Транспортная технология в ГПС

Размещено на http://www.allbest.ru/

Кафедра подъемно-транспортных машин и роботов

Реферат

Екатеринбург 2013

1. Общая схема ГПС

ГПС -- это система, допускающая иерархическую организацию с комплексно-автоматизированным производственным процессом, работа всех компонентов которой (технологического оборудования, транспортных и складских средств, погрузочно-разгрузочных устройств, мест комплектации, средств измерения и контроля и т. п.) координируется как единое целое системой управления, обеспечивающей быстрое изменение программ функционирования элементов при смене объектов производства.

Одновременно гибкие производственные системы способствуют решению проблемы по улучшению труда работающих, создают предпосылки для постепенного стирания граней между умственным и физическим трудом, освобождают рабочих от тяжелого физического труда, стимулируют повышение профессионального уровня работающих, создают объективные условия для повышения производительности труда.

ГПС представляет собой систему с комплексно автоматизированным производственным процессом, работа всех компонентов которой (технологического оборудования, транспортных средств, средств контроля и инструментообеспечения и др.) координируется как единое целое системой управления, обеспечивающей быстрое изменение программ функционирования технических средств системы при смене объекта производства.

Технологическая система представляет собой совокупность взаимосвязанных технологических машин (станков с ЧПУ, роботов, манипуляторов и др.), осуществляющих формообразование деталей в автоматическом режиме.

Транспортная система состоит из транспортных и накопительных устройств, осуществляющих межоперационное хранение и доставку заготовок, приспособлений, готовых деталей к основному технологическому оборудованию и автоматическому складу.

Складская система служит для хранения нормативного запаса заготовок, приспособлений и инструмента выдачи их в производство, накопления и хранения готовых деталей.

Система инструментообеспечения осуществляет оперативную подготовку и хранение инструментальных наладок и приспособлений, а также его контроль, учет и доставку инструмента и оснастки к основному технологическому оборудованию.

Система контроля осуществляет: контроль технических средств ГТ1С и деталей; диагностику работоспособности автоматического оборудования, входящего в состав технологической, транспортной, складской систем и системы инструментообеспечения, контроля.

Система управления состоит из средств вычислительной техники в виде управляющего вычислительного комплекса со средствами программного обеспечения и осуществляет: разработку оперативных заданий для станков и систем обслуживания (переработка, передача и накопление информации, относящейся к согласованию перемещения в пространстве и времени заготовок, инструментов, оснастки и др.); учет выполнения плановых заданий; управление технологическим и вспомогательным оборудованием (переработка, передача и накопление информации, относящейся к технологическим режимам обработки, маршрутам и др.).

2. Составные части ГПС

Составными частями ГПС являются:

Гибкий производственный модуль (ГПМ) - единица технологического оборудования для производства изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик с программным управлением, автономно функционирующая, автоматически осуществляющая все функции, связанные с их изготовлением, имеющая возможность встраивания в гибкую производственную систему;

Роботизированный технологический комплекс (РТК) - совокупность единицы технологического оборудования, промышленного робота и средств оснащения, автономно функционирующая и осуществляющая многократные циклы.

При этом необходимо учитывать следующее:

1) РТК, предназначенные для работы в ГПС, должны иметь автоматизированную переналадку и возможность встраиваться в систему;

2) в качестве технологического оборудования может быть использован промышленный робот;

3) средствами оснащения РТК, обеспечивающими их функционирование, могут быть: устройства накопления, ориентации, поштучной выдачи объектов производства и другие.

Роботизированная технологическая линия- совокупность технологических комплексов, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемых одним или несколькими промышленными роботами для выполнения операций в принятой технологической последовательности.

Роботизированный технологический участок - совокупность роботизированных технологических комплексов, связанных между собой транспортными средствами и системой управления, или нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемых одним или несколькими промышленными роботами, в которой предусмотрена возможность изменения последовательности использования технологического оборудования.

автоматизированный транспортный инструментообеспечение управление

3. Роль и место автоматизированных транспортно-накопительных и складских систем (АТНСС) в современном автоматизированном производстве

АТСС представляют собой две практически самостоятельные части: автоматизированные складские (АСС) и транспортные (АТС) подсистемы.

АСС предназначена для приема и хранения нормативного запаса, выдачи в производство и учета исходного и основных материалов, заготовок, полуфабрикатов, готовых изделий, приспособлений и инструмента, тары, временного хранения отходов и бракованных деталей с целью обеспечения ритмичного производственного процесса в ГПС.

В состав АСС входят следующие составные элементы:

- Стеллажные конструкции

- Автоматические штабелирующие машины

- Транспортно-складская тара

- Устройства для перегрузки тары со штабелирующей машины на накопитель

- Устройства для передачи тары с накопителя на транспортную систему ГПС. Технические средства управления складами

АСС, расположенные в зоне ГПМ и входящие в состав ГПС, могут состоять из различного набора перечисленных элементов.

АСС для ГПС характеризуются различными признаками:

- Типом конструкции стеллажей и штабелирующих машин

- Объемом и размерами склада

- Выполняемыми функциями

- Типами и параметрами складской тары

- Расположением участков приема и выдачи грузов по отношению к зоне хранения

- Уровнем и техническими средствами автоматизации и др.

Конструктивно АСС подразделяются на ряд видов:

с клеточными стеллажами и автоматическим стеллажным краном-штабелером;

с клеточными стеллажами и автоматическим мостовым краном-штабелером;

с гравитационными стеллажами и автоматическими стеллажными кранами-штабелерами (каретками-операторами);

с автоматическими элеваторными стеллажами;

с автоматической подвеской;

автоматический кассетного типа;

автоматический подвесной в сочетании с подвесным толкающим конвейером и с автоматическим адресованием грузов.

Данные об автоматической транспортно накопительно-складской системе (далее просто АТНСС):

1. Код АТНСС (КодАТНСС) - уникальный код автоматической транспотрно-накопительно-складской системы.

2. Пропускная способность (ПропАТНСС)-число перевозимых ед.изделия в час

3. Площадь охватываемая данной АТНСС (ПлощАТНСС) - указывается в м²

Транспортное оборудование осуществляет получение, комплектацию и перемещение всех необходимых компонентов для выполнения в ГПС технологических процессов.

Автоматизация всех этих операций осуществляется взаимосвязанными системами манипулирования, транспортирования и накопления.

Размещено на Allbest.ru