Двигатель-генератор с поперечным магнитным потоком для подвижных объектов

Функциональные задачи выполняемые ЭМС. Принцип действия системы, ее технические характеристики и функциональная схема. Назначение и характеристики элементов, входящих в состав ЭМС. Достоинства, недостатки и существующие аналоги рассматриваемой системы.

Рубрика Транспорт
Вид реферат
Язык русский
Дата добавления 25.12.2014
Размер файла 903,5 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Оглавление

Введение

1. Функциональные задачи выполняемые ЭМС

2. Функциональная схема рассматриваемой ЭМС

3. Принцип действия системы. Характеристики системы

4. Основные технические данные рассматриваемой системы

5. Назначение, принцип действия и характеристики элементов, входящих в состав ЭМС

5.1 Тяговый двигатель и двигатель-генератор

5.2 Двигатель внутреннего сгорания

5.3 Высоковольтная аккумуляторная батарея

5.4 Инвертор

5.5 Система управления

5.6 Устройство распределения мощности

6. Аналоги рассматриваемой ЭМС

7. Достоинства и недостатки рассматриваемой ЭМС по сравнению с выбранными аналогами

Вывод

Список использованных источников

Введение

Понижение содержание диоксида углерода (СО2) в выхлопе для замедления процесса глобального потепления стало международной проблемой в последние годы. С точки зрения автомобилестроения самыми важными факторами в понижении содержания СО2 в выхлопе является уменьшение расхода топлива и достижении более чистого выхлопа. Этому снижению способствует использование гибридных систем в автомобилях.

Автомобильные трансмиссии, которые используют комбинацию двух источников, называют гибридными системами. В гибридной системе каждый источник энергии предназначен максимизировать ее преимущества компенсируя недостатки друг друга.

Ключевую роль, в ЭМС гибридного авто, играет гибридный привод целями которого являются достижения двойной и более экономии топлива, чем у транспортных средств, приведенных в движение обычными двигателями внутреннего сгорания, значительное уменьшение выбросов отработавших газов, и гарантия плавных, мощных технических характеристик.

В данной работе будет рассмотрена ЭМС гибридного автомобиля, с использованием, в качестве двигателя-генератора, так называемую Transverse Flux Machine (TFM) - машина с поперечным магнитным потоком.

1. Функциональные задачи выполняемые ЭМС

Функциональные задачи, выполняемые ЭМС - приведение в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением таким образом, что бы максимально эффективно выполнялись цели гибридного привода, являясь при этом одним из приводов на ряду с ДВС.

Существуют три вида гибридных систем, последовательно-параллельная сочетает в себе технические достоинства двух других видов, может работать как последовательно так и параллельно и, как следствие, имеет более широкие функциональные возможности. О ней и будет изложено ниже.

2. Функциональная схема рассматриваемой ЭМС

Д-Г И АБ И

ДВС УРМ ЭД

К

Рис.2 - функциональная схема ЭМС гибридного автомобиля

ДВС- двигатель внутреннего сгорания

Д-Г - двигатель-генератор

И - инвертор

АБ - аккумуляторная батарея

ЭД - тяговый двигатель

УРМ - устройство распределения мощности (Делитель мощности)

К - колеса (исполняемый орган в данной системе)

3. Принцип действия системы. Характеристики системы

Данный вариант ЭМС основан на использовании машин с поперечным магнитным потоком, или как было написано выше - TFM, которые играют роль генератора и тягового двигателя.

У данной системы 6 рабочих режимов:

1) Запуск/легкая загрузка.

2) Когда происходит запуск, движение на маленьких скоростях, спуск по небольшому наклону, или работа в других условиях в которых двигатель работает не на пике активности, он выключается и тяговый двигатель приводит в движение автомобиль. Поток энергии идет от батареи преобразовываясь в переменное, через И-В 2, питает тяговый двигатель, который, в свою очередь, преобразует электрическую энергию в механическую, общий вращая вал и соответственно, через УРМ , вал колес.

3) Номинальное движение.

4) УРМ распределяет мощность двигателя на два пути. Одна часть приводит в движение колеса, другая приводит в движение генератор, вырабатывающий электричество для тягового двигателя, который обеспечивает дополнительную движущую силу колесам.

Система контролирует отношение мощности по каждому пути для максимальной эффективности. Иными словами ДВС вращает общий вал, УРМ распределят мощность - часть, посредством генератора, преобразовывается в электрическую переменную, и ,проходя через выпрямитель И 1, заряжает батарею, которая в свою очередь питает тяговый двигатель. Момент, создаваемый тяговым двигателем и ДВС, суммируются, с помощью того же УРМ, и передаются на колеса.

5) Максимальное ускорение.

6) Мощность двигателя, в этом режиме работы, не делится. Движущий момент на колесах, благодаря УРМ, равен сумме моментов двигателя ДВС и тягового двигателя, за счет чего машина набирает максимальное ускорение.

Рис.4.1 - Увеличение крутящего момента при совместной работе ДВС и электродвигателя

1 - кривая суммарного момент,

2 - кривая момента ДВС.

M? - суммарная величина момента ДВС (МДВС) и момента электродвигателя (MЭ)

7) Замедление/торможение.

8) Во время замедления и торможения, инерция колес поворачивает тяговый двигатель, который тогда работает как генератор и через И 2 подзаряжает батарею.

9) Перезарядка батареи.

10) Система управления «следит» за тем, что бы батарея поддерживала постоянный заряд. Когда батарея разряжается, направляется мощность через УРМ и генератор для ее зарядки.

11) Остановка.

12) Двигатель автоматически отключается, когда автомобиль остановился.

Принцип регулирования:

При движении энергии от ДВС или от колес (при торможении/замедлении автомобиля) к батарее, т.е. при преобразовании механической энергии в электрическую, И 1 и И 2 работают как выпрямители. Регулирование напряжения, заряжающего батарею, осуществляется полевым транзистором. Система управления, получая сигнал от датчика (напряжения) , контролирует ширину пропускания транзистора.

При обратном движении энергии И 1 и/или И 2 работают в качестве инверторов. СУ, в данном случаем, подает управляющие импульсы на транзисторы, отпирая и запирая их в определенной последовательности с определенной частотой. Таким образом, постоянный ток преобразуется в переменный. Так же, СУ регулирует скважность транзисторов инвертора, т.е. амплитуду выходного напряжения (напряжения подаваемого на тяговый двигатель).

4. Основные технические данные рассматриваемой системы

Номинальная мощность тягового двигателя P, кВт

30

Напряжение батареи E, В

240

Частота на выходе преобразователя (инвертора) f, Гц

до 3600

Максимальная частота вращения ротора тягового двигателя, об/мин

6000

5. Назначение, принцип действия и характеристики элементов, входящих в состав ЭМС

5.1 Тяговый двигатель и двигатель-генератор

В качестве тягового двигателя и двигатель-генератора, в рассматриваемой ЭМС, выступают TFM, т.е. машина с поперечным магнитным потоком.

TFM является основным элементом ЭМС.

Данные тягового-двигателя:

Номинальная мощность P ,кВт

30

Частота вращения ротора n, об/мин

6000

Число пар полюсов p

36

Максимальный момент на валу Mmax, Н*м

340

Данные двигатель-генератора:

Мощность P=15 кВт

В отличии от стандартных двигателей, в которых вектор силы параллелен магнитному потоку, в TFM электромагнитный вектор силы перпендикулярен линии магнитного потока.

Статор состоит из тороидальной однофазной обмотки, охваченной П-образным сердечником. Магнитный поток в П-образном сердечнике перпендикулярен к проводникам статора и направлению вращения. В состав ротора входят поверхностные постоянные магниты и шихтованный магнитопровод. Если количество полюсов ротора 2p, количество П-образных сердечников статора равно p, т.е. количество П-образных полюсов статора равно количеству полюсов ротора p.

TFM, за счет своей конструкции и принципу действия, при той же мощности имеет много меньший вес и габаритные размеры по сравнению с машинами постоянного тока, а так же синхронными и асинхронными машинами.

5.2 Двигатель внутреннего сгорания

Данные ДВС:

Мощность, кВт; л.с

108 ; 148

Тип потребляемого топлива

Бензин

Рабочий объем, л

1.4

Четырёхцилиндровый бензиновый двигатель внутреннего сгорания TSI с рабочим объёмом 1,4 литра

5.3 Высоковольтная аккумуляторная батарея

Данные АБ

Масса, кг

480

Емкость, А*ч

55

Запас энергии, кВт*ч

11,7

Число гальванических элементов, шт

200

Напряжение одного гальванического элемента, В

1,2

Рабочее напряжение, В

240

Блок высоковольтной аккумуляторной батареи автомобиля состоит из последовательно соединённых 200 гальванических элементов. Поскольку напряжение каждого элемента равно 1,2 вольта, общее напряжение аккумуляторной батареи равно 240 вольта. Гальванические элементы собраны в модули, каждый из которых содержит по 5 элементов, вся высоковольтная батарея, установленная за задним пассажирским сиденьем, состоит из 40 модулей.

Емкость батареи равна 55 ампер-часов, но для увеличения срока службы дорогостоящей аккумуляторной батареи управляющая электроника ограничивает использование этой ёмкости только на уровне 40%. Уровень зарядки аккумуляторной батареи изменяется только в диапазоне от 40% до 80% от установлено полного уровня зарядки. Умножив напряжение аккумуляторной батареи на ёмкость, получаем, что аккумуляторная батарея способна сохранить 47,52 MJ (мегаджоулей) (13,2 кВт*час), но свободно использовать из этого количества энергии допускается только 19 MJ (5,28 кВт*час). Этого количества энергии вполне достаточно для разгона автомобиля с водителем и пассажирами до скорости 130 км/час четыре раза, без использования мощности двигателя внутреннего сгорания.

5.4 Инвертор

Рис.5.4 - схема двухфазного транзисторного инвертора

Рис.5.4 - Развертка процессов в двухфазной мостовой схеме инвертора напряжения

При включении транзисторов VT1, VT2 точка схемы подключается к положительному зажиму источника питания, а точка к отрицательному. При этом в нагрузке нарастает ток i1 в направлении, от VT1 к VT2, причем эдс самоиндукции в этом случае препятствует увеличению тока в контуре. В момент транзисторы VT1, VT2 выключаются и контур тока нагрузки размыкается. Однако, благодаря энергии запасенной в индуктивности нагрузки, ток нагрузки поддерживается за счет эдс самоиндукции, при этом знак этой эдс меняется на обратную, что приводит к включению диодов VD3, VD4. При включении диода VD3 точка схемы подключается к положительному зажиму источника питания, а точка - к отрицательному. Таким образом, полярность напряжения на нагрузке меняется на обратную, независимо от того, включены ли транзисторы VT3, VT4 или нет. На этом интервале ток нагрузки протекает от индуктивности нагрузки через диод VD3, через источник АБ в обратном направлении и через диод VD4 в нагрузку. При этом обеспечивается сброс энергии, запасенной в индуктивности нагрузки, обратно в источник питания. Поэтому диоды, включенные в схеме инвертора параллельно силовым транзисторам, называются обратными диодами. Для нормальной работы схемы необходимо, чтобы к моменту спада тока нагрузки до нуля, транзисторы VT3, VT4 были включены, что обеспечивает повторение всех процессов с другой полярностью тока. Для второй фазы алгоритм работы транзисторных ключей аналогичен.

На рис. 5.4 (б) обозначены интервалы проводимости силовых полупроводниковых приборов.

Как видно из кривых, показанных на этом рисунке, при активно-реактивном характере нагрузки, момент перехода тока нагрузки через нуль смещен назад, длительность протекания тока через обратные диоды увеличена, а через транзисторы - уменьшена.

На рис. 5.4 (а) представлена кривая входного тока инвертора, которая показывает, что в течение первой полуволны выходного напряжения кривая входного тока совпадает с кривой тока нагрузки, в момент изменения полярности выходного напряжения кривая входного тока претерпевает разрыв и в течение второй полуволны выходного напряжения кривая входного тока повторяет кривую тока нагрузки, но с обратной полярностью. Среднее значение входного тока определяет активную мощность, отбираемую от источника питания.

На рис. 5.4 (б,в,г) показаны кривые напряжения между коллектором и эмиттером транзисторов, тока транзисторов и тока обратных диодов VD.

На рис. 5.4 (д,е) изображены диаграммы токов и напряжений на выходе инвертора.

5.5 Система управления

СУ управляет транзисторными ключами инвертора описанного выше, задает выходную частоту.

СУ представляет собой генератор, управляемый напряжением, собранный на логике. Управляющие сигналы имеют вид миандра.

Рис.5.5 «Развертка процессов в двухфазной мостовой схеме инвертора напряжения»

Схема генератора, обладающего лучшими характеристиками, приведена на рис.1, а. Элементы DD1.1 и DD1.2, включённые RS-триггером, совместно с конденсаторами С1 и С2 представляют собой генераторы линейно изменяющегося напряжения с ёмкостной обратной связью. Благодаря обратной связи через конденсаторы С1 и С2 характеристика управления линейна во всем диапазоне генерируемых колебаний. Обратная связь уменьшает и зависимость частоты от напряжения литания микросхемы и от температуры окружающей среды.

Временные диаграммы, иллюстрирующие работу такого генератора, показаны на рис. 5.5, б. После включения питания RS-триггер на элементах DD1.3 и DD1.4 установится произвольно в одно из устойчивых состояний. Предположим, например, что на его прямом выходе установился сигнал высокого уровня, а на инверсном - низкого. Следовательно, возможность заряжаться получает только конденсатор С2 и на выходе элемента DD1.2 формируется линейно уменьшающееся напряжение (Uв на рис.5.5, б). Когда напряжение в точке В генератора достигнет порога переключения элемента DD1.4, RS-триггер переключится в другое устойчивое состояние. Теперь на его прямом выходе будет сигнал низкого уровня, а на инверсном - высокого, и конденсатор С2 быстро разряжается через диод VD2 и элемент DD1.3.

Аналогично происходит зарядка конденсатора С1. В результате RS-триггер переключится в исходное состояние и весь цикл повторится.

Изменение управляющего напряжения приводит к изменению зарядного тока конденсаторов генератора и периода его колебаний. Так происходит управление частотой колебаний генератора

5.6 Устройство распределения мощности

В качестве УРМ используется планетарный редуктор.

Устройство и принцип действия планетарного редуктора

Рис 5.6 - планетарный шестерёнчатый редуктор

1. ведомая шестерня;

2. сателлиты;

3. ведущая шестерня;

4. оси шестерен сателлитов;

5. ступица заднего колеса.

В зависимости от кинематической схемы привода вращение подводиться к любому элементу редуктора и сниматься с любого другого. При этом третий элемент будет заторможен. Меняя схему подвода и снятия крутящего момента в рамках одной планетарной передачи получаем разные передаточные числа и направления вращения. Эта возможность используется в планетарных коробках передач.

6. Аналоги рассматриваемой ЭМС

В качестве аналога была выбрана ЭМС, выполненная по той же конструктивной схеме на базе синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов.

Функциональная схема рассматриваемой ЭМС-аналога приведена на рис. 6

Д-Г И АБ И

ДВС УРМ СПДМ

К

Рис.6 - функциональная схема ЭМС-аналога»

ДВС- двигатель внутреннего сгорания

Д-Г - двигатель-генератор

И - инвертор

АБ - аккумуляторная батарея

СПДМ - Синхронный двигатель с возбуждением от пост. магнитов.

УРМ - устройство распределения мощности

К - колеса

7. Достоинства и недостатки рассматриваемой ЭМС по сравнению с выбранными аналогами

ЭМС и ЭМС-аналог принципиально не отличаются друг от друга, кроме технико-экономических показателей их двигателей. Для TFM существуют 2 заметных положения (статор и ротор) и каждый выступающий полюс имеет отдельный «поперечный поток» магнитный цепи, что бы избежать большего числа компонентов, необходимо использовать радиальные пластины (перпендикулярные магнитному потоку в некоторых частях магнитной цепи) из спеченных порошков или гибридных магнитных цепей (пластин и спеченных порошков). Так же TFM использует больше PM материала в с равнении с эквивалентным стандартным бесщеточным двигателем. Все это сильно сказывается на степень сложности изготовления деталей для TFM и сборки двигателя, а так же на его стоимости.

Однако TFM имеет ряд по сравнению со стандартным двигателем на постоянных магнитах:

a) Лучшее использование активных веществ, чем в стандартном бесщеточном двигателе (с продольным потоком) бесщеточном двигателе с PM для той же системы охлаждения, т.е. более высокая плотность крутящего момента или выше плотность мощности.

b) Меньше расходуется материалов на обмотку и ферримагнитный сердечник при одном и том же значении крутящего момента.

c) Упрощение обмотки статора, которая состоит из одной кольцеобразной катушке (обмотка статора экономически эффективнее, нет меж катушечных соединений)

d) Коэффициент заполнения обмотки kw1=1

e) Чем больше полюсов тем выше плотность крутящего момента, увеличивается коэффициент мощности и уменьшается пульсации крутящего момента

f) Машина может работать как генератор низкой скорости.

Все это резко снижает габаритные размеры и вес машины при неизменной мощности.

Для рассматриваемой области применения не все критерии одинаково важны. Степень важности (весовые коэффициенты) были оценены по 5 балльной шкале.

Наиболее важными являются масса и надёжность (5 баллов), потому, что чем меньше масса оборудования, тем больше полезного груза или топлива можно взять на борт машины. Надёжность работы системы не менее важна, так как только при стабильной работе системы, можно гарантировать безотказную, исправную работу машины в целом а так же безопасность человека использующего машину.

Габаритные размеры и стоимость являются менее важным критерием (4 балла)

Для рассматриваемой ЭМС критерии были оценены следующими оценками:

Масса - 5 балла

Надёжность - 4 баллов

Габаритные размеры - 5 балла

Стоимость - 1 балла

Критерии аналога ЭМС были оценены следующими оценками:

Масса - 3 балла

Надёжность - 4 балла

Габаритные размеры - 3 баллов

Стоимость - 4 балла

Оценки сведены в таблицу 1.

Таблица. 1 - сравнение рассматриваемых ЭМС

Наименование критерия

Весовой коэффициент,

Оценочный балл рассматриваемой ЭМС,

Оценочный балл аналога ЭМС,

Масса

5

5

3

Надёжность

5

4

4

Габаритные размеры

4

5

3

Стоимость

4

1

4

Обобщённый критерий качества рассчитывается по формуле:

,

где Q - обобщённый критерий качества системы, - весовой коэффициент, - оценка системы.

Для рассматриваемой системы:

Q1=5·5+5·4+4·5+4·1=69

Для системы аналога:

Q2=5·3+5·4+4·3+4·4=63

Большему обобщенному показателю качества соответствует лучший вариант.

Вывод

В данной работе было проанализировано два типа двигателей, по конструкции и техническим показателям подходящими для ЭМС привода технологического механизма. Рассмотрены не только их потенциальные возможности для выполнения заданной функции, но и экономическая возможность её осуществления. Двигатели с постоянными магнитами практически исчерпали свой потенциал по технико-экономическому улучшению, в то время как у TFM есть возможности улучшения по нескольким направлениям таким как: разработка и применение дешёвых магнитотвердых материалов с высокими магнитными свойствами, повышение энергетических показателей при увеличении нагрузки, придумать и принять спец меры для минимизации синхронного момента. Стандартные бесщеточные двигатели на постоянных магнитах, на сегодняшний день легки в сборке и относительно дешевле поэтому выглядят более предпочтительнее.

двигатель генератор магнитный эмс

Список использованных источников

1. TFM Canada, резюме, технические данные, сравнение. 181 с.

2. Я знаю автомобиль. Параллельные гибридные автомобили. [Электронный ресурс] (Дата обращения 20.12.2014.г.)

3. URL: http://autology.jimdo.com/3-2-параллельные-гибридные-автомобили/

4. Toyota Prius, гибридное авто. [Электронный ресурс] (Дата обращения 20.12.2014.г.)

5. URL: http://www.toyota.ru/new-cars/prius/index.json

6. Википедия: свободная электронная энциклопедия: на русском языке [Электронный ресурс] планетарный редуктор. (Дата обращения 21.12.2014.г.)

7. URL: ru.wikipedia.org/wiki/Планетарный редуктор

8. Планетарный редуктор. [Электронный ресурс] (Дата обращения 21.12.2014.г.)

9. URL: http://myfta.ru/articles/reduktor-mosta

10. Инвертор напряжения. [Электронный ресурс] (Дата обращения 22.12.2014.г.)

11. URL: http://literaturki.net/elektronika/avtonomnye-preobrazovateli/312--odnofaznye-invertory-napryajeniya

12. Генератор управляемый напряжением. [Электронный ресурс]

(Дата обращения 22.12.2014.г.)

URL: http://the-mostly.ru/misc/generator_upravlyaemyi_napryazheniem.html

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Классический четырехтактный двигатель и его технические характеристики. Что такое роторно-поршневой двигатель, принципы его работы, достоинства и недостатки. История изобретения и биография изобретателя Ванкеля. История ротора Волжского автозавода.

    лекция [162,7 K], добавлен 18.11.2009

  • Назначение и общая характеристика генератора. Назначение, устройство и принцип действия системы непосредственного впрыска бензина Bosch Motronic MED7. Расчёт требуемой мощности автомобильного двигателя. Внешняя скоростная характеристика двигателя.

    контрольная работа [2,2 M], добавлен 27.07.2012

  • Характеристика рулевого механизма как одной из важнейших деталей автомобиля, его схема и составляющие детали. Назначение, технические характеристики, достоинства и недостатки червячных передач, создание электронной программы по ее расчету и блок-схема.

    курсовая работа [5,9 M], добавлен 24.06.2011

  • Назначение, технические характеристики и принцип работы стартера. Схема системы пуска двигателя и электрическая схема стартера. Неисправности стартера и пути их устранения. Последовательность действий при снятии и разборке стартера, проверка деталей.

    курсовая работа [616,3 K], добавлен 13.02.2010

  • Технические характеристики автомобиля ВАЗ-2107. Выбор двигателя, расчет и построение его внешней скоростной характеристики. Рассмотрение особенностей подвески, рулевого управления, тормозной системы ВАЗ-2107, 21072, 21074. Улучшение, принцип доработки.

    дипломная работа [3,8 M], добавлен 28.05.2015

  • Назначение, структурный состав, принцип работы, устройство современных автомобильных генераторов и стартеров. Основные их технические характеристики, особенности условий эксплуатации. Главные неисправности и перспективы развития генераторов и стартеров.

    курсовая работа [673,0 K], добавлен 21.01.2014

  • Общие сведения о фазах. Устройство и работа амортизатора. Расширительный бачок системы охлаждения, его назначение, устройство. Датчик положения коленчатого вала, назначение и принцип действия. Устройство, принцип действия, схема подключения сигналов.

    контрольная работа [1,6 M], добавлен 21.01.2015

  • Общая характеристика самосвалов, сравнительный анализ марок, достоинства и недостатки. Функциональные и потребительские свойства автомобиля КамАЗ 65111, его технические характеристики и параметры. Описание устройства топливного насоса высокого давления.

    курсовая работа [1,2 M], добавлен 16.01.2011

  • Определение октанового числа, характеризующего детонационную стойкость топлива для двигателей внутреннего сгорания. Сущность определения показателя по моторному и исследовательскому методу. Технические характеристики октанометров. Принцип их действия.

    презентация [2,8 M], добавлен 30.10.2014

  • Технические характеристики, функции и контроль работоспособности автоматизированной системы ведения поезда. Виды работ, выполняемые при проведении технического обслуживания: при ТО-2 электропоезда. Охрана труда. Суммарные затраты на внедрение системы.

    дипломная работа [1,7 M], добавлен 11.04.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.