Система автоматического регулирования тормозов
Назначение тормозного крана для подачи сжатого воздуха из воздушных баллонов в тормозные камеры автомобиля. Расчет переходной функции звена системы автоматического регулирования. Расчет скорости изменения температуры датчика и прироста температуры.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | реферат |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.01.2015 |
| Размер файла | 135,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
1. Система автоматического регулирования
Тормозной кран предназначен для подачи сжатого воздуха из воздушных баллонов в тормозные камеры автомобиля и для выпуска сжатого воздуха из соединительной магистрали прицепа в атмосферу пропорционально нажатию на педаль. Тормозной кран двухсекционный, диафрагменный, с резиновыми коническими клапанами; верхняя секция управляет тормозами прицепа, нижняя - тормозами автомобиля. Кран установлен на левом лонжероне рамы под кабиной, приводится в действие от тормозной педали.
Рис. 61 Тормозной кран (стрелками указано направление движения воздуха) 1 - тяга привода тормозного крана; 2 - защитный чехол; 3 - крышка корпуса рычага; 4 - большой рычаг; 5 - уравновешивающая пружина секции, управляющей тормозами прицепа; 6 - направляющая штока; 7 - шток; 8- корпус; 9 - диафрагма с направляющим стаканом; 10 - седло выпускного клапана; 11-уплотнительное кольцо; 12 - выпускной клапан; 13 - возвратная пружина; 14 - седло впускного клапана; 15 - впускной клапан; 16 - пробка; 17- рычаг ручного привода; 18 - крышка; 19- клапан выпускного окна; 20 - диафрагма выключателя сигнала торможения; 21 - соединительная пластина контакта; 22 - пружина контакта; 23 - зажим выключателя сигнала торможения; 24 - подвижный контакт; 25 - корпус выключателя; 26 - канал для подвода сжатого воздуха к диафрагме выключателя сигнала торможения; 27 - уравновешивающая пружина секции, управляющей тормозами автомобиля; 28 - стакан уравновешивающей пружины; 29 - контргайка; 30 - упор рычага ручного привода; 31 - малый рычаг; 32 - корпус рычагов; 33 - ограничитель хода штока; 34 - ролик рычага ручного привода; А-в магистраль прицепа; В - к тормозным камерам автомобиля-тягача; С- от воздушного баллона; D - в атмосферу
2. Расчет переходной функции звена САР
tнач=20, tконеч=40Bd=80с.
1.Дифференциальное уравнение приводится к виду v=.
2.Задаются начальные условия td=tнач=20, t=tконеч=40, t=0c.
3.Задается шаг интегрирования dt=40c.
4.Рассчитывается скорость изменения температуры датчика за первые 40 секунд.
v=(40-20)/80=0,25/c.
5.Рассчитывается прирост температуры датчика за первые 40 сек.
dtd=v*dt=0,25*40=10.
температура датчик тормозной кран
6.Рассчитывается новое значение температуры датчика
td=tdстар+dtd=20+10=30.
7.Рассчитывается новое значение времени
t=tстар+dt=0+40=40c.
8.Так как td-t>0,05*(40-20), т.е. (10>1), то повторяем расчет:
v=(40-30)/80=0,125/c.
dtd=v*dt=0,125*40=5.
td=tdстар+dtd=30+5=35.
t=tстар+dt=40+40=80c.
Так как (40-35)>1, то повторяем расчет:
v=(40-35)/80=0,0625/c.
dtd=v*dt=0,0625*40=2,5.
td=tdстар+dtd=35+2,5=37,5.
t=tстар+dt=80+40=120c.
Так как (40-37,5)>1, то повторяем расчет:
v=(40-37,5)/80=0,03125/c.
dtd=v*dt=0,03125*40=1,25.
td=tdстар+dtd=37,5+1,25=38,75.
t=tстар+dt=120+40=160c.
Так как (40-38,75)>1, то повторяем расчет:
v=(40-38,75)/80=0,015625/c.
dtd=v*dt= 0,015625*40=0,625.
td=tdстар+dtd=38,75+0,625=39,375.
t=tстар+dt=160+40=200с.
Так как (40-39,375)<1, то заканчиваем расчет.
Результаты расчетов заносим в таблицу:
|
t |
v |
dtd |
td |
|
|
0 |
0 |
0 |
20 |
|
|
40 |
0,25 |
10 |
30 |
|
|
80 |
0,125 |
5 |
35 |
|
|
120 |
0,0625 |
2,5 |
37,5 |
|
|
160 |
0,03125 |
1,25 |
38,75 |
|
|
200 |
0,015625 |
0,625 |
39,375 |
По результатам расчетов строим график переходной функции:
На графике наблюдаем что длительность переходной функции, соответствующая разнице температур среды и датчика, равной 0,05 от первоначальной и конечной температур составляет 180 секунд.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Основные характеристики схемы системы регулирования температуры масла, ее назначение и принцип работы. Автоматизация системы с помощью разных приборов с измерительными и управляющими функциями. Выбор типа регулятора и моделирование системы в среде Matlab.
курсовая работа [489,9 K], добавлен 04.05.2014Характеристика изменений параметров двигателя во времени. Основные уравнения, описывающие динамическую работу регулятора. Математическая модель двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости ДВС.
курсовая работа [616,2 K], добавлен 23.03.2015Обоснование типа регулятора скорости дизельного двигателя. Особенности расчета переходного процесса системы автоматического регулирования скорости. Номинальная частота вращения вала регулятора. Оценка устойчивости системы. Статический расчет регулятора.
курсовая работа [826,0 K], добавлен 07.08.2013Принцип действия тормозной системы автомобиля ВАЗ-2106. Вакуумный усилитель, главный цилиндр. Тормозные механизмы передних и задних колес. Регулятор давления задних тормозов, стояночный тормоз. Причины неисправности тормозов, методы их устранения.
реферат [7,2 M], добавлен 17.11.2009Назначение, устройства автоматической системы регулирования температуры охлаждающей жидкости. Устройство, принцип действия и техническое обслуживание. Оборудование, инструменты, приспособления, приборы. Техника безопасности и уборка рабочего места.
реферат [951,5 K], добавлен 28.03.2011Антиблокировочная тормозная система автомобиля. Системы поддержания курсовой устойчивости и автоматического регулирования дистанции. Ассистент экстренного торможения. Устройство и принцип действия ультразвуковых парковочных систем. Камера заднего вида.
дипломная работа [1,2 M], добавлен 27.07.2012Разработка системы автоматической стабилизации скорости электровоза однофазно-постоянного тока с тяговыми двигателями последовательного возбуждения в режиме тяги с управлением по напряжению. Расчет параметров эквивалентного тягового электродвигателя.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.08.2013Рабочая тормозная система. Расчёт тормозного момента на заднем колесе автомобиля ЗАЗ-1102. Тормозные силы действующие на колодки. Расчёт диаметров главного и рабочих тормозных цилиндров автомобиля. Схема пневматического привода автомобиля КАМАЗ–5320.
контрольная работа [80,0 K], добавлен 18.07.2008Назначение системы кондиционирования воздуха (СКВ) самолета, определение состояния ее работоспособности. Описание устройства СКВ. Органы управления и индикация. Система подачи, рециркуляции воздуха. Работа систем регулирования давления и обогрева воздуха.
курсовая работа [4,6 M], добавлен 15.10.2015Конструкция и принцип действия системы автоматического регулирования генератора в теплоэлектрическом подвижном составе. Особенности соединения регуляторов теплового двигателя и генератора. Объединенное регулирование дизель-генератора и тяговых двигателей.
контрольная работа [302,3 K], добавлен 25.07.2013