Проект автопоезда на базе автомобиля ГАЗ 33021

Анализ перевозок различных видов грузов. Характеристики некоторых грузовиков средней грузоподъемности. Выбор базового автомобиля, параметров полуприцепа и обоснование основных параметров автопоезда. Расчет моста полуприцепа и седельного устройства.

Рубрика Транспорт
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 08.05.2012
Размер файла 1,3 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное агентство по образованию

Сыктывкарский лесной институт (филиал)

Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии им. С.М.Кирова

Кафедра «Автомобили и автомобильное хозяйство»

Допустить к защите:

Зав. кафедрой «АиАХ»

________ Чудов В.И.

«______»________2007г.

ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ

на тему: Проект автопоезда на базе автомобиля ГАЗ 33021

Специальность «Сервис транспортных и технологических машин и оборудования (автомобильный транспорт)»

ДП. ЛТФ.190603.Д.5.030347.ПЗ.

Дипломный проект выполнил __________Красников И.В.

Руководитель дипломного проекта __________Чурилов Ю.В.

Консультанты

экономическая часть __________Еремеева Л.Э.

охрана труда __________Семенюк И.П.

нормо-контроль пояснительной записки __________Ладанов А.В.

нормо-контроль графической части __________Чурилов Ю.В.

Сыктывкар 2007

Введение

Автомобильным транспортом (AT) в России перевозится около 80 % общего объема грузов, перевозимых всеми видами транспорта, т. е. подавляющая часть грузов не может быть доставлена потребителям без AT. В то же время в общем грузообороте всех видов транспорта доля AT не составляет и нескольких процентов. Таким образом, основная сфера деятельности AT -- это доставка продукции в городах и подвоз-вывоз грузов в транспортных узлах железнодорожного и морского транспорта.

Транспорт является частью производительных сил общества и представляет собой самостоятельную отрасль материального производства. Отсюда следует, что продукция транспорта имеет материальный характер и выражается в перемещении вещественного продукта других отраслей. Продукция транспорта имеет следующие особенности:

* материальный характер транспортной продукции заключается в изменении пространственного положения перевозимых товаров;

* на транспорте процессы производства и потребления продукции не разделены во времени, продукция транспорта потребляется как полезный эффект, а не вещь;

* транспортную продукцию нельзя накопить впрок, повышение спроса на перевозки потребует использования дополнительных провозных возможностей;

* в процессе работы транспорта не создается новой продукции, а наоборот, этот процесс сопровождается потерей физических объемов грузов;

* транспортная продукция вызывает дополнительные затраты в производящих отраслях, что вызывает несовпадение интересов экономики в целом и транспортной отрасли в частности.

Учитывая специфику AT, важной проблемой является организация его взаимодействия с другими видами транспорта в транспортных узлах. Здесь на AT ложится значительный объем завоза-вывоза грузов, отправляемых мелкими отправками, и обслуживания клиентуры, не имеющей других транспортных коммуникаций, кроме автомобильных дорог.

Эффективность взаимодействия AT с другими видами транспорта в транспортных узлах обеспечивается выполнением следующих мероприятий:

- Единый технологический процесс переработки грузов устанавливает четкие правила взаимодействия и единые технологии работы для отдельных элементов транспортного узла и обслуживаемых организаций.

- Совмещенные графики работы подвижного состава (ПС) различных видов транспорта позволяют снизить простои транспорта и имеют особую эффективность, если являются составной частью единого технологического процесса и увязаны с графиками работы погрузочно-разгрузочных механизмов (ПРМ).

- Прямая перегрузка грузов с магистральных видов транспорта на AT позволяет сократить площадь транспортных узлов и сократить расходы на складские операции, но требует соблюдения графика подачи ПС под погрузку и своевременного оформления документов на груз.

- Использование контейнеров позволяет решить проблемы технического взаимодействия и значительно снизить время на перегрузочные операции и повысить сохранность груза.

С точки зрения экономических отношений AT неоднороден и делится на три группы.

Транспорт общего пользования выполняет коммерческие перевозки грузов сторонних организаций и физических лиц на договорной основе.

Транспорт предприятий и организаций перевозит свои грузы за собственный счет для производственных нужд на транспортных средствах, принадлежащих им на праве собственности или на ином законном основании.

Следует отметить, что в РФ транспортом этой группы, по официальным данным, выполняется порядка 90 % общих грузоперевозок по народному хозяйству, тогда, как, например, во Франции только 47%.

Личный транспорт служит для удовлетворения потребностей исключительно владельца транспортного средства. Основное значение этот транспорт имеет для пассажирских перевозок.

Приведенное деление транспорта выделяет экономическое и правовое положение перевозчика в транспортном процессе и используется в нормативном обеспечении перевозочной деятельности. В то же время необходимо отметить наличие и другого подхода. Например, ГОСТ Р 51006 -- 96 определяет транспорт общего пользования как транспорт, обеспечивающий перевозки и предоставление услуг транспортной экспедиции на основе уставов и кодексов соответствующих видов транспорта и иных федеральных законов и правовых актов РФ.

Грузовые автомобильные перевозки (ГАП) являются важным фактором развития экономики страны и обеспечения ее внешнеэкономических связей. Процесс обеспечения перевозок сопряжен с решением целого ряда организационных, технологических и управленческих проблем.

Повышению эффективности работы грузового автотранспорта и его конкурентоспособности на рынке транспортных услуг будет способствовать:

пополнение парка грузовых автомобилей, пользующихся спросом на рынке транспортных услуг как по конструкции кузова (самосвалы, фургоны, рефрижераторы), так и по грузоподъемности (до 3 т и свыше 15 т), на основе внедрения благоприятной для перевозчика системы лизинга;

стабилизация стоимости моторного топлива;

развитие транспортно-экспедиторских фирм и транспортных бирж, облегчающих поиск клиентуры, предоставление дополнительных услуг, связанных с терминальной обработкой грузов;

введение, в целях обеспечения добросовестной конкуренции, унифицированных форм первичного учета перевозок для всех субъектов рынка транспортных услуг, а также действенной системы контроля их применения со стороны заинтересованных органов государственного управления и регулирования;

создание условий, стимулирующих перевозчика к обеспечению безопасного функционирования грузового автотранспорта с точки зрения безопасности дорожного движения, безопасности договорных отношений со всеми участниками транспортного процесса, экологии и т.п.

1.Обоснование выбранной темы

В результате предварительных исследований можно сделать вывод, что для перевозки грузов в условиях города автомобиль должен быть маневренным, иметь хорошую тягово-динамическую характеристику, иметь объемный кузов, способен перевозить достаточно тяжелые грузы. Для перевозки строительных материалов грузовик должен быть с длинным кузовом (перевозка труб, досок и т.д.) к тому же на кузов автомобиля ,при желании, должен устанавливаться тент для зашиты груза (обои, стекловата, гипсокартон) от дождя, снега.

При использовании автомобиля на междугородних перевозках кузов также должен быть установлен тент ( перевозка коммерческих товаров), и быть вместительным. Автомобиль должен обладать высокой скоростью и минимум ограничений на дорогах. К тому же он должен быть удобен в эксплуатации ( легкость погрузки-разгрузки, комфортабельность салона, простота установки тента), экономичным, не дорогим в обслуживании и ремонте.

2.Анализ перевозок различных видов грузов

Автомобильный транспорт перевозит разнообразные грузы, различающиеся физическими свойствами, родом упаковки и т. п. Грузами на транспорте называются все предметы с момента приема их к перевозке до момента сдачи грузополучателю.

Вид груза является одним из важных факторов, определяющих выбор типа подвижного состава и условия его эксплуатации, способ выполнения погрузочно-разгрузочных работ и т. д. Грузы могут быть сгруппированы по ряду признаков. По способу погрузки-выгрузки они подразделяются на штучные, навалочные и наливные.

Штучные грузы характеризуются габаритными размерами, массой, формой. Они принимаются к перевозке и сдаются получателю по счету и массе.

Навалочные грузы допускают погрузку и выгрузку навалом, т. е. выдерживают падение с высоты. Эти грузы учитываются по объему и массе.

Наливные грузы -- жидкие, полужидкие, перевозят их в цистернах.

Штучные грузы бывают тарные, которые перевозят только в упакованном виде, и бестарные. При перевозках груза в таре употребляются два определения массы: нетто -- масса самого груза, брутто -- масса вместе с тарой.

Тара предназначается для обеспечения сохранности груза и предохранения его от порчи и повреждения при погрузке, выгрузке и перевозке. Тара должна соответствовать роду и характеру перевозимого груза и обладать достаточной прочностью, обеспечивающей возможность применения погрузочно-разгрузочных механизмов, многоярусной укладки и т.

д. Тара стандартизирована в зависимости от рода перевозимых в ней грузов по форме, габаритным размерам, материалу изготовления и степени жесткости.

В зависимости от материала изготовления тара бывает деревянная, стеклянная, металлическая, керамическая, текстильная, мочальная, бумажно-картонная, корзиноплетеная и т. д.

По степени жесткости тара бывает жесткая (ящики, бочки), мягкая (мешки, тюки, эластичные оболочки) и полужесткая (корзины).

Тарные грузы в зависимости от рода тары бывают ящичные, мешковые и катные (бочки). Многие из них имеют и первичную упаковку из бумаги, картона, полиэтилена. Иногда груз может быть заключен сразу в два вида тары, например молоко в бутылках, установленных в ящике. В этом случае бутылки -- тара, ящик -- супертара.

Тара предназначается для однократного и многократного использования. Она бывает индивидуализированной (для перевозки только одного или нескольких однородных грузов) или обезличенной (для любых грузов).

Индивидуализированная тара используется многократно, поэтому строго учитывается и, как правило, возвращается в пункт отправки данного груза.

В зависимости от условий перевозки и хранения грузы делятся на обычные и специфические.

К обычным относятся грузы, для перевозки, погрузки, выгрузки и складирования которых не требуется особых условий и которые можно перевозить на бортовых автомобилях.

Специфические грузы требуют особых мер по сохранности и безопасности при перевозке, погрузке-выгрузке и хранении. Они делятся на негабаритные, длинномерные, большой массы, опасные, скоропортящиеся, требующие соблюдения определенных санитарных условий и антисанитарные.

К негабаритным относятся грузы (кроме строительных грузов), имеющие размер одного места свыше 3,8 м по высоте или 2,5 м по ширине.

Длинномерные грузы -- разновидность негабаритных. Это такие грузы, свес которых над задним бортом превышает 2 м. При их перевозке обязательно применение одноосных прицепов, при значительной длине груза -- прицепов-роспусков.

Грузы большой массы -- это те, масса отдельных мест которых превышает 250 кг (или 400 кг -- для катных грузов).

К опасным относятся грузы, которые могут при отсутствии соответствующих мер во время перевозки или хранения послужить причиной увечья или отравления людей, разрушения подвижного состава, дорог, построек. По степени опасности они делятся на семь групп: первая группа -- малоопасные; вторая -- легковоспламеняющиеся (бензин, керосин и т. д.); третья -- пылящие.

В автомобильных перевозках наиболее велика доля местных, на расстояние до 50 км: 64,2% грузов путешествуют недалеко. Следом идут перевозки на средние расстояния - от 50 до 500 км, за ними 32,6%. И наконец, по-настоящему дальняя дорога суждена лишь 3,2% грузов. То есть почти 97% перевозок - короткие, однодневные, и осуществляют их, в частности, "средние" грузовики.

Чтобы повысить эффективность транспортного средства (оцениваемую в тонно-километрах в час - масса груза, умноженная на среднюю скорость его доставки), достаточно, на первый взгляд, увеличить его грузоподъемность. Кстати, именно это соображение стимулировало рост производства четырех- и шеститонников (ГАЗ и ЗИЛ) в нашей стране. Однако более тяжелый грузовик на местных линиях, то бишь в городе и пригородах, неминуемо потеряет в средней скорости, которая сегодня зависит не только от мощности двигателя. Для примера: в часы пик средняя скорость в Стокгольме - 18 км/ч, Лондоне -12, Нью-Йорке - 10, в Бангкоке - 9 км.. Поэтому транспортное средство должно иметь среднюю грузоподъемность и ,в случае перевозки объемных легких грузов, большой объем кузова.

3. Характеристики некоторых грузовиков средней грузоподъемности

3.1 ГАЗ-33104 "Валдай"

Техническая характеристика:

Базовый автомобиль: Валдай ГАЗ-33104

Масса перевозимого груза (без дуг и тента), кг: 7500

Снаряженная масса, кг:

- автопоезда: 5740

- тягача: 3150

- полуприцепа: 2590

Полная масса автопоезда, кг: 13465

Нагрузка на ССУ, кг: 4585

Распределение нагрузки на дорогу, кг

- передние колеса тягача: 2313

- задние колеса тягача 5737

- полуприцеп: 5415

Платформа: металлическая, сварная

Внутренние размеры платформы

(с тентом), мм: 7700х2184х 450 (1750)

Объем платформы (с тентом), 7,56(29,43)

Погрузочная высота, мм: 1228

Седельно-сцепное устройство: JSK 3-2 (Германия)

Опорное устройство: две выдвижных стойки,

регулируемых по высоте

Подвеска: зависимая рессорная

Шины: 215/75R17,5

Допустимая скорость, км/ч: 80

Тормозная система автопоезда : пневматическая

Габаритные размеры, мм:

- длина: 10833

- ширина: 2314

- высота (с тентом): 2245 (3078)

Автомобильный поезд на базе автомобиля-тягача ГАЗ-33104 "Валдай" создан специально под те грузоперевозки, для которых экономически невыгодно использовать стандартную еврофуру (85 , 20 т). Для расширения функциональных возможностей седельного тягача "Валдай" под него разработаны два типа полуприцепов. Данный автомобиль разработан специально для перевозки крупногабаритных, легковесных грузов, без увеличения полной массы и грузоподъемности автомобиля. Полуприцеп представляет собой платформу с деревометаллическим основанием и металлическими бортами, задний и оба боковые - откидные. Седельный тягач в составе автопоезда предназначен для междугородных перевозок легковесных грузов длиной 7,5 и 11 метров и весом до 7 т. На полуприцепах установлен пневматический тормозной привод с ABS. Автопоезд с бортовым полуприцепом за счёт высокой манёвренности может использоваться для перевозок грузов в пригородах и внутри мегаполисов, увеличивая экономическую отдачу одной поездки. При оборудовании кабины двумя спальными местами автопоезд может использоваться для междугородных перевозок. Возможна установка каркаса с тентом высотой до 2,2 м.

3.2 ВИС-234504

Техническая характеристика

Снаряженная масса, кг.

1950

Полная масса, кг.

2950

Размеры грузовой платформы,мм: длина

3850

ширина

1610

высота

400

Максим. скорость, км.ч

90

Тип двигателя

Бензиновый

Расположение и число цилиндров

Р4

Рабочий обьем,

1690

Мощность, кВт/л.с.при об/мин

127,5 4000

Коробка передач

Мех. 5-ти ступенчатая

Главная передача

4,1

Тормоза: спереди

дисковые

сзади

Барабанные 2105

Размер шин

175/70R13

Грузовичок ВИС-2345 прочно обосновался в нише пикапов и пользуется вполне заслуженной популярностью. Для небольших партий груза - то ,что надо. Вместо платформы на полу-раму установили седельно-сцепное устройство, а к нему два варианта полуприцепов, с бортовой или рамной платформами , мостом от переднеприводного ВИС-2347 и опорными колесиками от двухосных прицепов.

Подвеска машины осталась без изменений, ведь нагрузка на ось прежняя, но тормозная система изменена, ее явно не хватало для автопоезда полной массой около трех тонн. Установлен главный тормозной цилиндр и вакуумный усилитель от ,,Нивы,,. Гидропривод тягача и полуприцепа соединены сухим разъемом, соединяющем системы тягача и полуприцепа через два гидроцилиндра. Оба от гидропривода сцепления ,,Жигулей,,. Рабочий на тягаче, главный на прицепе. По мнению специалистов с мотором 1,7 и парой 4,1 автопоезд движется вполне уверенно в любых условиях.

3.3 ГАЗ 3302

Техническая характеристика

Базовое шасси

ГАЗ-3302 "Газель"

ГАЗ-3302 "Газель" ппромтоварный/изотермический

Габаритные размеры автомобиля, мм:

- длина

- ширина

- высота

6700

2100

2850

6700

2100

2850

База автомобиля, мм

3500

3500

Снаряжённая масса автомобиля, кг

1950

2050 / 2150

Полная масса, кг:

- в т.ч. на переднюю ось

- в т.ч. на заднюю ось

3500

1300

2200

3500 / 3500

1300 / 1300

2200 / 2200

Масса перевозимого груза, кг

1325

1225 / 1125

Колесная формула

4х2

4х2

Внутренние размеры бортовой платформы, мм:

- длина

- ширина

- высота

4300

1940

400

4300

1940

400

Погрузочная высота, мм

950

950

Удлиненный бортовой автомобиль ГАЗ 3302 - своеобразная палочка-выручалочка для перевозки габаритных грузов, если не хватает погрузочной площади обычного автомобиля ГАЗ 3302.

Шасси автомобиля удлиняется, надставляются борта и тент, при желании, можно усилить рессоры (в этом случае, грузоподъемность автомобиля увеличивается с 1500 до 2000 кг), также, можно нарасти.

Легкий в управлении, динамичный, удобный грузовик ГАЗ-3302 имеет прочную и надежную конструкцию, прост в обслуживании и вызывает интерес как у городских предприниматетелей, так и на селе, где он подчас служит универсальным транспортным средством на все случаи жизни - и для семьи, и для работы.

На грузовой платформе можно разместить груз весом до полутора тонн. Погрузка не доставит хлопот - высота пола платформы всего один метр. От непогоды и посторонних взглядов груз защищает тент. Для управления грузовыми "ГАЗелями" достаточно квалификации водителя легкового автомобиля, на них не распространяется действие дорожных знаков, запрещающих движение обычных грузовиков.

Удлиненный автомобиль на базе ГАЗ-33021устанавливается на удлиненное шасси. Длина фургона до 4300 мм, объем до 18 м 3 .В зависимости от перевозимых грузов, на удлиненное шасси ГАЗ 3302 устанавливается промтоварный (мебельный), изотермический фургоны, либо фургон из сендвич-панелей (пенополиуретан). Также, возможно оборудование фургона холодильной установкой (до -18° С) Алекс Ориджинал, производства Израиль.

3.4 Hyundai

Техническая характеристика

Класс

Пикап

Система питания

Дизель

Тип привода

Задний

Тип передней подвески

независимая, пружинная

Тип задней подвески

зависимая, рессорная

Задние тормоза

барабанные

Передние тормоза

дисковые вентилируемые

Длина (мм)

4750

Ширина (мм)

1690

Высота (мм)

1930

Колесная база (мм)

2430

Колея колес спереди (мм)

1455

Колея колес сзади (мм)

1380

Снаряженная масса автомобиля (кг)

1666

Снаряженная масса автомобиля (кг)

2880

Мощность двигателя (л.с.)

80

Объём двигателя (куб.см)

2476

Расход топлива, л на 100 км (городской цикл)

10,2

Hyundai в своем роде ,,рабочая лошадка,, он предназначен для перевозки грузов небольшими партиями. Платформа грузовика рамная, устанавливается тент. Снабжен дизельным двигателем, из-за небольших габаритов отличается хорошей маневренностью и управляемостью. Так же автомобиль обладает хорошими тормозными качествами и небольшим расходом топлива. Все эти характеристики показывают приспособленность для перевозки грузов в условиях большого города где большое количество автомобилей и слабо развита дорожная сеть. В условиях пригорода и перевозками на более дальние расстояния, по сравнению с перевозками в городской черте, проигрывает количеством возможно перевозимого груза за определенное время. Из-за увеличения количества этих автомобилей в России он прост в обслуживании и ремонте.

3.5 DAW. NJ1080DA, NJ1080DAW

Техническая характеристика

Привод

Задний, КПП 5ст.

Тип двигателя

YZ4105ZLQ

Количество цилиндров/клапанов

4

Объем, куб.см

4087

Мощность, л.с (при об/мин)

122 (2800)

Крутящий момент, н/м (при об/мин)

350 (2200)

Максимальная скорость, км/ч

95

Объем бака

160

Количество дверей/мест

2/3

Длина

7830

Ширина

2300

Высота

2490

Колея (передняя/задняя)

Передняя подвеска

рессорная

Задняя подвеска

рессорная

Передние тормоза

барабанные

Задние тормоза

барабанные

Дорожный просвет

200

Снаряженная масса

3380

3430

Полная масса

8380

8430

Диаметр разворота

18

Размер резины

8.25х16

Грузовики NJ1080DA, NJ1080DAW обладают грузоподъемностью 5000 кг., привод на задние колеса, КПП 5-ступенчатая, двигатель турбодизельный с интеркулером объемом 4.1л. мощностью 122 л.с, кабина стандартная, откидывающаяся вперед, 3-х местная (NJ1080DA), полуторная, 4-х местная (NJ1080DAW). Объем кузова 60102080 2080мм. ( 557020802080 мм. - NJ1080DAW), что позволяет перевозить как тяжелые грузы, так и объемные легкие ( 557020802080 мм. - NJ1080DAW). Большая грузоподъемность этого автомобиля выразилась в его достаточно больших габаритах, соответственно на улицах города он будет казаться неуклюжим, возникают сложности с подвозом товара к местам не специализированным для этого. Зато вне городской зоны автомобиль достаточно практичен и удобен.

3.6 HYUNDAI HD-72

Техническая характеристика

Модель

HD 72

Long/Short

Кабина

Длина

Standard

Ширина

Wide

Размеры

Длина (мм)

6670/5195

Ширина (мм)

2170/2030

Высота (мм)

2305

Колёсная база (мм)

3735/2750

Клиренс (мм)

235

Свес

Спереди (мм)

1075

Сзади (мм)

1860

Снаряженная масса автомобиля (кг.)

3015/2750

Максимальная разрешенная масса (кг.)

7200

Минимальный радиус поворота (м)

7.3/5,0

Максимальный угол подъёма (tanШ)

0.353

Объём бензобака (л)

100

Двигатель

Модель Euro-1

D4AL

Объём (см. куб)

3.298

Мощность (л.с.)

115

Макс. крутящий момент (кг*м)

29

Подвеска

рессорная

Шины

Спереди

7.50X16-12PR

Сзади

7.50X16-12PR

HYUNDAI HD-72 выпускается в двух вариантах Long и Short длиной соответственно 6670 мм. и 5195 мм. и шириной 2170 мм. и 2030 мм.. Модель Long предназначена для перевозки в основном длинномерных грузов, а Short для перевозки более тяжелых менее габаритных. HYUNDAI HD-72 имеет двигатель мощностью 115 л.с., грузоподъемностью 4185 кг. и 4450 кг., кузов бортовой 4900 2060380, подвеска рессорная жесткая. Автомобиль хорош для перевозок строительных материалов, оборудования, промышленных товаров.

3.7 IVECO Sofim

Техническая характеристика

Модификация

35 C 11

35 C 13

50 C 11

50 C 13

65 C 15

Грузоподъемность, кг.

1700

1600

2900

2900

4200

Двигатель

Дизельный IVECO Sofim

Мощность двигателя, л.с.

105

125

105

125

150

Колесная формула

4х2

IVECO Sofim выпускается в комплектации фургон в трех вариантах, в зависимости от предполагаемо перевозимого груза.

3.8 ГАЗ 3307

Техническая характеристика

Базовое шасси

ГАЗ-3307

Габаритные размеры автомобиля, мм:
- длина
- ширина
- высота

7850
2380
2400

База автомобиля, мм

4570

Снаряжённая масса автомобиля, кг

3990

Полная масса, кг:
- в т.ч. на переднюю ось
- в т.ч. на заднюю ось

8000
2340
5660

Масса перевозимого груза, кг

1325

Колесная формула

4х2

Внутренние размеры бортовой платформы, мм:
- длина
- ширина
- высота

5000
2170
510

Погрузочная высота, мм

1365

Удлиненные среднетоннажные автомобили ГАЗ предназначены для перевозки различных грузов. Автомобили ГАЗ 3307 и 3309 имеют грузоподъемность до 4000 кг, На все данные модели может устанавливаться металлический каркас с тентом, высотой до 2200 мм и ориентировочным объемом до 25 м 3Фургоны на удлиненное шасси среднетоннажных автомобилей, имеют длину 5000 мм и объем 25 м 3 На все вышеперечисленные марки можно установить промтоварный (мебельный), изотермический фургон, либо фургон из сендвич-панелей (пенополиуретана). Также, возможно оборудование фургона холодильной установкой (до -18° С) Алекс Ориджинал, производства Израиль.

4.Технологическая часть

4.1.Выбор базового автомобиля

Для перевозки

Техническая характеристика

Полная масса автомобиля, кг

3500

Масса снаряженного автомобиля, кг

1850

Распределение нагрузки на дорогу

от полной массы, кг

-передние колеса

1200

-задние колеса

2300

Колесная база, мм

2900

Колея передних колес, мм

1700

Колея задних колес, мм

1560

Погрузочная высота платформы (фургона), мм

1000

Габаритные размеры , мм

длина

5470

ширина

2100

высота по кабине (фургону)

2120

Дорожный просвет (под картером заднего моста при полной массе), мм

170

Минимальный радиус поворота по колее переднего наружного колеса, м

5,5

Углы свеса (с полной нагрузкой), град:

передний

24

задний

24

Макс. подъем, преодолеваемый автомобилем с полной массой,%

26

Максимальная скорость движения при полной массе, км/ч

115

Шины

175/75R16С

На ГАЗ-33021 устанавливаются двигатели ЗМЗ-4025,ЗМЗ-4026.

Техническая характеристика двигателя.

Модель

ЗМЗ-4025

ЗМЗ-4026

Тип

4-тактный, карбюраторный

Кол.-во цилиндров, их расположение

4, рядное

Рабочий объем цилиндров, л

2,445

Степень сжатия

6,7

8,2

Максимальная мощность, кВт (л.с.)

66,2 (90)

73,5 (100)

Макс. крутящий момент при частоте вращения коленчатого вала 2400-2600 Нм (кгсм)

17,3 (17,6)

18,2 (18,6)

Марка бензина

А-76

АИ-93 или А-92

Масса двигателя со сцеплением, кг

184

Автомобиль семейства «Газель» ГАЗ-33021 -- грузовой, двухосный со сдвоенными колесами задней оси, рамной конструкции, с кабиной полукапотного типа. Двигатель расположен в передней части кабины продольно. Привод осуществляется на задние колеса автомобиля. Имеет 3 пассажирских места.

Рама автомобиля «Газель» образована лонжеронами швеллерного, переменного по высоте сечения, соединенными трубчатыми и пластинчатыми поперечинами, при этом пластинчатые поперечины являются опорами для силового агрегата и промежуточной опоры карданной передачи.

Кузов крепится к раме в шести точках через специальные резиновые подушки и кронштейны, а также в четырех точках -- жестко (у задних колесных ниш). Баки крепятся к лонжеронам при помощи кронштейнов и хомутов. Между хомутами и баком уложены картонные прокладки.

На фургонах и автобусах устанавливается только металлический бак, на остальных автомобилях могут быть установлены металлический или пластмассовый топливные баки.Заправочная емкость металлического бака составляет 70 л, пластмассового -- 60 л.

Система охлаждения -- жидкостная, закрытого типа, с принудительной циркуляцией. Насос обеспечивает постоянный поток жидкости через рубашку охлаждения блока и головки блока цилиндров, после чего жидкость проходит через термостат и радиатор, отдавая тепло окружающему воздуху. Рубашка охлаждения, насос, термостат и радиатор образуют "большой круг" циркуляции.

Система выпуска отработавших газов состоит из выпускного коллектора, приемных труб, соединенных газоприемником, резонатора, промежуточной трубы, глушителя и выпускной трубы.Глушитель и резонатор неразборной конструкции, крепятся к раме с помощью кронштейнов на резиновых амортизаторах.Системы выпуска отработавших газов автомобилей с двигателями ЗМЗ-406, УМЗ-4215 и ЗМЗ-402 отличаются только конструкцией приемных труб, прокладками между ними и выпускным коллектором.

На автомобиле установлено рулевое управление , состоящее из рулевой колонки с колесом, рулевого механизма и привода рулевого управления.

Часть автомобилей может комплектоваться рулевым механизмом с гидроусилителем. Рулевая колонка позволяет изменять положение рулевого колеса по высоте и углу наклона. Верхний конец вала рулевой колонки соединен с рулевым колесом коническими шлицами, а нижний - через карданные шарниры связан с винтом рулевого механизма.

Благодаря своим тягово-скоростным характеристикам и экономичности данный автомобиль идеально подходит для буксирования полуприцепа небольшой грузоподъемности.

4.2Выбор параметров полуприцепа и обоснование основных параметров автопоезда

Допустимые нагрузки на автомобиль в снаряженном состоянии:

на переднюю ось - 1050 кг,10,5 кН

на заднюю ось -800 кг, 8 кН

С полной массой :

на переднюю ось -1200 кг, 12 кН

на заднюю ось -2300 кг, 23 кН.

Выбор седельного устройства и его расположение.

Центр тяжести базового автомобиля найдем исходя из уравнения:

,

где нагрузка на заднюю ось снаряженного автомобиля,

L-база,

вес базового автомобиля,

a - расстояние от центральной оси передних колес в сторону заднего моста (центр тяжести ).

Для соблюдения условий нагрузки на оси базового автомобиля седельное устройство должно располагаться на некотором расстоянии от центра

заднего моста автомобиля (x).Это расстояние найдем исходя из уравнения :

,

где нагрузка на седельное устройство.

Так как допустимая нагрузка на заднюю ось автомобиля, при полной массе, равна 2300 кг. а базовый автомобиль оставляем без изменений то максимальная нагрузка на ось полуприцепа равна 2300 кг.23 кН.

На сцепное устройство действует нагрузка

кг ,

где 200 кг. - вес кузова базового автомобиля приходящийся на заднюю ось, принимаем что весь вес кузова снаряженного авто приходится на заднюю ось.

Исходя из этого

,

x=0,19 м.

Полуприцеп представляет собой платформу с деревометаллическим основанием и металлическими бортами, для более удобной загрузки и разгрузки задний и оба боковые - откидные. Возможна установка каркаса с тентом высотой 2,0 м. Размер полуприцепа определен тем, что он предназначен перевозить объемные грузы, с оставшейся прежней грузоподъемностью базы автомобиля.

Принимаем длину полуприцепа 6500 мм., ширину 1944 мм. при ширине кузова базового авто 1945 мм. Высота борта 400 мм., для лучшей маневренности передняя часть полуприцепа сделана полукруглой r=972 мм., расстояние от кабины автомобиля до полуприцепа 50 мм.

Длина автопоезда:

,

длина кабины, мм

расстояние от кабины до полуприцепа, мм

длина полуприцепа, мм

длина автопоезда, мм

2190+50+6500=8740

Объем полуприцепа:

+=

объем прямоугольной части,

объем скругленной части,

объем полуприцепа,

= ,

где s-ширина прямоугольной части полуприцепа, м

h-высота полуприцепа, м

s=-r, мм

s= 6500-972=5528 мм

=5,528 * 1,944*2,0=21,49

=,

=

Получаем

=21,49+3,05=24,54

Полная масса автопоезда

где максимальная нагрузка на переднюю ось, кг

максимальная нагрузка на заднюю ось, кг

максимальная нагрузка ось полуприцепа, кг

= 1200+2300+2300=5800 кг

На автомобиль в снаряженном состоянии действует определенная нагрузка это вес кабины, кузова самих шасси, на автопоезд еще действует вес полуприцепа.

Для того чтобы найти допустимую массу груза которую автопоезд может брать, без нарушения технической характеристики базового автомобиля нужно с нагрузки на оси ,при полной массе автопоезда, вычесть нагрузки которые действуют на снаряженный автомобиль.

Вес груза передающегося на переднюю ось:

кг,

где нагрузка на переднюю ось снаряженного автомобиля.

Грузоподъемность автопоезда:

N= ,

где масса полуприцепа в снаряженном состоянии

N=150+2300-(800-200)+2300-100=3150 кг

Результаты расчетов свидины в таблицу

Габаритные размеры

Длина мм

6500

Ширина мм

1944

Высота (с тентом ) мм

400 (2000)

Объем

25

Грузоподъемность кг

3150

Нагрузка на ось кг

2300

Платформа

металлическая, сварная

Подвеска

зависимая рессорная

5.Расчетно-конструкторская часть

5.1 Тягово-динамическая характеристика

1.Построение скоростной характеристики двигателя

Двигатель ЗМЗ 4063.10

Ne = 110 кВт

ne = 4500 мин-1

M = 278 Hм

nM = 4400 мин-1

Скоростная характеристика двигателя с некоторыми приближениями может быть построена по эмпирическим формулам С.Р. Лейдермана:

Значение коэффициентов для карбюраторных двигателей:

А = 1,0 A0 = 1,2

B = 1,0 B0 = 1,0

C0 = 0,8

Полученные результаты сведены в таблицу:

Частота вращения коленчатого вала

Nex, кВт

Мех, Нм

gex, г/кВт*ч

GT, кг/ч

1000

26,20

250,19

282,36

7,40

1500

41,64

265,09

257,50

10,72

2000

57,43

274,23

238,19

13,68

2500

72,67

277,60

224,44

16,31

3000

86,45

275,21

216,25

18,70

3500

97,87

267,05

213,61

20,91

4000

106,02

253,13

216,53

22,96

4500

110,00

233,44

225,00

24,75

Исходя из значений таблицы строем графики:

2. Тягово-динамическая характеристика

Шина соответствующего размера - 175/80R16

Вычисляем динамический радиус:

Исходя из минимальной скорости движения:

Передаточное число трансмиссии на высшей передаче:

Для дальнейших расчетов принимаем передаточное число трансмиссии на первой передаче

Знаменатель прогрессии для разбивки передаточных чисел в КПП определяется по выражению:

5.2 Передаточные числа на КПП

Передаточное число КПП на 1-й передаче:

Передаточное число КПП на 2-й передаче:

Передаточное число КПП на 3-й передаче:

Передаточное число КПП на 4-й передаче:

Передаточное число КПП на 5-й передаче:

При анализе тяговых свойств автомобиля удобнее пользоваться динамической характеристикой, выражающей зависимость динамического фактора от скорости движения

Динамический фактор характеризует свободную силу тяги, которую может развить машина на различных передачах:

Составим динамическую характеристику по следующим формулам:

Скорость движения определяется по формуле:

Свободная сила тяги:

Касательная сила тяги:

Сопротивление воздушной среды:

при км/ч Pw учитывается.

Составим таблицу:

n, мин-1

Me, Нм

U1=18

Va, км/ч

Pk, Н

Pw, Н

Pa, Н

1000

250,19

7,33

10940,43

-

10940,43

1500

265,09

10,99

11591,99

-

11591,99

2000

274,23

14,66

11991,50

-

11991,50

2500

277,60

18,32

12138,95

-

12138,95

3000

275,21

21,98

12034,35

-

12034,35

3500

267,05

25,65

11677,69

30,36

11647,33

4000

253,13

29,31

11068,98

39,66

11029,32

4500

233,44

32,98

10208,21

50,19

10158,02

n, мин-1

Me, Нм

U2=11,8

Va, км/ч

Pk, Н

Pw, Н

Pa, Н

1000

250,19

11,20

7157,61

-

7157,61

1500

265,09

16,80

7583,88

-

7583,88

2000

274,23

22,40

7845,25

-

7845,25

2500

277,60

28,00

7941,72

36,19

7905,53

3000

275,21

33,60

7873,29

52,12

7821,17

3500

267,05

39,20

7639,95

70,94

7569,01

4000

253,13

44,80

7241,71

92,65

7149,06

4500

233,44

50,40

6678,57

117,26

6561,30

n, мин-1

Me, Нм

U3=7,7

Va, км/ч

Pk, Н

Pw, Н

Pa, Н

1000

250,19

17,12

4682,76

-

4669,23

1500

265,09

25,68

4961,64

30,44

4931,20

2000

274,23

34,24

5132,64

54,12

5078,52

2500

277,60

42,80

5195,75

84,56

5111,19

3000

275,21

51,36

5150,98

121,76

5029,22

3500

267,05

59,92

4998,32

165,73

4832,59

4000

253,13

68,48

4737,78

216,46

4521,31

4500

233,44

77,04

4369,35

273,96

4095,39

n, мин-1

Me, Нм

U4=5

Va, км/ч

Pk, Н

Pw, Н

Pa, Н

1000

250,19

26,17

3063,62

31,61

3032,01

1500

265,09

39,25

3246,08

71,12

3174,96

2000

274,23

52,34

3357,95

126,43

3231,52

2500

277,60

65,42

3399,24

197,55

3201,69

3000

275,21

78,51

3369,95

284,47

3085,48

3500

267,05

91,59

3270,07

387,20

2882,88

4000

253,13

104,68

3099,62

505,73

2593,89

4500

233,44

117,76

2858,58

640,06

2218,52

n, мин-1

Me, Нм

U5=3,3

Va, км/ч

Pk, Н

Pw, Н

Pa, Н

1000

250,19

40,00

2004,33

73,85

1930,48

1500

265,09

60,00

2123,70

166,15

1957,54

2000

274,23

80,00

2196,89

295,38

1901,50

2500

277,60

100,00

2223,90

461,54

1762,36

3000

275,21

120,00

2204,74

664,62

1540,12

3500

267,05

140,00

2139,40

904,62

1234,78

4000

253,13

160,00

2027,88

1181,54

846,34

4500

233,44

180,00

1870,18

1495,38

374,80

6. Анализ тяговых свойств машины

В условиях эксплуатации возможности движения машины на той или иной передаче ограничивается мощностью двигателя (т.е. способностью машины развить на данной передаче силу тяги, равную или большую действующей силы сопротивления) и силами сцепления (т.е. возможностью машины реализовать эту силу тяги на ведущих органах без буксирования).

Эта возможность, может быть выражена возможностью:

где - суммарная сила сопротивления дороги.

- сила тяги по сцеплению, зависящая от состояния дорожного покрытия и типа двигателя, определяющих величину коэффициента сцепления , на ведущие органы автомобиля:

1. Условие движения порожнего автомобиля по асфальту при

Избыточная сила тяги (кН) расходуется на сообщение автомобилю ускорения:

2. Условие груженного автомобиля по асфальту при ?

Избыточная сила тяги (кН) расходуется на сообщение автомобилю ускорения:

Проведем анализ тяговых свойств автомобиля по динамической характеристике.

Условие движения, выраженное через динамический фактор и коэффициенты сопротивления, описывается зависимостью:

Таким образом на 1-й передаче:

Ускорение при этом составит:

-верно.

Двигатель для автопоезда подходит.

6.1 Расчет седельного устройства

Седельно-сцепным устройством называется совокупность механизмов и деталей, служащая для сцепления тягача и полуприцепа, а также для передачи значительного вертикального усилия от полуприцепа на тягач и тягового усилия от тягача на полуприцеп. Седельно-сцепное устройство должно обеспечивать соответствующую гибкость автопоезда и возможность быстрой и безопасной сцепки и расцепки.

Седельно-сцепные устройства делятся на шкворневые и не шкворневые роликовые. У шкворневых сцепная пара образуется шкворнем и захватом, у роликовых -- фиксирующими роликами в крюками. Из-за простоты устройства и надежности шкворневые устройства получали повсеместное распространение как в России, так и за рубежом (93--95 % тягачей).

По характеру осуществления операции сцепки эти устройства делятся ва полуавтоматические в автоматические. По числу захватов они бывают одно- и двухзахватные. В России наибольшее распространение получили шкворневые устройства, имеющие три степени свободы и оборудованные полуавтоматическим двухзахватным механизмом и двухшарнирным механизмом гибкости.

Седельно-сцепное устройство состоит из седла, расположенного на раме автомобиля-тягача, и поворотного шкворня на полуприцепе. Полуавтоматическое седельно-сцепное устройство показано на рис. 1.

На раме автомобиля-тягача со смещением относительно задней оси (внутрь базы на 50--150 мм) установлена плита 6 с шарнирно закрепленным на ней опорным кругом 5 на балансире 3. Опорный круг имеет устье 19 и может качаться на оси 4 в продольной и на оси 2 в поперечной плоскостях. для амортизации качания круга в поперечной плоскости имеются две цилиндрические пружины 7. Чрезмерная качка в поперечном направлении предотвращается ограничителями 8. В центре опорного круга укреплены захваты 18 шкворня, шарнирно закрепленные на пальцах 17 и имеющие скосы в передней части. Скосы в задней части захватов совпадают со скосами устья опорного круга. В передней части захваты имеют фасонные вырезы, в которые вдвигается замок 15. Замок имеет стержень 13, на который надета пружина 14, и рычаг 16. В продольный вьирез замка входит направляющий палец 12, закрепленный в нижней части опорного круга. Когда полуприцеп соединен с автомобилем-тягачом, захваты 18 сведены и охватывают поворотный шкворень полуприцепа.

При этом расцепка невозможна, так как замок 15 препятствует повороту захватов на пальцах 17.

Расцепка полуприцепа осуществляется путем отвода в сторону планки 1 предохранителя и перемещении замка 15 вперед с помощью рычага 16. При этом пружина 14 сжимается. Оттягиваемая пружиной 10 защелка 11 замка упирается в выступ замка и удерживает его в переднем положении. В процессе расцепки, когда автомобиль подается вперед, шкворень полуприцепа раздвигает захваты. В этот момент штифт 9 нажимает на защелку, поворачивает ее и освобождает замок, который под действием пружины 14 передвигается до упора в захваты.

При сцепке тягач подается назад, шкворень полуприцепа, попадая в устье опорного круга, нажимает на внутренние скосы захватов, раздвигая их. В этот момент замок автоматически раздвигается пружиной в паз, образуемый передними концами захватов, и запирает сцепное устройство. для предупреждения осевого перемещения замка опускают планку 1 предохранителя, что предотвращает расцепку автопоезда. Опорный круг имеет возможность качаться в двух плоскостях - поперечной ( до 35 град.) и продольной ( 20 град.).

Расчет седельного устройства.

Размер штыря полуприцепа равен 140 мм. Сечение 1-1 проходит через середину шкворня полуприцепа.

Момент в сечении середине шкворня (1-1) равен:

,

где

Сила тяги по сцеплению зависит от состояния дорожного покрытия и типа движителя, определяющих величину коэффициента сцепления , а также от нагрузки, приходящейся на ведущие органы машины, (сцепного веса ) , равна:

=46 кН, принимаем , расстояние до середины шкворня =70 мм=0,07м.

Из условия прочности

W=,

где D-диаметр шкворня.

Получаем

,

отсюда

, м.

=0,048 м=48 мм.

6.2 Устройство и расчет моста полуприцепа

6.2.1Устройство

На прицепных автотранспортных средствах в настоящее время в основном применяются балансирная, рессорная. рессорно-балансирная и четырехрессорно-балансирная подвески.

У одноосных прицепов и полуприцепов применяется рессорная подвеска Ось б подвешивается к раме при помощи двух основных продольных полуэллиптических рес- сор и двух дополнительных (рис. 1 12).

Когда полуприцеп загружен не полностью, дополнительная рессора загружена и подвеска работает более мягко. При полной загрузке, а также при ударах концы дополнительной рессоры 17 упираются в кронштейны 18, установленные на раме, после чего обе рессоры основная и дополнительная работают вместе.

У всех рессор листы в центре стянуты центровым болтом, что облегчает их сборку. Чтобы листы не расходились в стороны, их стягивают несколькими хомутинами 9 из полосовой стали, два верхних листа основной рессоры 16 имеют одинаковую длину, остальные листы постепенно уменьшаются, вследствие чего напряжения в них распределяются равномерно.

Средней частью рессоры опираются на балку оси полуприцепа и крепятся к ней через литые накладки 7 и 15 двумя стремянками 14, затянутыми высокими гайками 5. 8 литой верхней накладке 15 укреплен основной резиновый буфер /3, который ограничивает прогиб рессоры, предотвращая тем самым удар ее о продольную балку рамы.

На переднем конце коренного листа установлено отъемное накладное ушко 4, передняя часть которого крепится к коренному листу с помощью ступенчатого пальца 2. Задний конец ушка притянут стремянкой, охватывающей его по выемке. Передний конец рессоры посредством пальца З соединяется с кронштейном рамы 1, где закрепляется неподвижно.

Рис 1.12. Рессорная подвеска одноосевых прицепов и полуприцепов

Задний конец рессоры сделан скользящим. Коренной и подкоренной листы свободно опираются на болт рессоры 10 и цилиндрическую поверхность внутренней части заднего кронштейна 11. Вследствие этого при изменении длины рессор, вызванной деформацией, их концы могут скользить по этой поверхности.

Таким образом, рессора с накладным ушком через палец крепления передает толкающие усилия от рамы к колесам и тормозные моменты от колес к раме.

,дополнительная рессора имеет прямые концы и опирается на скользящие опоры кронштейнов 18 рамы. Ее накладывают сверху на основную рессору, на нее устанавливают литую накладку, а между основной и дополнительной рессорой - два подкладных листа 8 и 12. К балке оси полуприцепа рессоры крепят стремянками.

6.2.2 Расчет оси заднего моста на прочность

На ось заднего моста действуют вертикальная и горизонтальная нагрузки.

,

где G-нагрузка на заднюю ось, кН

-длина оси, м

,

кНм

кНм

кН

кНм

Из условий прочности нагрузка не должна превышать 200 мПа.

, выражаем W :

==2,69

Так же

.

Задаемся толщиной стенки S=6 мм.=0,06 м.

Ось полуприцепа сделана по аналогии с мостом полуприцепа ГАЗ-33104 "Валдай" колеса дисковые, с неразъемным ободом J16H2 мод. К-135, шины радиальные, размер 175R16C .

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Параметры грузового автомобиля-тягача и полуприцепа. Расчет длины и массы автопоезда. Перевозка грузов в экспортном и импортном направлениях. Способ укрупнения грузового места. Расчет транспортных эксплуатационных показателей для автомобильного маршрута.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.01.2013

  • Обоснование общей схемы автопоезда, определение количества ведущих осей. Выбор шин и его обоснование. Тяговый расчет автомобиля: определение номинальной мощности двигателя, выбор передаточных чисел трансмиссии, построение динамической характеристики.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 16.12.2010

  • Характеристика автопоезда (компоновочные схемы, категории перевозимых грузов). Тип и назначение автомобиля-тягача, его основные технические параметры и описание работы. Структура, элементы и функции прицепа или полуприцепа, его электрооборудование.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 07.06.2012

  • Автопоезд - комбинированное многозвенное транспортное средство, состоящее из автомобиля-тягача и прицепа или полуприцепа; их назначение, первые опытные конструкции. Военное применение автопоездов ЗИЛ-137 с автоприводом колес, БАЗ-3405-9366, "Урал", КрАЗ.

    курсовая работа [4,9 M], добавлен 15.02.2013

  • Расчет основных параметров траншеи. Анализ конструкции бульдозера и одноковшового экскаватора. Определение их количества и основных параметров. Технические характеристики самосвала, автотопливозаправщика, полуприцепа, тягача, водовоза, автомастерской.

    курсовая работа [3,0 M], добавлен 03.06.2015

  • Изучение методики расчета колесных тормозных механизмов и механического тормозного привода на примере автомобиля МАЗ. Апробация методики измерения плавности хода и колебания автомобиля. Расчет показателей устойчивости и рулевого механизма полуприцепа.

    курсовая работа [2,9 M], добавлен 25.06.2015

  • Классификация автомобилей и расшифровка его индекса. Проверка соответствия массы и габаритных параметров. Требования к системам, обеспечивающим безопасность дорожного движения. Выбор варианта размещения грузов в кузове автотранспортного средства.

    курсовая работа [838,5 K], добавлен 24.12.2012

  • Расчет посадок для гладких цилиндрических соединений, подшипников качения, резьбовых и шлицевых соединений. Определение основных параметров размерных цепей ВАЗ 2101. Выбор и обоснование параметров для контроля зубчатых колес исследуемого автомобиля.

    курсовая работа [579,9 K], добавлен 06.04.2015

  • Изучение истории создания и модификаций автомобиля ЗИЛ-130, предназначенного для перевозки грузов по автомобильным дорогам в составе автопоезда (общая масса прицепа не должна превышать 8000 кг). Технические характеристики и устройство переднего моста.

    курсовая работа [3,1 M], добавлен 16.12.2011

  • Описание общего устройства и габаритных размеров автомобиля ЗИЛ-131. Определение его массы, мощности и рабочего объема двигателя, выбор передаточных чисел трансмиссии и шин, исходя из нагрузки. Геометрические характеристики проходимости автомобиля.

    практическая работа [371,7 K], добавлен 09.12.2010

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.