Формулы для выполнения геометрического расчета зубчатой передачи:

1. расчет параметров реечного инструмента на торцевом сечении:

2. расчет угла зацепления:

3. расчет межцентрового расстояния:

4. расчет коэффициента восприимчивости смещения:

5. расчет коэффициента уравнительного смещения:

6. рассчитать радиус делительной окружности:

7. рассчитать радиус основной окружности:

8. рассчитать радиус начальной окружности:

9. рассчитать радиус окружности выступов:

10. рассчитать радиус окружности впадин:

11. толщина зуба по делительной окружности:

12. толщина зуба по окружности выступов:

13. коэффициенты торцевого перекрытия:

14. коэффициент за счет наклона зубьев:

15. коэффициент суммарный:

16.коэффициент скольжения:

Расчет выполнен по программе, распечатка результатов прилагается.

2.1 Выбор коэффициента смещения

При проектировании эвольвентного зубчатого зацепления необходимо выполнить следующие условия:

1. зубчатые колеса должны быть нарезаны без подреза, т.е. .

2. зубчатые колеса должны быть нарезаны без заострения, т.е. .

3. Зубчатая передача должна быть спроектирована с приемлемым коэффициентом торцевого перекрытия .

4. при работе зубчатой передачи следует учитывать равномерный износ зубчатых колес, т.е. (одного порядка).

Выбираем , т.к.:

–

–

– е

– , , т.е. условие 4 выполняется

2.2 Построение картины зацепления

1. Выбирается масштаб

;

2. Откладывается межосевое расстояние и проводятся окружности:

1)Начальные окружности , . Их общая точка пересечения с линией, проходящей через оси колес, задаёт точку полюса Р.

2)Делительные окружности , . Расстояние между делительными окружностями по осевой линии равно величине воспринимаемого смещения .

3)Основные окружности ,. Через полюс зацепления касательно к основным окружностям колёс проводится линия зацепления. Строятся предельные точки линии зацепления и . Линия зацепления образует с перпендикуляром, восстановленным к осевой линии в полюсе, угол зацепления . Буквами и отмечается активная линия зацепления.

4)Окружности вершин ,;

5)Окружности впадин ,.

6)Построение шаблона.

Профили зубьев колеса могут быть перенесены на чертеж проектируемой зубчатой передачи со схемы станочного зацепления при помощи шаблона; эвольвентная часть профиля зуба колеса строится как траектория точки прямой при перекатывании ее по основной окружности колеса без скольжения и переносится в точку контакта зубьев на линии зацепления.

Для построения шаблона на основной окружности выбираем точку, от которой на этой окружности откладываем 8 одинаковых отрезков длиной 10-15 мм. В этих точках проводим касательные, на которых откладываем такое количество отрезков, каков номер точки. Соединяя точки на касательных, строим эвольвенту. На делительной окружности откладываем половину толщины зуба и, проведя через полученную точку на окружности и через центр колеса прямую, получаем ось симметрии зуба. Полученный профиль зуба переводим на кальку. От этих прямых откладываем половины толщины по делительной окружности и окружности вершин и через 2-е точки по кальке обводим профиль зуба.

7)Провести оси зубьев. По окружности вершин и делительной окружности отложить соответствующие толщины зуба () и и.

8)Выполняем сопряжение эвольвенты с окружностью впадин дугой радиуса .

Рабочая поверхность зуба располагается от вершины зуба до точки пересечения эвольвенты с дугой радиуса для первого колеса и для второго колеса.

2.3 Проверка коэффициента перекрытия

е

2.4 Построение профиля зуба колеса, изготовляемого реечным инструментом

1.Откладывается от делительной окружности расчетное смещение , и проводится делительная прямая исходного производящего контура речного инструмента. На расстоянии вверх и вниз от делительной прямой проводятся прямые граничных точек, а на расстоянии ()-прямая впадин и прямая вершин. Станочно-начальная прямая проводится касательной к делительной окружности в точке (полюс станочного зацепления).

2.Проводится линия станочного зацепления через полюс станочного зацепления касательно к основной окружности в точке N.

3.Строится исходный контур реечного инструмента, так, чтобы ось симметрии контура впадин совпадала с вертикалью;

4.Производится построение профиля зуба методом обкатки.

2.5 Проектирование планетарного редуктора

Исходные данные и постановка задачи.

Исходные данные:

1. Редуктор: двухрядный планетарный

2. Передаточное отношение u=3.6;

3. Число сателлитов;

4. Модуль передачи 4.25;

5. Суммарное число зубьев колес 39;

Постановка задачи:

1. Подобрать числа зубьев для колес планетарного редуктора, удовлетворяющие условиям синтеза многосателлитных планетарных редукторов;

2. В масштабе построить схему двух проекций редуктора;

3. Построить схемы распределение линейных и угловых скоростей звеньев редуктора, проверить передаточное отношение графически.

Условия, выполняемые при синтезе многасателлитных планетарных редукторов для заданной схемы

1. Передаточное отношение по формуле Виллиса:

;

2. Условие соосности:

;

3. Условие сборки:

4. Условие соседства:

;

5. Условие отсутствия подреза:

Подбор чисел зубьев планетарного редуктора.

Анализ условия сборки:

Условие соседства удовлетворяется:

2.6 Построение схемы планетарного редуктора

Радиусы зубчатых колес вычисляются по формуле:

.

Модуль зубьев

Выбираем масштаб:

Отрезок- изображает скорость точки , точка А - мгновенный центр скоростей блока сателлитов 1,2. ВВ'-линия распределения скоростей блока сателлитов.

Передаточное отношение:

.

Проводим горизонтальную линию угловых скоростей и из точки Р, взятой на произвольном от неё расстоянии КР, проводим лучи, параллельные линиям распределения скоростей звеньев 1 и Н.

Тогда

и

Вычисляем погрешность:

Выводы по главе

1. Проведен расчет эвольвентного зубчатого зацепления и выбран коэффициент смещения ;

2. В масштабе построено эвольвентное зубчатое зацепление;

3.Графически вычислен и проверен коэффициент торцевого перекрытия , ;

4. Построено станочное зацепление;

5. Качественное сравнение профиля зуба , построенного по шаблону и профиля зубчатого колеса , построенного методом огибания даёт положительный результат.

1. Подобраны числа зубьев планетарного редуктора, удовлетворяющие условиям синтеза многосателлитных планетарных редукторов:

Схема планетарного редуктора построена в масштабе в двух проекциях.

2. Построены схемы распределения линейных и угловых скоростей звеньев и было проверено передаточное отношение . Погрешность

3. Динамическое исследование основного механизма

3.1 Исходные данные и постановка задачи

Силовой расчет проводим методом расчленения на структурные группы и отдельные звенья.