Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Экскаватор-погрузчик предназначен для механизации земляных работ в грунтах 1-4 категории и выполнения погрузочных работ небольших объемов на рассредоточенных объектах. Машина имеет два постоянных вида рабочего оборудования: экскаваторное и погрузочное. Экскаватор может работать в умеренном климате при температуре от -40 до +40 ⁰С. В зависимости от монтажа обратная лопата может работать как прямая. Всего же машина может быть оснащена 12 видами сменного рабочего оборудования и рабочих органов.

Ковшом обратной лопаты с геометрической вместимостью 0,17 м³ отрывают небольшие котлованы, ямы с отвесными стенкам, траншеи для подземных коммуникаций, неглубокие каналы оросительных систем.

Ковшом с геометрической вместимостью 0,17 м³ разрабатывают мелкие забои, возводят насыпи, производят погрузку.

Профильным ковшом очищают мелиоративные системы.

Грейферным ковшом отрывают колодцы, очищают траншеи и каналы, выполняют погрузку различных материалов и пород.

Погрузочный ковш с геометрической вместимостью 0,76 м³ используют для легких зачистных работ и погрузки мусора, снега и других материалов низкой плотности.

Крановую подвеску применяют при погрузке и разгрузке штучных грузов, на укладке труб и установке столбов.

Вилами пользуются при погрузке металлической стружки, органических удобрений, соломы, силоса, а также штучных, штабелированных и других грузов.

Гидромолот и зуб-рыхлитель используют для вскрытия асфальтового покрытия. Кроме того, зубом-рыхлителем можно взламывать корку мерзлого грунта толщиной до 300 мм. Гидромолотом вскрывают бетонные покрытия, дробят камни и мерзлый грунт. Гидромолотом, оборудованным трамбовочной плитой, уплотняют насыпные грунты.

Челюстной ковш с вилами, выполняет: копание и погрузку материалов, планировку, засыпку выемок, захват и подъем штучных и длинномерных (труб, бревен) грузов, зачистные работы. Прочность ковша увеличена добавлением коробчатых балок в области верхней и нижней кромок ковша.

Обратной лопатой со смещенной осью копания отрывают траншеи вблизи зданий и сооружений.

С помощью захвата грузят бревна и другие штучные материалы.

1. Техническая характеристика

Двигатель:

Д65М1Л

Мощность, кВт………………………………..44,1

число цилиндров……………………………….4

рабочий объем цилиндров, л…………………4,94

номинальное число оборотов, об/мин……...2000

объем ковша прямой лопаты, м3…………….0,76

объем ковша обратной лопаты, м3…………. 0,17

Масса:

Конструкционная, кг………………………....5150

Эксплуатационная, кг………………………..5500

Трансмиссия

Муфта сцепления - фрикционная, сухая, однодисковая, с дополнительной муфтой независимого вала отбора мощности. Коробка передач - восьмискоростная, с реверсом на все передачи. Тормоза ленточные, сухие. Стояночный тормоз осуществляется приводом на основные колеса.

Передний ведущий мост - с автоматическим включением и выключением.

экскаватор погрузчик усилие гидросистема

2. Расчетная часть

2.1 Напорное усилие погрузчика

Напорное усилие погрузчика по двигателю:

где N_{e max} - наибольшая эффективная мощность двигателя

V_p - рабочая скорость внедрения погрузчика

- расчетное буксование

- КПД трансмиссии

G_П - вес погрузчика

f - коэф. сопротивления качению

Напорное усилие по сцепному весу:

где - коэф. сцепления движителя с опорной поверхностью

2.2 Тяговый баланс и баланс мощности погрузчика

На тяговом режиме работы погрузчика сумма всех сопротивлений:

где W_BH - сопротивление внедрению ковша в штабель

W_f - сопротивление качению колес

W_h - сопротивление при движении на подъем

где K_BH - удельное сопротивление внедрению (20 кПа для известняка)

K_Ф - коэф. формы ковша

В - ширина ковша

L_ВН - глубина внедрения

a - коэф. учитывающий плотность и абразивность материала

С - коэф. крупности (1,25 для кусков 200 мм)

где f - коэф. сопротивления качению

G - вес погрузчика

- угол наклона поверхности движения к горизонту

Расчет ведется при работе погрузчика на горизонтальной площадке.

Сопротивление преодолеваются окружной силой движителя Рк,

Поэтому, приравнивая Рк=, получаю

На преодоление сопротивления внедрению расходуется часть силы тяги движителя, т.е. свободная сила тяги Тс. Тогда, пологая, что Wк=Тс, получается:

Напорное усилие по двигателю Тн=66,9кН

Зависимость между мощностью двигателя N_e и мощностью, подводимой к движителю N_к:

где - механический КПД трансмиссии привода колесного движителя

где N_T - тяговая мощность, расходуемая на внедрение ковша в штабель

N_f - тяговая мощность, расходуемая на преодоление сопротивления

качению

N_б - тяговая мощность, расходуемая на буксование движителя

N_h - тяговая мощность, расходуемая на преодоление сопротивления подъему

где V_Д - действительная скорость ведущих колес (0,8V_T)

где V_T - теоретическая скорость ведущих колес

Подставляю значения в общее выражение баланса мощности:

(л.с.)

Вывод: коэффициент запаса мощности =1,053

2. На транспортном режиме работы погрузчика сумма всех сопротивлений:

где - сопротивление воздуха движению

где - коэф. обтекаемости =0,06-0,07

F - площадь лобового сопротивления ширина колеи х высоту машины

++

Баланс мощности на транспортном режиме

где - мощность на преодоление сопротивления воздуха движению

При движении на высшей передаче буксованием можно пренебречь ()

Подставляю значения в общее выражение баланса мощности:

37,7(л.с)

(л.с.)

Вывод: Машина работоспособна.