Тягово-скоростные свойства АТС МАЗ 104С

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Тягово-скоростные свойства АТС МАЗ 104С

Дополнительный массив исходных данных Для расчета тягово-скоростных характеристик АТС необходимо сформировать массив данных, дополняющий исходный применительно к данному разделу.

автомобиль разгон выбег дорожный

Таблица 1 - Дополнительный массив исходных данных

зтр	- КПД трансмиссии	0,95	0,95	0,95	0,95	0,95
Сх	- коэффициент аэродинамического сопротивления	1,04
ѓо	- коэффициент сопротивления качению:
заданный	0,02
минимальный	0,015
ц	- коэффициент сцепления:
минимальный	0,1
заданный	0,55
максимальный	0,9
i	- продольный уклон дороги	0,09
с	- плотность воздуха (при температуре воздуха tв=20°)	1,205
Коэффициент учета вращающихся масс
№ передачи	1	2	3	4	5
д	1,018	1,015	1,013	1,012	1,012

Расчет и анализ тяговой и динамической характеристик, графика ускорений

В данном подразделе мы будем производить расчет тягово-скоростных свойств автобуса МАЗ 104С для дальнейшего анализа этих свойств в заданных дорожных условиях. Для начала представим алгоритм и численные значения расчета каждого параметра на первой передачи (первый столбец в таблице 2.2.1). В частности, для каждого значения частоты n_e вращения коленчатого вала ДВС и соответствующего ей значения эффективного крутящего момента М_е, последовательно определим следующие параметры:

Скорость подвижного состава:

V_a=(2*р*r_k*n_e)/(u_тр*60)

где V_a - скорость подвижного состава, м/с;

р=3,14;

r_k - статический радиус колеса, м;

n_e - частота вращения коленчатого вала ДВС, об/мин;

u_тр - передаточное число трансмиссии.

V_a=(2*3,14*0,447*1000)/(28,6*60)=1,632

Для построения графиков необходимо перевести скорость к размерности км/ч, для этого умножим скорость, полученную в формуле 2.2.1 на 3,6:

V_a=1,632*3,6=5,87

Сила тяги ведущих колес:

Р_т=М_е*u_тр*з_тр/r_k

где Р_т - сила тяги ведущих колес, Н;

М_е - эффективный крутящий момент, Н*м;

u_тр - передаточное число трансмиссии;

з_тр - КПД трансмиссии;

r_k - статический радиус колеса, м.

Р_т=860*28,6*0,95/0,45=51924,88

Сила сопротивления воздуха:

Р_В=С_х*с*F_а*V_а²/2

где Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

С_х - коэффициент аэродинамического сопротивления;

с - плотность воздуха (при температуре воздуха t_в=20°), кг/м³;

F_а - лобовая площадь АТС, м²;

V_а - скорость АТС, м/с.

Р_В=1,04*1,205*5,39*((1,469*1,469)/2)=5,609

Коэффициент сопротивления качению:

ѓ=ѓ_о*(1+(V_а²/1500))

где ѓ - коэффициент сопротивления качению;

ѓ_о - коэффициент сопротивления качению в заданных условиях;

V_а - скорость АТС, м/с.

ѓ=0,015*(1+((1,469*1,469)/1500))=0,015

Коэффициент сопротивления дороги на подъемах с заданным i=0,08:

ш=ѓ+i

где ш - коэффициент сопротивления дороги на подъемах с заданным i=0,09;

ѓ - коэффициент сопротивления качению;

i - продольный уклон дороги.

ш=0,015+0,09=0,105

Сила сопротивления движению АТС на горизонтальном участке дороги:

Р_с=Р_В+m_a*g*ѓ

где Р_с - сила сопротивления движению АТС на горизонтальном участке дороги, Н;

Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

m_a - масса груженого АТС, кг;

g - ускорение силы тяжести, м/с²;

ѓ - коэффициент сопротивления качению.

Р_с=5,609+18000*9,8*0,015=2655

Сила сопротивления движению АТС на подъеме с заданным уклоном i=0,08:

Р_с^п=Р_В+m_a*g*ш

где Р_с^п - сила сопротивления движению АТС на подъеме с заданным уклоном i=0,08, Н;

Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

m_a - масса груженого АТС, кг;

g - ускорение силы тяжести, м/с²;

ш - коэффициент сопротивления дороги на подъемах с заданным i=0,08.

Р_с^п=5,609+18000*9,8*0,105=18531

Динамический фактор:

D=(Р_т-Р_В)/m_a*g

где D - динамический фактор;

Р_т - сила тяги ведущих колес, Н;

Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

m_a - масса груженого АТС, кг;

g - ускорение силы тяжести, м/с².

D=(51924,88-5,609)/(18000*9,8)=0,196

Ускорение:

j=(D-ѓ)*g/д

где j - ускорение, м/с²;

D - динамический фактор;

ѓ - коэффициент сопротивления качению;

g - ускорение силы тяжести, м/с²;

д - коэффициент учета вращающихся масс.

j=(0,196-0,015)*9,8/1,018=1,212

Динамический фактор по сцеплению (ц=0,1):

D_ц=ц - (Р_В/m_a*g)

где D_ц - динамический фактор по сцеплению;

ц - коэффициент сцепления;

Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

m_a - масса груженого АТС, кг;

g - ускорение силы тяжести, м/с².

D_ц=0,5 - (5,609/18000*9,8)=0,351

Динамический фактор по сцеплению (ц=0,9):

D_ц=ц - (Р_В/m_a*g)

где D_ц - динамический фактор по сцеплению;

ц - коэффициент сцепления;

Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

m_a - масса груженого АТС, кг;

g - ускорение силы тяжести, м/с².

D_ц=0,9 - (5,609/13325*9,8)=0,575

Далее в таблице представлены результаты расчета каждого параметра

Таблица 2. - Результаты расчета тяговой и динамической характеристик, графика ускорений автобуса МАЗ 104С

Параметр	Размерность	Результаты расчета
nе	об/мин	900	1100	1300	1500	1700	1900	2200
Mе	Н*м	600	650	675	675	660	640	625
Передача №1; uкп=5,52; д=1,4651;
Vа	м/с	1,469	1,796	2,122	2,449	2,775	3,102	3,592
	км/ч	5,29	6,465	7,64	8,816	9,991	11,17	12,93
Pт	Н	34620	37505	38948	38948	38082	36928	36063
Pв	Н	5,609	8,379	11,7	15,58	20,01	25	33,51
ѓ		0,015	0,015	0,015	0,015	0,015	0,015	0,015
ш		0,105	0,105	0,105	0,105	0,105	0,105	0,105
Pс	Н	2655	2660	2666	2672	2680	2688	2702
Pсп	Н	18531	18536	18542	18548	18556	18564	18578
D		0,196	0,213	0,221	0,221	0,216	0,209	0,204
J	м/с2	1,212	1,321	1,376	1,376	1,342	1,298	1,265
Dц		0,351	0,351	0,351	0,351	0,351	0,351	0,351
Dц=0,9		0,575	0,575	0,575	0,575	0,575	0,575	0,575
Dц=0,1		0,064	0,064	0,064	0,064	0,064	0,064	0,064
Передача №2; uкп=2,90; д=1,1565;
Vа	м/с	2,645	3,232	3,82	4,408	4,996	5,583	6,465
	км/ч	9,521	11,64	13,75	15,87	17,98	20,1	23,27
Pт	Н	19233	20836	21638	21638	21157	20516	20035
Pв	Н	18,17	27,15	37,92	50,48	64,84	80,99	108,6
ѓ		0,015	0,015	0,015	0,015	0,015	0,015	0,015
ш		0,105	0,105	0,105	0,105	0,105	0,105	0,105
Pс	Н	2677	2692	2710	2731	2755	2782	2828
Pсп	Н	18553	18568	18586	18607	18631	18658	18704
D		0,109	0,118	0,122	0,122	0,12	0,116	0,113
J	м/с2	0,795	0,872	0,909	0,908	0,884	0,852	0,827
Dц		0,351	0,351	0,351	0,351	0,351	0,351	0,351
Dц=0,9		0,575	0,575	0,575	0,575	0,575	0,575	0,574
Dц=0,1		0,064	0,064	0,064	0,064	0,064	0,063	0,063
Передача №3; uкп=1,52; д=1,0565;
Vа	м/с	5,046	6,167	7,289	8,41	9,531	10,65	12,33
	км/ч	18,17	22,2	26,24	30,28	34,31	38,35	44,4
Pт	Н	10081	10921	11341	11341	11089	10753	10501
Pв	Н	66,15	98,81	138	183,7	236	294,8	395,3
ѓ		0,015	0,015	0,016	0,016	0,016	0,016	0,017
ш		0,105	0,105	0,106	0,106	0,106	0,106	0,107
Pс	Н	2757	2812	2878	2955	3042	3141	3310
Pсп	Н	18633	18688	18754	18831	18918	19017	19186
D		0,057	0,061	0,064	0,063	0,062	0,059	0,057
J	м/с2	0,385	0,426	0,445	0,441	0,423	0,4	0,378
Dц		0,351	0,351	0,351	0,35	0,35	0,35	0,349
Dц=0,9		0,575	0,574	0,574	0,574	0,574	0,573	0,573
Dц=0,1		0,064	0,063	0,063	0,063	0,063	0,062	0,062
Передача №4; uкп=1,00; д=1,0350;
Vа	м/с	7,667	9,371	11,07	12,78	14,48	16,19	18,74
	км/ч	27,6	33,73	39,87	46	52,14	58,27	67,47
Pт	Н	6635	7188	7464	7464	7298	7077	6911
Pв	Н	152,7	228,1	318,6	424,2	544,9	680,6	912,5
ѓ		0,016	0,016	0,016	0,017	0,017	0,018	0,019
ш		0,106	0,106	0,106	0,107	0,107	0,108	0,109
Pс	Н	2902	3029	3181	3358	3561	3789	4178
Pсп	Н	18778	18905	19057	19234	19437	19665	20054
D		0,037	0,039	0,041	0,04	0,038	0,036	0,034
J	м/с2	0,2	0,223	0,23	0,22	0,201	0,176	0,147
Dц		0,351	0,35	0,35	0,349	0,348	0,348	0,346
Dц=0,9		0,574	0,574	0,573	0,573	0,572	0,571	0,57
Dц=0,1		0,063	0,063	0,062	0,061	0,061	0,06	0,059
Передача №5; uкп=0,71; д=1,0269;
Vа	м/с	10,8	13,2	15,6	18	20,4	22,81	26,41
	км/ч	38,89	47,53	56,17	64,82	73,46	82,1	95,06
Pт	Н	4970	5385	5592	5592	5468	5302	5178
Pв	Н	303,2	452,9	632,5	842,1	1082	1351	1812
ѓ		0,016	0,017	0,017	0,018	0,019	0,02	0,022
ш		0,106	0,107	0,107	0,108	0,109	0,11	0,112
Pс	Н	3155	3406	3708	4060	4462	4915	5688
Pсп	Н	19031	19282	19584	19936	20338	20791	21564
D		0,026	0,028	0,028	0,027	0,025	0,022	0,019
J	м/с2	0,098	0,107	0,102	0,083	0,054	0,021	0,028
Dц		0,35	0,349	0,348	0,347	0,345	0,344	0,341
Dц=0,9		0,573	0,572	0,571	0,57	0,569	0,567	0,565
Dц=0,1		0,062	0,061	0,06	0,059	0,058	0,056	0,054

Далее представим графические зависимости тяговой характеристики, динамического фактора и график ускорений по выше полученным данным в таблице.

Рисунок 1. График тяговой характеристики автобуса МАЗ 104С: кривые 1…5 - сила тяги соответственно на 1…5 передачах; кривые 6,7 - сила сопротивления движению соответственно на горизонтальном участке и заданном подъеме



Рисунок 2. График динамической характеристики автомобиля МАЗ 104С: кривые 1…5 - динамический фактор по крутящему моменту соответственно на 1…5 передачах; кривые 6…8 - динамический фактор по сцеплению соответственно для максимального ц=0,9, заданного ц=0,5 и минимального ц=0,1; кривые 9,10 - коэффициенты сопротивления соответственно качению ѓ и дороги ш



Рисунок 3. График ускорений автомобиля МАЗ 104С: кривые 1…5 - ускорение при разгоне на горизонтальном участке дороги соответственно на 1…5 передачах

Результаты анализа тяговой, динамической характеристик и графика ускорений автомобиля МАЗ 104С

В данном подразделе представим результаты анализа вычислений тяговой, динамической характеристик и графика ускорений автомобиля МАЗ 104С следующими выводами:

· Из тяговой характеристики (рисунок 2.2.1) следует, что в заданных дорожных условиях автомобиль МАЗ 104С может эксплуатироваться на передачах коробки передач с первой по пятую, при этом максимальная скорость на горизонтальном участке дороги равна 88,6 км/ч;

· Максимальная свободная сила тяги на горизонте и подъеме при i=0,09 соответственно равна 5688 Н и 21564 Н;

· Из динамической характеристики (рисунок 2.2.2) следует, что заданный подъем автомобиль МАЗ 104С может преодолеть на первой, второй передачах. При этом максимальное значение угла подъема составляет 24,2 град. при ц=0,9. Движение по гололеду (ц=0,1) характеризуется существенным снижением тягово-скоростных свойств автомобиля МАЗ 104С и угол преодолеваемого подъема снижается до 4,1 град.

· Из графика ускорений (рисунок 2.2.3) автобус МАЗ 104С следует, что кривые 1,2,3,4 не пересекаются между собой, поэтому для обеспечения плавного разгона необходимо переключаться на каждую последующую передачу после разгона на предыдущей до максимальной скорости.

Ниже в таблице 2.2.2 представлены более подробно результаты анализа динамической характеристики автомобиля МАЗ 104С.

Таблица 3. Результаты анализа динамической характеристики и графика ускорений автобуса МАЗ 104С

Показатель	Номер передачи
	1	2	3	4	5
Максимальная возможная скорость: Va max при i=0, ѓзад=0,015, (км/ч)	12,93	23,25	44,4	67,47	95,06
Максимальная возможная скорость: Va max при iзад=0,09, ѓзад=0,015, (км/ч)	12,93	23,25	44,4	67,47	95,06
Скорость при максимальном D: VD max (км/ч)	8,16	15,8	9,29	15,8	14,78
Максимальный преодолеваемый уклон imax при ѓзад=0,015 и цзад=0,1 (доли)	0,02	0,01	0,004	0,002	0,001
(град)	1,18	0,613	0,280	0,148	0,074
Максимальный преодолеваемый уклон imax при ѓзад=0,015 и цзад=0,5 (доли)	0,103	0,053	0,024	0,013	0,006
(град)	5,90	3,06	1,403	0,744	0,372
Максимальный преодолеваемый уклон imax при ѓзад=0,015 и цзад=0,9 (доли)	0,185	0,096	0,044	0,023	0,011
(град)	10,62	5,51	2,52	1,34	0,67
Пределы изменения ускорения (Jнач - Jкон) (м/с2)	1,212-1265	0,795-0,827	0,385-0,378	0,2-0,147	0,098-0,092
Скорость момента переключения передач, Vп, (км/ч)	3,592	6,465	12,33	18,74	26,41

Расчет и анализ скоростных характеристик автомобиля МАЗ 104С

В данном подразделе произведем расчет скоростных характеристик «Разгон АТС» и «Выбег АТС»

Для начала произведем расчет скоростной характеристики «Выбег АТС», для этого ниже приведем пример расчета всех показателей на первой передачи, на первом уровне скорости.

Расчет производится в следующем порядке:

Определим среднюю скорость в интервале ?V_a=(V_ai+V_a(i+1)), которая равна:

автомобиль разгон выбег дорожный

V_срi=0,5*(V_ai+V_a(i+1))

где V_срi - средняя скорость в интервале ?V_a=(V_ai+V_a(i+1)), м/с;

V_ai - начальная скорость интервала, м/с;

V_a(i+1) - конечная скорость интервала, м/с.

V_ср1=0,5*(1,469+1,796)=1,63

Определим значение среднего ускорения в интервале ?V_a:

J_срi=0,5*(J_i+J_(i+1))

где J_срi - значение среднего ускорения в интервале ?V_a, м/с²;

J_i - начальное значение ускорения в интервале, м/с²;

J_(i+1) - конечное значение ускорения в интервале, м/с².

J_ср1= 0,5*(1,212+1,321)=1,26

Определим время разгона автомобиля МАЗ 104С в интервале ?V_a:

?t_pi=?V_a / J_срi

где ?t_pi - время разгона автомобиля МАЗ 104С в интервале ?V_a, с;

?V_a - средняя скорость в интервале, м/с;

J_срi - значение среднего ускорения в интервале ?V_a, м/с².

?t_p1=0,32/1,26=0,25

Для удобства использования значений времени разгона при построении графиков целесообразно интервальный вид записи этого параметра представить в числовой ряд с последующим нарастающим итогом:

t_p1=?t_pi

t_p1=0,25

Путь разгона автомобиля МАЗ 104С рассчитаем при допущении неизменной скорости в каждом интервале ?V_a:

?S_pi=V_срi*?t_pi

где ?S_pi - путь разгона автомобиля МАЗ 104С, м;

V_срi - средняя скорость в интервале, м/с;

?t_pi - время разгона автомобиля МАЗ 104С в интервале ?V_a, с.

?S_p1=1,63*0,25=0,42

Полученные значения ?S_pi преобразовываем в числовой ряд:

S_pi=У ?S_pi

S_pi=0,42

Далее представим результаты расчета скоростной характеристики автобуса МАЗ 104С в таблице 4.

Таблица 4. Результаты расчета скоростной характеристики «Разгон АТС»

Параметры	Результаты расчета
Передача №1: tП=2 с; ?VП=0,33 м/с; SП= 0 м.
Vа ср, м/с	1,6325	1,959	2,2855	2,612	2,938	3,3465
Jср, м/с2	1,2665	1,3485	1,376	1,359	1,32	1,2815
?tр, с	0,2578	0,2421	0,2373	0,2403	0,2473	0,2548
tр, с	0,2578	0,4999	0,7372	0,9775	1,2248	1,4796
?Sр, м	0,4209	0,4743	0,5423	0,6275	0,7267	0,8526
Sр, м	0,4209	0,8952	1,4375	2,0651	2,7918	3,6444
Передача №2: tП=2 с; ?VП=0,33 м/с; SП= 6,9 м.
Vа ср, м/с	2,9385	3,526	4,114	4,702	5,2895	6,024
Jср, м/с2	0,8335	0,8905	0,9085	0,896	0,868	0,8395
?tр, с	0,7049	0,6597	0,6467	0,6557	0,6768	0,6998
tр, с	0,7049	1,3646	2,0113	2,667	3,3438	4,0437
?Sр, м	2,0712	2,3262	2,6604	3,0831	3,5802	4,2157
Sр, м	2,0712	4,3974	7,0579	10,141	13,721	17,937
Передача №3: tП=2 с; ?VП=0,33 м/с; SП=13,4 м.
Vа ср, м/с	5,6065	6,728	7,8495	8,9705	10,091	11,49
Jср, м/с2	0,4055	0,4355	0,443	0,432	0,4115	0,389
?tр, с	2,7657	2,5752	2,5316	2,5961	2,7254	2,883
tр, с	2,7657	5,3409	7,8725	10,469	13,194	16,077
?Sр, м	15,506	17,326	19,872	23,288	27,501	33,126
Sр, м	15,506	32,832	52,704	75,992	103,49	136,62
Передача №4: tП=2 с; ?VП=0,33 м/с; SП=21,6 м.
Vа ср, м/с	8,948	9,802	10,655	11,505	12,355	13,205
Jср, м/с2	0,396	0,403	0,4025	0,3975	0,39	0,382
?tр, с	2,1566	2,1191	2,1217	2,1484	2,1897	2,2356
tр, с	2,1566	4,2757	6,3974	8,5459	10,736	12,971
?Sр, м	19,297	20,771	22,607	24,718	27,054	29,521
Sр, м	19,297	40,068	62,676	87,393	114,45	143,97
Передача №5: tП=2 с; ?VП=0,33 м/с; SП=35,3 м.
Vа ср, м/с	12,63	13,83	15,035	16,24	17,44	18,64
Jср, м/с2	0,21	0,2095	0,2025	0,1925	0,1805	0,1673
?tр, с	5,7143	5,7279	5,9259	6,2338	6,6482	7,1749
tр, с	5,7143	11,442	17,368	23,602	30,25	37,425
?Sр, м	72,171	79,217	89,096	101,24	115,94	133,74
Sр, м	72,171	151,39	240,48	341,72	457,67	591,41

Так же представим в таблице 5 характеристику процесса переключения передач.

Таблица 5. Характеристика процесса переключения передач

Параметр	Значение
Номер переключаемой передачи	1	2	3	4	5
Время переключения tп, с	2	2	2	2	2
Снижение скорости ?Vп, м/с	0,33	0,33	0,33	0,33	0,33
Путь за время tп, Sп, м	0	6,9	13,4	21,6	35,3

Далее представим промежуточные графики скоростной характеристики «Разгон АТС».



Рисунок 4. Промежуточный график скоростной характеристики АТС МАЗ 104С; кривые 1…4 - зависимость скорости от времени разгона на горизонтальном участке дороги соответственно на 1…4 передачах

Рисунок 5. Промежуточный график скоростной характеристики АТС МАЗ 104С; кривые 1…4 - зависимость скорости от пути разгона на горизонтальном участке дороги соответственно на 1…4 передачах

Далее произведем расчет скоростной характеристики «Выбег АТС с начальной скорости 50 км/ч (13,9 м/с) до полной остановки автотранспортного средства. При этом шаг варьирования скорости равен:

?V_a=V_а.н/9

где ?V_a - шаг варьирования скорости, м/с;

V_а.н - начальная скорость, м/с.

?V_a=26,41/9=2,934

Для начала представим алгоритм расчета каждого показателя первого столбца из таблицы.

Рассчитаем коэффициент учета вращающихся масс:

д=1+((z_к*J_кi)/m_a*r_k²)

где д - коэффициент учета вращающихся масс;

z_к - число вращающихся колес АТС;

J_k - момент инерции колеса, кг*м²;

m_а - масса груженого АТС, кг;

r_k - радиус колеса, м.

Рассчитаем следующий показатель - текущий уровень скорости. Для первого уровня скорость будет равна начальной, то есть равна 13,9 м/с.

Рассчитаем силу сопротивления воздуха для данного уровня скорости:

Р_В=С_х*с*F_а*V_а²/2

где Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

С_х - коэффициент аэродинамического сопротивления;

с - плотность воздуха (при температуре воздуха t_в=20°), кг/м³;

F_а - лобовая площадь АТС, м²;

V_а - скорость АТС, м/с.

Рв= 1.04*1.205*5.39*(1.469*1.469)/2=7,288.

Далее рассчитаем замедление АТС УАЗ-316300 «Патриот» для данного уровня скорости, с учетом отсоединенного от ведущих колес двигателя:

J_B=(m_a*g*ѓ+P_B)/(m_a*д)

где J_B - замедление АТС МАЗ 104С для данного уровня скорости, м/с²;

m_a - масса груженого АТС, кг;

g - ускорение силы тяжести, м/с²;

Р_В - сила сопротивления воздуха, Н;

ѓ - коэффициент сопротивления качению;

д - коэффициент учета вращающихся масс.

J_B=(18000*9,8*0,015+7,288)/(18000*1,018)=0,144

Время и путь выбега рассчитаем аналогично времени и пути разгона, в частности:

Сначала определим среднюю скорость в интервале ?V_a=(V_ai+V_a(i+1)), которая равна:

V_срi=0,5*(V_ai+V_a(i+1))

где V_срi - средняя скорость в интервале ?V_a=(V_ai+V_a(i+1)), м/с;

V_ai - начальная скорость интервала, м/с;

V_a(i+1) - конечная скорость интервала, м/с.

Va.ср= 0,5*(1,469+1,796)=1,63

Определим значение среднего замедления в интервале ?V_a:

J_срВ=0,5*(J_i+J_(i+1))

где J_срi - значение среднего замедления в интервале ?V_a, м/с²;

J_i - начальное значение замедления в интервале, м/с²;

J_(i+1) - конечное значение замедления в интервале, м/с².

Jср.в=0,5*(1,212+1,321)=1,26.

Определим время замедления автомобиля Урал 4320 в интервале ?V_a:

?t_pi=?V_a / J_срi

где ?t_pi - время замедления автомобиля Урал 4320 в интервале ?V_a, с;

?V_a - средняя скорость в интервале, м/с;

J_срi - значение среднего замедления в интервале ?V_a, м/с².

?t_p1=0,32/1,26=0,25

Для удобства использования значений времени замедления при построении графиков целесообразно интервальный вид записи этого параметра представить в числовой ряд с последующим нарастающим итогом:

t_p1=?t_pi

t_вi=0,25

Путь замедления автобуса МАЗ 104С рассчитаем при допущении неизменной скорости в каждом интервале ?V_a:

?S_pi=V_срi*?t_pi

где ?S_pi - путь замедления автомобиля Урал 4320 м;

V_срi - средняя скорость в интервале, м/с;

?t_pi - время замедления автобуса МАЗ 104С в интервале ?V_a, с.

S_вi=1,63*0.25=0,420 м

Полученные значения ?S_pi преобразовываем в числовой ряд:

S_pi=У ?S_pi

S_pi=0,420

Представим далее численные значения скоростной характеристики «Выбег АТС» в таблице и графической зависимостью на рисунке.

Таблица 6. Результаты расчета скоростной характеристики «Выбег АТС»

№	Параметр	Результаты расчета
1	Коэффициент д	1,00
2	Va, м/с	13,7	12,0	10,3	8,6	6,9	5,1	3,4	1,7	0
3	км/ч	49,4	43,2	37,0	30,9	24,7	18,5	12,3	6,2	0
4	PВ, Н	855,139	654,716	481,016	334,039	213,785	120,254	53,446	13,362	0
5	JВ, м/с2	0,260	0,245	0,232	0,221	0,212	0,205	0,200	0,197	0,196
6	Vа ср, м/с	12,863	11,148	9,433	7,718	6,003	4,288	2,573	0,858	0
7	Jср. В, м/с2	0,253	0,239	0,227	0,217	0,209	0,203	0,199	0,197	0,098
8	?tВ, с	6,788	7,187	7,569	7,919	8,224	8,468	8,640	8,728	17,500
9	tВ, с	6,788	13,975	21,544	29,464	37,688	46,156	54,796	63,523	81,023
10	?SВ, м	87,310	80,120	71,394	61,118	49,365	36,308	22,225	7,484	0
11	SВ, м	87,310	167,430	238,824	299,942	349,307	385,615	407,840	415,324	415,324



Рисунок 6. Скоростная характеристика «Выбег АТС»: кривые 1 и 2 - соответственно зависимость скорости от времени и пути выбега

Результаты анализа скоростных характеристик автобуса МАЗ 104С представляем значениями показателей разгона и выбега в таблице 2.3.4

Таблица 7. Результаты анализа скоростных характеристик автомобиля МАЗ 104С

Показатель	Значение
Время разгона на участке длиной 400 м, с
Время разгона на участке длиной 1000 м, с
Время разгона до заданной скорости, с
Скорость в конце участка длиной 1600 м, м/с (км/ч)
Скорость в конце участка длиной 2000 м, м/с (км/ч)
Условная максимальная скорость, т.е. средняя скорость прохождения последних 400 м на участке длиной 2000 м при разгоне с места, м/с (км/ч)
Путь выбега при начальной скорости VН=50 км/ч, SB, м

Размещено на Allbest.ru