Характеристика седельного тягача МАЗ-6430A9-320-010 и полуприцепа МАЗ-938660-026
Исследование седельного тягача МАЗ-6430A9-320-010 и полуприцепа МАЗ-938660-026. Изучение требований к агрегатам автопоезда. Расчет методов размещения и крепления двух грузов. Определение пригодности автопоезда для международных автомобильных перевозок.
Рубрика | Транспорт |
Вид | курсовая работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 16.03.2014 |
Размер файла | 2,3 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
3) для категории М1 максимальной массой свыше 3,5 т, М2, М3, N2, N3 с бензиновыми двигателями удельные нормативы выбросов устанавливаются на уровне нормативов выбросов при испытаниях, предусмотренных Правилами ЕЭК ООН N 49-03 (испытательный цикл ETC);
4) для категории М1 максимальной массой свыше 3,5 т, М2, М3, N1, N2, N3 повышенной проходимости с дизелями удельные нормативы выбросов устанавливаются на уровне нормативов выбросов, предусмотренных Правилами ЕЭК ООН N 96-01 с дополнениями 1, 2, Правилами ЕЭК ООН N 24-03 с дополнением 1 (только для дизелей).
На экологическом этапе Евро-4:
1) для категорий М1, М2 максимальной массой не более 3,5 т, N1 с двигателями с принудительным зажиганием (бензиновыми, газовыми) и дизелями удельные нормативы выбросов устанавливаются на уровне нормативов выбросов, предусмотренных Правилами ЕЭК ООН N 83-05 с исправлениями 1-3, дополнениями 1-5 (уровень выбросов В1), Правилами ЕЭК ООН N 24-03 с дополнением 1 (только для дизелей);
2) для категории М1 максимальной массой свыше 3,5 т, М2, М3, N1, N2, N3 с дизелями и газовыми двигателями удельные нормативы выбросов устанавливаются на уровне нормативов выбросов предусмотренных Правилами ЕЭК ООН N 49-04 (уровень выбросов В1), Правилами ЕЭК ООН N 24-03 с дополнением 1 (только для дизелей);
3) для категории М1 максимальной массой свыше 3,5 т, М2, М3, N1, N2, N3 с бензиновыми двигателями удельные нормативы выбросов устанавливаются на уровне нормативов выбросов при испытаниях, предусмотренных Правилами ЕЭК ООН N 49-03 (испытательный цикл ETC).
1.4.2 Шум
Допустимые уровни внутреннего шума автотранспортных средств приведены в таблице 1.4.2.1.
Таблица1.4.2.1- Допустимые уровни внутреннего шума автотранспортных средств
ТС |
Допустимый уровень звука, дБА |
||
до 01.01.2014 |
после 01.01.2014 |
||
Автомобили и автобусы для перевозки пассажиров |
|||
Категория M1 |
78 |
77 |
|
Категория M1 (вагонная или полукапотная компоновка кузова) |
80 |
79 |
|
Категории М2, М3- на рабочем месте водителя- в пассажирском помещении автобусов классов В, II и II- в пассажирском помещении автобусов классов А и I |
788082 |
777981 |
|
Категории М2, М3 с расположением двигателя спереди или в зоне рабочего места водителя, в том числе вахтовые и другие специальные автобусы, изготовленные на шасси грузовых автомобилей |
80 |
79 |
|
Автомобили для перевозки грузов |
|||
Категории N1 полной массой до 2 т |
80 |
79 |
|
Категория N1 полной массой от 2 до 3,5 т |
82 |
81 |
|
Категории N2, N3 |
82 |
81 |
|
Категории N2, N3 (седельные тягачи, грузовые автомобили (при наличии спального места) |
80 |
78 |
|
Полуприцепы, предназначенные для перевозки пассажиров |
80 |
79 |
|
Троллейбусына рабочем месте водителяв пассажирском помещении |
78 |
77 |
|
82 |
81 |
||
Транспортные средства с пневматическим приводом управления тормозными системами при истечении воздуха из пневмоаппаратов в кабину (пассажирское помещение) после ихсрабатывания |
70 |
Примечания
1 Для автотранспортных средств повышенной проходимости категории М1G по ГОСТ Р 52051 допускается превышение допустимых уровней звука не более чем на 2 дБA
2 Для полноприводных автотранспортных средств повышенной проходимости категорий М2G, М3G, N1G, N2G, N3G по ГОСТ Р 52051 допускается с 01.01.2014 превышение допустимых уровней звука не более чем на 1 дБA.
3 Для автотранспортных средств категории M1 полной массой до 2 т с удельной мощностью на единицу массы более 75 на режиме разгона допускается превышение допустимых уровней звука не более чем на 4 дБA. Для автотранспортных средств категории M1 с удельной мощностью на единицу массы более 125 допустимые уровни звука устанавливаются только для испытательного режима движения на постоянной скорости. В случае если значения уровней звука, измеренные на режиме разгона, превышают допустимые значения, приведенные в таблице, они должны быть указаны в эксплуатационной документации, прикладываемой к автомобилю (например в «Руководстве по эксплуатации»).
4 Автотранспортные средства, приведенные в примечании 3, не могут использоваться для общественного пользования (например такси), что также указывается в сопроводительной документации на автомобиль, представляемой покупателю (например в «Руководстве по эксплуатации»).
5 Для автотранспортных средств специального назначения (автомобиль-дом, бронированное транспортное средство, автомобиль для ритуальных услуг, транспортное средство медицинской помощи и др.) категорий МС и NC, уровень звука не должен превышать допустимых уровней, установленных для базового транспортного средства.
6 Для автотранспортных средств специального назначения (бронированное транспортное средство, автомобиль для ритуальных услуг и др.) категорий NC, изготовляемых на базе категории N, уровень звука не должен превышать 80 дБА а с 01.01.2014 - 79 дБА
7 При проведении инспекционных испытаний сертифицированного типа автотранспортного средства допускается превышение допустимых уровней звука не более чем на 1 дБА.
1.5Требования к устройствам, обеспечивающим повышение безопасности и эффективности перевозок
1.5.1Требования к антипробуксовочнаой системе
Антипробуксовочная система (АПС), Система контроля тяги-- электрогидравлическая система автомобиля, предназначенная для предотвращения потери сцепления колес с дорогой посредством контроля за буксованием ведущих колёс.
Данная система существенно упрощает управление автомобилем на влажной дороге или в иных условиях недостаточного сцепления. С помощью датчиков в реальном времени отслеживается скорость вращения колёс и если обнаруживается начало пробуксовки одного из них, то система снижает крутящий момент, подаваемый на колеса от двигателя, либо уменьшает скорость их вращения подтормаживанием.
При помощи датчиков угловой скорости, установленных на колёсах, электронный блок отслеживает скорость вращения колёс при разгоне автомобиля. В случае, если обнаруживается резкое возрастание скорости вращения ведущего колеса (происходит потеря сцепления и буксование), электронный блок управления предпринимает меры для снижения тяги и/или притормаживания сорвавшегося в буксование. Для снижения тяги могут (в зависимости от реализации системы) использоваться следующие методы:
Прекращение искрообразования в одном или нескольких из цилиндров.
Уменьшение подачи топлива в один или несколько цилиндров
Прикрытие дроссельной заслонки для систем с электронным управлением дроссельной заслонкой.
Одновременно для восстановления сцепления с дорогой, а также увеличения крутящего момента на противоположном относительно дифференциала колесе, производится кратковременное подтормаживание колеса, потерявшего сцепление при помощи электро-гидравлических актуаторов.
Система использует те же датчики, и частично те же механизмы, что и антиблокировочная система, и система помощи при экстренном торможении, поэтому автомобили, оборудованные противобуксовочной системой, так же оборудованы и этими системами.
1.5.2 Требования к навигационной системе
Навигационная система -- это совокупность приборов, алгоритмов и программного обеспечения, позволяющих произвести ориентирование объекта в пространстве (осуществить навигацию).
Навигационные системы обеспечивают ориентацию с помощью:
-карт, имеющих видео, графический или текстовый форматы;
-определения местоположения посредством датчиков или других внешних источников;
-автономных средств, таких как спутниковая связь и т. п.;
-информации от других объектов.
1.5.3Требования к тахографу
Согласно Директиве 3821/85 ЕС большинство грузовых автотранспортных средств, имеющих разрешенную максимальную полную массу более 3,5 т, и автотранспортные средства для перевозки пассажиров вместимостью более 9 человек должны быть оснащены аттестованным тахографом рекомендованного ЕС типа, и водители таких транспортных средств должны пользоваться тахографами вместо традиционных записных книжек, чтобы фиксировать свои профессиональные действия. Требование об установке и использовании тахографа распространяется на те же самые виды транспортных средств, в отношении которых действуют правила ЕС, касающиеся часов работы водителей, т.е. на транспортные средства, используемые для перевозки пассажиров или грузов по автодорогам и зарегистрированные в каком-либо государстве - члене ЕС.
Стоит подчеркнуть, что требование об использовании тахографа касается транспортных средств, «используемых для перевозки пассажиров или грузов по дорогам и зарегистрированных в одном из государств - членов ЕС». Оно не распространяется на транспортные средства, которые никогда не используются на государственных дорогах, а также на транспортные средства, которые не используются для перевозки пассажиров или грузов. Закрепленные на транспортных средствах установки или механизмы не считаются «грузами». Запись с помощью тахографа должна производиться любым водителем при соблюдении действующих правил. В их число входит любое лицо, которое ведет автомобиль даже в течение короткого периода, или тот, кто едет в транспортном средстве для того, чтобы в случае необходимости взять на себя управление этим транспортным средством. Тахограф должен представлять собой прибор, который соответствует детализированным показателям, приведенным в технических условиях. Он должен позволять записывать следующие данные:
* расстояние, пройденное транспортным средством;
* скорость транспортного средства;
* время нахождения в движении;
* другие периоды работы или данные о присутствии на работе водителя (водителей);
* перерывы в работе и ежедневные периоды для отдыха;
* вскрытие контейнера, содержащего лист с записью.
2. Выбор варианта размещения груза в кузове автотранспортного средства
2.1 Определение наиболее устойчивого варианта
Рисунок 2.1- Силы, действующие на груз
1) При торможении:
Рисунок 2.2 -Силы, действующие на груз при торможении
b= (2.1)
d= (2.2)
где Д - длина груза;
- высота груза.
Должно выполняться условие:
, (2.3)
Т.е должна быть положительной.
2) При разгоне:
Рисунок 2.3- Силы, действующие на груз при разгоне
Должно выполняться условие:
, (2.4)
Т.е должна быть положительной.
3) Поперечное направление:
; (2.5)
где Ш - ширина груза;
Должно выполняться условие:
, (2.6)
, (2.7)
Т.е. - должна быть положительной;
- должна быть положительной.
Силы, действующие на груз:
, (2.8)
, (2.9)
, 2.10)
, (2.11)
где коэффициент ускорения продольного направления при торможении,;
коэффициент ускорения продольного направления при разгоне,;
коэффициент ускорения поперечного направления,=0,5;
коэффициент ускорения ,вертикальное снизу, =1.
1. Рассмотрим следующее расположение грузов:
Груз1 (металл):
Рисунок 2.4- Вариант 1 расположения груза 1 (металл)
м;
м;
d =2,1=1,05м;
кН;
кН;
кН;
кН.
1) При торможении:
=кН;
2) При разгоне:
=кН;
3) При поперечном направлении:
- с право(лево) кН;
=10,78+41,65+51,45=103,88 кН.
Груз 2(металл):
Рисунок 2.5 -Вариант 1 расположения груза 2 (металл)
м;
м;
d =2,3=1,15 м;
кН;
кН;
кН;
кН.
1) При торможении:
=кН;
2) При разгоне:
= кН;
3) При поперечном направлении:
- с право (лево) кН;
=15,288+55,86+61,74=132,888 кН.
2. Повернём груз на :
Груз1 (металл):
Рисунок 2.6 -Вариант 2 расположения груза 1 (металл)
м;
d =2,1=1,05 м;
1) При торможении:
=кН;
2) При разгоне:
=кН;
3) При поперечном направлении:
- с право кН;
=20,58+51,45+41,65=113,68 кН
Груз 2(металл):
Рисунок 2.7 Вариант 2 расположения груза 2 (металл)
м;
d =1,15 м;
4) При торможении:
=кН;
5) При разгоне:
=кН;
1) При поперечном направлении:
- с право(лево кН;
=21,168+61,74+55,86=138,768 кН .
Выбираем тот вариант, где буде большее, в случае их равенства - выбираем по наибольшей длине:
Груз1 (металл):
;
;
Груз 2(дерево):
;
;
Т.к. принимаем вариант 2.
2.2 Определение наиболее оптимального варианта размещения груза в прицепе
1. При размещении груза рядом:
Рисунок 2.10 - Силы, действующие на прицеп с грузом, вариант 1
где масса груза, приходящаяся на седельное сцепное устрой-ство,=15000кг;
масса груза, приходящаяся на тележку.
Уравнение моментов, действующие на прицеп с грузом :
( 2.11)
Масса груза, приходящаяся на тележку:
Рисунок 2.12- Силы, действующие на прицеп
Уравнение моментов, действующие на прицеп:
(2.13)
где груподъёмность прицепа.
; (2.14)
Сумма изгибающих моментов:
, (2.15)
, (2.16)
, (2.17)
2. При размещении груза на расстоянии:
Рисунок 2.12 - Силы, действующие на прицеп с грузом, вариант 2
Уравнение моментов, действующие на прицеп с грузом:
(2.18)
Сумма изгибающих моментов:
; (2.19)
, (2.20)
(2.21)
Рассмотрим вариант 1 - размещении груза рядом:
Выразим из формулы (2.11) расстояние от переднего борта до груза1, х:
, (2.22)
Рассчитаем масса груза, приходящаяся на тележку по формуле (2.14):
т;
Рассчитаем расстояние от переднего борта до груза1, х по формуле (2.22):
Рассчитаем момент, действующий на груз 1 и груз 2 по формулам(2.16) и (2.17) соответственно:
кН
кН
Рассчитаем суммарный изгибающий момент по формуле (2.15):
кНм.
Рассмотрим вариант 2 - размещении груза на расстоянии:
Выразим из формулы (2.18) расстояние от переднего борта до груза1, х:
; (2.23)
Рассчитаем расстояние от переднего борта до груза1, х по формуле (2.23):
м;
Рассчитаем момент, действующий на груз 1 и груз 2 по формуле (2.20) и (2.21) соответственно:
кН;
Рассчитаем изгиб моментов по формуле (2.19):
кН.
3. Расчёт крепления грузов в кузове автомобильного средства
Крепление груза способом блокировки:
1 - центр тяжести, 2- груз, 3 - блокировочное устройство
Рисунок 3.1 -Схема крепления груза способом блокировки
Равновесие сил в продольном и поперечном направлении определяется по формуле:
, (3.1)
где сила блокировки;
сила трения.
(3.2)
(3.3)
Сила блокировки должна соответствовать неравенству:
((3.4)
где кинематический коэффициент трения:
Таблица 3.1- Кинематический коэффициент трения материалов,
При креплении неустойчивого груза необходимо, чтобы высота блокировочного устройства совподала с высотой центра тяжести груза.
Должно выполняться следующее неравенство, в противном случаии данный способ не подходит для крепления груза:
(3.5)
Где Нормативная сила блокировки:
-передний борт:
(3.6)
- задний борт:
(3.7)
- боковой борт:
(3.8)
Крепление груза к платформе способом прижатия:
1 - груз, 2 - средство крепления, 3 - поверхность платформы прицепа, 4 - вертикальная ось, 5 - продольная ось, 6 - поперечная ось, 7 - указатель силы крепления, 8 - средство для натяжения.
Рисунок 3.2- Схема крепления груза к платформе прицепа
Равновесие сил в продольном и поперечном направлении определяется исходя из неравенства:
(3.9)
где сила трения вследствие действия вертикальной силы ;
силы предварительного натяжения .
(3.10)
(3.11)
(3.12)
где коэффициент передачи. При расчёте крепления груза к платформе коэффициент передачи при использовании одного приспособления предварительного натяжения и при использовании двух приспособлений предварительного натяжения.
Сила предварительного натяжения средства крепления определяется по формуле:
(3.13)
Количество средств крепления определяется по формуле:
(3.14)
При креплении растяжками два идентичных средства крепления натягиваются под одинаковым вертикальным углом направлению движения груза. В этом случае в обоих средствах крепления возникают идентичные удерживающие силы , схема действия которых приведена согласно рисунку 3.3
1 - 4 - точки крепления
Рисунок 3.3 Схема действия сил при креплении груза растяжками
Равновесие сил в продольном и поперечном направлении с двумя парами симметрично расположенных средств крепления определяется следующими уравнениями:
, (3.15)
, (3.16)
, (3.17)
Рабочая нагрузка на средство крепления рассчитывается по формуле:
LC = , (3.18)
Рассчитаем крепление груза способом блокировки:
Таблица 3.2 Коэффициенты ускорения
Коэффициенты ускорения выбираем из таблицы 3.2, а кинематический коэффициент трения материалов, - из таблицы 3.1.
Груз 1 (металл):
1) Передний борт:
Принимаем , .
- передний борт
- задний борт
(Cxy-мd)mg (3.19)
- передний борт;
- задний борт;
- боковые борта;
подходит крепление груза способом блокировки.
Груз 2(металл):
Принимаем , .
- передний борт;
- задний борт;
- боковые борта;
, то крепление груза способом блокировки не подходит, значит второй груз будем крепить методом прижатия.
Найдём вертикальный угол :
Рисунок 3.5 - Вид сзади груза2 (металл) в прицепе при помощи крепление груза к платформе способом прижатия
Х=мм,
У=мм,
Требуется закрепить груз параллелепипедной формы массой m=12 т на прицеп шириной 2,55 м. Размеры груза: длина 2,2 м , ширина 2,1 м, высота 2,3м. Средство крепления - ремень, рабочая нагрузка LC=5000дН, допустимая сила натяжения =10000 дН. Поскольку на каждое средство крепления используется по два храповых механизма натяжения, то коэффициент, который учитывает потерю силы предварительного натяжения из-за трения между средством крепления и грузом, . Определим количество () требуемых средств крепления и силу крепления:
.
Принимаем =8.
Грузы крепления груза применяются ремни со следующими характеристиками:
Производитель - jambo-ph-8m;
Год выпуска - 2007;
Материал изготовления ременной ленты - PES (Полиэстер);
Длинна - 8м;
Допустимая рабочая нагрузка (LC) - 5000 дН;
Допустимая сила натяжения =10000 дН Указание на соответствие стандарту - VDI 2701 / EN 12195-2;
Удлинение при допустимой максимальной нагрузке - не более 5 %;
Указание «НЕ ПОДНИМАТЬ, ТОЛЬКО КРЕПИТЬ»
Логотипы центров сертификации.
Заключение
В ходе курсовой работы были собраны все технические характеристики седельного тягача МАЗ-5433A2-322 и полуприцепа МАЗ-975830-3012. Также были приведены требования к основным системам и агрегатам транспортных средств для международных автомобильных перевозок.
Седельный тягач МАЗ-5433A2-322 и полуприцеп МАЗ-975830-3012удовлетворяют требованиям перевозки грузов при международных перевозках. Выбрали поперечное расположение грузов. Груз один (металл): высота - 1,7м, длина - 1,3м, ширина - 1,4м. расположение груза 2 (дерево): высота - 2,1м, длина - 1,6м, ширина - 1,9м .Выбрали смежное расположение грузов в полуприцепе: расстояние от переднего борта полуприцепа до первого груза составляет 4,3 м. Для крепления первого груза выбран метод блокировки. Для крепления второго груза выбрали метод прижатия. Для крепления второго груза применяем ремни jambo-ph-8m, для крепления второго груза необходимо 11 ремней.
Список литературы
1. Бойкачев М.А. и др. Оформление курсовых и дипломных работ. - Гомель: УО «БелГУТ», 2005.
2. Прокофьев М.В. Автомобильные транспортные средства. Международные требования к конструкции и эксплуатации. - М.: Триада ЛТД, 2005. - 120 с.
3. Автомобильный справочник. - М.: За рулем, 2004. - 991 с.
4. Пойченко В.В. и др. Современные грузовые автотранспортные средства. Справочник. - М.: «Доринформсервис», 2004. - 592 с.
5. Конвенция о дорожном движении. - Вена, 1968.
6. Правила ЕЭК ОНН. СТБ 1280-2004. Дорожные транспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. - Мн.: БелГИСС, 2004. - 2
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Параметры грузового автомобиля-тягача и полуприцепа. Расчет длины и массы автопоезда. Перевозка грузов в экспортном и импортном направлениях. Способ укрупнения грузового места. Расчет транспортных эксплуатационных показателей для автомобильного маршрута.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.01.2013Характеристика автопоезда (компоновочные схемы, категории перевозимых грузов). Тип и назначение автомобиля-тягача, его основные технические параметры и описание работы. Структура, элементы и функции прицепа или полуприцепа, его электрооборудование.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.06.2012Расчет компоновки лесовозного тягача. Определение весов агрегатов проектируемого автомобиля. Расчет веса тягача. Обоснование выбора элементов и построение схемы тормозного и рулевого управления автопоезда. Построение кинематической схемы трансмиссии.
курсовая работа [371,3 K], добавлен 28.10.2012Автопоезд - комбинированное многозвенное транспортное средство, состоящее из автомобиля-тягача и прицепа или полуприцепа; их назначение, первые опытные конструкции. Военное применение автопоездов ЗИЛ-137 с автоприводом колес, БАЗ-3405-9366, "Урал", КрАЗ.
курсовая работа [4,9 M], добавлен 15.02.2013Расчет компоновки лесовозного тягача, определение весов неучтенных агрегатов, центра масс, нагрузок на оси проектируемого тягача, положения коника, рулевой трапеции. Обоснование выбора элементов и построение кинематической схемы трансмиссии, управления.
курсовая работа [166,5 K], добавлен 23.07.2011Классификация автомобилей и расшифровка его индекса. Проверка соответствия массы и габаритных параметров. Требования к системам, обеспечивающим безопасность дорожного движения. Выбор варианта размещения грузов в кузове автотранспортного средства.
курсовая работа [838,5 K], добавлен 24.12.2012Расчет компоновки лесовозного тягача. Обоснование схемы рулевого управления и расчет параметров рулевой трапеции проектируемого тягача. Внешняя скоростная характеристика двигателя тягача. Расчет характеристик системы двигатель–гидротрансформатор.
практическая работа [10,0 M], добавлен 02.02.2008Технические характеристики КАМАЗа и седельного тягача. Конструктивные особенности автомобиля. Применение его для транспортировки трубоукладчиков, бульдозеров и другой техники. Перевозка автомобилем тяжеловесных и крупногабаритных грузов на полуприцепах.
контрольная работа [16,3 K], добавлен 31.01.2016Обоснование и проектирование терминала для автомобильных перевозок продукции ЗАО "ЗХ Стинол". Выбор типа автопоезда для международных перевозок. Организация погрузочно-разгрузочного пункта и промежуточного склада для временного хранения продукции.
дипломная работа [6,0 M], добавлен 01.11.2010Расчет основных параметров траншеи. Анализ конструкции бульдозера и одноковшового экскаватора. Определение их количества и основных параметров. Технические характеристики самосвала, автотопливозаправщика, полуприцепа, тягача, водовоза, автомастерской.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 03.06.2015