Система автоматического управления положением вертолета в пространстве
Математическая модель вертолёта как модель управления. Основные режимы полёта и динамика движения вертолёта. Область допустимых скоростей и высот полёта. Силы и моменты, действующие на вертолёт в продольной плоскости. Уравнения продольного движения.
| Рубрика | Транспорт |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 20.12.2012 |
| Размер файла | 1,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Назначение и характеристика вертолёта МИ-8Т. Сведения о турбовальном двигателе ТВ2-117АГ. Признаки отказа одного двигателя, его возможные неисправности. Технология работы членов экипажа при отказах силовой установки вертолета, техника выполнения посадки.
дипломная работа [2,6 M], добавлен 12.05.2014Математическое описание продольного движения самолета, уравнения силы и моментов. Модель привода стабилизатора и датчика положения штурвала. Разработка алгоритма ручного управления продольным движением самолета, рекомендации к выбору желаемых значений.
курсовая работа [581,4 K], добавлен 06.07.2009Управляемый полет летательного аппарата. Математическое описание продольного движения. Линеаризация движений продольного движения летательного аппарата. Имитационная модель для линеаризованной системы дифференциальных уравнений продольного движения.
курсовая работа [2,5 M], добавлен 04.04.2015Характеристика различных типов вертолетов. Назначение несущего и рулевого винтов. Описание коэффициентов уравнения продольного движения. Синтез законов управления аппаратом для случая автоматической стабилизации по углу тангажа на режиме висения.
курсовая работа [820,8 K], добавлен 02.10.2011Расчеты взлетной массы вертолета, массы его узлов и агрегатов, а также его компоновки (центровки). Проектирование с целью определения оптимального сочетания основных параметров вертолета и его систем, обеспечивающих выполнение заданных требований.
курсовая работа [177,7 K], добавлен 07.07.2009Нормативно-правовое и техническое регулирование в области обеспечения безопасности движения поездов. Осторожность при производстве работ на путях. Анализ состояния безопасности движения на железных дорогах. Расчет допустимых скоростей движения состава.
курсовая работа [66,4 K], добавлен 06.12.2014Проектирование высокотехнологичных систем автоматического управления беспилотным аппаратами. Управление угловыми параметрами (углом атаки и тангажа). Анализ и синтез цифровой системы продольного канала автопилота. Разработка микропроцессорного блока.
дипломная работа [5,4 M], добавлен 03.02.2012Кинематический и динамический расчет кривошипно-шатунного механизма. Силы и моменты, действующие в КШМ. Определение скоростей и ускорений поршня и шатуна, избыточного давления продуктов сгорания. Приведение масс деталей. Уравновешивание двигателя.
курсовая работа [1017,4 K], добавлен 24.03.2015Характеристика изменений параметров двигателя во времени. Основные уравнения, описывающие динамическую работу регулятора. Математическая модель двигателя внутреннего сгорания. Структурная схема системы автоматического регулирования угловой скорости ДВС.
курсовая работа [616,2 K], добавлен 23.03.2015Основные виды деятельности ООО "Добролёт". Бизнес модель и маршрутная сеть авиакомпании. Безопасность полетов, перевозка детей и багажа. Регистрация на рейс и резервирование мест. Расписание, задержка, отмена рейсов и изменение маршрутов полёта.
курсовая работа [354,4 K], добавлен 24.08.2014Основные критерии автомобильной дороги. Определение скорости движения автомобиля. Силы, действующие на автомобиль, и их баланс. Способы торможения автомобиля. Уравнение движения при торможении. Суммарное сопротивление дороги, коэффициент сцепления.
контрольная работа [124,5 K], добавлен 12.04.2012Общие понятия о равновесии, балансировке, устойчивости и управляемости летательного аппарата. Уравнения продольного возмущенного движения. Продольная статическая устойчивость самолета. Анализ сводного возмущенного движения летательного аппарата.
курсовая работа [474,4 K], добавлен 29.10.2013Проектирование и расчет реконструкции участка железной дороги Керчь – порт Крым (Республика Крым). Определение допустимых скоростей движения по соединениям кривых. Реконструкция продольного профиля. Полевая съемка кривых с помощью программы "Rwplan".
дипломная работа [2,2 M], добавлен 28.03.2015Разработка алгоритма и системы управления положением кресла водителя. Синтез микроконтроллерной системы управления, предназначенной для увеличения комфортабельности поездки в автомобиле. Оценка возможных факторов, влияющих на процесс управления объектом.
курсовая работа [732,4 K], добавлен 21.11.2010Категории воздушных судов гражданской авиации в соответствии с правилами ИКАО. Разновидности и значение предупреждений. Органы управления, контроля положения и сигнализации необходимости выпуска шасси. Действия пилота при отказе управления закрылками.
курсовая работа [89,0 K], добавлен 28.05.2015Схема погрузки леса на универсальные платформы. Силы, действующие на платформу при различных режимах. Определение продольной силы инерции рамы, вертикальной силы при нецентральном взаимодействии автосцепок, силы распора, действующей на стойки платформы.
курсовая работа [1,8 M], добавлен 02.10.2012Устройство работы тормозной системы. Математическая модель системы управления: колеса, тормоза, педали управления, рамы автомобиля, регулятора. Имитационная модель формирования угловой скорости тормозного колеса. Оптимизация параметров регулятора.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 23.03.2012Разбивка общего объёма с определением пассажирских салонов. Определение дальности полёта самолёта. Вес экипажа. Расчёт центровки в снаряжённом состоянии. Нагрузки, действующие на фюзеляж по отсекам. Определение реакций, действующих на фюзеляж от крыла.
курсовая работа [171,3 K], добавлен 04.03.2014Условия движения поезда, силы, действующие на поезд, и законы его движения под их воздействием. Спрямление профиля пути. Масса состава, ее проверка на трогание с места. Длина состава и поезда, число вагонов и осей состава. Решение тормозной задачи.
курсовая работа [174,5 K], добавлен 09.12.2013Проблема движения в городах. Организация дорожного движения как самостоятельная отрасль техники. Анализ и организация дорожного движения на пересечениях. Разделение транспортных потоков во времени, в пространстве и по составу в основе регулирования.
курсовая работа [893,3 K], добавлен 20.09.2012
