Расчет машин для проведения аварийно-спасательных работ.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Введение

Целью курсовой работы приобретение навыков для расчета машин для проведения аварийно - спасательных работ.

В комплекте «экскаватор - автосамосвал» главной машиной является экскаватор и поэтому автосамосвал принимается с учетом параметров экскаватора.

Тормозные свойства автомобиля имеют важное значение, так как от них во многом зависит безопасность движения. Измерителями тормозных свойств являются замедление при торможении а_з, м/с, время торможения t_Т, с; тормозной путь S_Т, м. Экстренным называется режим торможения при котором тормозные силы на колесах достигают величины, максимально возможной по сцеплению. Экстренное торможение применяется в эксплуатации сравнительно редко и обычно составляет 3…5%, при этом замедление на сухом асфальт бетоне может достигать 7,5…8 м/с². Экстренное торможение вызывает повышенный износ шин и тормозных механизмов.

Тормозной путь - это расстояние, проходимое автомобилем с момента начала торможения до полной остановки, в течение которого замедление имеет максимальную величину.

Остановочный путь - это расстояние, проходимое автомобилем от момента, когда водитель заметил препятствие, до полной остановки автомобиля. Остановочный путь больше, чем тормозной, так как кроме тормозного пути дополнительно включает путь, проходимый машиной за время реакции водителя, время срабатывания тормозного привода и увеличения замедления.

1. Силы сопротивления движению пожарного автомобиля и мощности, затрачиваемые на их преодоление

Согласно варианту 12 исходными данными для определения сил сопротивления движению автомобиля и мощностей на их преодоление являются: тип пожарного автомобиля - автомобиль пенного тушения; марка пожарного автомобиля АВ -40 (53215); базовое шасси КамАЗ - 53215; колесная формула 6Ч4; масса автомобиля М = 19000 кг; номинальная мощность двигателя ; ширина автомобиля В = 2,5 м; высота автомобиля Н = 2,85 м; скорость движения автомобиля на первой передаче х₁ = 10 км/ч; максимальная скорость движения х_max = 85 км/ч; тип покрытия дороги - грунт; угол подъема (уклона) дороги

б_у = 1,0 град; ускорение автомобиля a = 0,20 м/с²; скорость движения автомобиля 45 км/ч.

1. Сила тяжести автомобиля (рис. 1.1а) определяется по формуле

,

где М = 19000 кг - масса автомобиля; = 9,81 - ускорение силы тяжести (свободного падения), м/с².

Сила сопротивления качению автомобиля равна

,

где G = - сила тяжести автомобиля с грузом; f - коэффициент сопротивления качению, для грунтового покрытия можем принять f = 0,027; б = 1,0 град - угол подъема.

.



Рисунок 1.1 Силы сопротивления движению автомобиля АВ-40 (53215).

Силу сопротивления уклону определяем по формуле

,

Сила сопротивления дороги, равна

Приближенное значение лобовой площади автомобиля может быть определено по формуле

,

где В = 2,5 м - ширина автомобиля, согласно исходным данным; Н = 2,85 м - наибольшая высота автомобиля, согласно исходным данным.

м².

Сила сопротивления воздуха обусловлена перемещением частиц воздуха и их трением о поверхность машины и определяется по формуле

²/13,

где k_В = 0,5 Нс²/м⁴ - коэффициент сопротивления воздуха (коэффициент обтекаемости), зависит от формы автомобиля и качества поверхности автомобиля, определяется экспериментально, для грузовых автомобилей 0,35…0,7 Нс²/м⁴;

= 45 км/ч - скорость движения автомобиля, согласно исходным данным; = 0 - скорость ветра (знак «плюс» соответствует встречному ветру, а «минус» попутному).

Сила сопротивления разгону возникает в результате затраты энергии на раскручивание вращающихся частей двигателя трансмиссии, а также колес при разгоне автомобиля и может быть определена по формуле

где - коэффициент учета вращающихся масс автомобиля (для высшей передачи можно ориентировочно принять равным ; a = 0,2 м/с² -ускорение автомобиля.

Мощности на преодоление сил сопротивления движению (кВт) равны

Мощность двигателя (кВт) автомобиля, затрачиваемую на преодоление сопротивлений движению, можно определить по формуле

где = 0,85 - коэффициент полезного действия трансмиссии.

Тогда

2. Максимальный уклон дороги автомобиль преодолевает на первой передаче без ускорения (P_И = 0). Поскольку скорость машины невелика, для упрощения расчетов можем принять P_В?0 (рис 1.1б). Максимальный угол преодолеваемого уклона из условия тяги по мощности определяется по формуле

где = 176 кВт - номинальная мощность двигателя автомобиля; 10 км/ч - скорость движения автомобиля на первой передаче; f = 0,027 - коэффициент сопротивления качению для сухой грунтовой дороги; f = 0,15 - коэффициент сопротивления качению для влажной грунтовой дороги;

Получим для сухой дороги

Для влажной дороги

Однако, в случае, когда сцепление колес автомобиля с дорогой невелико (мокрая, грязная, заснеженная, обледенелая дорога) автомобиль не может развить максимальную тягу (колеса буксуют) и угол преодолеваемого уклона будет меньше чем на сухой дороге, поэтому угол преодолеваемого уклона находят также из условия силы тяги автомобиля.

Сцепной вес (вес машины, приходящийся на ведущие колеса) для полноприводной машины равен



Максимальный преодолеваемый автомобилем уклон из условия силы тяги по сцеплению определяется из зависимости

где = 0,55 коэффициент сцепления колеса с сухой грунтовой дорогой;

= 0,3 коэффициент сцепления колеса с влажной грунтовой дорогой.

Тогда, максимальный преодолеваемый уклон на сухой дороге равен

Таким образом, на влажном покрытии угол преодолеваемого автомобилем подъема снижается, для сухой дороги он будет равен 18,2 град, для влажной дороги 10,9 град.

3. Максимальную скорость движения х_max = 85 км/ч при полной загрузке автомобиль может достичь при движении по горизонтальной дороге (Р_У = 0), при х_max дальнейшее ускорение автомобиля невозможно (Р_И = 0). Таким образом, тяговая сила Р_Т на ведущих колесах автомобиля тратится на преодоление сопротивления качению Р_К и ветровое сопротивление Р_В (рис. 1.1в). Максимально возможный коэффициент сопротивления дороги, при котором автомобиль сможет развить максимальную скорость определяется по формуле



Таким образом, груженый автомобиль сможет развить максимальную скорость на грунтовой дороге и ровных участках асфальтированной и щебеночной дорог.

4. При движении автомобиля под уклон при включенном двигателе (P_Т =0) движущей силой будет являться сопротивление уклону Р_У, направленная в сторону движения. Движущая сила Р_У будет тратиться на преодоление сопротивления качению Р_К и сопротивление воздуха Р_В (рис. 1.1г). Максимальная скорость движения автомобиля на спуске определяется по зависимости

5. Во время движения автомобиля по горизонтальному участку дороги без ускорения силы Р_У = 0 и Р_И = 0. При этом сопротивление движению будет равно

Сопротивление качению равно: Р_К = 5032 Н.

Сопротивление воздуха при движении автомобиля со скоростью 30,60 и 80 км/ч будет равно

Тогда сопротивление движению автомобиля равно

Графики зависимости сопротивлений от скорости движения автомобиля представлены на рис. 1.2

Рисунок 1.2 Графики изменения сопротивлений от скорости движения: а - сопротивления качению и воздуха; б - сопротивление передвижению

Из графиков видно, что сопротивление качению автомобиля не зависит от скорости, а сопротивление воздуха с изменением скорости изменяется по квадратичной зависимости.

2. Тормозные свойства пожарных автомобилей

Согласно варианту 12 задания исходными данными для определения сил сопротивления движению автомобиля и мощностей на их преодоление являются:

Автомобиль пенного тушения; марка пожарного автомобиля АВ-40 (53215); базовое шасси КамАЗ - 53215; масса автомобиля М = 19000 кг; ширина автомобиля В = 2,5 м; высота автомобиля Н = 2,85 м; максимальная скорость движения х_max = 80 км/ч; тип покрытия дороги - асфальтобетон; скорость движения автомобиля 45 км/ч.

1. Замедление при экстренном торможении равно

где = 0,75 коэффициент сцепления колеса с дорогой; = 9,81 ускорение силы тяжести (свободного падения).

При торможении автомобиля от начальной скорости х_н = х (км/ч) до полной остановки, когда конечная скорость х_к = 0, время экстренного торможения равно

где х = 45 км/ч - скорость движения автомобиля, согласно исходным данным.

Тормозной путь при торможении на горизонтальном участке дороги равен



где = 1,4 - коэффициент эффективности торможения, учитывающий несоответствие тормозных усилий на колесах и приходящийся на них сцепной вес, неравномерность действия тормозных колодок, конструктивные параметры тормозных механизмов; = 1,15 - для заснеженной дроги; х = 45 км/ч, х = 60 км/ч х = 80 км/ч - расчетные скорости движения автомобиля;

= 0,75, = 0,4, = 0,225 - величина коэффициента сцепления, соответственно, для сухого и влажного асфальтового покрытия и накатанной заснеженной дороги.

Тормозной путь автомобиля на сухой асфальтовой дороге, равен

Тормозной путь автомобиля на влажной асфальтовой дороге

Тормозной путь автомобиля на заснеженной, укатанной дороге

Результаты расчетов значений длины тормозного пути S_Т занесены в таблицу 2.1.

Таблица 2.1. Длина тормозного пути АВ-40 (53215)

Тип покрытия	Коэффициент сцепления	Скорость движения автомобиля, км/ч
		45	60	80
Сухой асфальтобетон	0,75	14,8	26,5	47,0
Влажный асфальтобетон	0,4	27,9	49,6	88,2
Укатанный снег	0,225	40,7	72,4	128,8

3. По данным таблицы 2.1 построены графики S_Т = f(х) и S_Т = f() рис. 2.1

а

б

Рисунок 2.1 Графики зависимости тормозного пути S_Т АВ-40 (53215) от: а - скорости движения х автомобиля; б - коэффициента сцепления колес с дорогой ц_сц

Из графиков видно, что с увеличением скорости движения и снижением коэффициента сцепления колеса и дороги тормозной путь автомобиля возрастает.

4. Тормозной путь автомобиля, движущегося по наклонному участку дороги можно определить по формуле

где - уклон дороги, знак «минус» ставится, если машина движется под уклон, знак «плюс», если машина движется на подъем.

Длина тормозного пути при движении автомобиля по асфальтовой дороге на подъем в 2 и 4 градуса со скоростью 60 км/ч

Длина тормозного пути при движении автомобиля по грунтовой дороге под уклон в 2 и 4 градуса со скоростью 60 км/ч равна

По результатам расчета построен график зависимости длины тормозного пути от уклона дороги (рис. 2.2).

Таким образом, при движении автомобиля на подъем тормозной путь уменьшается, а при движении под уклон - увеличивается.



Рисунок 2.2. Зависимость длины тормозного пути автомобиля от уклона дороги

5. Остановочный путь - это расстояние, проходимое автомобилем от момента, когда водитель заметил препятствие, до полной остановки автомобиля.

Остановочный путь можно найти по зависимости

где с - время реакции водителя, зависящее от его возраста, квалификации, утомленности; = 0,4 с - время срабатывания тормозного привода от момента нажатия на тормозную педаль до начала действия тормозных механизмов; 0,4 с - время увеличения замедления от нуля до максимального значения.

6. При движении автомобиля на выбеге движущей силой будет сила инерции , а удерживающими, сила сопротивления воздуха Рв, сила сопротивления уклону Р_У, (при движении на подъем) и сила сопротивления качению Р_К (рис. 2.3)

Рисунок 2.3 Силы, действующие на автомобиль, при движении на выбеге

Путь, пройденный автомобилем на выбеге на горизонтальном участке дороги, равен

где - коэффициент учета вращающихся масс.

7. При стоянке автомобиля на дороге с уклоном, удерживающей силой будет сопротивление качению Р_К, а движущей силой сопротивление уклону Р_У. В случае если удерживающая сила будет меньше движущей силы, а тормоза будут выключены, автомобиль начнет движение. Уклон дороги, при котором автомобиль может начать движение, определяется по формуле



.

3. Определение сопротивления копанию грунта бульдозером

самосвал автомобиль экскаватор уклон

Согласно варианту 12 исходными данными для определения сопротивления копания грунта бульдозером являются: марка бульдозера ДЗ-59 ХЛ; базовый трактор Т-330; масса бульдозера М = 45825; длина отвала В = 4,73 м; высота отвала Н= 1,75 м; мощность двигателя тип разрабатываемого грунта - глина; дальность перемещения грунта .

1. Сцепной вес машины можно определить по формуле

где М_сц = М = 45825 кг - сцепная масса гусеничного бульдозера.

Сила тяг из условия сцепления движителя с грунтом равна

где = 0,7 - коэффициент сцепления с грунтом;

Объем призмы волочения зависит от геометрических размеров отвала, свойств грунта и определяется по формуле

где Н = 1,75 м - высота отвала с учетом козырька, согласно исходным данным; В = 4,73 м - длина отвала, согласно исходным данным; = 0,85 - коэффициент, зависящий от характера грунта и от отношения Н/В = 1,75/4,73 = 0,36.

Глубину резания при перемещении грунта отвалом с целью восполнения потерь грунта из призмы волочения в боковые валики можно определить по формуле

где К_П = 0,025 (для суглинка и глины К_П = (0.025…0,032) - коэффициент учитывающий потери грунта).

Площадь поперечного сечения вырезаемой отвалом стружки равна

.

Сопротивление резанию определяется по зависимости

где К = 150000 Н/м³ - удельное сопротивление резанию.

Сопротивление перемещению призмы грунта перед отвалом можно определить по формуле

где = 18000 Н/м³ - объемный вес грунта; = 0,7 - коэффициент трения грунта по грунту; = 1,22 - коэффициент разрыхления глины.

Вес призмы перед отвалом определяется по формуле

Сопротивление перемещению грунта вверх по отвалу

где = 55° - угол резания грунта ( = 40…60); = 0,5 - коэффициент трения глины по металлу.

Горизонтальную составляющую результирующей силы сопротивления копанию можно определить по формуле

Сопротивление возникающее от трения ножа бульдозера о грунт

где v = 17° - угол наклона результирующей сил сопротивления на отвале.

20886 Н.

Сопротивление перемещению бульдозера определяется по формуле

где f = 0,11 - коэффициент сопротивления перемещению движителей трактора.

При лобовом резании и транспортировании грунта с отвалом бульдозера по горизонтальной поверхности (рис. 3.1) возникает сумма сопротивлений (сопротивление копанию).

+++20886+49450=235728 Н.

Рисунок 3.1 Схема к определению сопротивления копанию суглинка бульдозером ДЗ-59ХЛ

2. Мощность двигателя и передаточные числа трансмиссии бульдозера подбирается из того условия, чтобы при встрече с непреодолимым препятствием началось буксирование движителей, а силовая установка продолжала бы работать (двигатель не глохнет).

Для нормальной работы бульдозера необходимо соблюдение условия

,

- тяговое усилие, развиваемое двигателем машины и передаваемое на ее движитель; = 314680 Н - максимальная сила тяги, развиваемая движителем из условия его сцепления с грунтом; = 235728 Н - сумма сопротивлений движению.

В нашем случае

314680 Н = 235728 Н.

Условие выполняется.

3. Скорость движения бульдозера при перемещении грунта найдем по зависимости

где = 243000Вт - номинальная мощность двигателя машины, согласно исходным данным; 0,85 - коэффициент полезного действия трансмиссии машины; 235728 Н - сумма сопротивлений движению.

Длительность цикла определяется выражением

где = 6 м - длина пути резания; = 90 м - дальность перемещения грунта, согласно исходных данных; = 0,45 м/с - скорость движения бульдозера

при резании; = 0,87 м/с скорость движения бульдозера при транспортировке;

= 1,23 м/с - скорость бульдозера при движении задним ходом; = 4с - время на переключение передач; = 3с - время на опускание или подъем отвала.

Производительность бульдозера при резании и перемещении грунта определяется по формуле

где = 0,80 - коэффициент использования бульдозера по времени; -коэффициент, учитывающий влияние уклона местности на производительность бульдозера (при перемещении грунта под уклон производительность бульдозера возрастает, при перемещении грунта в гору производительность снижается), в данном расчете считаем, что бульдозер работает на горизонтальном участке и поэтому,=1; =205 - длительность цикла.

4. Расчет комплекта машин экскаватор-автосамосвал

В результате сползания грунта образовался завал на проезжей части автомобильной дороги, для разбора завала привлекается землеройная и транспортная техника. Экскаватор разбирает завал с отгрузкой грунта в автосамосвалы, а те в свою очередь транспортируют грунт к месту отвала, находящемуся на расстоянии L_ТР.

Для расчета комплекта машин экскаватор - самосвал исходными данными являются: объем завала V = 2100 м³; грунт в завале - супесь; марка эскалатора, привлеченного к разбору завала ЭО - 3322; сложность разработки завала (условия работы) - легкие; дальность транспортировки грунта L_ТР = 6500 м; тип покрытия дороги - грунт; уклон дороги - 3 град; максимальная допустимая скорость движения _Д = 55 км/ч.

С учетом марки экскаватора, типа грунта и сложности разработки определим рациональный типоразмер (грузоподъемность) автосамосвала (кг).

где 5…7 - рекомендуемое число ковшей, обеспечивающее полную загрузку кузова автосамосвала; = 0,50 м³ - вместимость ковша экскаватора ЭО -3322 для средней сложности разработки грунта; = 1,1 - коэффициент, учитывающий наполнение ковша экскаватора грунтом; = 1,22 - коэффициент учитывающий разрыхление глины; = 18000 Н/м³ - объемный вес грунта в полном теле; g =

= 9,81 м/с² - ускорение свободного падения.

После подстановки данных в формулу получаем интервал необходимой грузоподъемности автосамосвала Q_A(кг)

Принимаем автосамосвал марки ЗИЛ - ММЗ - 554 с грузоподъемностью ; массой М = 5125 кг; номинальной мощностью двигателя ; шириной В= 2,50 м; высотой Н = 2,60 м.

Уточним каким количеством ковшей будет загружаться автосамосвал

Окончательно принимаем, что автосамосвал ЗИЛ-ММЗ-554 будет загружаться семью ковшами эскалатора ЭО -3322.

Груженый автосамосвал движется под уклон б = 3 град, а без груза на подъем. Для определения транспортных скоростей автосамосвала определим сопротивление движению самосвала и мощности, на их преодоление.

Движение автосамосвала с грузом.

Вес самосвала с грузом определяется по формуле

Сопротивление качению равно

где коэффициент сопротивления качению дороги с асфальтовым покрытием;

Сопротивление уклону (в данном случае автосамосвал движется по горизонтальной дороге) равно

Сопротивление воздуха будет изменяться вместе со скоростью движения автосамосвала и может быть определено по формуле

где = 0,6 - коэффициент сопротивления воздуха, зависит от формы и качества поверхности автомобиля; скорость движения автомобиля, км/ч.

Определим воздушное сопротивление для скоростей движения 20,40,60 и 80 км/ч.

Мощности на преодоление сил сопротивления движению (кВт) равны



Определим потребление мощности для скоростей 20,40,60 и 80 км/ч

Движение автосамосвала без груза (холостой ход).

Вес самосвала определяется по формуле



Сопротивление качению равно

где коэффициент сопротивления качению дороги с асфальтовым покрытием.

Сопротивление уклону в данном случае равно 0, так как автосамосвал без груза движется по горизонтальному участку.

Сопротивление воздуха при движении без груза будет точно таким же, как и при движении самосвала с грузом.

Мощности на преодоление сил сопротивления движению (кВт) равны

Определим потребные мощности для скоростей 20,40,60 и 80 км/ч

Таблица 4.3 Мощности на преодоление сопротивлений движению автосамосвала ЗИЛ-ММЗ-554, кВт

Скорость движения х, км/ч	Движение автомобиля с грузом	Движение автомобиля без груза
20	8,9	-31,0	0,5	52,8	4,1	14,6	0,5	25,2
40	17,8	-62,0	4,3	109,9	8,3	29,2	4,3	54,7
60	26,6	-93,1	14,4	175,3	12,5	43,9	14,4	92,5
80	35,5	-124,0	34,1	253,1	16,7	58,5	34,1	142,9

Мощность двигателя (кВт) автомобиля, затрачиваемую на преодоление сопротивлений движению можно определить по формуле

где = 0,85 - коэффициент полезного действия трансмиссии самосвала;

коэффициент использования двигателя самосвала по мощности.

Потребные мощности двигателя при движении автосамосвала в груженом и порожнем состоянии на скорости 20,40,60 и 80 км/ч будут равны

По данным таблицы 4.3 построим графики и рис. 4.1

Поскольку автосамосвал с грузом движется по горизонтальному, то потребляемая мощность его передвижения невелика и поэтому скорость движения с грузом ограничивается предельно допустимой скоростью

х_гр = х_д =55 км/ч. Во время холостого хода автомобиль движется так же по горизонтальному участку и не преодолевает значительного сопротивления.



Рисунок 4.1 Графики зависимости потребной мощности двигателя автосамосвала от скорости движения

Поэтому мощность двигателя достаточно только на то чтобы разогнать автомобиль до скорости 65 км/ч (точка пересечения графика х)).

Время цикла экскаватора при разгрузке грунта в автосамосвал равно

где = 16 с - время цикла экскаватора при разгрузке грунта в отвал.

Время цикла автосамосвала складывается из времени загрузки самосвала экскаватором, транспортировки и разгрузки грунта и времени холостого хода

где дальность транспортировки грунта, согласно исходным данным; время разгрузки самосвала .

Производительность одноковшового экскаватора определяется по формуле

где 0,9 - коэффициент использования внутрисменного времени экскаватором, учитывает потери времени на маневрирование, ожидание при смене автосамосвалов.

Производительность автосамосвала равна

где 0,9 - коэффициент использования внутрисменного времени автосамосвалом, учитывает потери времени на разгоны и торможения, ожидание погрузки.

Количество автосамосвалов, которые может загружать экскаватор без

простоев машин, определяется по зависимости

Принимаем 8 автосамосвалов, округлив полученное значение в большую сторону, поскольку предпочтительнее, чтобы автомобиль находился в ожидании погрузки (более дешевая машина), чем простаивал экскаватор в ожидании автосамосвала.

Время, за которое будет произведен разбор завала

где = 2100 м³ - объем работ при разборке завала, согласно исходным данным; - коэффициент потерь, учитывающий потери времени на организационно - технические мероприятия (заправка топливом, обслуживание машин, прием и сдача смен и т.п.).

Заключение

При выполнении курсовой работы были приобретены навыки расчета машин для ведения аварийно - спасательных работ.

Были рассчитаны силы сопротивления движению пожарного автомобиля, затрачиваемые на их преодоление, изучены тормозные свойства пожарных автомобилей. Построены графики зависимости тормозного пути от скорости движения автомобиля и состояния дорожного покрытия. В ходе выполнения работы было так же определено сопротивление копанию грунта бульдозером, составлено уравнение силового баланса машины, определена производительность бульдозера. Был рассчитан комплект машин экскаватор - самосвал.

В комплекте «экскаватор - автосамосвал» главной машиной является экскаватор и поэтому автосамосвал принимается с учетом параметров экскаватора. Грузоподъемность автосамосвала подбирается из условия наполнения его экскаватором 5…7 ковшами. В случае, если автосамосвал заполняется меньшим количеством ковшей, но большей вместимости, то конструкция будет испытывать значительные нагрузки, которые отрицательно скажутся на надежности и долговечности машины. При загрузке кузова экскаватором с очень маленьким ковшом, самосвал будет слишком много времени находиться под загрузкой и его производительность снизится.

На один и тот же экскаватор в зависимости от сложности разборки грунта могут навешиваться ковши различной вместимости. При разборке тяжелых грунтов (IV категории прочности) используют упрочненные ковши уменьшенной вместимости; грунтов II-III категории прочности - стандартной вместимости; слабых грунтов и легких материалов - облегченные ковши увеличенной вместимости.

Список использованных источников

1. Подъемно-транспортные, строительные и дорожные машины и оборудование

2. Пожарная техника: Учебник для пожарно-технических училищ. В 2 ч. Ч. 2. Пожарные автомобили/ А.Ф, Иванов, П.П. Алексеев, М.Д. Безбородько и др.; Под ред. А.Ф. Иванова. - М.: Стройиздат, 1988. 286 с., ил.

3. Расчет машин для ведения аварийно - спасательных: Практикум: учебное пособие/ сост. А.Ю. Чебан, С.А. Шемякин, Г.Г. Воскресенский. - Хабаровск: Изд-во. Тихоокеан. Гос. ун-та., 2010-39 с.

4. Теребнев В.В., Ульянов Н.И., Грачев В.А. Пожарные машины. Устройство и применение. М.: Центр пропаганды, 2007, 328 с., ил.

5. Техника автомобильного транспорта: Подвижной состав и эксплуатационные свойства: Учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений/ В.К. Вахламов. - М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 528 с.

Учеб. пособие. - М.: Мастерство, 2002. - 320 с.

Размещено на Allbest.ru