Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Математическое моделирование - это процесс создания моделей и работа с ними с целью получения о проектируемом объекте. Математическая модель - это совокупность математических объектов и связи между ними, отражающих важнейшие для проектирования свойства проектируемого объекта. Рассмотрим краткую классификацию математических моделей при проектировании тракторов и с/х машин. В зависимости от отображения свойств математические модели разделяют на функциональные и структурные.

Первые описывают процессы функционирования систем с/х машин и их агрегатов, имеют форму систем уравнений, используются в основном в проектных процедурах, связанных с функциональным аспектом проектирования.

Второе отображают только структуру машины и представляют собой графы, матрицы, списки. Они используются при решении задач структурного синтеза, к которым относятся большинство задач конструкторского аспекта.

На каждом уровне проектирования различают математические модели элементов и систем. Модели систем, объединяемых в себе модели элементов в общую систему элементов называется полной системой элементов. Более простые модели получаемые приближением к полной модели называют макромоделями.

По способу получения функциональные модели разделяются на теоретические и экспериментальные.

В зависимости от учета инерционных свойств объекта модели относят либо к динамическим, либо к статическим. Динамическая модель представляет собой систему дифференциальных или интегральных уравнений. Статические - алгебраических и трансцендентных.

Математическую модель можно представить в инвариантной, алгоритмической, аналитической и графической форме. В инвариантной форме соотношение параметров модели записываются средствами математического языка безотносительно к методу решений уравнений. В алгоритмической форме соотношение параметров модели и выбранного численного метода решения записываются в форме алгоритма. Аналитическая форма характеризуется явными зависимостями входных параметров от внутренних и внешних параметров объекта.

Для исследования предлагается с/х машина УЭС с агрегатируемым адаптером. Исходными данными являются: точки крепления механизма навески, длины всех звеньев, параметры гидропривода и навесной машины, ход гидроцилиндра. Необходимо провести геометрический, кинематический, силовой анализы, рассчитать управляемость и грузоподъемность машины. Проверить выполняемость грузоподъемности и в случае невыполнения провести исследование по его повышению тем или иным способом. Сделать соответствующие выводы о проведенной работе и исследованию.

навеска автосцепка трактор

1. Навесные агрегаты

Создание навесных агрегатов явилось прогрессом в сельскохозяйственном производстве. Впервые навесные машины в Советском Союзе стали применяться в 1931 году. Для их управления применялся ручной привод, который впоследствии был заменен механическим подъемником, работающим от вала отбора мощности. Рабочие органы первых навесных машин были плохо приспособлены к рельефу поля, так как навесная машина реагировала на перекосы и крены трактора при прохождении агрегата через препятствия. Кроме того, каждая машина могла работать только с трактором, для которого была предназначена.

Вследствие этих недостатков навесные машины в довоенные годы не получили широкого распространения. Начиная с 1950 года, комплекс навесных машин расширился. Этому способствовало создание более удобного, компактного, единоагрегатного гидроподъемника.

Менее жесткая одноточечная связь прицепных машин с тракторами уменьшает взаимовоздействие частей агрегатов, но и не создает положительных эффектов, присущих навесным агрегатам, таких, как управление рабочей машиной из трактора, незатруднительное транспортирование и другие.

Способ соединения машины с трактором имеет особое значение в связи с тем, что движение по неровностям поля приводит к значительным вертикальным ускорениям и большим инерционным силам, действующим на машину и трактор. Следствием этого является не только быстрый износ агрегата и потребление значительной энергии, но и нарушение технологии обработки почвы, затруднительное управление.

В конце 1957 г. наша промышленность освоила производство новой унифицированной раздельно-агрегатной гидросистемы.

Применение навесных машин и гидравлического управления открыло широкие возможности для значительного повышения рабочих скоростей, автоматизации процессов управления агрегатами и контроля над работой механизмов и рабочих органов, за тяговым сопротивлением навесных машин.

В настоящее время известно, что навесные машины имеют ряд бесспорных преимуществ перед прицепными: значительное уменьшение металлоемкости, повышение маневренности, внедрение дистанционного управления, а также отсутствие прицепщиков.

Однако отдельные навесные машины уступают прицепным по экономическим показателям. Поэтому при разработке навесных или прицепных машин необходим тщательный анализ целесообразности изготовления того или иного типа машин. Если навесная машина имеет худшие показатели, чем прицепная, нужно изготавливать прицепную машину или искать способы улучшения конструкции навесной машины или присоединительного устройства. Наиболее энергоемкую работу в сельскохозяйственном производстве выполняют пахотные агрегаты, при этом в навесных пахотных агрегатах наблюдается значительная вертикальная нагрузка на переднюю часть трактора (она обусловлена противодействием смещению агрегата от прямолинейного движения), повышающая его сопротивление перекатыванию. Вертикальная нагрузка на опорное колесо плуга при нормальной заглубляемости значительно больше необходимой [8]. Уменьшение этих нагрузок за счет их перераспределения на заднюю часть трактора автоматически, с помощью силы тяги и пропорционально ее изменению, а также подсоединение плуга к трактору менее жестко, чем серийной навеской, позволило бы более полно использовать мощность трактора на обработку почвы, снижая внутренние потери в агрегате, буксование и сопротивление перекатыванию передней части трактора и опорного колеса плуга.

Факторами силового воздействия прицепного орудия на трактор, изменяющими его сцепной вес, являются: величина, направление и точка приложения тягового усилия.

Силовое воздействие навесной машины на трактор более сложно и качественно разнообразно: на трактор частично или полностью передается сила тяжести навесной машины и реактивное сопротивление почвы, действующее на рабочие органы. При прочих равных условиях силовое воздействие навесной машины зависит от места ее расположения на тракторе, способа связи с трактором и метода регулирования ее работы. Изменение характера нагрузки на ходовую часть трактора может сказываться как положительно, так и отрицательно на основных показателях агрегата: устойчивости движения, управляемости, плавности хода, тягово-сцепных свойствах, и, таким образом, определять в целом ее эффективность.

2. Анализ подъёмно навесных устройств

Навесная система состоит из двух основных частей: подъемно-навесного устройства (ПНУ) или механизма навески (МН) и гидросистемы. Навесная система включает собственно МН (комбинацию из одной верхней и двух нижних тяг) и подъемную часть (подъемные рычаги и раскосы, которые передают усилия от силового цилиндра гидропривода нижним тягам).

Навесное устройство - устройство, состоящее из трех тяг (верхней и двух нижних), шарнирно-соединенных передними концами с трактором, а зад- I ними концами - с присоединительными элементами навесной машины через | которые трактор передает тяговое усилие на машину, когда она находиться в рабочем положении и выполняет сельскохозяйственную технологическую операцию, а также с помощью подъемного механизма производит подъем машины в транспортное положение.

МН может быть:

1. Одноточечным, когда орудие соединяется с трактором в одной шарнирной точке, перемещаемой по высоте при помощи гидроподъемника. Применяется в основном для соединения полунавесных орудий и полуприцепов (гидрокрюк).

2. Двухточечным - с горизонтальной и вертикальной осями качания. Применяют в основном на гусеничных тракторах, у которых точки крепления МН помещены перед ведущим колесом, что обеспечивает уменьшение угла тяги и устойчивый ход орудия с хорошей приспособляемостью к рельефу, а также для предотвращения чрезмерного заноса и возможной поломки длинного орудия при крутом повороте трактора.

3. Трёхточечным, представляющим собой четырехзвенный механизм, горизонтальные звенья которого образуют две нижние продольные и одну верхнюю центральную тяги, а вертикальные - верхнюю точку стойки и ось подвеса орудия, составляющие присоединительный треугольник орудия, и плоскость присоединительного треугольника корпуса трактора.

4. Четырёхточечным, имеющим в отличие от трёхточечного две верхние продольные тяги, что обеспечивает большую устойчивость орудия. Применяется для агрегатирования землеройных машин (бульдозеров) и погрузчиков.

На тракторах ДТ-75, Т-74 и Т-4 применяют унифицированные ПНУ (рисунок 1.1). На нижней оси этих тракторов установлены две боковые и одна центральная шарнирные головки, к которым крепят нижние тяги. При соединении тяг с центральной головкой обеспечивается двухточечная схема, а с боковыми -- трёхточечная. Центральная головка с нижними тягами, как и верхняя тяга, может устанавливаться центрально или с некоторым смещением вправо.

Эффективность работы унифицированных тяг такого типа снижается за счет отсутствия автоматического регулирования перемещения нижних тяг по оси в зависимости от необходимого типа навески, а также автоматического копирования рельефа поля.

МН трактора Т-40 и Т-150 приведены на рисунок 1.2. МН прикреплены к задней части корпуса трансмиссии трактора. Навесную машину присоединяют к шаровым шарнирам на задних концах двух продольных и центральной тяг. В МН есть возможность регулировать длину центральной тяги и раскосов.

Данные ПНУ обладают малой грузоподъемностью (ГрП), поэтому с постоянно увеличивающейся в настоящее время энергонасыщенностью массой адаптеров их применение становиться все менее эффективным.

Навесное устройство УЭС-250 (рисунок 1.3) служит для агрегатирования и обеспечения правильной ориентации комбайна в рабочем и транспортном положениях.

Продольные тяги 1,16 соединены с рычагами 12, раскосами 4 и 14. Агрегатирование комбайна к навесному устройству УЭС через захваты продольных тяг 1, 16 и центральную тягу 15. Для ограничения поперечных перемещений комбайна продольные тяги 1,16 блокируются ограничительными стяжками 3.

При транспортных переездах с навешенным сельскохозяйственным орудием для предотвращения самопроизвольного опускания навесного устройства служат фиксаторы 8, 13, блокирующие навесное устройство в верхнем положе-

Данное ПНУ являются более унифицированными по сравнению с вышеприведенными и характеризуются высокими выходными параметрами.

Аналогом ПНУ УЭС-250 может служить МН УЭС-2-250А. Зерноуборочный вариант навесного устройства УЭС-2-250А (рисунок 1.4) предназначено для агрегатирования УЭС с комплектом оборудования для зерноуборки.

Для агрегатирования с кормоуборочным адаптерами навесное устройство переналаживается соответствии с рисунком 1.5 (кормоуборочный вариант).



МН УЭС-2-250А может работать в режиме гидроувеличителя сцепного веса - при агрегатировании со свеклоуборочными комбайнами; гидропневмо-вывешивания - при агрегатировании в составе зерноуборочного комплекса или в плавающем режиме - при агрегатировании с комбайном адаптерами. МН УЭС-2-250А (кормоуборочный и зерноуборочный варианты) приведена на рис. 1.4.

Агрегатируемые сельскохозяйственные машины и орудия присоединяются к навесному устройству УЭС через захваты 1 (рисунок 2.10) нижних тяг 3 и верхнюю тягу 18. Для ограничения поперечных перемещений сельскохозяйственного орудия продольные тяги 3 блокируются ограничительными стяжками 20.

При транспортных переездах с навешенным сельскохозяйственным орудием для предотвращения самопроизвольного опускания навесного устройства служат фиксаторы, блокирующие навесное устройство в верхнем положении.

3. Рабочее оборудование тракторов

В соответствии с областью применения в составе МТА трактор должен оснащаться рабочим оборудованием, позволяющим наиболее успешно выполнять свои функции.

К рабочему оборудованию трактора относятся:

- гидронавесная система;

- тягово-сцепные устройства;

- валы отбора мощности и приводные шкивы.

К рабочему оборудованию могут быть отнесены лебедки, гидроманипуляторы, трелевочные щиты, ковши (тракторы-погрузчики), гидравлические выводы, электрические выводы, пневматические выводы и др.

4. Гидронавесная система тракторов

Виды агрегатирования.

МТА образуется при соединении с трактором различной сельскохозяйственной или промышленной техники. Образование МТА носит название "агрегатирование" и может осуществляться разными способами.

Прицепное агрегатирование - наиболее старый способ. Связь между трактором и прицепной машиной осуществляется в одной точке, условно называемой "крюком". Прицепной МТА обладает большими габаритами, плохой маневренностью и другими отрицательными свойствами.

Навесное агрегатирование - позволяет образовать компактный высокоманевренный МТА, состоящий из рабочей машины, и трактора, оборудованного дополнительными механизмами позволяющими:

- управлять всем МТА с рабочего места тракториста;

- приводить в движение рабочие органы навешенной на трактор машины через специальный привод;

- легкого переводить МТА из транспортного положения в рабочее и обратно;

- догружать ведущие колеса трактора, улучшая их сцепные свойства;

- обеспечивать легкость и простоту соединения с трактором различной техники.

Для соединения сельскохозяйственных или промышленных машин с трактором служит гидравлическая навесная система (гидронавесная система), позволяющая трактористу управлять подсоединенной машиной с рабочего места. В зависимости от способа агрегатирования МТА могут быть прицепные, навесные, полунавесные и комбинированные. В последнем случае несколько машин разными способами присоединяются к трактору.

Достоинства навесных машин проявляются в том, что они позволяют повысить на 5...30% производительность МТА и снизить на 10... 15% расход топлива по сравнению с аналогичными прицепными машинами.

Все современные колесные и гусеничные трактора сельскохозяйственного назначения и большинство тракторов промышленного назначения приспособлены для работы не только с прицепной, но и с навесной техникой. В отличие от навесной техники, прицепная располагается только сзади трактора и всегда движется в тяговом режиме. Навесная техника может располагаться на тракторе в различных местах и двигаться как в тяговом, так и в толкаемом режимах.

Различаются следующие варианты навески (место расположения) на тракторе.

Задняя навеска - машина навешивается на тракторе так, что она располагается сзади вне базы трактора. Этот вид навески применяется у сельскохозяйственных тракторов для агрегатирования с большинством почвообрабатывающих машин сплошной обработки почвы, с посевными, посадочными, некоторыми уборочными машинами, с рыхлителями у промышленных тракторов и во многих других случаях.

Фронтальная навеска - машина располагается перед трактором - осуществляется с помощью универсального фронтального навесного устройства трактора, либо специального навесного устройства, придаваемого к навесной машине.

Боковая навеска осуществляется, когда машина располагается сбоку трактора (если машина одна, то обычно с правой стороны, так как эта зона особенно хорошо просматривается трактористом) и соединяется с трактором через специальный механизм, придаваемый к сельскохозяйственной машине. В сельском хозяйстве боковую навеску используют для навешивания однобрусных косилок и некоторой другой техники.

Секционная (эшелонированная) навеска представляет комбинацию нескольких вариантов навесок: фронтальной и боковой; задней и боковой; фронтальной и задней. Она используется при работе с широкозахватными машинами (культиваторами, сеялками, сенокосилками и др.), когда расположить их в одном варианте навески невозможно.

Гидравлическая навесная система состоит из подъемно-навесного устройства (механизм навески) и гидросистемы.

Подъемно-навесные устройства - механизмы навески служат для соединения с трактором различных сельскохозяйственных или промышленных машин навесного типа.

Универсальное подъемно-навесное устройство является принадлежностью трактора и позволяет присоединять к трактору большое количество самых различных машин и орудий. С этой целью эти устройства стандартизированы и разделены на четыре категории в соответствии с категорией трактора и мощностью передаваемой через ВОМ.

Соединение с трактором навесной машины или орудия через универсальный трехточечный механизм навески достаточно просто и быстро. Однако для фиксации шаровых шарниров присоединительного треугольника механизма навески с рамой машины (орудия) приходится применять ручные операции. Этот недостаток отсутствует у механизма навески с автоматической сцепкой.

Задние универсальные трехточечные механизмы навески применяют для всех тракторов тяговых классов 0,6; 0,9; 1,4; 2, а механизмы навески трехточечные с возможностью их перенастройки на двухточечные - для тракторов тяговых классов 3; 4; 5; 6; 8. В этом случае нижние тяги подсоединяются к трактору не в двух разнесенных точках, а в одной общей (посредине), либо в двух максимально сближенных. При такой наладке кинематика относительного движения трактора и машины в навесном варианте идентична кинематике в прицепном варианте.

Двухточечная настройка обычно применяется при агрегатировании гусеничных тракторов с плугами, что позволяет таким агрегатом совершать криволинейное движение с заглубленными рабочими органами без поломок и повреждений, а трехточечная - при агрегатировании трактора с широкозахватными машинами или орудиями, так как она обеспечивает устойчивый их ход относительно трактора в горизонтальной плоскости.

Для повышения эксплуатационных качеств некоторые тракторы оснащаются не только задним, но и фронтальным универсальным механизмом навески. Чаще всего это универсально-пропашные тракторы, которые при такой комплектации смогут выполнять пропашные работы с совмещением операций: одна операция выполняется машиной (орудием) во фронтальной навеске, а вторая - другой машиной в задней навеске.

Некоторые из машин-орудий не могут агрегатироваться с трактором через универсальные подъемно-навесные устройства и требуют иных средств агрегатирования. В этом случае применяют специальные способы навески, зависящие от конструкции машины и наличия на тракторе соответствующих мест для крепления. Одним из таких мест является подмоторная рама трактора, на которой с этой целью выполнен ряд крепежных отверстий. Специальный механизм навески машины-орудия является принадлежностью этой машины-орудия, и позволяет навешиваться ей только на определенную модель трактора. Такая навеска носит название индивидуальной.

5. Задний механизм навески трактора

Заднее навесное устройство предназначено для присоединения к трактору навесных и полунавесных сельскохозяйственных машин, регулировки их рабочего положения, подъема в транспортное и опускания в рабочее положения. Навесные машины присоединяют к трактору в трех точках задних шарниров нижних и верхней тяг.

Типичной конструкцией заднего механизма навески является конструкция трактора МТЗ-100/102 (рис. 10.1) Гидроцилиндр 2 соединен с литой крышкой 3 заднего моста через ось /. В проушинах крышки установлен поворотный вал 7, на шлицах которого закреплен поворотный рычаг 6 с помощью пальца 22. На шлицах вала 7 установлены наружные рычаги 8 и 14, соединенные раскосами 23 и 24 с нижними тягами 10 и 16.

Длина левого раскоса 24 (расстояние между осями верхнего и нижнего пальцев) должна быть 515 мм. Поперечное положение навешенной машины регулируется правым телескопическим резьбовым раскосом 23, длина которого меняется путем вращения рукоятки 26, связанной через шестеренную передачу с вращающейся резьбовой втулкой.

Нижние тяги составные, имеют выдвижные задние концы 12 и 20, соединяемые пальцами 77 с тягами 10 и 16, которые передними шарнирами закреплены на поперечной горизонтальной оси.

Верхняя тяга 5 регулируемой длины состоит из двух наконечников с шаровыми шарнирами и центральной резьбовой муфты, вращаемой вставленным в нее воротком. Передним концом тяга 5 крепится к одному из трех отверстий кронштейна датчика силового регулятора с помощью пальца и запорной чеки. Перестановка тяги приводит к изменению величины заглубляющего момента (при работе с плугом), что влияет на догрузку ведущих колес трактора.

При агрегатировании трактора с широкозахватными машинами нижние тяги 10 и 16 соединяются с раскосами 23 и 24 через продольные пазы А, что позволяет машине иметь необходимый вертикальный свободный ход для лучшего копирования рельефа.

С целью ограничения поперечного смещения навешенной машины в рабочем или транспортном положениях нижние тяги связываются с остовом трактора регулируемыми стяжками 9 и 15 через кронштейны 13 и 21, установленными на оси продольных тяг. В кронштейны 13 и 21 ввернуты регулировочные болты 27, которые, упираясь в корпус заднего моста трактора, обеспечивают натяжение стяжек при подъеме машины в транспортное положение.

Заднее навесное устройство трактора МТЗ-100/102

6. Устройства быстросоединяюшие - автосцепки

Процесс соединения трактора с навесной машиной требует ручного труда тракториста и выхода его из кабины трактора. С увеличением энергонасыщенности тракторов возрастает вес агрегатируемых с ним машин. Поэтому дальнейшее совершенствование навесных устройств тракторов направлено на упрощение процессов соединения и разъединения их с подсоединяемой техникой и по возможности без выхода тракториста из кабины. Устройства, обеспечивающие автоматическое сцепление механизма навески трактора с навесной машиной носят название - автоматические сцепные устройства (автосцепки).

Широко используемая автосцепка, показанная на рис. 10.2. состоит из двух самостоятельных частей: рамки 1, навешиваемой на трактор, и замка 5, являющегося принадлежностью сельскохозяйственного орудия. Рамка 1 сцепного устройства присоединяется в трех точках к навесному устройству трактора и представляет собой равнобедренный треугольник. В нижней части рамки имеются съемные пальцы 3 для ее соединения с нижними продольными тягами навесного устройства, а в верхней части - проушины 2 для соединения с центральной тягой. Рамка выполнена из трубы прямоугольного сечения. В верхней части рамки расположен запирающий механизм в виде подпружиненной защелки (собачки) 4 с рычагом б.

Замок 5 имеет форму, как и рамка 1, равнобедренного треугольника. В верхней части замка смонтирован упор 8 защелки.

Для навешивания машины навесное устройство вместе с рамкой / опускают вниз и, подавая трактор назад, совмещают рамку с замком, поднимают навесное устройство и рамку / вводят в полость замка 5. При этом собачка 4 рамки входит в паз А замка.

7. Беларус 1523

Универсально-пропашной трактор Беларус 1523 выполняет задачи широкого спектра. Это многообразие достигается за счет наличия большого количества различного навесного оборудования. Таким образом, оснастив модель 1523, существует возможность её применения в сельскохозяйственной отрасли. Более того, эту модель можно применять в коммунальном и в лесном хозяйстве, а также задействовать на стройплощадках. Всего существует порядка 69 различных наименований дополнительного оборудования. Все это многообразие агрегатируемых устройств содействует расширению сферы применения этой техники. Таким образом, при использовании одной модели 1523 возможно сделать работу, на которую ранее требовались усилия нескольких единиц узкоспециализированной техники. Все гидравлическое оборудование агрегатируемое с Беларус 1523 монтируется на гидросистему.

Эта система построена на базе узлов известной фирмы BOSCH. Она включает электрогидравлический регулятор и тросовое управление распределителем. Данная система обеспечивает силовой, позиционные и смешанный способ регулирования глубины хода рабочего органа.

Отличительные качества гидронавесной системы (монтированной в модель 1523) заключаются в простом и не требовательном обслуживании, надежности и долговечности, а также в высоком уровне производительности и возможности использования различных масел (как отечественных, так и зарубежных марок). Располагая тремя парами гидровыводов, имея отбор рабочей жидкости для привода различных машин, данная система оборудована автономной системой фильтрации рабочей жидкости, а также устройством, поддерживающим температурный режим масла. Под капотом у Беларус 1523 расположен экономичный шестицилиндровый дизельный двигатель 260.1 TURBO с системой турбонаддува и непосредственным впрыском топлива оборудованный жидкостным охлаждением. Конструкция двигателя позволяет при сжигании топлива выдавать до 50%КПД, что приводит к увеличению мощности трактора 1523, а также способствует более рациональному использованию топливной смеси. Коэффициент запаса крутящего момента составляет 20%. Максимальная скорость передвижения этой модели равна 32,34 километрам в час. Переключение скоростей осуществляет механическая синхронизированная ступенчатая шестидиапазонная коробка передач (4/2) оборудованная синхронизированными муфтами.

Для обеспечения безопасности и комфорта в работе оператора, конструкторы оснастили Беларус 1523 всем необходимым. Безопасность обеспечивается за счет травмобезопасной кабины выполненной из гнутых фасонных профилей с вклеенными тонированными сферическими стеклами. В крыше модели 1523 размещен люк, а также вентиляционно-обогревательная система, панель управления частью электрических приборов освещения и сигнализации и радиоприемные устройства. Интерьер кабины у модели 1523 выполнен с применением формованных обивок и панелей, ковров. Пост управления трактором смонтирован справа от оператора с учетом использования рукояток в режиме реверса.

8. Полесье 2100

Косилка-измельчитель Полесье-2100 соответствует требованием Европейских директив и имеет сертификат соответствия СЕ - маркировки.

Косилка-измельчитель Полесье-2100 предназначена для скашивания зеленых трав, кукурузы и других силосуемых культур высотой не более 1,2 м с одновременным измельчением и погрузкой в транспортные средства. Агрегатируется с тракторами класса 1,4 т.с.

Протокол испытаний на Поволжской МИС №08-75-2004. CERTYFIKAT ZGODNOSCI Nr EC /016/06. Сертификат соответствия №РОСС.BY.РБ01.В11660.

ДОСТОИНСТВА

1. Оборудована автосцепкой.

2. Имеет ускоритель выброса, который обеспечивает доизмельчение растительной массы и высокую скорость ее транспортировки, что способствует хорошему уплотнению измельченной массы в кузове транспортных средств, а следовательно, сокращению числа транспортных средств при перевозке измельченной массы.

3. Ротор косилки имеет Г-образные ножи, форма которых обеспечивает минимальное повреждение корней растений. Это повышает урожайность вторых и последующих укосов и уменьшает загрязнение измельченной массы землей.

4. Шарнирное крепление ножей снижает вероятность поломок от камней и других предметов.

5. Поворотный силосопровод обеспечивает оптимальную загрузку транспортных средств.

Заключение

В процессе выполнения данного курсового проекта был проведен анализ механизм навески. Для анализа была использована плоская математическая модель механизма, которая позволила проводить исследования с меньшими затратами времени, сил и энергии.

При выполнении проекта были выполнены геометрический, кинематический и силовой анализы механизма навески, а также проведен расчет на устойчивость мобильного сельскохозяйственного агрегата.

В результате формирования математической модели расчетным путем получены координаты характерных точек механизма, совпадающие с графическим построением трех положений на ватмане. Это доказывает адекватность сформированной математической модели.

Полученная на основе разработанной математической модели статическая характеристика механизма навески может быть улучшена в процессе параметрической оптимизации, т.е. достижения большей стабильности усилия на гидроцилиндре в процессе подъема навешенного адаптера.

При достижении стабильности, предел управляемости составляет 16%, поскольку реакция моста управляемости колес превышает минимальное допустимое значение (12% от веса всего мобильного агрегата), то условие управляемости будет выполняться.

Нагрузка на гидроцилиндре составила

Давление в гидроцилиндре

Грузоподъёмность составила

Коэффициент кинематической передачи оси подвес

Основной коэффициент кинематической передачи

Список использованных источников

1 Тарасик В.П. Математическое моделирование технических систем. - Мн.: ДизайнПРО, 1997. - 50 стр.

2 Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. - М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 89 стр.

3 Доценко СВ. Численные методы информатики. Конспект лекций -СевГТУ 2000г. - 89 стр.

4 Калиткин Н.Н., Численные методы - М.: Наука, 1978. - 25 стр.

5 Дьяконов В.П. MATHCAD 2000. Серия учебный курс. СПб, Изд. «Питер», 2000. - 592 стр. MathCad 6 PLUS.: Руководство пользователя. / Пер. с англ. - М.: Филинъ. 1996. - 712 стр.

6 Основы современных компьютерных технологий. Под редакцией проф. А.Д. Хомоненко. Санкт-Петербург. Изд. «КОРОНА-принт», 1998 г. - 448 стр.

7 Грудецкий Г.А., Коробейников Е.В., Самовендюк Н.В., Трохова Т.А., Токочаков В.И. Математический пакет MathCad: Практикум по курсу «Информатика» к лабораторным работам для студентов всех специальностей заочного отделения. № 2774 - Гомель, ГПИ, 2003

8 Дьяконов В.П. Справочник по MathCad PLUS 6.0 PRO. - М.: СК Пресс. 1997. - 336 стр.

9 Трохова Т.А. Основные приёмы работы в системе MathCad, версии 6.0 М/ук 2286. Гомель, ГГТУ, 1998

Размещено на Allbest.ru