Синтез робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів
Розробка сучасних методів синтезу робастних систем стабілізації і термінального керування на основі асимптотичних методів теорії збурень. Можливість представлення робастних властивостей систем через критичне значення параметра сингулярних збурень.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | автореферат |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 30.07.2015 |
| Размер файла | 347,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Аналіз методів розробки систем керування електроприводом дизель-потягу. Розробка моделі блоку "синхронний генератор-випрямлювач" електропередачі з використанням нейронних мереж. Моделювання тягових двигунів. Дослідження регуляторів системи керування.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 15.07.2009Огляд існуючих систем керування підвіскою. Динамічна система підресорювання БТР. Розробка математичної моделі руху колісної машини по нерівностях. Структурна та функціональна схеми керування підвіскою. Датчик швидкості руху на основі ефекту Хола.
дипломная работа [4,6 M], добавлен 10.06.2011Призначення та класифікація систем керування. Система оптимізації режимів функціонування кондиціонера. Антиблокувальна та протиугонна система (імобілайзер). Система керування коробкою передач. Класифікація датчиків вимірювальної інформації автомобіля.
реферат [45,3 K], добавлен 06.10.2010Основні алгоритми пошуку траєкторії руху для транспортної системи. Аналіз основних методів автоматизованого керування транспортною системою з урахуванням динамічної зміни навколишнього середовища. Шляхи покращення методів пошуку траєкторії руху.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 22.06.2012Розрахунок виробничої програми в трудових показниках. Умови роботи систем керування двигуна, несправності. Розробка технологічної карти на ремонт автосигналізації. Амортизація обладнання, витрати на електроенергію. Заходи по забезпеченню техніки безпеки.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 31.01.2015Призначення та різновиди систем запалення двигуна. Огляд методів та приладів діагностування та ремонту систем запалення. Робочі процеси в батарейних системах запалення. Розрахунок системи запалення. Процес діагностики та ремонту систем запалення.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 24.07.2008Загальні відомості про системи керування дизельними двигунами внутрішнього згорання, їх порівняльна характеристика з бензиновими двигунами з експлуатаційних показників. Склад і елементи системи. Принцип дії, влаштування та призначення її датчиків.
реферат [26,8 K], добавлен 11.10.2010Дослідження пасажиропотоків та об’ємів перевезень у міжміському сполученні. Аналіз сучасних методів функціонування систем перевезення пасажирів. Організація роботи на маршруті. Вибір типу та марки рухомого складу. Розрахунок витрат на реалізацію проекту.
дипломная работа [296,6 K], добавлен 15.11.2013Етапи розвитку системи паливоподачі: застосування електромагнітного клапану економайзера примусового неробочого ходу, впровадження мікропроцесорних систем, відмова від карбюратора. Характеристика переваг використання системи упорскування палива.
контрольная работа [41,0 K], добавлен 03.10.2010Характеристика призначення, будови та роботи рульового керування автомобіля ГАЗ-53А – сукупності механізмів автомобіля, які забезпечують його рух по заданому водієм напрямку, шляхом повороту керованих коліс. Ознаки несправностей рульового керування.
реферат [2,7 M], добавлен 17.09.2010Конструкція і кінематика електровозу. Розрахунок механічних і енергетичних характеристик і потужності електропривода, параметрів регуляторів. Розробка алгоритмів мікропроцесорної системи керування транспортним засобом. Широтно-імпульсний перетворювач.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 03.09.2015Діагностика й технічне обслуговування систем і механізмів та прогнозування ресурсу як найважливіші фактори керування роботою та надійністю будівельно-дорожніх машин. Розробка відділення шиномонтажу і вулканізації та складання його виробничої програми.
курсовая работа [594,5 K], добавлен 20.08.2011Застосування електроприводу на літаках. Авіаційні електродвигуни постійного струму. Двигун з керуванням по ланцюгу збудження. Дослідження розімкнутої та замкнутої системи. Механізми для керування літаком, дистанційного управління радіотехнічними засобами.
курсовая работа [595,1 K], добавлен 15.04.2012Будова рульового керування автомобілів КамАЗ. Види рульових механізмів. Конструкція рульового керування, основні типи підвісок керованих коліс. Кутовий редуктор, рульовий механізм із вбудованим гідропідсилювачем. Технічне обслуговування та регулювання.
реферат [6,2 M], добавлен 17.09.2010Поняття, структура, основні вимоги до транспортної мережі NGN. Порівняльний аналіз технологій транспортних мереж. Технологія MPLS. Аналіз розподілу трафіку на основі методів трафік інжинірингу. Оптимізація характеристик мереж MPLS, чисельне моделювання.
дипломная работа [3,8 M], добавлен 19.08.2011Загальна будова та принцип дії рульового керування ВАЗ-2107. Технічна характеристика автомобіля. Причини несправності, ремонт та методи відновлення деталей. Дані з охорони навколишнього середовища, охорони праці, менеджменту та маркетингу на підприємстві.
курсовая работа [971,4 K], добавлен 23.04.2011Вірна посадка водія в автомобілі, регулювання сидіння, ременів безпеки, дзеркал заднього виду. Послідовність дій органами керування на початку руху, при збільшенні швидкості і гальмуванні. Аналіз типових помилок водія під час зміни напрямку руху.
реферат [13,2 M], добавлен 13.02.2010Эксплуатационные свойства, этапы и принципы обслуживания технических объектов. Особенности эксплуатации автоматизированных информационных систем. Показатели технологичности обслуживания, долговечности объектов. Описание навигационных систем GPS и ГЛОНАСС.
реферат [146,2 K], добавлен 19.05.2015Аналіз існуючих підходів до тлумачення поняття "Транспортна доступність" (ТД). Визначення ТД з урахуванням різних вимірів доступності та стримуючих факторів. Визначення основних сфер застосування показника ТД з точки зору теорії транспортних систем.
статья [18,5 K], добавлен 15.01.2018Переваги електромобілів і порівнянні з автомобілями. Способи та проблеми їх конструювання. Основні показники, технічні характеристики та конструктивна схема вантажних електромобілів. Механізм роботи силової установки. Особливості керування машиною.
лабораторная работа [2,5 M], добавлен 31.03.2014
