Автоматическое управление механическими системами
Рассмотрение теории автоматического управления по планируемой траектории. Характеристика центробежного регулятора системы двигатель-генератор. Основы управления механизмом графопостроителя. Изучение аспектов локальных и глобальных систем координат.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | учебное пособие |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 13.01.2014 |
| Размер файла | 324,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Автоматизация управления режимами работы оборудования на подвижном составе. Условия и задачи применения систем автоматического регулирования. Устройство и механизм работы регуляторов теплового двигателя. Способы управления работой газотурбинной установки.
контрольная работа [2,4 M], добавлен 25.07.2013Характеристика изменений параметров двигателя во времени. Основные уравнения, описывающие динамическую работу регулятора. Математическая модель двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости ДВС.
курсовая работа [616,2 K], добавлен 23.03.2015Обоснование типа регулятора скорости дизельного двигателя. Особенности расчета переходного процесса системы автоматического регулирования скорости. Номинальная частота вращения вала регулятора. Оценка устойчивости системы. Статический расчет регулятора.
курсовая работа [826,0 K], добавлен 07.08.2013Основные элементы гидравлических систем управления АКПП. Типы насосов. Принцип работы клапанов. Принцип действия регулятора давления. Электрогидравлические системы управления. Трансмиссионный блок управления. Задача блока управления. Обработка сигналов.
реферат [6,8 M], добавлен 13.10.2008Устройство работы тормозной системы. Математическая модель системы управления: колеса, тормоза, педали управления, рамы автомобиля, регулятора. Имитационная модель формирования угловой скорости тормозного колеса. Оптимизация параметров регулятора.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 23.03.2012Основные характеристики двигателя АИР355M2/Д9, обоснование его выбора. Методика проведения расчета системы управления, выбор соответствующих устройств. Конфигурирование системы управления и ее оптимизация, структура и исследование основных элементов.
контрольная работа [1,7 M], добавлен 04.06.2013Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа [5,4 M], добавлен 03.02.2012Общая характеристика систем дистанционного управления двигателем дизеля фирмы Sulzer марки 6RTA58. Технологическая последовательность управления системой: запуск, остановка, реверсирование, управление скоростью, задание программы разогрева - охлаждение.
курсовая работа [53,2 K], добавлен 25.01.2011Особенности использования автомобиля в зимний период. Основы системы автоматического предпускового подогрева двигателя внутреннего сгорания. Изучение структурной организации стояночного места. Составление схемы подключения необходимого оборудования.
курсовая работа [3,0 M], добавлен 16.05.2015Преимущества системы автоматического регулирования тягового привода автономного транспортного средства. Классификация автоматических систем на теплоэлектрическом подвижном составе: теплового двигателя, тягового генератора и тяговых электродвигателей.
контрольная работа [548,4 K], добавлен 25.07.2013Конструкция и принцип действия системы автоматического регулирования генератора в теплоэлектрическом подвижном составе. Особенности соединения регуляторов теплового двигателя и генератора. Объединенное регулирование дизель-генератора и тяговых двигателей.
контрольная работа [302,3 K], добавлен 25.07.2013Анализ систем управления железнодорожным переездом, их сравнительная характеристика, оценка преимуществ и недостатков практического применения. Разработка функциональной схемы автоматической системы управления, ее главные компоненты и принцип работы.
контрольная работа [399,3 K], добавлен 01.02.2014Требования к цепям управления и защиты. Электрический пуск двигателя. Управление регулятором теплового двигателя и тяговыми электродвигателями. Защита оборудования тепловоза. Схемы управления, специфические для теплоэлектрического подвижного состава.
контрольная работа [2,5 M], добавлен 25.07.2013Двигатель внутреннего сгорания как объект регулирования, статическая и динамическая характеристика. Расчёт регулятора, его динамика. Обороты вала двигателя на холостом ходу. Структурная схема системы регулирования частоты вращения вала двигателя.
курсовая работа [261,5 K], добавлен 09.06.2012Функциональная схема централизованной системы автоведения поездов метрополитена. Блок-схема модели для исследования качества управления регулятора времени хода САВПМ на перегонах с двумя включениями тяговых двигателей. Траектории движения поезда.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 22.01.2016Описание процесса ремонта и испытания автоматического регулятора ТРП. Его характеристика, основные неисправности. Контрольный пункт автотормозов (АКП) и автоматные цеха. Требования охраны и техники безопасности при ремонте тормозного оборудования.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 09.12.2010Обзор существующих систем управления электровозом. Блок автоматического управления. Микропроцессорная система управления и диагностики. Четырехступенчатый конвейер команд, конфигурирование внешней шины, система прерываний, генерация системного такта.
курсовая работа [6,8 M], добавлен 12.07.2009Разработка системы автоматического управления углом тангажа легкого самолета, предназначенного для проведения аэрофотосъемки в рамках геологических исследований. Анализ модели самолета. Основные вероятностные характеристики шумов в управляемом объекте.
дипломная работа [890,5 K], добавлен 19.02.2012Изучение устройства квадрокоптера. Обзор вентильных двигателей и принципов работы электронных регуляторов хода. Описание основ управления двигателем. Расчет всех сил и моментов приложенных к квадрокоптеру. Формирование контура управления и стабилизации.
курсовая работа [692,2 K], добавлен 19.12.2015Изучение общей характеристики устройства трактора Т-130. Основные части трактора. Органы управления и пуск двигателя. Основы работы и конструкции двигателя трактора. Шасси, трансмиссия, ходовая часть и механизм управления. Двухдисковое сцепление трактора.
реферат [4,7 M], добавлен 05.01.2009
