Рулевой механизм автомобиля КамАЗ

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рулевой механизм автомобиля КамАЗ

Рулевое управление КамАЗ (рис.1) снабжено гидроусилителем 7, объединенным в одном агрегате с рулевым механизмом, клапаном 5 управления гидроусилителем и угловым редуктором 6.

Рис.1. Рулевое управление КамАЗ: 1 - колесо рулевое; 2 -колонка; 3 - вал карданный; 4 - радиатор; 5 - клапан управления гидроусилителем; 6 - редуктор угловой; 7 -гидроусилитель с рулевым механизмом; 8 - тяга продольная; 9 - сошка; 10 - трубопровод низкого давления; 11 - трубопровод высокого давления; 12 - насос гидроусилителя руля; 13 - бачок гидросистемы

Рулевое управление КамАЗ включает в себя, кроме упомянутых узлов также:

-колонку 2 рулевого управления с рулевым колесом 1;

-карданный вал 3 рулевого управления;

-насос 12 гидроусилителя рулевого управления в сборе с бачком 13 гидросистемы;

-радиатор 4;

-трубопроводы высокого 11 и низкого 10 давления;

-тяги рулевого привода.

Крепление рулевой сошки на модернизированных автомобилях КамАЗ

Гидроусилитель рулевого управления (ГУР) КамАЗ уменьшает усилие, которое необходимо приложить к рулевому колесу для поворота передних колес, смягчает удары, передающиеся от неровностей дороги, а также повышает безопасность движения, позволяя сохранять контроль за направлением движения автомобиля в случае разрыва шины переднего колеса.

Рулевая колонка КамАЗ

Рулевая колонка КамАЗ (рис.2) прикреплена в верхней части к кронштейну, установленному на внутренней панели кабины, в нижней - к фланцу на полу кабины.

Рис.2. Рулевая колонка КамАЗ: 1 - вал колонки; 2 . кольцо стопорное; 3 - кольцо разжимное; 4 - подшипник шариковый; 5 - труба колонки; 6 - обойма с уплотнением; 7 - шайба стопорная; 8 - гайка регулировки подшипников

Рулевая колонка КамАЗ соединена с рулевым механизмом карданным валом. Вал 1 колонки вращается в двух шарикоподшипниках 4. Осевой зазор в подшипниках регулируется гайкой 8.

Смазка в подшипниках рулевой колонки Камаз заменяется только при разборке колонки.

Кардан рулевого вала КамАЗ

Кардан рулевого вала КамАЗ (кардан рулевой колонки) (рис.3) с двумя шарнирами на игольчатых подшипниках 4, в которые при сборке закладывается смазка 158. В эксплуатации подшипники не нуждаются в пополнении смазки. Для предотвращения попадания грязи и влаги в шарнирное соединение служат резиновые кольца 5.

Рис.3. Кардан рулевого вала КамАЗ (кардан рулевой колонки): 1 - вилка; 2, 9 - кольца упорные; 3 - крестовина; 4 - подшипник игольчатый; 5,8 - кольца уплотнительные; 6 - вилка со шлицевым стержнем; 7-обойма уплотнительного кольца; 10 - вилка со шлицевой втулкой

Скользящее шлицевое соединение кардана рулевого вала КамАЗ обеспечивает возможность изменения расстояния между шарнирами при опрокидывании кабины и служит для компенсации неточностей установки кабины с колонкой рулевого управления относительно рамы с рулевым механизмом, а также их взаимных перемещений.

Перед сборкой кардана рулевого вала (кардан рулевой колонки) КамАЗ во втулку закладывают 28...32г смазки 158, шлицы покрывают тонким слоем. Для удержания смазки и предохранения соединения от загрязнения служит резиновое уплотнение с упорным кольцом 9, поджимаемое обоймой 7.

Вилки кардана рулевого вала КамАЗ крепятся к валу колонки и валу ведущей шестерни углового редуктора клиньями, которые затянуты гайками со шплинтами.

Редуктор угловой рулевого управления КамАЗ

Редуктор угловой рулевого управления КамАЗ (рис.4) с двумя коническими шестернями со спиральным зубом передает вращение от карданного вала на винт рулевого механизма.

Рис.4. Редуктор угловой рулевого управления КамАЗ: 1 - вал ведущей шестерни; 2 - манжета; 3 - крышка корпуса; 4 - корпус ведущей шестерни; 5, 7, 10 - шарикоподшипники; 6 - прокладки регулировочные; 8, 15, 19 - кольца уплотнительные; 9 -кольцо стопорное; 11 - шестерня ведомая; 12 - крышка упорная; 13 - корпус редуктора; 14 - втулка распорная; 16 - гайка крепления подшипников; 17 - шайба; 18 -кольцо упорное; 20 - крышка защитная

Ведущая шестерня углового редуктора КамАЗ выполнена заодно с валом 1 и установлена в корпусе 4 на шариковых подшипниках 5. Шарикоподшипники напрессованы на вал шестерни и удерживаются от осевого перемещения гайкой 16.

Для предотвращения самопроизвольного отворачивания буртик гайки вдавлен в паз на валу шестерни. Ведомая шестерня 11 вращается в двух шариковых подшипниках 7, 10, посаженных на хвостовик шестерни с натягом.

От продольных смещений ведомая шестерня редуктора рулевого управления КамАЗ удерживается стопорным кольцом 9 и упорной крышкой 12. Зацепление конических шестерен регулируют прокладками 6, установленными между корпусами ведущей шестерни и углового редуктора.

Механизм рулевого управления (рулевой механизм) КамАЗ

Механизм рулевого управления (рулевой механизм) КамАЗ со встроенным гидроусилителем (рис.5) прикреплен к переднему кронштейну передней левой рессоры.

Рис.5. Механизм рулевого управления (рулевой механизм) КамАЗ со встроенным гидроусилителем: 1 - крышка передняя; 2 -клапан управления гидроусилителем; 3, 29 - кольца стопорные; 4 - втулка плавающая; 5, 7 - кольца уплотнительные; 6, 8 - кольца распорные; 9 - винт установочный; 10 - вал сошки; 11 - клапан перепускной; 12 - колпачок защитный; 13 - крышка задняя; 14 - картер рулевого механизма; 15 - поршень-рейка; 16 - пробка сливная магнитная; 17 - винт; 18 - гайка шариковая; 19 - желоб; 20 - шарик; 21 - редуктор угловой; 22 - подшипник упорный; 23 - шайба пружинная; 24 - гайка; 25 - шайба упорная; 26 - шайба регулировочная; 27 - винт регулировочный; 28 - контргайка регулировочного винта; 30 - крышка боковая

Кронштейн закреплен на раме автомобиля. Картер 14 рулевого механизма КамАЗ, в котором перемещается поршень-рейка, служит одновременно рабочим цилиндром гидроусилителя.

Винт 17 рулевого механизма КамАЗ имеет шлифованную винтовую канавку. В гайке 18 прошлифована такая же канавка и просверлены два отверстия, выходящие в нее.

Отверстия соединяются косым пазом, выфрезерованным на наружной поверхности гайки. Два одинаковых желоба 19 полукруглого сечения, установленные в упомянутые отверстия, и паз образуют обводный канал, по которому шарики 20, выкатываясь из винтового канала, образованного нарезками винта и гайки, вновь поступают в него.

Для предотвращения выпадения шариков из винтового канала рулевого механизма КамАЗ наружу в каждом желобе предусмотрен язычок, входящий в винтовую канавку винта и изменяющий направление движения шариков.

Количество циркулирующих шариков в замкнутом винтовом канале тридцать один, восемь из которых находятся в обводном канале. Винтовая канавка на винте в ее средней зоне выполнена так, что между винтом, гайкой и шариками образуется небольшой натяг.

Это необходимо для обеспечения беззазорного сопряжения деталей в этой зоне. При перемещении гайки вследствие того, что глубина канавки на винте от середины к концам несколько увеличивается, в сопряжении винта и гайки появляется небольшой зазор.

Указанный зазор необходим для обеспечения большей долговечности средней части винта рулевого механизма Камаз, а также для облегчения возврата управляемых колес в среднее положение после поворота и лучшей стабилизации движения автомобиля.

Кроме того, ослабление посадки шариковой гайки на винте к краям его винтовой канавки облегчат подбор шариков и сборку шарико-винтовой пары.

Поскольку передача осевого усилия от винта к гайке осуществляется посредством шариков, потери на трение в винтовой паре минимальны.

Гайку после сборки с винтом и шариками устанавливают в поршень-рейку 15 и фиксируют двумя установочными винтами 9, которые закернивают в кольцевую проточку, выполненную на поршне-рейке.

Поршень-рейка зацепляется с зубчатым сектором вала 10 сошки. Вал сошки рулевого механизма КамАЗ вращается в бронзовой втулке, запрессованной в картер рулевого механизма и в алюминиевой боковой крышке 30. рулевой механизм управление автомобиль

Толщина зубьев сектора вала сошки и поршня-рейки переменная по длине, что позволяет изменять зазор в зацеплении перемещением регулировочного винта 27, ввернутого в боковую крышку.

Головка регулировочного винта рулевого механизма КамАЗ, на которую опирается упорная шайба 25, входит в гнездо вала сошки. Осевое перемещение регулировочного винта в вале сошки, выдерживаемое при сборке равным 0,02 ... 0,08 мм, обеспечивается подбором регулировочной шайбы 26 соответствующей толщины.

Детали рулевого механизма КамАЗ 27, 26, 25 удерживаются в гнезде вала сошки стопорным кольцом 29. Средняя впадина между зубьями рейки, входящая в зацепление со средним зубом зубчатого сектора вала сошки, выполнена несколько меньшей ширины, чем остальные.

Это необходимо для того, чтобы избежать заклинивания изношенного рулевого механизма после его регулирования при повороте вала сошки.

На части винта рулевого механизма КамАЗ, расположенной в полости корпуса углового редуктора нарезаны шлицы, которыми винт сопрягается с ведомой шестерней угловой передачи.

Клапан управления гидроусилителем рулевого управления КамАЗ (рис.6) крепится к корпусу углового редуктора с помощью болта и четырех шпилек (или пяти шпилек - одной длинной и четырех коротких).

Рис.6. Клапан управления гидроусилителем рулевого управления КамАЗ: 1 - плунжер глухого отверстия; 2,5 - пружины; 3 - пробка резьбовая; 4 - клапан обратный; 6 - золотник; 7 - плунжер реактивный; 8 - корпус клапана; 9 - кольцо уплотнительное; 10 - клапан предохранительный

Корпус 8 клапана рулевого управления КамАЗ имеет выполненные с большой точностью центральное отверстие и шесть (три сквозных и три глухих) расположенных вокруг него меньших отверстий.

Золотник 6 клапана рулевого управления КамАЗ, размещенный центральном отверстии, и упорные подшипники 22 (см. рис.5) закреплены на винте гайкой 24, буртик которой вдавлен в паз винта 17.

Под гайку подложена коническая пружинная шайба 23, обеспечивающая возможность регулирования силы затяжки упорных подшипников. Вогнутой стороной шайба направлена к подшипнику. Большие кольца подшипников обращены к золотнику.

Винт рулевого механизма КамАЗ и жестко связанный с ними золотник могут перемещаться в каждую сторону от среднего положения на 1...1,2 мм.

Величина перемещения определяется глубиной выточек на торцах корпуса клапана и ограничивается большими кольцами подшипников, которые упираются в торцы упомянутых выточек.

В каждое из трех сквозных отверстий корпуса клапана рулевого механизма КамАЗ вставлены по два реактивных плунжера 7 (см. рис.6) с центрирующими пружинами между ними.

Чтобы обеспечить одинаковое реактивное усилие на рулевом колесе автомобиля КамАЗ от давления масла и необходимые для этого равные активные площади плунжеров при поворотах как направо, так и налево, в каждое из трех глухих отверстий, обращенных в сторону углового редуктора, установлено по плунжеру 1.

Общая площадь этих трех реактивных элементов по величине равняется площади сечения винта в месте его уплотнения в упорной крышке углового редуктора рулевого управления КамАЗ.

В одном из плунжеров, находящихся в глухих отверстиях, встроен шариковый обратный клапан 4, соединяющий при отказе гидросистемы рулевого управления линии высокого и низкого давления и обеспечивающий, таким образом, возможность управления автомобилем.

В этом случае, рулевое управление КамАЗ работает как обычная механическая система без усиления.

В корпусе клапана рулевого управления КамАЗ установлен также предохранительный клапан 10, соединяющий линии нагнетания и слива при давлении в системе, превышающем 7357,5 ... 7848 кПа (75 ... 80 кгс/см2), и предохраняющий, таким образом, насос от перегрева, а детали механизма от чрезмерных нагрузок.

Предохранительный клапан размещен в отдельной бобышке, что дает возможность произвести проверку, регулировку или замену его деталей при необходимости.

Полости, находящиеся под передней крышкой 1 (см. рис.5) и в угловом редукторе рулевого управления КамАЗ, соединены отверстиями в корпусе клапана управления со сливной магистралью и уплотнены по торцам резиновыми кольцами круглого сечения.

Аналогичными кольцами уплотнены все неподвижные соединения деталей рулевого механизма и гидроусилителя.

Вал сошки рулевого управления КамАЗ уплотнен манжетой со специальным упорным кольцом, предотвращающим выворачивание рабочей кромки манжеты при высоком давлении. Внешняя манжета защищает вал сошки от попадания пыли и грязи.

Уплотнения поршня в цилиндре и винта рулевого механизма КамАЗ в крышке корпуса углового редуктора осуществляются фторопластовыми кольцами 5 и 7 в комбинации с распорными резиновыми кольцами 6, 8.

Регулировочный винт вала сошки рулевого управления КамАЗ уплотнен резиновым кольцом. Уплотнение вала ведущей шестерни углового редуктора комбинированное и состоит из двух манжет, которые фиксируются разрезным упорным кольцом.

В картере рулевого механизма КамАЗ имеются сливная пробка 16 с магнитом, служащая для улавливания стальных и чугунных частиц, и перепускной клапан 11, использующийся при заправке и прокачке гидросистемы рулевого управления.

От насоса к корпусу клапана управления КамАЗ подведены рукава и трубопроводы высокого и низкого давления. По первым масло направляется к механизму, а по вторым возвращается в бачок гидросистемы.

Рулевой привод КамАЗ

Рулевой привод КамАЗ включает продольную и поперечную рулевые тяги.

Рис.7. Продольная рулевая тяга КамАЗ: 1 - палец шаровой; 2 - обойма накладки; 3 - накладка защитная; 4 - вкладыш верхний; 5 - вкладыш нижний; 6 - пружина прижимная; 7 - шайба крышки; 8 - крышка; 9 - масленка; 10 - накладка защитная

Продольная рулевая тяга КамАЗ (рис.1) соединяет сошку 9 рулевого механизма с верхним рычагом левого поворотного кулака и представляет собой цельнокованую деталь с нерегулируемыми шарнирами, включающими шаровой палец 1 (рис.7), верхний 4 и нижний 5 вкладыши, пружину и резьбовую крышку 8 со стопорной шайбой 7.

Поперечная тяга рулевой трапеции КамАЗ (рис.8), входящая в технологическую сборочную единицу "передняя ось в сборе", -- трубчатая с резьбовыми концами, на которые навинчены наконечники 2 с шаровыми шарнирами.

Рис.8. Поперечная рулевая тяга КамАЗ: 1 - тяга поперечная; 2 - наконечник; 3 - болт крепления наконечника; 4 - прокладка уплотнительная; 5 - масленка; 6 - крышка; 7- пружина; 8 - болт крепления крышки; 9 - накладка защитная; 10 - обойма накладки; 11 - палец шаровой; 12 - вкладыш верхний; 13 - вкладыш нижний

Изменяя положение наконечников на рулевой тяге КамАЗ, можно регулировать схождение управляемых колес. Каждый наконечник фиксируется двумя болтами 3.

Шарниры поперечной рулевой тяги КамАЗ также нерегулируемые, состоят из шарового пальца 11, верхнего 12 и нижнего 13 вкладышей, пружины 7 и крышки 6, прикрепленной с уплотнительной паронитовой прокладкой 4 к наконечнику тяги болтами 8.

Смазывание шарниров рулевой тяги КамАЗ производится через масленки 5. Для предохранения шарниров от попадания в них пыли и грязи служат резиновые накладки.

Замену поперечной рулевой тяги КамАЗ выполняйте в следующем порядке:

--вывесьте переднюю ось автомобиля;

--расшплинтуйте и отверните гайку, крепящую шаровой палец левого наконечника тяги с соответствующим нижним рычагом поворотного кулака;

--выбив шаровой палец из конусного отверстия рычага, отсоедините левый наконечник тяги рулевой трапеции;

--проделайте те же операции с правым наконечником поперечной рулевой тяги и снимите тягу с автомобиля;

--установите концы шаровых пальцев наконечников новой поперечной тяги в отверстиях нижних рычагов, затяните и зашплинтуйте гайки крепления. Момент затяжки гаек крепления шаровых

пальцев поперечной рулевой тяги 245...314 Н.м (25...32 кгс.м). Устанавливайте поперечную тягу так, чтобы масленки шаровых пальцев на наконечниках тяги были обращены назад по ходу автомобиля;

--опустите переднюю ось.

Для замены продольной рулевой тяги КамАЗ:

--вывесьте переднюю ось автомобиля и поверните управляемые колеса влево до отказа;

--расшплинтуйте и отверните гайку крепления шарового пальца продольной рулевой тяги со стороны сошки рулевого управления;

--выбив шаровой палец из конусного отверстия сошки, отсоедините тягу;

--выполните те же операции с другим шарнирным соединением продольной тяги в месте соединения ее с верхним рычагом левого поворотного кулака и снимите тягу с автомобиля.

Установку новой продольной рулевой тяги КамАЗ производите в последовательности, обратной снятию, обратив при этом внимание на правильность присоединения и соответствие отличающихся головок тяги местам установки.

Опустите переднюю ось автомобиля. Гайки крепления шаровых пальцев продольной рулевой тяги КамАЗ затяните с крутящим моментом 245... 314 Н.м (25... 32 кгс.м).

Размещено на Allbest.ru