Система вращения образца двигателя
Разновидности и особенности шаговых двигателей. Требования к системе вращения двигательного образца. Способы управления шаговым двигателем. Основные критерии при выборе микроконтроллера. Разработка структурной схемы лабораторного стенда двигателя.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 08.04.2015 |
| Размер файла | 724,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1. Система вращения образца
1.1 Требования к системе вращения образца
Основное требование - доступность элементов, из которых будет собрана система вращения. Немаловажным параметром, была точность позиционирования, так как двигатель должен не просто вращать стол с объектом, а поворачивать его на определенное количество градусов, для проведения исследования объекта. Под эти параметры очень хорошо подходит шаговый двигатель. Ниже, мы детально ознакомимся с разновидностями и особенностями шаговых двигателей.
Шаговый двигатель - это электромеханическое устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения.
Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей. Всегда важно правильно выбрать тип двигателя, схему драйвера и алгоритм работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера.
Однако шаговые двигатели обладают некоторыми уникальными свойствами, что делает порой их исключительно удобными для применения или даже незаменимыми.
Преимущества:
· угол поворота ротора определяется числом импульсов, которые поданы на двигатель
· двигатель обеспечивает полный момент в режиме остановки (если обмотки запитаны)
· прецизионное позиционирование и повторяемость. Хорошие шаговые двигатели имеют точность 3-5% от величины шага. Эта ошибка не накапливается от шага к шагу
Недостатки:
· возможна потеря контроля положения ввиду работы без обратной связи
· потребление энергии не уменьшается даже без нагрузки
· относительно сложная схема управления
Существуют три основных типа шаговых двигателей:
1. двигатели с переменным магнитным сопротивлением
2. двигатели с постоянными магнитами
3. гибридные двигатели
Определить тип двигателя можно даже на ощупь: при вращении вала обесточенного двигателя с постоянными магнитами (или гибридного) чувствуется переменное сопротивление вращению, двигатель вращается как бы щелчками. В то же время вал обесточенного двигателя с переменным магнитным сопротивлением вращается свободно.
В шаговом двигателе вращающий момент создается магнитными потоками статора и ротора, которые соответствующим образом ориентированы друг относительно друга. Статор изготовлен из материала с высокой магнитной проницаемостью и имеет несколько полюсов. Полюс можно определить как некоторую область намагниченного тела, где магнитное поле сконцентрировано. Полюса имеют как статор, так и ротор. Для уменьшения потерь на вихревые токи магнитопроводы собраны из отдельных пластин, подобно сердечнику трансформатора. Вращающий момент пропорционален величине магнитного поля, которая пропорциональна току в обмотке и количеству витков. Таким образом, момент зависит от параметров обмоток. Если хотя бы одна обмотка шагового двигателя запитана, ротор принимает определенное положение. Он будет находиться в этом положении до тех пор, пока внешний приложенный момент не превысит некоторого значения, называемого моментом удержания. После этого ротор повернется, и будет стараться принять одно из следующих положений равновесия.
Двигатели с постоянными магнитами состоят из статора, который имеет обмотки, и ротора, содержащего постоянные магниты (рис.1). Чередующиеся полюса ротора имеют прямолинейную форму и расположены параллельно оси двигателя. Благодаря намагниченности ротора в таких двигателях обеспечивается больший магнитный поток и, как следствие, больший момент, чем у двигателей с переменным магнитным сопротивлением.
Рисунок 1 Двигатель с постоянными магнитами
Показанный на рисунке двигатель имеет 3 пары полюсов ротора и 2 пары полюсов статора. Двигатель имеет 2 независимые обмотки, каждая из которых намотана на двух противоположных полюсах статора. При включении тока в одной из катушек, ротор стремится занять такое положение, когда разноименные полюса ротора и статора находятся друг напротив друга. Для осуществления непрерывного вращения нужно включать фазы попеременно.
В зависимости от конфигурации обмоток двигатели делятся на, биполярные и униполярные. Биполярный двигатель имеет одну обмотку в каждой фазе, которая для изменения направления магнитного поля должна переполюсовывается драйвером. Для такого типа двигателя требуется мостовой драйвер, или полумостовой с двух полярным питанием. Всего биполярный двигатель имеет две обмотки и, соответственно, четыре вывода (рис.2).
Рисунок 2 Виды двигателей по количеству обмоток, (а) биполярный двигатель, (б) униполярный, (в) четырехобмоточный
Униполярный двигатель также имеет одну обмотку в каждой фазе, но от середины обмотки сделан отвод. Это позволяет изменять направление магнитного поля, создаваемого обмоткой, простым переключением половинок обмотки. При этом существенно упрощается схема драйвера. Драйвер должен иметь только 4 ключа. Таким образом, в униполярном двигателе используется другой способ изменения направления магнитного поля. Средние выводы обмоток могут быть объединены внутри двигателя, поэтому такой двигатель может иметь 5 или 6 выводов (рис.3б). Иногда униполярные двигатели имеют раздельные 4 обмотки, по этой причине их ошибочно называют 4-х фазными двигателями. Каждая обмотка имеет отдельные выводы, поэтому всего выводов 8 (рис. 3в). При соответствующем соединении обмоток такой двигатель можно использовать как униполярный или как биполярный.
1.2 Способы управления шаговым двигателем
Существует несколько способов управления фазами шагового двигателя. Первый способ обеспечивается попеременной коммутации фаз, при этом они не перекрываются, в один момент времени включена только одна фаза (рис.3а). Этот способ называют ”one phase on” full step или wave drive mode. Точки равновесия ротора для каждого шага совпадают с «естественными» точками равновесия ротора у не запитанного двигателя. Недостатком этого способа управления является то, что для биполярного двигателя в один и тот же момент времени используется половина обмоток, для униполярного - только четверть. Это означает, что в таком режиме не может быть получен полный момент.
Рисунок 3 Различные способы управления фазами шагового двигателя, (а) полношаговый режим, однофазный, (б) полношаговый режим, двухфазный, (в) полушаговый режим
Второй способ - управление фазами с перекрытием: две фазы включены в одно и то же время. Его называют ”two-phase-on” full step или просто full step mode. При этом способе управления ротор фиксируется в промежуточных позициях между полюсами статора (рис.4б) и обеспечивается примерно на 40% больший момент, чем в случае одной включенной фазы. Этот способ управления обеспечивает такой же угол шага, как и первый способ, но положение точек равновесия ротора смещено на полшага.
Третий способ является комбинацией первых двух и называется полушаговым режимом, ”one and two-phase-on” half step или просто half step mode, когда двигатель делает шаг в половину основного. Этот метод управления достаточно распространен, так как двигатель с меньшим шагом стоит дороже и очень заманчиво получить от 100-шагового двигателя 200 шагов на оборот. Каждый второй шаг запитана лишь одна фаза, а в остальных случаях запитаны две (рис.3в). В результате угловое перемещение ротора составляет половину угла шага для первых двух способов управления.
1.3 Питание шагового двигателя
Для питания обычного двигателя постоянного тока требуется лишь источник постоянного напряжения, а необходимые коммутации обмоток выполняются коллектором. С шаговым двигателем всё сложнее. Все коммутации должен выполнять внешний контроллер. В настоящее время примерно в 95% случаев для управления шаговыми двигателями используются микроконтроллеры. В простейшем случае для управления шаговым двигателем в полношаговом режиме требуются всего два сигнала, сдвинутые по фазе на 90 . Направление вращения зависит от того, какая фаза опережает. Скорость определяется частотой следования импульсов. В полушаговом режиме всё несколько сложнее и требуется уже минимум 4 сигнала. Все сигналы управления шаговым двигателем можно сформировать программно, однако это вызовет большую загрузку микроконтроллера. Поэтому чаще применяют специальные микросхемы драйверов шагового двигателя, которые уменьшают количество требуемых от процессора динамических сигналов. Типично эти микросхемы требуют тактовую частоту, которая является частотой повторения шагов и статический сигнал, который задает направление. Иногда еще присутствует сигнал включения полушагового режима. Для микросхем драйверов, которые работают в микрошаговом режиме, требуется большее количество сигналов. Распространенным является случай, когда необходимые последовательности сигналов управления фазами формируются с помощью одной микросхемы, а необходимые токи фаз обеспечивает другая микросхема. Хотя в последнее время появляется все больше драйверов, реализующих все функции в одной микросхеме. Для данного размера шагового двигателя место, занимаемое обмотками, ограничено. Поэтому очень важно сконструировать драйвер так, чтобы для данных параметров обмоток обеспечить наилучшую эффективность.
Схема драйвера должна выполнять три главных задачи:
1 иметь возможность включать и выключать ток в обмотках, а также менять его направление,
2 поддерживать заданное значение тока,
3 обеспечивать как можно более быстрое нарастание и спад тока для увеличения скорости вращения.
1.4 Система излучения
1.4.1 Требования к системе излучения
Как было изложено ранее, основным требованием стала безопасность при работе с установкой и малая потребляемая мощность излучателем. В качестве источника излучения, применен лазер. На данный момент существует несколько разновидностей лазеров:
· лазеры на красителях,
· твердотельные лазеры,
· газовые лазеры,
· химические лазеры
· полупроводниковый лазер
При детальном рассмотрении каждой из разновидности лазеров, выбрали полупроводниковый лазер. Выбор основывался на его малой стоимости, небольшой мощности и относительной безопасности, малая энергия излучения не разрушает биологические ткани.
1.4.2 Полупроводниковый лазер
Система излучения реализована в виде излучения полупроводникового лазера мощностью W = 5 мВт, потребляемым током I = 40 мА (рис.4). Заменив рентгеновское излучение, на излучение полупроводникового лазера, произошло наложение некоторых особых требований к исследуемому образцу и системе регистрации излучения. Образец для исследования должен быть оптически прозрачен для красного диапазон длин волн 620 - 760 нм, он будет описан далее. Система регистрации излучения должна быть также восприимчива к диапазону 600 - 800 нм.
Рисунок 4 Полупроводниковый лазер
1.4.3 Система преобразования точечного пучка излучения в веерообразный пучок
В компьютерных томографах 3 поколения сканирующий луч имеет веерообразную форму.
Для преобразования точечного пучка лазера, применили систему отклонения на основе зеркальца с закрепленным сзади постоянный магнитом и катушкой индуктивности на некотором расстоянии от системы зеркальце-магнит (рис.6).
При изменении полярности подаваемых сигналов на катушку меняется направление линий магнитной индукции. При одинаковой полярности постоянного магнита и поля катушки индуктивности происходит отклонение системы магнит-зеркальце.
Рисунок 6 Система преобразования точечного пучка
1.5 Система регистрации излучения
1.5.1 Требования к системе регистрации излучения
За основу системы регистрации излучения была использована разработка кафедры экспериментальной физии - радиальный измеритель освещенности (РИО). В экспериментальную схему были внесены некоторые изменения, такие как подбор фотоэлементов, воспринимающих излучение в нужном динамическом диапазоне длин волн, изменение геометрической формы дуги регистрации излучения, экспериментально подобран нужный коэффициент усиления снимаемого сигнала и изменена программа обработки полученных данных.
Перед началом моделирования системы регистрации для лабораторного стенда, был проведен эксперимент с существующим устройством, радиальным измерителем освещенности. Измеренный световой потов составляет 170 лм. С учетом полученных результатов, были внесены корректировки в схему РИО.
За основу принципа работы РИО, был выбран принцип гониометрического метода, но со значительной модернизацией, которая позволила ускорить процесс измерения на порядок и дополнительно удешевить конструкцию.
Модернизация метода заключается в следующем. Измеритель освещенности представляет собой рамку в виде полуокружности, на котором размещены несколько фотодиодов. В этом случае последовательный опрос состояний осуществляется не одним датчиком с использованием поворотного механизма, а поочередно несколькими датчиками, расположенными на одинаковом расстоянии друг от друга. Такая замена механического мультиплексирования на электрическое, позволяет добиться ускорения процесса измерения.
1.5.2 Гониометрический метод
Гониометрический метод основан на пошаговой фиксации значений силы света светодиода при его повороте на известный угол на каждом шаге.
Используемые для этих целей приборы - фотометрические гониометры с достаточным угловым разрешением и фотометрическая головка с известным коэффициентом преобразования. Точность измерений светового потока и светораспределения светодиода с уменьшением шагов углов поворота (полярного и азимутального) светодиода относительно фотометрической головки (или наоборот, фотометрической головки относительно светодиода) возрастает. У современных гониофотометрических установок указанный шаг составляет несколько угловых минут. При этом выполняется измерение пространственного распределения силы света светодиода, по которому известным образом рассчитывается световой поток светодиода.
Считается, что измерение этого параметра светодиода гониометрическим методом, хотя и перспективно по точности и «информативности», но требует серьезных затрат времени.
Модернизация метода заключается в следующем. Измеритель освещенности представляет собой рамку в виде полуокружности, на котором размещены несколько фотодиодов. В этом случае последовательный опрос состояний осуществляется не одним датчиком с использованием поворотного механизма, а поочередно несколькими датчиками, расположенными на одинаковом расстоянии друг от друга. Замена механического мультиплексирования на электрическое, позволяет добиться ускорения процесса измерения.
1.5.3 Передача данных с лабораторного стенда на ПК
Для передачи данных с разработанной схемы на ПК, используется USB интерфейс.
Обычная архитектура шины USB подразумевает подключение одного или нескольких USB-устройств к компьютеру (рим.7). Компьютер в такой конфигурации является главным управляющим устройством и называется хостом. Подключение устройств к хосту производится с помощью кабелей. Для соединения компьютера и устройства используется хаб. Компьютер имеет встроенный хаб, называемый корневым хабом.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рисунок 6 Физическая архитектура USB
Составляющие USB. Шина USB состоит из следующих элементов:
Хост-контроллер (Host Controller) -- это главный контроллер, который входит в состав системного блока компьютера и управляет работой всех устройств на шине USB. Для краткости мы будем писать просто "хост". На шине USB допускается наличие только одного хоста. Системный блок персонального компьютера содержит один или несколько хостов, каждый из которых управляет отдельной шиной USB.
Устройство (Device) может представлять собой хаб, функцию или их комбинацию (Compound Device).
Порт (Port) -- точка подключения.
Хаб (Hub, другое название -- концентратор) -- устройство, которое обеспечивает дополнительные порты на шине USB. Другими словами, хаб преобразует один порт (восходящий порт, Upstream Port) во множество портов (нисходящие порты, Downstream Ports). Архитектура допускает соединение нескольких хабов (не более 5). Хаб распознает подключение и отключение устройств к портам и может управлять подачей питания на порты. Каждый из портов - может быть разрешен или запрещен и сконфигурирован на полную или ограниченную скорость обмена. Хаб обеспечивает изоляцию сегментов с низкой скоростью, от сегментов с высокой скоростью. Хаб может ограничивать ток, потребляемый каждым портом.
Корневой хаб (Root Hub) -- это хаб, входящий в состав хоста.
Функция (Function) -- это периферийное устройство (ПУ) или отдельный блок периферийного устройства, способный передавать и принимать информацию по шине USB. Каждая функция предоставляет конфигурационную информацию, описывающую возможности ПУ и требования к ресурсам.
1.6 Постановка задачи
Изучение принципов и особенностей метода рентгеновской КТ является важным для студентов технических специальностей биологической направленности. Наилучшему изучению и пониманию - способствует наглядность.
В рамках настоящей ВКР была поставлена цель, разработать и смакетировать лабораторный стенд для изучения принципа рентгеновской КТ. Поставленная цель должна быть достигнута путем реализации следующих задач:
· анализ принципа работы рентгеновского КТ,
· выбор поколения рентгеновского КТ, которое будет взято за основу лабораторного стенда,
· разработка структуры лабораторного стенда,
· разработка системы вращения исследуемого образца,
· разработка системы излучения,
· разработка системы регистрации излучения,
· проверка работоспособности лабораторного стенда,
· проведение тестовых измерений.
2. Разработка лабораторного стенда и его
2.1 Разработка структурной схемы лабораторного стенда
Исходя из задания на проектирование и требований к устройству, была создана структурная схема устройства (рис.7):
Размещено на http://www.allbest.ru/
Рис. 7 Структурная схема устройства: З - зеркало ИП - источник питания К - коммутатор Л - лазер ЛС 1- линейный стабилизатор 12В - 5В ЛС 2 - линейный стабилизатор 12В - 10В МК 1 - микроконтроллер Atmega8 МК 2 - микроконтроллер Atmega32u П - преобразователь тока в напряжение У - усилитель УУЛ - устройство управления лазером УУПЗ - устройство управления положением зеркала УУШД - устройство управления шаговым двигателем ШД - шаговый двигатель
Приведем подробное описание ключевых составляющих структурной схемы лабораторного стенда. Питание установки осуществляется как от аккумуляторной батареи с напряжением 12В, так и от стационарного источника питания
МК играет роль управляющего звена. При помощи, записанной в него программы, мы получаем необходимую последовательность управляющих импульсов для питания обмоток двигателя по нажатию кнопки. Также МК осуществляет поочередный опрос входов коммутатора и связь с ПК по средствам USB интерфейса, управление лазером, управление положением системы отклонения лазерного пучка.
Для управления ШД необходимо иметь устройство, которое подает разнополярное питание по определенному алгоритму, тем самым обеспечивая вращение двигателя согласно требуемым условиям.
В результате взаимодействия всех элементов данной схемы на экране компьютера мы наблюдаем изображение одного среза исследуемого объекта.
2.2 Драйвер шагового двигателя
2.2.1 Шаговый двигатель
Первоочередной задачей являлся выбор шагового двигателя. Был проведен анализ существующих двигателей по параметрам и цене. После чего было принято решение создать макет на имеющихся на кафедре двигателях, чтобы минимизировать затраты на макетирование. Было найдено два двигателя, у которых питающее напряжение обмоток составляло 12 В, что и требовалось по заданию.
Чтобы выяснить электрические параметры, двигателей были проведены тестовые испытания на механических переключателях, измерения проводились при помощи мультиметра. В результате были получены следующие характеристики (Табл. 1):
Таблица 1 Электрические характеристики двигателей
|
Двигатель №1 |
FL 15BYT-0,1 |
||
|
Uпит |
12 В |
12 В |
|
|
Iоб |
0,08 А |
0,07 А |
|
|
Rоб |
150 Ом |
170 Ом |
2.2.2 Разработка устройства управления шаговым двигателем
После анализа задания и изучения работы ШД было решено выполнить УУШД в виде двух Н-мостов (Приложение А) на полевых транзисторах (по одному на каждую обмотку). Так как обмотки и плечи мостов идентичные, то расчет производился для одного полумоста.
Выбор транзисторов производился по следующим критериям:
1. По напряжению сток-исток ( 12 В),
2. По току стока (100 мА),
3. По цене.
В итоге основным критерием стала цена, так как по электрическим параметрам подходило большое количество транзисторов. Также для оптимизации макетной платы и уменьшения ее размеров решено было выбрать полевые транзисторы p- и n-типа, выполненных в одном корпусе. Был выбран транзистор F7105 (Приложение Б)
Ниже приведена схема каскада (рис.8). Рассмотрим работу полумоста.
Рисунок 8 Плечо Н-моста
Нижний n-канальный транзистор управляется сигналом, формируемым относительно общего провода. Верхний транзистор является p-канальным, а его исток подключен к положительной клемме (12 В).
В схеме применен компаратор LM 2902 (Приложение В), он используется для преобразования импульсов с МК с амплитудой в 5В в сигнал с амплитудой в 12В для управления транзисторами
При включении у микроконтроллера все порты ввода/вывода по умолчанию сконфигурированы на ввод и при этом на выводах устанавливается напряжение питания (в данном случае 5 В), пока программа не сконфигурирует их на вывод. Таким образом, транзисторный ключ замыкается и возникает ситуация, когда все обмотки двигателя запитаны, т.е. получается КЗ. Во избежание этой ситуации, к каждому сигнальному каналу, идущие с МК на компаратор соединяем низкоомными резисторами R2, R3, R4, R5 с линией питания, для принудительного задания потенциала на входах.
Значение этих резисторов выбирается таким образом, чтобы потребляемый ток был небольшим. При выбранном номинале R=10 кОм потребляемый ток невелик I = 0,5 мА.
2.2.3 Токовая защита
В процессе работы устройства при сбоях системы возможны ситуации, когда приходит сразу несколько разрешающих сигналов или механическая неисправность в двигателе, ведущая к его блокированию. Это может привести к выходу из строя схемы или двигателя. Для предотвращения таких ситуаций в схеме предусмотрена защита по току.
Схема защиты выполнена на измерительном резисторе, включенном в цепь общего провода мостовых схем. При повышенном токе формируется напряжение, превышающее порог срабатывания компаратора (аналоговый компаратор) или заданный порог напряжения (если используется МК со встроенным АЦП). Для сглаживания сигналов при переключениях используется RC-цепочка (рис.9).
Рисунок 9 Токовая защита
Для выбора измерительного резистора R15 примем ток короткого замыкания равным 1 А, а уровень порогового напряжения компаратора - 1 В. Значит мы должны взять резистор номиналом 1 Ом.
Выберем номинал резистора R16 равным 1 кОм, а номинал конденсатора C3 - 1 нФ. Выбор был сделан исходя из требования, что цепь не должна влиять на медленные сигналы (секунды) и фильтровать быстрые (наносекунды).
2.2.4 Индикация питания и работы мостовой схемы
Для того чтобы было понятно какая из обмоток шагового двигателя работает, использован набор светодиодов. Определенная комбинация загорающихся светодиодов соответствует работе одной из обмоток.
Резистор R служат для задания тока через светодиоды. Напряжение запитанной обмотки составляет 12 В. Задаем ток, необходимый для зажигания светодиода равным 10 мА. Однако напряжение на резисторе будет меньше, так как нужно вычесть напряжение диода (для красного оно составляет 1,6 В, а для зеленого - 2,2 В) В этом случае сопротивление резистора определяется разностью напряжения питания и напряжения, падающего на диоде к току. Выберем сопротивление номиналом 910 Ом.
Проведем такой же расчет для светодиода по питанию. Напряжение на выходе стабилизатора составляет 5 В. Диод красного цвета, тогда выберем сопротивление номиналом 300 Ом.
2.2.5 Питание схемы
Устройство должно питаться от блока питания с входным напряжением 220В, а на выходе постоянное напряжение 12В, или от 12В аккумуляторной батареи. Так как для питания некоторых элементов схемы требуется напряжение 5В, в схеме был установлен стабилизатор напряжения на 5В.
шаговый двигатель вращение микроконтроллер
2.2.6 Микроконтроллер
Управляющим звеном служит микроконтроллер, который регламентирует работу отдельных блоков системы. Они также осуществляет связь с ПК, передавая на него данные о перемещении шаговых двигателей.
Основными критериями при выборе микроконтроллера были: наличие достаточного количества портов ввода/вывода, наличие встроенного АЦП и стоимость микроконтроллера.
Был выбран микроконтроллер фирмы AVR - ATmega 8 (Приложение Г). Он удовлетворяет выдвинутым требованиям, имеет невысокую стоимость и имеет в своем составе все необходимое для решения поставленной задачи.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Устройство и работа системы питания карбюраторного двигателя, возможные неисправности. Режимы работы двигателя. Дозирующая система и вспомогательные устройства карбюраторов. Привод управления карбюратором. Ограничитель максимальной частоты вращения.
реферат [1,7 M], добавлен 29.01.2012Общее устройство и работа двигателя внутреннего сгорания. Система управления двигателем автомобиля ВАЗ. Преимущества и недостатки двухтактного инжекторного двигателя по сравнению с карбюраторным. Функционирование типовой системы инжекторного впрыска.
курсовая работа [908,7 K], добавлен 31.10.2011Требования к цепям управления и защиты. Электрический пуск двигателя. Управление регулятором теплового двигателя и тяговыми электродвигателями. Защита оборудования тепловоза. Схемы управления, специфические для теплоэлектрического подвижного состава.
контрольная работа [2,5 M], добавлен 25.07.2013Требования к автоматизированному электроприводу и системе автоматизации. Проектирование функциональной схемы электропривода. Выбор номинальной скорости двигателя и типоразмера двигателя. Математическая модель автоматизированного электропривода.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 09.04.2012Характеристика изменений параметров двигателя во времени. Основные уравнения, описывающие динамическую работу регулятора. Математическая модель двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости ДВС.
курсовая работа [616,2 K], добавлен 23.03.2015- Ремонт двигателя. Стук двигателя. Стук глухого тона. Частота стука возрастает с увеличением оборотов
Структура и свойство коленчатого вала. Диагностика и ремонт коренных подшипников. Регулировка частоты вращения коленвала двигателей ВАЗ с замером в отработавших газах в режиме холостого хода. Инструменты, оборудования и правила техники безопасности.
курсовая работа [462,4 K], добавлен 13.02.2009 Двигатель внутреннего сгорания как объект регулирования, статическая и динамическая характеристика. Расчёт регулятора, его динамика. Обороты вала двигателя на холостом ходу. Структурная схема системы регулирования частоты вращения вала двигателя.
курсовая работа [261,5 K], добавлен 09.06.2012Конструкция и принцип действия тягового двигателя. Технические данные двигателей ТЛ-2К1 и НБ-418К6 и их сравнительный анализ. Электрическая схема двигателя последовательного возбуждения с ее описанием и кривая намагничивания тягового двигателя Ф(Iя).
лабораторная работа [976,3 K], добавлен 02.04.2011Рассмотрен новый способ облегчения пуска двигателя ЯМЗ-534. Особенности электростартерного пуска. Обоснование маршрута технологического процесса обработки обода маховика. Расчет себестоимости и цены двигателя. Характеристика испытательного стенда.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 27.06.2011Классификация систем дистанционного пуска двигателя автомобиля. Разработка принципиальной схемы. Описание микроконтроллера Stm8sdiscovery, его преимущества. Блок-схема охранных устройств с автозапуском. Технико-экономическое обоснование проекта.
дипломная работа [3,2 M], добавлен 23.11.2015
