Установка задней подвески на автомобиль

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Автомобильный транспорт является наиболее массовым и удобным видом транспорта, обладающим большой маневренностью хорошей проходимостью и приспособленностью для эксплуатации в разных климатических и географических условиях. Он является весьма эффективным средством для перевозок пассажиров и грузов на не большие и дальние расстояния.

В настоящее время в России и странах СНГ наблюдается значительный рост числа автомобилей, увеличение транспортного движения. Так пример, в России по статистическим данным зарегистрировано больше 1742500 автотранспорта, из них 1285297 легковые(77,4% от их общего количества) находящегося в личном пользовании граждан.

Согласно ППСТО и Р. предусмотрены следующие виды ТО.

-Ежедневное обслуживание (ЕО)

-Техническое обслуживание №1 и №2 (ТО-1 или ТО-2)

-Сезонное обслуживание (СО)

-А также виды ремонтов, текущий и капитальный (ТР. и КР)

Постоянное поддержание высокой технической готовности автомобилей, обеспечение их работоспособности, безотказности и долговечности являются основными задачами различных предприятий. Автосервиса, служб эксплуатации автотранспортных предприятий. Для выполнения этих задач в настоящие время на автомобильных предприятиях при техническом обслуживании автомобилей всё шире применяются средства механизации, диагностики и новые формы организации труда.

Поэтому от персонала по обслуживанию автомобилей и их ремонту требуются не только знание их устройства, но и практические навыки пользования современным оборудованием умение применять при диагностике необходимые приспособления, инструмент, контрольно измерительную аппаратуру и иное оборудование. Кроме того, работник должен знать и уметь применять на практике основные методы и способы восстановления деталей технологию ремонтных работ, проводить испытания автомобилей после ремонта с целью обеспечение безопасности дорожного движения и охраны окружающей среды.



1. Особенности устройства

Задняя подвеска автомобиля зависимая, включающая в себя направляющее устройство, упругие элементы и устройства, гасящие колебания кузова.

Рисунок 1 Задняя подвеска 1 - распорная втулка; 2 - резиновая втулка; 3 - нижняя продольная штанга; 4 - нижняя изолирующая прокладка пружины; 5 - нижняя опорная чашка пружины; 6 - буфер хода сжатия; 7 - болт крепления верхней продольной штанги; 8 - кронштейн крепления верхней продольной штанги; 9 - пружина подвески; 10 - верхняя чашка пружины; 11 - верхняя изолирующая прокладка пружины; 12 - опорная чашка пружины; 13 - тяга рычага привода регулятора давления задних тормозов; 14 - резиновая втулка проушины амортизатора; 15 - кронштейн крепления амортизатора; 16 - дополнительный буфер хода сжатия; 17 - верхняя продольная штанга; 18 - кронштейн крепления нижней продольной штанги; 19 - кронштейн крепления поперечной штанги к кузову; 20 - регулятор давления задних тормозов; 21 - рычаг привода регулятора давления; 22 - обойма опорной втулки рычага; 23 - опорная втулка рычага; 24 - поперечная штанга; 25 - амортизатор

Направляющее устройство. Балка заднего моста связана с кузовом шарнирно при помощи реактивных штанг: двух нижних 3 (рисунок 1) и двух верхних 17 продольных и одной поперечной штангой 24. Продольные штанги передают толкающие и тормозные усилия от ведущих колес через балку заднего моста на кузов, поперечная штанга удерживает кузов от боковых смещений. Реактивные штанги крепятся к кронштейнам кузова и балки заднего моста через резинометаллические шарниры, которые конструктивно выполнены одинаково и отличаются только размерами. Шарнир конструктивно состоит из резиновой втулки 2, установленной в проушине штанги, распорной втулки 1, которая проходит через отверстие резиновой втулки, упорной шайбы и болта крепления штанги.

Упругие элементы подвески конструктивно состоят из витых цилиндрических пружин 9, двух основных буферов 6 хода сжатия и дополнительного буфера сжатия 16. Пружины под статической нагрузкой 295 кгс сортируются на две группы "А" и "Б". Группы маркируются аналогично группам пружин передней подвески, т. е. группа "А" - желтой полосой, группа "Б" - зеленой краской. Установленная на подвеске пружина опирается верхним концом на опорную чашку 10 через резиновую изолирующую прокладку 11, которая размещена в стальной штампованной чашке 12 кузова. Нижний конец пружины опирается в чашку 5 балки заднего моста через изолирующую пластмассовую прокладку 4. Основные буфера 6 установлены внутри пружин и заделаны грибовидным соском в отверстиях верхних опор 10. Дополнительный буфер 16 установлен на кронштейне, закрепленном болтами к днищу кузова.

Гасящее устройство конструктивно состоит из двух гидравлических амортизаторов, устройство которых описано ниже.



1.1 Снятие и установка подвески

Снятие. Поднимите заднюю часть автомобиля и установите на подставки. Снимите задние колеса.

Отсоедините карданный вал от фланца ведущей шестерни главной передачи.

Отсоедините шланг гидропровода тормозов от стальной трубки, установленной на балке заднего моста, и примите меры для предотвращения вытекания жидкости из гидропривода тормозов.

Отсоедините от кузова автомобиля кронштейн заднего троса стояночного тормоза, снимите оттяжную пружину переднего троса и, открутив контргайку и регулировочную гайку, освободите ветвь заднего троса стояночного тормоза. Отсоедините от кронштейна на балке моста тягу привода регулятора давления задних тормозов. Отсоедините верхние концы амортизаторов.

Подставьте под балку заднего моста гидравлический домкрат. Отсоедините продольные и поперечную штанги от кронштейнов на кузове, опустите домкрат и снимите мост.

Приступите к разборке подвески:

- снимите амортизаторы с кронштейнов на балке моста;

- отсоедините продольные и поперечную штанги от кронштейнов на балке моста.

Детали задней подвески показаны на рисунке 2.



Рисунок 2 Детали задней подвески 1 - нижняя продольная штанга; 2 - резиновая втулка; 3 - кронштейн крепления нижней продольной штанги к кузову; 4 - распорная втулка; 5 - верхняя продольная штанга; 6 - дополнительный буфер хода сжатия; 7 - пружина; 8 - верхняя чашка пружины; 9 - буфер хода сжатия; 10 - верхняя ихолирующая прокладка пружины; 11 - амортизатор; 12 - нижняя изолирующая прокладка пружины; 13 - поперечная штанга

Установка задней подвески на автомобиль производится в последовательности, обратной снятию.

При этом устанавливайте на подвеске пружины класса "А" (с меткой желтой краской). В исключительных случаях, когда нет пружин такого класса, допускается установка пружин класса "В" (с меткой зеленой краской).

Для того, чтобы исключить повреждение и чрезмерное затягивание амортизаторов и упругих втулок шарниров штанг:

- нагрузите заднюю часть автомобиля так, чтобы расстояние от балки моста до лонжерона кузова, замеренное в 100 мм от кронштейна поперечной штанги (рисунок 3), было равно 125 мм;



Рисунок 3 Схема установки задней подвески 1 - лонжерон кузова; 2 - кронштейн поперечной штанги; 3 - балка заднего моста; Х=125 мм

Закрутите динамометрическим ключом гайки на болтах крепления продольных и поперечной штанг, а также на пальцах крепления амортизаторов к балке моста и к кузову автомобиля.

1.2 Проверка технического состояния

Перед проверкой технического состояния все детали необходимо тщательно очистить и промыть.

Резиновые детали, втулки и защитные покрытия при мойке необходимо предохранять от действия растворителей.

Пружины

Проверьте упругую характеритику пружин по контрольным точкам, предварительно трехкратно обжав их до соприкосновения витков.

- закрутите динамометрическим ключом гайки на болтах крепления продольных и поперечной штанг, а также на пальцах крепления амортизаторов к балке моста и к кузову автомобиля.

Проверка технического состояния

Перед проверкой технического состояния все детали необходимо тщательно очистить и промыть.

Резиновые детали, втулки и защитные покрытия при мойке необходимо предохранять от действия растворителей.

2. Технологический процесс технического обслуживания и ремонта автомобиля

2.1 Назначение, устройство автомобиля

Подвеска - это система устройств, для упругой связи остова с колёсами. Она смягчает удары от неровностей дороги (почвы).

От конструкции и состояния подвески зависит плавность движения автомобиля, которая на производительность труда водителя и долговечность крепёжных деталей. Передний и задний мосты воспринимающий нагрузки, действующие между опорной поверхностью и рамой.

Задняя подвеска. Эта подвеска осуществлена на продольных полуэлептических рессорах. Дополнительно к рессорам она снабжена гидравлическими амортизаторами.

Крепление рессор к раме выполнено на резиновых подушках. В передние кронштейны рессор и в специальные гнезда дополнительно установлены упорные резиновые подушки, воспринимающие усилия, направленные вдоль автомобиля, и перемещению рессор вперед.

Перемещение при прогибах рессор происходит за счёт смещения задних концов рессор. Прогибы рессор ограничивают резиновые буфера. Подобным образом выполнена задняя подвеска и на других автомобилях.

Амортизаторы гасят колебания рессор, вызванные наездом колеса на препятствие. На автомобилях применяют жидкостные телескопические амортизаторы двойного действия. Они состоят из цилиндра, штока с поршнем, цилиндрического резервуара и клапанов. В поршне дополнены калиброванные отверстия и установлен перепускной клапан и клапан отдачи. В нижней части цилиндра смонтирован впускной клапан и клапан сжатия. Шток в верхней части соединен с кронштейном рамы, а нижняя часть резервуара- с передней осью. В резервуар амортизатора заливают смесь, состоящую из 50% трансформаторного и 50% турбинного масла, или амортизаторную жидкость.

Принцип действия амортизатора основан на том, что в результате относительных перемещений ее под действием поршня через малые отверстия тормозит перемещение движущихся частей амортизатора и вместе с ним подрессорных масс. Амортизаторы двустороннего действия оказывают сопротивление при прогибе и отдаче рессор.

При наезде колеса на препятствие рессора прогибается и амортизатор сжимается. Поршень перемещается вниз, и жидкость через перепускной клапан перемещает в полость над поршнем. Так как в полости над поршнем находится шток, вся жидкость не может поместится над поршнем из-за малого объема. Давление жидкости, повысившееся над поршнем, закрывает впускной клапан. Быстрое нарастание давления под поршнем, закрывает впускной клапан. Быстрое нарастание давления под поршнем в результате резкого сжатия рессоры вызывает открытие клапана сжатия, давая свободный проход жидкости из цилиндра в резервуар.

При отдачи рессоры амортизатор растягивается в полости над поршнем создается давление, под действием которого перепускной клапан в поршне, закрывается а клапан отдачи открывается, и жидкость через малое проходное отверстие в поршне и клапан отдачи протекает в полость под поршень. Кроме того, часть жидкости через открывшийся впускной клапан благодаря разрежению поступает из резервуара в полость под поршнем.

2.2 Диагностирование

Диагностирование позволяет оценить техническое состояние автомобиля в целом и отдельных его агрегатов и узлов (сборочных единиц) без разборки, выявить неисправности, для устранения которых необходимы регулировочные или ремонтные работы, а так же прогнозировать ресурс надежной работы автомобиля.

В настоящее время на АТП широко распространено диагностирование автомобилей с помощью специального оборудования- стендов с беговыми барабанами имитирующими условия дорожного движения. Для грузовых автомобилей и автобусов разработаны несколько типов тяговых и нагрузочных стендов. КИ-4856, КИ-8930, КИ-4998 и другие. Для легковых автомобилей также используют стенды К-409М, К-424 и другие.

В соответствии с действующей системой ТО и ТР диагностирование подразделяют на два основных вида: общие Д-1 и поэлементное (углубленное) Д-2. При общем диагностировании определяют техническое состояние узлов и агрегатов, обеспечивающих безопасность дорожного движения, и оценивают пригодность автомобиля к дальнейшей эксплуатации.

При поэлементном диагностировании выявляют неисправности, прогнозируют ресурс работы и устанавливают объёмы регулировочных и ремонтных работ, необходимых для поддержания исправного состояния автомобиля до очередного ТО-2. В зависимости от суточной программы и типов автомобилей диагностирование осуществляют на поточной линии или на отделённых постах.

Состояние подвесок проверяют механическим обслуживанием, внешним осмотром, а крепление их - приложением усилия. При осмотре рессор выявляют поломанные или треснутые листы. Рессоры не должны иметь видимого продольного смещения, которое может произойти из за среза центрального болта. Проверяя надёжность крепления рессор, необходимо обращать особое внимание на степень зажатия гаек стремянок и отсутствие износа втулок шарнирных креплений рессор.

Если рессоры имеют крепление концов в резиновых подушках, обращают внимание на их целостность, а также на правильное положение в опоре. Гайки крепления стремянок и хомутов рессор затягивают равномерно, сначала передние (по ходу автомобиля), а за тем задние. Упругость рессоры проверяют по её стреле прогиба в свободном состоянии. Этот показатель можно определить, если натянуть нить между концами рессоры и измерить расположение от нити до середины вогнутой части коронного листа.

В подвеске автомобиля рессоры не должны отличатся по стреле прогиба более чем на 10 мм. При появлении скрипа рессор вовремя движения автомобиля, а также коррозии листов следует очистить листы от грязи, промыть кирасиром и смазать графитной смазкой.

2.3 ТО и ремонт

задняя подвеска автомобиль амортизатор

ЕО. Проверить путём осмотра состояние рамы, рессор, подрессорников, амортизаторов, колёс.

ТО-1. Проверить (и если нужно от регулировать) подшипники ступницы колёс; проверить (и если нужно закрепить) стремянки, пальца рессор и шкворки поворотных цапф. Проверить состояние передней подвески автомобиля.

ТО-2. Проверить, путём осмотра состояние балки переднего моста. Проверить хождение передних колёс. При интенсивном износе шин, проверить углы наклонения шкворней и угол поворота передних колёс. Проверить, нет ли перекоса переднего и заднего мостов(визуально).

Проверить состояние рамы и буксирного устройства, состояние рессор, закрепить хомутики рессор, стремянки, пальцы рессор. Проверить состояние амортизаторов, дисков и ободов колёс. Смазать (по графику смазки) шкворни поворотных цапф и пальцы рессор. Снять спицы, промыть, проверить состояние подшипников и заменив смазку, отрегулировать подшипники колёс.

Регулировка подшипников передних колёс осуществляется в следующей последовательности: поднимают и устанавливают на козлы переднюю ось; снимают колесо; отвёртывают колпак; расшплинтовывают и отворачивают гайки; снимают ступицы; промывают и осматривают подшипники (при наличии трещины или значительного износа, подшипники заменяют) наполняют ступицу смазкой и устанавливают на место; устанавливают шайбу и завёртывают гайку до отказа, а затем отвёртывают на 1/8 оборота. Колесо должно вращаться свободно, без заедания и не иметь. После проверки гайку шплинтуют и завершают колпак.

3. Экономика автотранспортных предприятий

Работу автотранспортного предприятия в целом и каждого автомобиля в отдельности оценивают на основании показателей, характеризующих:

- техническое состояние подвижного состава;

- организацию транспортного процесса;

- рациональность использования подвижного состава;

Показателем, характеризующим готовность подвижного состава выполнять перевозочный процесс, является коэффициент технической готовности к их списочному числу данного АТП. Например списочное число автомобилей 500, а технических исправных на данный момент 420, то коэффициент технической готовности парка автомобилей будет, а/т=420/500=0,84

Повышение коэффициента технической готовности в значительной мере зависит от водителя, его профессионального мастерства. Умелое вождение автомобиля, соблюдение правил технической эксплуатации, своевременное обнаружение и устранение неисправностей - вот те факторы, которыми водитель может повлиять на повышение этого коэффициента.

Рациональная организация транспортного процесса оценивается коэффициентом использования пробега, который определяется делением пробега на общий пробег: например, если общий пробег автомобиля составил 154 км, а пробег с грузом составил 105 км, то коэффициент использования пробега =105/154=0,158.

На повышение производительности труда водителей большое влияние оказывает коэффициент использования грузоподъёмности, определяемый делением массы фактически перевезённого груза на грузоподъёмность автомобиля: например, если автомобиль за одну поездку перевёз 4,5 т, а его грузоподъёмность 6 т, то коэффициент использования грузоподъёмности у=4,5/6=0,75.

Работа грузового автомобиля определяется объёмом перевозок, количеством перевозного груза за одну ездку или смену в тоннах.

Большое влияние на повышение производительности труда подвижного состава оказывает скорость движения. Различает техническую и эксплуатационную скорости.

Техническая скорость определяется отношением пробега в километрах ко времени нахождения автомобиля в рейсе выраженном в часах.

Например, автомобиль за один рейс выполнил 32,4 км пробега, находясь в рейсе 1,2 часа. Техническая скорость =32,4/1,2=27 км/ч.

Эксплуатационная скорость определяется отношением автомобилем ко времени нахождения его в наряде. Эксплуатационная скорость всегда ниже технической скорости.

Например, автомобиль находился в наряде 7 часов, из которых в движении был 5,7 часа и совершил пробег 154 км. Средняя техническая скорость =154/5,7=27 км/ч, а эксплуатационная =154/7=22 км/ч.

Повысить производительность подвижного состава можно оптимальным выбором типажа подвижного состава для выполнения заданного объёма транспортной работы в зависимости от характера груза, рациональной организации транспортного процесса, и максимальным снижением времени на погрузочно-разгрузочные работы.

Об эффективности и рентабельности АТП говорят его доходы, прибыль и себестоимость перевозок.

Доход АТП - средства полученные от заказчика за перевозки, экспедирование грузов, погрузочно-разгрузочные работы и другие транспортные услуги в соответствии с тарифами.

Прибыль-превышение доходов над расходами (за счёт себестоимости ниже тарифа).

Рентабельность АТП - отношение прибыли к стоимости производственных и основных фондов (подвижного состава, зданий, сооружений, оборудования) и значению оборотных средств АТП (зарплата (топливо, смазочные и т.д. материалы))

Себестоимость перевозок является обобщающим экономическим показателем работы автотранспорта и определяется суммарными затратами, выраженными в денежной форме, проведёнными АТП за определённый период времени и отнесёнными к выполненной за тоже время транспортной работы.

Все расходы АТП принято делить на постоянные и переменные.

К постоянным расходам относятся расходы, независящие от пробега подвижного состава:

- заработная плата административно-управленческого аппарата;

- различные налоги и сборы.

Заработную плату водителей (с начислением на страхование), условно учитывают по статье постоянных расходов, хотя она и зависит в определённой степени и от работы водителей на линии.

К переменным расходам относятся, обязанные с работой подвижного состава на линии и исчисляемые на один километр пробега:

- расходы и эксплуатационные материалы;

- на техническое обслуживание и текущий ремонт;

- на амортизационные отчисления от балансовой стоимости подвижного состава.

Снизить себестоимость привозок можно в результате экономии топлива на выполнение транспортной работы, снижения затрат на ТО и ремонт подвижного состава за счёт повышения качества работ.

4. Оборудование и инструменты, применяемые при техническом обслуживании и ремонте

Разборку и сборку производят на рабочих местах с применением подъемно-транспортного оборудования в виде подвесных и однорельсовых путей, кран- балок, передвижных подъёмных кранов, домкратов и различных тележек с грузоподъемными кассетами. Обыкновенными слесарными инструментами являются молотки, отвёртки, зубила, бородки, напильники, гаечные ключи и другие.

При ТО и ремонте ходовой части используют:

-Ключи гаечные 14, 17, 22, 28, 32 мм ;

- Пассатижи;

- Ключ гайки амортизатора;

- Ключ торцевой для гаек колёс;

- Ванночка с керосином;

- Лопаточка деревянная;

- Амортизационная жидкость;

- Переносная лампа;

- Молоток слесарный;

- Выколотка металлическая;

- Специальные ключи для гаек ступиц колёс;

- Лопатка для монтажа шин;

- Вулканизационный брикет (резиновый клей, кисточки, рашпиль);

-Домкрат;

- Тиски;

- Отвёртка;

- Кисть волосяная, графитовая мазь, струбцина, ветошь, сырая резина, тальк;

- Солидоло-нагнетатель;

5. Охрана труда и техника безопасности

Ремонтные предприятия выполняют многообразные работы, при производстве которых должны строго соблюдается требование безопасности труда. Рабочее место должно отвечать безопасным условием провидением работ, оборудования, инструмент и приборы - характеру выполненной работы и исключать травмы.

Рабочий проходит инструктаж вводный, первичный на рабочем месте, повторный,

Внеплановый, текущий. Вводный инструктаж проводят при поступлении на работу с целью ознакомления рабочего с характером производства, его особенности, общими законами об охране труда, производственной санитарии, правилами пожарной безопасности, с организации по охране труда на предприятии, а также с повышенными опасностями, которые могут, встретится при работе на данном предприятии.

Инструктаж сопровождает практическим показом безопасных приемов и методов труда, применение инструмента, выполнении других требований технологического процесса.

Повторный инструктаж проходят рабочие не реже чем через шесть месяцев с целью проверки и повышения уровня знания правил и инструкций по безопасности труда. Рабочие, выполняющие работу с повышенной опасностью, проходят инструктаж по безопасности труда ежеквартально.

Внеплановый инструктаж проводят с каждым рабочим в объеме первичного инструктажа на рабочем месте. Он связан с изменениями технического процесса, приспособлении, инструмента, исходного сырья или переводом рабочего на другой участок, с изменением правил по безопасности труда и нарушениями, которые могут привести к травмам, аварии, взрыву или пожару.

Текущий инструктаж проводят с рабочими перед выполнениями специальных работ, на которые выдается наряд допуск. Рабочие, эксплуатирующие оборудование (механизм) повышенной опасности, перед первичным инструктажем на рабочем месте обучается на специальных курсах, сдают экзамен и получают удостоверение на право работы.

В помещениях для ТО и ремонта автомашин запрещается оставлять порожнею тару с топливом и смазочными материалами. Разлитое топливо или масло следует не медленно убрать, применяя песок. После окончания работы следует собрать использованные обтирочные материалы и сложить в специальные тары. Тушить возгорание необходимо огнетушителями, песком или струёй распылённой холодной воды, исключив повышенные давления в них.



6. Построение интервального вариационного ряда случайных величин

Основной целью ТЭА снижение затрат на поддержание работоспособности автомобиля в заданных эксплуатационных условиях. Наиболее эффективному решению данной задачи способствует проведение экспериментальных исследований. Это позволяет получить достоверную информацию о параметрах технического состояния автомобиля, их надежности (т.е. о ресурсах агрегатов, узлов, деталей, межремонтных пробегах и т.п.), о фактическом расходовании материальных ресурсов и трудовых затратах на производство технического обслуживания (ТО) и ремонта. Под экспериментальными исследованиями понимается как постановка специальных экспериментов - стендовых, дорожных, полигонных, когда исследователь организует и влияет на ход эксперимента, задавая различные нагрузки, режимы и т.п., так и подконтрольная эксплуатация автомобилей, выполняющих обычную транспортную работу, фиксируется и накапливается информация о всех отказах и неисправностях, пробегах нагрузках, ремонтах и т.п., а также сбор статистических данных на основании различных отчетных документов по расходу запасных частей и эксплуатационных материалов, заявки на текущий ремонт и т.д.

Одной из важных особенностей практически всех показателей и характеристик процессов ТЭА является их формирование под влиянием многих переменных факторов, точное значение которых часто неизвестно. Это так называемые вероятностные процессы. Поэтому о конкретных значениях показателей, получаемых в результате проведения эксперимента, можно говорить лишь с определенной вероятностью, а сами показатели являются случайными величинами. В этой связи с целью их изучения используется математический аппарат прикладной статистики и теории вероятностей.

Особое значение в предварительной обработке результатов эксперимента имеет анализ грубых, резко выделяющихся значений, т.е. анализ однородности экспериментального распределения. Проверим однородность экспериментальных данных по критерию Романовского.

Располагаем члены выборки Xi в порядке возрастания.

Таблица 1 Исходный вариационный ряд

i	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Xi	54,9	26,5	29,4	29,7	32,1	22,2	43,9	21,1	25,2	27,2
I	11	12	13	14	15	16	17	18	19	20
Xi	34,5	55,5	46	27,2	29,6	29,8	31,6	32,5	33,2	45,8
i	21	22	23	24	25	26	27	28	29	30
Xi	51,1	52,3	55,3	61,7	28,9	29	31,2	45,6	38,4	31,5
i	31	32	33	34	35	36	37	38	39	40
Xi	65,6	50	47,3	48,3	50,8	39,1	21,4	49,8	38,5	37,2

Результаты эксперимента должны отвечать трем основным статистическим требованиям:

- эффективности оценок, т.е. минимуму дисперсии отклонения неизвестного параметра;

- состоятельности оценок, т.е. при увеличении числа (объема) экспериментальных данных оценка параметра должна стремится к его истинному значению;

- несмещенности оценок, т.е. должны отсутствовать систематические ошибки в процессе вычисления параметров.

Для обеспечения указанных требований, а также для того, чтобы экспериментальные исследования соответствовали заданной точности и достоверности, необходимо определить минимальный, но достаточный объем Nmin экспериментальных данных, при котором исследователь может быть уверен в положительном исходе.

На основании результатов экспериментальных данных Xi вычислим:

X=1/40(54,9+26,5+29,4+29,7+32,1+22,2+43,9+21,1+25,2+27,2+34,5+55,5+46+27,2+29,6+29,8+31,6+32,5+33,2+45,8+51,1+52,3+55,3+61,7+28,9+29+31,2+45,6+ +38,4+31,5+65,6+50+47,3+48,3+50,8+39,1+21,4+49,8+38,5+37,2) = =38,85

-среднее значение

- среднее квадратичное отклонение:

- среднее квадратичное отклонение:

- коэффициент вариации:

- размах вариации, характеризующий абсолютную величину рассеивания результатов эксперимента:

где - соответственно максимальное и минимальное значение результатов эксперимента. Принимаем и выбираем из таблицы значение критерия Стьюдента для оценки односторонней доверительной вероятности, т.е. .

Вычисляем предельную абсолютную погрешность интервальной оценки математического ожидания:

Значение характеризует абсолютную точность проведенного эксперимента и численно равно половине ширины доверительного интервала, т.е. принимаем значение t для .

Вычислием относительную точность интервальной оценки M(X):

которая характеризует относительную ширину (в долях от ) половины доверительного интервала. Рекомендуется принимать значение = 0,05…0,15. Это значит, что половина ширины доверительного интервала для M(X) будет в пределах 5… 15% от X.

Требуемый минимальный объем экспериментальных данных для достижения заданных б и :

Применяя формулу Стерджесса:, находим приближенную ширину итервала:



Принимаем X=7.

Определяем число интервалов группирования экспериментальных данных:

Принимаем число интервалов r=6

6.1 Расчет числовых характеристик распределения случайных величин

Более полное, а главное, обобщенное представление о результатах эксперимента дают не абсолютные, а относительные (удельные) значения полученных данных. Так, вместо абсолютных значений числа экспериментальных данных ni, целесообразно подсчитать долю рассматриваемых событий в интервале, приходящихся на одно изделие (деталь, узел, агрегат или автомобиль) из числа находящихся под наблюдением, т.е. на единицу выборки. Эта характеристика экспериментального распределения называется относительной частотой (частостью) mi появления данного события (значений признака Xi):

.

Относительная частота mi при этом, в соответствии с законом больших чисел, является приближенной экспериментальной оценкой вероятности появления события .

Значения экспериментальных точек интегральной функции распределения рассчитывают как сумму накопленных частостей mi в каждом интервале ri. В первом интервале

во втором интервале

и т.д., т.е.

Таким образом, значение изменяются в интервале [0;1] и однозначно определяют распределение относительных частот в интервальном вариационном ряду.

Другим удельным показателем экспериментального распределения является дифференциальная функция , определяемая как отношение частости к длине интервала :



и характеризующая долю рассматриваемых событий в интервале, приходящуюся на одно испытываемое изделие и на величину ширины интервала. Функция также еще называется плотностью вероятности распределения.

Полученные результаты расчета сводим в статистическую таблицу.

Таблица 2 Результаты интервальной обработки экспериментальных данных

Наименование параметра	Обозн.	Номер интервала, Ki
		1	2	3	4	5	6
Границы интервала	[a;b]	[21..28]	[28..35]	[35…..42]	[42…49]	[49…56]	[56….66]
Середины интервалов		24,5	31,5	38,5	45,5	52,5	61
Опытные числа попадания в интервалы	ni	7	13	4	6	8	2
Опытные частоты попадания в интервал	=mi	0,175	0,325	0,1	0,15	0,2	0,05
Накопленная частота		7	20	24	30	38	40
Дифференциальная функция		0,025	0,714	0,086	0,107	0,136	0,143
Интегральная функция		0,175	0,5	0,6	0,75	0,95	1

6.2 Анализ физических закономерностей формирования распределения случайных величин по значениям исследуемого показателя

Распределение Вейбулла.

Данное распределение проявляется в модели “слабого звена”, т.е. если система состоит из элементов, в случае отказа отказа одного из них происходит отказ всей системы. Также распределением Вейбулла хорошо описывается распределение времени до отказа, наработки до отказа.

Многие изделия (агрегаты, узлы, системы автомобиля) при анализе модели отказа могут быть рассмотрены как состояния из нескольких элементов (участков), разрушение которых происходит при разной наработке, однако ресурс изделия в целом определяется наиболее слабым его участком.

Распределение Вейбулла - очень гибкий закон для оценки показателей надежности автомобилей. В решении задач ТЭА Vx=0.35…0.8. Закон Вейбулла хорошо описывает процессы, где на отказ действуют причины износа и усталости.

Математическая модель распределения Вейбулла задается двумя параметрами, что обуславливает широкий диапазон его применения на практике.

Дифференциальная функция имеет вид:

где -случайная величина (пробег)

-параметр формы

-параметр масштаба

Интегральная функция имеет вид:

Вычисляем статистическое математическое ожидание (генеральное среднее)

Вычисляем статистическую дисперсию

Находим несмещенное значение дисперсии

ч- количество интервалов



Находим коэффициент вариации

По таблицам для найденного коэффициента вариации находим значение первого параметра закона- параметра формы, (принимаем равным 3,6)

Находим второй параметр закона - параметр масштаба (Г=0,9):

при этом значение, обратное параметру масштаба, составляет

Вычисляем теоретические вероятности попаданий в интервал.

Составляем входы в статистические таблицы и определяем

.. .

Заносим полученные входы в строку 5 таблицы

С помощью полученных входов для 3.6, находим (путем интерполяции) значения функции

Указанные значения составляют:

Находим дифференциальную функцию распределения:

Находим теоретические вероятности попадания случайной величины в интервалы:

Таким образом заполняем строку 7 таблицы.

Вычисляем теоретические числа попадания в интервал:

Заполняем строку 8 таблицы

Вычисляем слагаемые критерия Пирсона:

Суммируя слагаемые критерия Пирсона по интервалам, получаем

Проверяем правдоподобность принятия гипотезы о принадлежности опытных данных к закону Вейбулла.

гипотеза отвергается

Проверим правдоподобность по критерию Романовского:



Таким образом, гипотеза по критерию Романовского отвергается.

В каждом из интервалов определяем модуль разности между экспериментальными значениями интегральной функции F(xi)э и теоретическими F(xi), т.е.

и выбираем максимальное значение Dmax. Вычисляем расчетное значение критерия:

Таким образом, гипотеза по критерию Колмогорова отвергается.



Заключение

При выполнении данной курсовой работы были просчитаны законы распределения: Вейбулла, экспоненциальный и - распределение. Эти законы распределения отвергаются по всем критериям и однозначно не подходят к данному вариационному ряду.

Критерий Пирсона:

Критерий Романовского:

Критерий Колмогорова:



Список использованных источников

1. Бернарский.В.В. «Техническое обслуживание и ремонт автомобилей» Ростов на Дону «Феникс» 2009

2. Дмитриев М.Н. «Практикум по устройству и техническому обслуживанию автомобилей» Минск «Внешняя школа» 1986

3. Крамаренко В.И. «Техническая эксплуатация автомобиля» Москва «Транспорт»1979

4. Карагодин В.И. , Шестопалов С.К. «Устройство и техническое обслуживание грузовых автомобилей» Москва «Транспорт» 1999

5. Полосков В.П. и д.р. «Устройство и эксплуатация автомобилей» Москва ДОСААФ СССР 1983

6. Роговцев В.Л ««Устройство и эксплуатация автотранспортных средств» Москва «Транспорт» 1989

7. Родичев В.А «Устройство и То грузовых автомобилей» «учебник водителя» Москва издательский центр «Академия» 2009

8. Румянцев С.И. «Ремонт автомобилей» Москва «Транспорт» 1988

9. Титунин Б.А. «Ремонт автомобилей КамАЗ» Москва «Автопромиздат» 1995

10. Чумаченко Ю.Т и д.р. «Автослесарь»-Учебное пособие Ростов на Дону «Феникс» 2002

11.Нагорский И.С. Методические указания для выполнения курсовой работы по дисциплине «Основы научных исследований». - Минск, 2004. - 28 с.

12.Бохан Н.И., Дмитриев А.М., Нагорский И.С. Планирование экспериментов в исследованиях по механизации и автоматизации сельскохозяйственного производства. - Горки, 1986.- 80 с.

13.Митков А.Л., Кардашевский С.В. Статистические методы в сельхозмашиностроении. - М.: Машиностроение, 1978. - 360 с.

14.Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. - М.: Легкая индустрия, 1974. - 264 с.

15. Дашков В.Н., Нагорский И.С., Пунько А.И. Обоснование параметров смесителя кормов // Сб. науч. тр.: Механизация и элекрофикация сельского хозяйства. / УП «БелНИИМСХ». - Минск, 2003. - Вып. 37. - Т.2. - С. 63-80

Размещено на Allbest.ru