Конструирование бульдозера ДЗ-24А на базе трактора Т-180

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

Введение

1. Обзор существующих конструкций

1.1 Виды землеройно-транспортных машин и их параметры

1.2 Конструкции бульдозеров

1.3 Бульдозерные отвалы

1.4 Патентный обзор

2. Описание конструкции бульдозера

3. Расчет основных параметров

3.1 Тяговый расчет

3.2 Производительность при разработке грунта

4. Расчет гидросистемы бульдозера

4.1 Усилия в гидроцилиндрах

4.2 Расчет гидроцилиндров

4.3 Выбор насоса для гидросистемы

5. Расчет на прочность

Заключение

Список использованных источников

Введение

Землеройно-транспортными называют машины с ножевым рабочем органом, выполняющие одновременно послойное отделение от массива и перемещение грунта к месту укладки при своем поступательном движении. К этой группе машин относится: бульдозеры, скреперы, автогрейдеры, грейдеры. Первые два типа машин, особенно бульдозеры, широко используются в промышленном и гражданском строительстве. В зависимости от вида рабочего оборудования отдельный грунт накапливается перед отвалом или поступает в ковш, в котором транспортируется к месту отсыпки. Основными преимуществами землеройно-транспортных машин является возможность совмещения в одном рабочем цикле всего комплекса операций по копанию, перемещению, отсыпания грунта с предварительным разравниванием и частичным уплотнением, простота конструкции и высокая производительность.

1. Обзор существующих конструкций

1.1 Виды землеройно-транспортных машин и их параметры

Экскаваторы

Данный вид строительной техники (рис. 1.1) выполняет копание и перемещение грунта посредством ковша или механизма непрерывного действия (цепного или роторного).

Рис.1.1-Экскаватор

Исходя из этого требования, экскаваторы подразделяются:

-на одноковшовые экскаваторы периодического действия;

-на экскаваторы непрерывного действия.

Основными частями строительных экскаваторов являются ходовая часть (колесная или гусеничная), поворотная платформа с силовой установкой и сменное рабочее оборудование.

Чтобы верно оценивать эксплуатационные возможности машины, надо хорошо знать их индексацию. Первые буквы всегда будут обозначать классификацию, например ЭО - экскаватор одноковшовый. Далее следуют три основные цифры индекса:

размерная группа экскаватора (вместимость ковша);

ходовое устройство;

конструкция рабочей подвески.

Имеется и четвертая цифра в индексе, которая обозначает порядковый номер модели экскаватора. Затем опять следует буквенная индексация: первая из дополнительных букв (А, Б, В и т.д.) означает порядковую модернизацию данной машины, последующие - вид климатического исполнения (С или ХЛ - северное, Т - тропическое, ТВ - для работы на влажных тропиках).

Например, индекс ЭО-5123ХЛ можно расшифровать так: экскаватор одноковшовый универсальный, 5-й размерной группы, на гусеничном ходовом устройстве, с жесткой подвеской рабочего оборудования, третья модель в северном исполнении.

Для каждой размерной группы обычно указывается несколько вместимостей ковшей - основного и сменных повышенной вместимости, причем для последних предусмотрены меньшие линейные параметры и более слабые грунты, чем при работе с основным ковшом. Основным считается ковш, которым экскаватор может разрабатывать грунт 4-й категории.

Вместимость основных ковшей экскаваторов составляет: для 2-й размерной группы - 0,25-0,28 куб.м, 3-й - 0,40-0,65 куб.м, 4-й - 0,65-1 куб.м, 5-й - 1,0-1,6 куб.м, 6-й - 1,6-2,5 куб.м, 7-й - 2,5-4 куб.м.

В последнее время все большее применение получают малогабаритные мини- и микро-экскаваторы. Они могут отрыть котлованы, траншеи, выполнить работу в труднодоступных местах.

Тип ходового устройства указывается цифрами с 1 по 9:

1 - гусеничное (Г);

2 - гусеничное уширенное (ГУ);

3 - пневмоколесное (П);

4 - специальное шасси автомобильного типа (СШ);

5 - шасси грузового автомобиля (А);

6 - шасси серийного трактора (Тр);

7 - прицепное ходовое устройство (Пр);

8, 9 - резерв.

Условия применения различного рабочего оборудования.

Экскаваторы с оборудованием прямой лопаты и с разгрузкой в транспортные средства или отвал целесообразно применять для рытья котлованов, преимущественно в крепких, каменистых и скальных породах и грунтах, а также в устойчивых грунтах средней крепости.

Оборудование обратной лопаты используется для рытья узких траншей (шириной 0,7-1,5 м и глубиной до 8 м), особенно с вертикальными стенками для прокладки сетей канализации, устройства фундаментов в крепких и каменистых грунтах, а также сооружения небольших котлованов.

Рабочее оборудование экскаватора-драглайна состоит из стрелы и ковша, подвешенного к стреле при помощи подъемного и тягового канатов. Выемку грунта драглайн производит, как правило, ниже уровня установки экскаватора; ковши применяются различной емкости - в скальных предварительно разрыхленных породах допускается работа драглайна при емкости ковша свыше 10 м3. Продолжительность цикла обычно на 10-20% больше, чем при работе экскаватора с оборудованием прямой лопаты. С оборудованием драглайна работает до 40% одноковшовых экскаваторов.

Рис.1.2-Грейфер

Грейфер (рис.1.2) - грузозахватное приспособление экскаваторов, подъемных кранов, погрузчиков и монорельсовых тележек, снабженное поворотными челюстями для захвата груза. Грейферы применяют для перегрузки и транспортирования на небольшие расстояния сыпучих и кусковых грузов, лесоматериалов и др. Наиболее распространены грейферы для сыпучих грузов емкостью 0,8-1,5 куб.м. Грейфер для лесоматериалов (бревен, балансов, дров и т.д.) по устройству аналогичен грейферу для сыпучих грузов, но имеет челюсти специальной конструкции - каждая состоит из двух когтей, отогнутых вниз и соединенных балкой. Применение грейферов позволяет полностью автоматизировать операции захвата и освобождения различных грузов.

Автосамосвалы

Самосвал (рис.2) является универсальным средством для перевозки грузов, а благодаря специфике его кузова, который имеет функцию наклона, выгрузка грузов из такого автомобиля становится намного удобнее и быстрее.

Рис.2-Автосамосвал

Самосвалы представлены в нескольких категориях, основными из которых являются внедорожные и сочлененные. Естественно, существует различное множество значений грузоподъемности самосвалов: от 2 до 500 тонн и даже выше. Грузовые самосвалы широко используются в строительной отрасли, при добыче различных ископаемых в карьерах и шахтах и т.п. Для работы в карьерах используются самосвалы большегрузные, с грузоподъемностью от 20 тонн. Эти, так называемые, внедорожные грузовики-самосвалы доставляются на место работы по частям и уже там собираются. Именно по причине невозможности их использования на дорогах общего пользования в силу их габаритов, они и называются внедорожными так как, в силу своих габаритов, и, соответственно, веса, эксплуатация карьерных самосвалов на обычных дорогах невозможна. Эти внедорожные грузовые самосвалы оснащены дизельным двигателем, который приводится в действие, как правило, генераторами переменного тока. Тормозная система в них также основана на гидравлическом взаимодействии с электромоторами. Главной же характеристикой самосвалов сочлененных является наличие шарнирно-сочлененной рамы. Такие автомобили используются при необходимости работы на труднопроходимых местностях, так как они обладают высокой маневренностью. Существуют трехосные модели сочлененных самосвалов с шестью ведущими колесами и выключателем межколесного дифференциала. Самосвалы же для подземных работ, о чем и говорит их название, используются в шахтах при добыче полезных ископаемых. Грузоподъемность таких самосвалов варьируется от 35 до 80 тонн.

Без самосвалов на сегодняшний день не обходится ни одна стройплощадка. Этот многофункциональный грузовик с подвижным кузовом и высокой мощностью помогает оптимизировать процесс погрузки-разгрузки, как на стройках, так и в карьерах или в шахтах. Внедорожные самосвалы, самосвалы для работы под землей, полноприводные самосвалы - сегодня эти автомобили представлены в различных категориях.

Машины для уплотнения асфальта и земляного полотна

Уплотнительный рабочий орган асфальтоукладчика уплотняет смесь, доставляемую в виде сыпучего материала, облегчая, тем самым последующее уплотнение ее катком (рис.3)



рис.3-Каток

Степень уплотнения асфальта зависит от условий укладки, т.е. от состава смеси, ее температуры, скорости и толщины укладки, стойкости основания, положения рабочего органа. Стандартные рабочие органы обычно обеспечивают плотность по Маршаллу от 85 до 92%, рабочие органы высокого уплотнения - примерно на 5-7% больше.

Систематические измерения за рабочим органом показали, что достигаемое предварительное уплотнение дороги неравномерно распределяется по ширине укладываемого слоя: в середине и на краях уложенной полосы оно ниже, чем между ними.

Высокое предварительное уплотнение дороги обычно преимущественнее, так как оно увеличивает несущую способность уложенной горячей смеси и позволяет рано применять тяжелые катки.

Статический трехвальцовый каток движется за укладчиком. Ведущие задние узкие вальцы отличаются очень высокой линейной нагрузкой

Статические катки представляют собой гладковальцовыа катки различных конструкций и различной массй:

Типы катков:

-трехвальцовые катки с двумя ведущими вальцами большего размера сзади и одним ведомым передним вальцем меньшего размера, масса примерно от 4 до 16 т.

-тандемные катки с двумя вальцами одинакового размера, с одной или двумя ведущими осями, масса от 1 до 12 т.

Принцип действия:

-только «статическое» воздействие на материал,

-линейная нагрузка представляет собой нагрузку на 1 см ширины бандажа,

- удельное давление возрастает с повышением прочности смеси, т.е. в процессе уплотнения, так как бандаж меньше опускается в смесь и площадь его контакта с ней уменьшается.

Области применения катков:

Трехвальцовые катки: основное уплотнение,

рабочие швы,

выглаживание замыкающего слоя.

Тандемные катки:

предварительное уплотнение,

основное уплотнение (тяжелыми типами катков),

выглаживание замыкающего слоя.

Пневмоколесные катки:

Эти катки имеют от 5 до 11 колес и гладких шин, масса от 5 до 25 т.

Принцип действия:

- Уплотнение за счет собственной массы и сминания смеси в результате деформации шин в площади контакта с нею.

Необходимое число катков зависит от следующих факторов:

- производительность катка по укладке,

- уплотняемость смеси,

- предварительное уплотнение укладчиком,

- располагаемое время уплотнения.

На практике решение о числе используемых катков во многом определяется опытом. На площадках с большим временем работы на них соответствующее решение рекомендуется принимать по результатам пробного уплотнения.

В целом, можно сказать:

- одного катка недостаточно уже потому, что требуемые результаты уплотнения, такие как основное уплотнение, связь слоев, замыкание пор, шовные соединения, не могут быть получены катками различных типов в одинаковой мере.

Кроме того, при выходе катка из строя укатка сразу же прекращается и весь уложенный, но еще не уплотненный материал должен быть снова снят Поэтому даже на небольших строительных площадках всегда используются по меньшей мере два катка, если площадка не слишком уж мала.

- при обычно небольшой ширине укладываемой полосы больше трех катков обычно не применяется, так как они начинают мешать друг другу,

- обычно на один укладчик применяют два катка.

Смена направления движения Практические указания

- смена направления движения должна производиться плавно, без рывков, так как в ином случае образуются поперечные неровности. Каток должен медленно остановиться и затем сразу же плавно начать движение в другую сторону. Катки оборудуются «мягким» сцеплением, например, преобразователем вращающего момента, гидравлической автоматикой трогания с места,

- у виброкатков вибрация должна выключаться по времени так, чтобы в точке изменения направления движения вибрация плавно выключалась, для чего преимущественным является применение автоматики отключения вибрации,

- горячий каток ни в коем случае не должен останавливаться на горячей смеси, так как он может несколько опуститься в нее, образуя поперечные неровности.

Проскальзывающий (не ведущий) валец сталкивает перед собой уложенный материал, вследствие чего может образоваться «головная волна». Если поверхность охлаждена, то эта волна может разорваться с образованием поперечных трещи

Уложенная асфальтная смесь относительно быстро охлаждается под воздействием погодных воздействий в верхней и нижней части, в то время как середина слоя дольше остается горячей, сохраняя способность к уплотнению. Благоприятные (теплые, сухие) погодные условия удлиняют время укатки асфальта трудно уплотняемая смесь требует благоприятных условий укладки в отношении погодных условий и, иногда, большей толщины слоя, а также высоких температур укладки и их использования путем интенсивной укатки катком, идущим непосредственно за укладчиком, путем предварительного прогрева и высушивания холодного влажного основания с помощью плоскостных нагревателей потери тепла из уложенного слоя вниз можно снизить и тем самым удлинить располагаемое время уплотнения, если уплотнение при достижении критической температуры еще не закончено, то этот недостаток уже не может быть больше устранен дополнительными проходами катка.

Автогрейдер

Как правило, автогрейдеры (рис.4) - это колёсные машины с задним расположением силового агрегата и находящимся под хребтовой рамой основным рабочим органом - отвалом.

Рис.4-Автогрейдер

В классической трактовке эта дорожная машина предназначена для планировки, профилирования площадей и откосов, перемещения и выравнивания грунта и материалов. Своё название автогрейдер получил от английского grad- сравнивать, нивелировать.

Основной рабочий орган грейдера (отвал) расположен под рамой машины, причем располагается он на одинаковом расстоянии от передней оси и от заднего моста. Именно эта особенность конструкции позволяет грейдеру за несколько проходов практически идеально выровнять поверхность. То есть если передние колеса наезжают на неровность высотой десять сантиметров, отвал поднимется только на пять. При следующем проходе перед поднимется на пять, а отвал на два с половиной и т.д. Помогает этому и то, что средние и задние колеса скомпонованы на балансирных тележках: при наезде среднего или заднего колёс на неровность положение отвала также меняется незначительно. Ещё одна особенность рабочего процесса на автогрейдере заключается в том, что основной отвал может занимать любое положение от вертикального до горизонтального, выдвигаться вправо или влево, а также поворачиваться вокруг своей оси. И всё это во время движения! Такая подвижность отвала стала возможной благодаря оригинальной конструкции тяговой рамы, которая является основой крепления отвала к раме грейдера. Тяговая рама крепится к основной раме посредством шарового шарнира впереди и трёх гидроцилиндров сзади.

Кроме того передние колёса автогрейдера могут не только поворачиваться, но и наклонятся вправо или влево. Это уникальное свойство помогает машинисту четче держать заданный курс при перемещении материала валиком в одну сторону и при работе на поперечных уклонах. В конструкции большинства современных грейдеров применяется шарнирно-сочленённая (ломающаяся) рама. Вместе собранные эти оригинальные решения превращают данный механизм в своеобразный трансформер и позволяют использовать автогрейдер в довольно широком диапазоне работ. Ведь грейдер может сам построить невысокую дорожную насыпь, вырезать в ней, так называемое корыто, спланировать в нулевых геодезических отметках щебёночное основание, обустроить обочины, выровнять откосы, нарезать кюветы и даже сам уложить асфальт. И хотя этот механизм нельзя назвать очень распространённым, не одно дорожное строительство не может обойтись без него. Кроме того автогрейдеры используются в ирригационном, железнодорожном, гидротехническом и других строительствах.

Есть несколько видов классификаций автогрейдеров:

1) Деление на легкие - весом до 9 тонн, средние - до 14 тонн и тяжелые до 25тонн. От себя хочу добавить, что такое деление довольно условно. Тенденции развития автогрейдеров продвигаются в сторону увеличения массы, многие производители выпускают машины массой 14 - 18 тонн и позиционируют эти модели как полутяжёлые, хотя ещё 10 - 15 лет назад грейдеры с такой массой однозначно считались тяжёлыми. На страницах этого сайта, полутяжёлые модели будут рассматриваться как средние.

Лёгкие автогрейдеры используются в основном при ремонте и содержании дорог, а также при обустройстве придомовых территорий, в стеснённых условиях и при небольших объёмах работ. Часто бывают двухосными.

Средние - самый распространённый класс автогрейдеров, используются для практически всего спектра работ выполняемых этим механизмом.

Ну и тяжёлые - это в основном полноприводные машины, использующиеся при больших объёмах работ (строительство аэродромов, многополосных магистралей, выравнивании больших площадей), а также в тяжёлых грунтовых условиях эксплуатации.

Сейчас в это классическое деление следует добавить ещё два вида: минигрейдеры и сверхтяжёлые грейдеры. Минигрейдеры используются для планирования тротуаров и узких или очень маленьких территорий, а также внутри строящихся зданий где не развернутся даже лёгкому грейдеру.

Сверхтяжёлые производятся мелкосерийно или на заказ и применяются по большей части в горнодобывающей отрасли, для содержания грунтовых дорог на крупных, открытых разрезах и карьерах.

1.2 Конструкции бульдозеров

Бульдозером (рис.5) называют специализированную технику, которая представляет собой колесный или, чаще, гусеничный трактор с установленным рабочим органом - отвалом.

1 - толкающая рама, 2 - боковые толкатели, 3 - отвал, 4 - раскос, 5 - гидроцилиндры.

Рисунок 5. Общий вид бульдозера

Отвал может быть, как прямолинейный, так и криволинейный и, который, в обязательном порядке, расположен вне колесной базы машины. Бульдозеры предназначены для послойного копания, перемещения и планировки грунтов.

Этот вид специализированной техники применяется в карьерах при добыче полезных ископаемых, при ремонтно-строительных работах дорожного полотна, а так же при строительстве недвижимости, каналов, и прочих сооружений. Бульдозеры различают, главным образом, по типу отвала.

Основными элементами бульдозерного оборудования являются отвал, толкающие брусья с раскосами и подкосами или толкающая рама с раскосами, гидроцилиндры подъема и опускания отвала, а также, на отдельных видах, механизмы поворота отвала в поперечной и горизонтальной плоскостях и изменения угла резания.

Отвал представляет собой сварную конструкцию коробчатого типа, обеспечивающую ему жесткость, с приваренным в передней части лобовым листом криволинейного профиля. Последний обеспечивает быстрое заполнение отвала материалом.

Бульдозеры общего назначения оснащаются основными отвалами, выпускаемыми почти всеми производителями.

Различают неповоротные, поворотные и универсальные отвалы. Неповоротные включают в себя прямой, сферический и полусферический отвалы. Торцы этих отвалов закрыты двумя боковыми щеками для снижения потерь грунта при транспортировании. Лобовой лист завершается вверху козырьком, приваренным под углом к лобовому листу. Козырек препятствует пересыпанию грунта через верхнюю кромку отвала и улучшает формирование призмы волочения грунта. Для защиты от повреждений гидроцилиндров и радиатора двигателя от пересыпающегося материала некоторые фирмы используют решетки, устанавливаемые сверху на отвалах, и щитки.

Прямой отвал, или отвал типа 5, используется при разработке широкого диапазона не мерзлых грунтов, включая легкие скальные.

Сферический отвал (U) особенно эффективен для перемещения значительных объемов легких грунтов на большие расстояния. Он состоит из трех секций: центральной и двух боковых. Последние расположены под углом в плане до 25° к центральной секции. Изогнутая в плане форма отвала обеспечивает смещение грунта к середине отвала, обеспечивая при транспортировании минимальные потери материала.

Полусферический отвал (SU) сочетает способности прямого отвала хорошо врезаться в грунт и сферического отвала перемещать большие объемы материала за счет коротких боковых секций, установленных под углом до 25° к центральной секции.

Отвалы U, SU и S имеют механизм перекоса (гидроцилиндр и винтовую стяжку), позволяющие им хорошо внедряться в прочные грунты. При наличии двух гидроцилиндров перекоса машинист из кабины имеет возможность изменять углы перекоса и резания отвала на ходу машины, приспосабливаясь к меняющимся грунтовым условиям.

Поворотный отвал (А) применяется при поперечной транспортировке грунта для засыпки траншей, укладки насыпи и при расчистке территории от снега, мусора, растительности. Отвал может поворачиваться в плане вокруг шарнира на раме в обе стороны. По форме это прямой отвал без боковых щек, удлиненный по ширине и укороченный по высоте.

Отвалы с регулируемыми углами поворота и перекоса (РАТ), которые имеют 6 степеней свободы (шестипозиционные отвалы). Это универсальные отвалы, способные изменять и поперечные, и продольные углы установки отвала, прикрепляемые шарнирно к П-образной толкающей раме.

Бульдозеры представляют собой навесное оборудование на базовый гусеничного или пневмоколесного трактора, хотя встречаются и экзотически модели, например на стальных колёсах, включающее отвал с ножами, толкающее устройство в виде брусьев или рамы и систему управления отвалом. Современные бульдозеры являются конструктивно подобными машинами, базовые тракторы и навесное оборудование которых широко унифицированы. Бульдозер-рыхлитель характеризуется тем, что на тракторы, оборудованные бульдозером с неповоротным или поворотным отвалом, сзади навешивают гидравлический однозубый или много зубчатый рыхлитель. К заднему мосту базового трактора 8 крепят на шпильках опорную раму, на которой внизу шарнирно установлена рама, а вверху - тяга. К тягам шарнирно прикреплена рабочая балка так, что образуется параллелограммный четырехзвенник. По диагонали четырехзвенника установлены гидроцилиндры. В рабочей балке закреплен зуб прямоугольного сечения, на конце которого установлен быстросъемный наконечник. Выдвигая шток гидроцилиндра, поднимают рабочую балку и зуб в верхнее положение, втягивая шток - заглубляют рыхлитель в грунт. Благодаря параллелограммному четырехзвеннику зуб перемещается при подъеме по траектории, близкой к вертикали. На тяжелых бульдозерах-рыхлителях применяют рыхлители, у которых вместо верхней тяги устанавливают гидроцилиндры, обеспечивающие угловые перемещения рабочей балки и зуба для получения больших разрушающих усилий машин.

1.3 Бульдозерные отвалы

Отвалы бульдозера представляют собой жесткую сварочную металлическую конструкцию с лобовым листом криволинейного профиля. Поворотный отвал длиннее неповоротного, так как в неповоротном положении он должен перекрывать ширину базовой машины. Применяют поворотный отвал для планировочных работ с перемещением грунта в сторону (грунт при этом сходит с отстающим концом отвала в виде бокового валика), для засыпки траншеи, разравнивания валов и других работ при непрерывном движении машины вдоль фронта работ.

Сферические отвалы, состоящие из трех или пяти секций, которые установлены под углом 10…15 градусов одна к другой, набирают грунта на 15…20 процентов больше, чем прямые отвалы. Сферические отвалы применяются для работ с кусковыми и сыпучими материалами при мощности базовых машин более 130 кВт. Совковый отвал имеет увеличенные боковые щитки и применяются при перемещении сыпучих и слабопрочных материалов на большие расстояния (до 150 м). Отвал рыхлящими боковыми зубьями применяются в крепких каменистых и мерзлых грунтах на гусеничных бульдозерах мощностью не менее 50 кВт и на колесных бульдозерах мощностью не менее 220 кВт. Короткий прямой отвал снабжен амортизатором и предназначен для установки на толкачах, помогающих загружать скреперы.



Рис. 6. Основные типы бульдозерных отвалов: 1 - прямой поворотный; 2 - прямой неповоротный; 3 - полусферический; 4 - сферический; 5 - сферический для сыпучих материалов; 6 - с толкающей плитой

Для расширения области применения бульдозеров отвала оборудуют специальными приспособлениями - окрылками, уширителями, выступающими средними ножами, грузовыми вилами, траверсами, подъемными крюками и др.

1.4. Патентный обзор

БУЛЬДОЗЕР С ПЕРЕКИДНЫМ ОТВАЛОМ

Изобретение относится к землеройно-транспортным машинам, а именно к бульдозерам, и может быть использовано для работы в условиях ограниченной маневренности. Бульдозер с перекидным отвалом включает базовую машину, толкающие брусья, отвал с верхним и нижним ножами и гидропривод поворота толкающих брусьев, выполненный в виде двух пар гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно соединены с базовой машиной. Новым в бульдозере является наличие на толкающих брусьях направляющих с установленными в них ползунами, к цапфам которых шарнирно присоединены штоки гидроцилиндров, а на толкающих брусьях установлены фиксаторы.

Бульдозер с перекидным отвалом, включающий базовую машину, толкающие брусья, отвал с верхним и нижним ножами и гидропривод поворота толкающим брусьев, выполненный в виде двух пар гидроцилиндров, корпуса которых шарнирно соединены с базовой машиной, отличающийся тем, что на толкающих брусьях установлены фиксаторы и направляющие, в которых установлены ползуны, к цапфам которых шарнирнo присоединены штоки гидроцилиндров.

ОТВАЛ БУЛЬДОЗЕРА

Устройство относится к строительно-дорожным машинам, в частности к землеройным машинам типа бульдозеров. Для снижения энергоемкости процесса резания грунта из-за снижения энергоемкости заглубления отвала в грунт отвал бульдозера включает основной режущий нож, выступающие ножи с режущими кромками, закрепленные на лобовой поверхности отвала. Выступающие ножи выполнены независимыми друг от друга и расположены симметрично центральной оси на одинаковом расстоянии друг от друга. На лицевой поверхности выступающих ножей жестко закреплены рыхлящие ножи с режущими кромками, причем режущие кромки рыхлящих ножей расположены ниже уровня режущих кромок выступающих ножей.

СПОСОБ ОТКРЫТОЙ РАЗРАБОТКИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ И БУЛЬДОЗЕРНОЕ ОБОРУДОВАНИЕ

Изобретение относится к области горного дела, в частности к открытой разработке полезных ископаемых с применением бульдозерного оборудования. Для повышения производительности бульдозерных работ и уменьшения энергозатрат разработку полезных ископаемых ведут вдоль транспортирующего устройства, причем последнее перемещают в направлении продвигания фронта работ, в качества транспортирующего устройства используют конвейер или гидравлический шлюз, отвал бульдозерного оборудования выполнен в виде двух лобовых листов, установленных со смещением друг относительно друга по вертикали и горизонтали, а транспортирующее устройство размещено между верхней кромкой нижнего лобового листа и нижней кромкой верхнего лобового листа, транспортирующее устройство выполнено в виде скребкового конвейера.

2. Описание конструкции бульдозера

Бульдозеры представляют собой навесное оборудование на базовый гусеничный или пневмоколесный трактор.

По назначению - общего назначения, приспособленные для выполнения разнообразных землеройно-планировочных и строительных работ в различных грунтовых условиях, и на бульдозеры специального назначения, которые предназначаются для выполнения определенных видов работ (например, для прокладки дорог, чистки снега, сгребания торфа и т.д.).

Устройство: отвал состоит из отвала, толкающего бруса, гидроцилиндра, раскоса, проушины и рамы.

Полный цикл работ бульдозера при вырезании и перемещении грунта состоит из следующих этапов: внедрения отвала в грунт и набор призмы волочения, перемещение грунта к месту укладки, укладка грунта слоями или грудами, возвращение в забой, опускания отвала и установка его в положение для очередного внедрения. Наиболее распространенной схемой циклической работы бульдозера является челночная схема, при которой обратный (ходовой) ход выполняют задним ходом без разворота машин.

Бульдозер ДЗ-24А.

Базовый трактор: Т - 180.

Тип отвала: неповоротный.

Размер отвала: длина 3640 мм, высота 1480 мм.

Наибольший подъём отвала: 1200 мм.

Наибольшее заглубление отвала: 1000 мм

Объём грунта перемещаемого отвалом: 55 м^2.

Габаритные размеры бульдозера: длина 6660 мм, ширина 3690 мм.

Масса: бульдозера 18255 кг, оборудования 2980 кг.

Габаритные размеры тягача: длина 5420 мм, ширина 2740 мм, высота 2825 мм.

3. Расчет основных параметров

Эксплуатационный вес определяется как сумма эксплуатационных весов базовой машины и бульдозерного оборудования:

G_б = G_бм + G_бо = 18255 + 2980 =21235 кг.

Сцепной вес бульдозера в рабочем состоянии:

G_сц = 21235 • 9,81 = 208315 Н.

Номинальное тяговое усилие:

Т_нб = G_сц • ?_опт = 208315 • 0,6 =125 кН.

Среднее статическое удельное давление для гусеничных базовых машин:

q = G_б / 2Lb = 18255 / (2 • 5060 • 600) = 0,003 Н.

Если пренебречь лобовым сопротивлением движителя, а также силами инерции, то координата центра давления бульдозера может быть определена по формуле:

x = (G_б d + R_z d₁ + R_x h_r) / N

где R_z = R_x tg v =62,5 • tg 17 =19,1 Н,

R_x = 0,5 • 125 = 62,5 Н,

N = G_б + R_z = 21235 + 19,1 = 21254,1 Н,

x = (21235 • 5,7 + 19,1 • 5,7 + 62,5 • 0,15) /21254,1 = 5,7 м.

Удельное напорное усилие на режущей кромке:

q _H = T _нб / В = 125 / 3,640 = 0,029 (1 категория грунта)

где В-длина отвала.

Удельное вертикальное давление на режущей кромке:

q_B = P_z / F = 10 Н/м², (из таблице)

Длину неповоротного отвала выбирают из расчета перекрытия габарита базовой машины по ширине или наиболее выступающих в стороны элементов толкающей рамы не менее 50 мм с каждой стороны.

Высоту отвала определяют в зависимости от номинального тягового усилия тягача при скорости, подходящей для бульдозерных работ, параметров отвальной поверхности и грунтовых условий:

для неповоротного отвала

Н н ? 500 ³v Т_нб ? 5 Т_нб = 500 • 5 ? 5 • 125 = 1875 мм.

Таблица 1. Основные показатели отвалов

Наименование показателей	Неповоротный отвал
Углы, град;
резание, ?	55
наклона отвала, ?	75
опрокидывания, ?	70 - 75
установки козырька, ?k	90 - 100
здания, ?	30 - 35
Радиус кривой части отвальной поверхности, R	(0,8.. 0,9) Н или по формуле
Длина прямой части внизу отвальной поверхности, a	по ширине ножей

Радиус кривой части отвальной поверхности R, высота отвала H и углы резания ?, опрокидывания ? и наклона ? связаны между собой зависимостью:

R = H (sin (? ? ?) / sin ? (1 ? sin (? + ? ? ?/ 2))) =

= 1875 (sin (75 ? 55) / sin 75 (1 ? sin (75 + 55 ? 3,14/2))) = 1836,5 мм.

Скорость перемещения отвала следует выбирать такой, чтобы зарезание производилось только режущей кромки. Вертикальная составляющая скорость перемещения отвала в процессе заглубления:

V_c^в < V _px^p tg ? = 4,85 • tg 55 = 6,9 м/с.

3.1 Тяговый расчет

Суммарное сопротивление движению бульдозера при копании и перемещению грунта по горизонтальной поверхности:

W = W_p + W _1f + W_2f + W_пр + W_в,

где сопротивление резанию W_p = k _p B _h = 40 • 3,64 = 145,6,

сопротивления перемещению базовой машины

W _1f = G_бм f= 15275 • 0,08 = 1222 Н

отвала W_2f = G_бо ? = 2680 • 0,5 = 1490 Н

призмы волочения

W_пр = V _ф1 ?₁ ?_р = 30 • 1900 • 0,8 = 45600 Н

и грунта вверх по отвалу

W_в = V _ф1 ? ?_р cos ² ? = 30 • 1900 • 0,5 • cos ² 55 = 9376,2 Н

W = 57833,8 Н = 57,8 кН.

Фактический объем грунта, перемещаемый бульдозером в конце наполнения и при перемещении:

V _ф = (15275 (0,6 ? 0,08) - 2680 • 0,5 ? 3,64 • 0,05 • 40) / 1900 (0,8 + 0,5 • cos ² 55) = 3,2 м^2.

3.2 Производительность при разработке грунта

Производительность бульдозера при резании и перемещении грунта определяется:

П=3600Vф*k_В*k_УКЛ/Тц м³/ч, где

k_В - коэффициент использования бульдозера по времени k_В=0,8-0,85, принимаем k_В=0,8

k_УКЛ - коэффициент, учитывающий влияние уклона местности на производительность бульдозера определяется по табл35[2]. =0,8

Тц-длительность цикла в сек;

Vф - объем грунта (в плотном теле) перед отвалом;

Vф=ВН²/[2*k_ПРk_P];

k_р - коэффициент разрыхления грунта-1.3

kпр=0,9 (стр236[1])

Vф=3.2*1.3²/(2*0.9*1.3)=2.3м³

Длительность цикла определяется выражением

Тц=, где

Lп - длина пути перемещения грунта в м - принимаем 50м

Lр - длина пути резания в м = 6-10м, принимаем 8м

v1 - скорость движения бульдозера при копании грунта в м/сек;= 2.58/3.6~0,7м/с

v2 - скорость движения бульдозера при перемещении грунта в м/с, v2=1м/с

v3 - скорость обратного холостого движения трактора в м/с v3=2.3м/с

to - время на опускание отвала, to=1-2 сек, принимаем 2сек.

tc - время на переключение передач tc~5сек

tп - время необходимое на разворот, в сек, tп=10сек

Тц=8/0,7+50/1+(50+8)/2,3+2*10+2+5=113,6сек

П=3600*2,3*0,8*0,8/113,6=46,6м³/ч

4. Расчет гидросистемы бульдозера

4.1 Усилия в гидроцилиндрах

Усилие в исполнительном механизме привода управления (в гидроцилиндрах) определяется исходя из условия статического равновесия трактора относительно передней и задней кромок опорной поверхности гусениц.

При заглублении рис.7

Рцз=G*a(l-b)/l*s-G_PO*l_PO/s

При выглублении

Рис. 7 рис.8

Pцв=G*a₁c/l₁s+G_PO*l_PO/s,

где G_PO-сила тяжести рабочего оборудования = 24.01kH

G-сила тяжести бульдозера без рабочего об-ия = 142.1 kH

Остальные величины указоны на рис.7 и 8:

По рис 7:

a=1,12 м

l=4,3м

b=1,19м

s=1,86м

lpo=2,47м

Pцз=[142.1*1,12(4,3-1.19)]/(4,3*1.86)-[(24.01*2,47)/1,86]=29.4kH

По рис 8:

s=1,89м

lpo=2,405м

l₁=2,005м

a₁=1,09м

с=3,04 м

Pцв=[(142,1*1,09*3,04)/(2,005*1,89)] + +[(24.01*2,405)/1,89]=150,8 kH

При этом необходимо, чтобы выполнялись следующие условия:

Pц.з > P'цз ; Рц.в > Р'ц.в,

Где Р'ц.з-усилие заглубления, найденное из условия преодоления несущей способности грунта; Р'ц.в-усилие выглубления при нормальных условиях копания грунта.

Усилие заглубления рассчитывается по ф-ле:

Р'ц.з=[K₁s₁B(l-b)-G_POl_PO]/s ,

где К₁-коэффициент несущей способности грунта, для средних условий К₁=0,5…0,6Мпа; s₁-ширина площадки ножа, трущейся о грунт, s₁=1..1,5см, принимаем 1,2см

Р'ц.з=[550000*0,012*3,2(4,53-1,27)-(24,01*2,6)]/1,955=35186Пa=35kH

В соответствии с рис 9

P'цв=,

где

Gг=0.35_рVg=0.35*1,42*3=1.49т

_р - плотность разрыхленного грунта (т/м³) = плотность грунта/коэфф разрыхления =1,85/1,3=1,42т/м³

Q=0.65_рVgtg² =0,65*1,42*3*12,16=33,6м³ Rv=0.3R_H=0.3*100=30kH

P'цв=[24,01*2,52+(1490*9,8/1000)*2,88+33,6*3,18+30*3,18+100*0.44]//1.86=69kH

Рис.9

Скорость движения поршня гидроцилиндра находится в зависимости от принятой скорости перемещения отвала. На рис 9 показана расчетная схема для определения скорости поршня. Как следует из схемы, угол поворота толкающих брусьев при полном заглублении отвала

_м=6,77⁰ ,

где

m - высота расположения точки поворота брусьев над уровнем опорной поверхности = 0,44м

hmax - максимальная глубина резания = 0,4м

c- расстояние от оси поворота до кромки ножа =3,36м

Рис.10

Ход исполнительного механизма определится зависимостью

S_п=

S_п=0,54м

Средняя скорость поршня

_п=S_п/t_з=0,54/3=0,18м/с

Здесь t_з-время подъема, заглубления отвала.

4.2 Расчет гидроцилиндров

Исходными данными при проектировании гидравлического привода являются максимальное усилие, развиваемое цилиндром, Рц, скорость перемещения поршня _п, ход поршня S_п, номинальное рабочее давление жидкости в системе р.

Рис. 11

Усилие в исполнительном механизме поперечного перекоса отвала должно быть достаточным для поворота базовой машины в обе стороны вокруг оси, проходящей вдоль края опорной поверхности движителя, при упоре краем отвала в жесткое препятствие (рис. 10). Усилие в механизме изменения угла резания определяют при уменьшении и увеличении последнего. В случае уменьшения угла резания, усилие в исполнительном механизме должно быть достаточным для того, чтобы преодолеть действующую на режущую кромку горизонтальную и вертикальную составляющие сопротивления копанию (рис. 11). Эти составляющие рассчитываются по формулам:

R_H=T-G(fcos_пsin_п)=144-171(0.11cos12+sin12)=90kH

R_H=144-171(0.11cos12-sin12)=161kH

Rv= 0.3R_H=0.3*161=48.3kH

В случае увеличения угла резания усилие в исполнительном механизме должно вызывать опрокидывание бульдозера вокруг задней кромки опорной поверхности при упоре кромкой ножа в жесткое препятствие (рис.12.).

Рис. 12

Усилие в механизме изменения угла захвата должно быть достаточным для преодоления силы, приложенной к краю отвала и способной вызвать разворот машины. Эта сила рассчитывается так:

P=G_сц k/B,

где k-колея трактора. P=171*0,9*1.8/3.2=86.5kH, - для поворотного отвала.

Выбираем для гидропривода насос развиваемый давление 16Мпа.

Внутренний диаметр гидроцилиндра dц (мм) вычисляется в зависимости от значений действующего усилия Pц (Н) и расчетного давления жидкости в системе р_р (Мпа). С учетом гидравлических потерь от насоса до цилиндра для предварительных расчетов принимаем р_р=0,85р=0,85*16=13,5Мпа. При выдвижении штока:

dц=;

для гидроцилиндров подьема/опускания отвала, исходя из с того что при выглублении затрачивается усилие 150,8кН, т.к гидроцилиндров 2, то усилие 150,8/2=75,4кН.

dцп/о===0.084м=84мм;

Полученное значение диаметра округляем в большую сторону до рекомендуемых размеров ОСТ22-1417-79 :

Внутренний диаметр гидроцилиндра 100мм

Диаметр штока - 45мм.

Для гидроцилиндра перекоса отвала развиваемое усилие в котором достигает 86,5 кН находим:

dцпер===0.09м=90мм;

Полученное значение диаметра округляем в большую сторону до рекомендуемых размеров

ОСТ22-1417-79 :

Внутренний диаметр гидроцилиндра 100мм

Диаметр штока - 45мм.

4.3 Выбор насоса для гидросистемы

Для правильного выбора типоразмера насоса необходимо обеспечение максимальных нагрузок и скоростей в гидроцилиндрах. Поэтому насос должен соответствовать выбранному давлению Рном, а подача рабочей жидкости Qнас должна быть определена по заданным скоростям перемещения.

При этом потери жидкости за счет утечек принимаем в пределах 5% от расхода жидкости, необходимого для работы 3-х гидроцилиндров одновременно.

Тогда:

Qн=4,46*10^-4 м³/с=

=4,46*10^-4*60*1000=26,76л/мин

Требуемый рабочий объем насоса.

Выбираем типоразмер гидронасоса из номенклатуры серийно выпускаемых гидромашин таким образом, чтобы требуемая частота вращения была близка к номинальной для выбранного типа насоса.

Насос шестеренный, серия НШ

НШ-32 q = 32 см³/об

Рн/Рmax =16/20 МПа

nн = 1500 об/мин

nmax = 2000 об/мин

Qном = 43,2 л/мин

Nном = 14,8 кВт hо = 0,9

hэфф = 0,78 m=6,65 кг D = 40?мкм

Мощность привода насоса определяется как.

Qнас = 43,2л/мин = 0,72*10^-3 м/с

где hнас - полный КПД насоса.

Окончательно: Тип гидравлической системы : раздельно-агрегатная

Вид фильтра - полнопоточный фильтрующий элемент

Гидронасос: шестеренчатого типа

Давление в гидросистеме - 16Мпа

Распределитель: трехзолотниковый, четырехпозиционный.

бульдозер отвал гидросистема

5. Расчет на прочность

Первое расчетное положение. Внезапный упор в препятствие средней точкой отвала при движении по горизонтальной поверхности; цилиндры находятся в запертом положении.

Второе расчетное положение. В процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на средней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания базовой машины, относительно точки А.

Третье положение. В процессе заглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивает на крайней точке отвала; в цилиндрах, развивается усилие достаточное для опрокидывание трактора относительно точки А.

Четвертое расчетное положение. В процессе выглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на средней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания трактора относительно точки В.

Пятое расчетное положение. В процессе выглубления отвала при одновременном движении вперед по горизонтальной поверхности трактор вывешивается на крайней точке отвала; в цилиндрах развивается усилие, достаточное для опрокидывания трактора относительно точки В.

Расчет сил, действующих на отвал, в каждом расчетном положении производят по формулам:

Коэффициент жесткости препятствия,

грунт 2-ой группы, С₂ = 1 • 15275 = 15275,

угол резания 55 градусов, то С ₁ = 520

тогда

С_о = (С ₁ • С ₂) / (С ₁ + С ₂) = (520 • 15275) / (520 + 15275) = 520

Таблица 2.

Расчетное положение	Горизонтальное усилие	Вертикальное усилие	Боковое усилье
Первое	Py = Gсц ?max + Vv (Gб Со /g)	?	?
Второе	Py = (Gб - Pz) ?max + Vv (Gб Со /g)	Pz = Gбм • (lA /(l + lc))	?
Третье	Py = (Gб - Pz) ?max + Vv (Gб Со /g)	Pz = Gбм • (lА /(l + +lc))	Pх =((Gб ? Pz)• ?max •В)/ (2 (lс + l))
Четвертое	Py = (Gб + Pz) ?max + Vv (Gб Со /g)	Pz = ? Gбм • (lв / lс)	?
Пятое	Py = (Gб + Pz) ?max + Vv (Gб Со /g)	Pz = ? Gбм • (lв / lс)	Pх =((Gмб ? Pz)• ?max •В)/ 2 • lс

1-е положение: P_y = 208315,35 • 0,8 + 4,85 v(18255/ 9,81) • 520 = 275,4 кН.

2-е положение: P_y = (21235 - 6583,8) • 0,8 + 4,85 v 1860,9 • 520 = 97,1 кН,

P_z = 18255 (2,2/(3,9 + 2,2) = 6,6 кН.

3-е положение: P_y = (21235 - 6583,8) • 0,8 + 4,85 v 1860,9 • 520 = 97,1 кН,

P_z = 18255 (2,2/(3,9 + 2,2) = 6,6 кН,

P_х = ((21235 - 6,6) • 0,8 • 3,64) / (2 • (2,2 + 3,9)) = 5,1 кН.

4-е положение: P_y = (21235 + 6,6) • 0,8 + 108793,1 = 125,8 кН,

P_z = ? 18255 (2,34/ 3,9) = ? 11 кН.

5-е положение: P_y = (21235 + 6,6) • 0,8 + 108793,1 = 125,8 кН,

P_z = ? 18255 (2,34/ 3,9) = ? 11 кН,

P_х = ? (18255 • 0,5) / 2 = ?4,6 кН.

Усилие в гидроцилиндре:

P_г = (P_z • b ? P_y • а) / 2S = (6,6 • 6,6 ? 97,1 • 1,5) / (2• 4,5) = ? 11,34

Реакции в шарнире О':

R'_z =(? Р_х • а ? Р_z • с_б + Р_г • l • sin ?)/ l =(?5,1 • 1,5 ? 6,6 • 5,2 ? 11,34 • 3,6 • 0,7)/3,6 = = 19,5

R'_y = (? Р_х •b + Р_у е ? Р_г l cos?) / l = (? 5,1 • 6,6 + 97,1 • 2,7 +11,34 • 3,6 •0,7) / 3,6 = = 97,9

Реакция в шарнире О'':

R''_z = 2• P_г • sin ? ? P _z ? R'_z = 2 (?11,34) • 0,7 ? 6,6 ? 19,5 = ?41,98

R''_y = P_y ? 2• P_г cos? ? R'_y = 97,1 ? 2• (?11,34)• 0,7 ? 97,9 = 15,1

Для определения боковых реакций, действующих в шарнирах, необходимо рассмотреть усилие, действующие в плоскости рамы отвала.

А. Реакции в шарнирах от действия силы Р_у

R'_xPy = R''_xPy = (^_p + ^_ip)/ h ?₁ + (P _y ?₁) / 2 h,

где ko = 0,15 • l/h = 0,15 • 3,6 / 6,6 = 0,08,

?₁ = (2/3 (1 ? ??) + k _o (1 ? 4/3 v)) = 2/3 ((1 ? 0,5?) + 0,08 (1 ? 4/3 • 4,85)) = 0,94

l = 3,6 м, h = 6,6 м, v = 4,85, ? ₁ = 0,15, ? =0,5, P _y = 97,1

^_p = ? 1/3 (1+ k₁ • v) ?₁ • l • P _y = ? 1/3 (1+ 0,08 • 4,85)•0,15 •3,6 •97,1 =

= ?21,5

Величина ^_ip зависит от соотношений между ? и v:

а) при ?1 < v

^_ip = ?₁• l • k_o ((0,5 ? v)? / 2 + (((0,5 ? ?₁) +(v (v ? ?₁))/3v) • ??₁ +

+ (1+ ((v (v ? ?₁)) /2?) ? ((v+?₁) • (v? ? ??₁) / 2v)) P_y =

= 0,15•3,6•0,08 ((0,5 ? 4,85)? /2 +(((0,5 ? 0,15) +(4,85 (4,85? 0,15))/3•4,85)•0,15? + (1 + ((4,85 (4,85 ? 0,15))/2• 0,5) ? ((4,85+0,15) • (4,85? ? 0,15?) / 2• 4,85)) • 97,1 = 34,7

R'_xPy = R''_xPy =(?21,5 + 34,7)/ (0,94 • 6,6) + (97,1 • 0,15) / (2 • 6,6) = 3,2

Б. Реакции в шарнирах от действия сил Р_г

R'_xPг = R''_xPг = 2 ((^_p +^_pi)/ (?₁ • h) + (P_г • ?₂ • cos ?)/ 2h = 2 ((?21,5 + 34,7) / (0,94 • 6,6) + (? 11,34 • 0,15 • 0,7)/ 2 • 6,6 = 2

В. Реакция в шарнирах от действия силы Р_х

Боковые реакции от силы Р_х

R'_xPх = R''_xPх ? (b /h) • (P_x/2) = (6,6 /6,6) / (5,1 /2) = 2,55

Суммарная реакции в шарнирах О' и О''

R'_x = ? R'_xPi = 3,2 +2 + 2,55= 7,75

R"_x = ? R"_xPi = 3,2 + 2+ 2,55 = 7,75

Г. Реакция в шарнирах от действия силы Р_у

R'_xPу = R''_xPу = (^_p +^_pi)/ (?₁ • h) + (Р_у •?₁) / 2 h =

= (? 21,5 + 34,7) /(0,94 • 6,6) + (97,1 • 0,15) / 2• 6,6 = 3,2

Д. Реакция в шарнирах от действия силы Р_г cos?

R'_xPг = R''_xPг = 2 ((^_p +^_pi)/ (?₁ • h) + Р_г cos? / 2h) =

= 2 ((? 21,5 + 34,7) /(0,94 • 6,6) + (? 11,34 • 0,7)/ 2 • 6,6) = 3

Е. Реакция в шарнирах от действия силы Р_х

R'_xPх = R''_xPх = (P_x • b) / (2h) = (5,1 • 6,6) / (2 • 6,6) = 2,55

Суммарная реакция в шарнирах

R'_x = ?R'_xPi = 3,2 + 3 + 2,55 =8,75 +7,75 =16,5

R"_x = ?R"_xPi = 3,2 + 3 + 2,55 =8,75 + 7,75 = 16,5

Заключение

Бульдозер ДЗ-24 предназначен для разработки и перемещения грунтов I-III категорий без рыхления и IV категории с предварительным рыхлением. На этом бульдозере установлен неповоротный отвал с гидравлическим приводом. Он оснащен сверху козырьком, а с боков - боковинами, создающими перед изогнутым лобовым листом ковшеобразную полость. С нижней стороны на лобовом листе закреплены режущие ножи.

Бульдозер ДЗ-24А предназначен для тех же целей, что и бульдозер ДЗ-24. Его особенностью является канатно-блочная система управления отвалом, в связи с чем он оснащен лебедкой и передней стойкой, установленной перед радиатором, для подвески отвала.

Канатно-блочная система имеет лебедку, установленную на заднем мосту трактора Т-180, и шестикратный полиспаст, закрепленный на передней стойке. Управление лебедкой пневматическое.

Список использованных источников

1. «Машины для земляных работ», Алексеева Т.В., Артемьев К.А., Москва, 1972.

2. Захарчук Б.З., Телушкин В.Д. «Бульдозеры и рыхлители». - М.: Машиностроение, 1987.

3. Бородачев И.П. Справочник конструктора дорожных машин. - М.: Машиностроение, 1965.

4. Гаркави Н.Г. «Машины для земляных работ». Москва «Высшая школа», 1982.

5. Бромберг А.А. и др. Машины для земляных работ. Справочное пособие. - М.: Машиностроение, 1968.

Размещено на Allbest.ru