1

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Расчетно-пояснительная записка к курсовому проекту

Расчет подвески автомобиля «ЗИЛ-130» (lпер=1350 мм)

Содержание

автомобиль подвеска двигатель амортизатор

Введение

1. Расчет тяговой динамичности двигателя

1.1 Выбор основных параметров автомобиля

1.2 Построение внешней скоростной характеристики

1.3 Построение лучевой диаграммы

1.4 Построение силового баланса

1.5 Построение динамической характеристики автомобиля

1.6 Определение ускорения автомобиля

1.7 Построение обратного ускорения

1.8 Определение времени и пути разгона автомобиля

1.9 Построение мощностного баланса

2. Анализ конструкции и расчёт подвески

2.1 Назначение подвески

2.2 Требования к подвеске

2.3 Классификация подвесок

2.4 Материал изготовления основных деталей

2.5 Расчёт задней подвески

2.5.1 Упругая характеристика подвески

2.5.2 Нагрузки на упругий элемент и прогиб

2.5.3 Упругие элементы подвески и их расчёт

2.5.4 Расчёт амортизаторов

2.6 Уход за подвеской и её ТО

2.7 Сравнение результатов расчёта с аналогом

Список используемой литературы

Введение

В автомобильной промышленности на период до 2010 г. произойдут существенные структурные сдвиги производства, связанные с увеличением выпуска экономичных автомобилей с дизельными двигателями, позволяющих значительно сократить расход топлива, а следовательно и затраты на него. Одновременно с ростом производства автомобилей особо большой грузоподъемности (110 и 180 тонн) будут созданы мощности для выпуска грузовых автомобилей малой грузоподъемности- полтонны. В настоящее время проводятся значительные работы по увеличению выпуска и повышению надежности автомобилей, работающих на сжатом и сжиженном газах. Возрастает производство специализированных автомобилей и прицепов для перевозки различных грузов. Предусматривается уменьшить на 15-20% удельную металлоемкость, увеличить ресурс, снизить трудоемкость технического обслуживания автомобилей, повысить все виды безопасности.

Курсовой проект по дисциплине "Конструирование и расчет автомобилей" является творческой работой, целью которой служит приобретение навыков использования знаний, полученных как в самом курсе, так и в ряде профилирующих дисциплин, на которых базируется этот курс. Получение навыков аналитического определения показателей эксплуатационных свойств и конструктивных параметров автомобиля, закрепление навыков четкого изложения и защиты результатов самостоятельной работы, как в рукописных формах, так и при публичном выступлении.

В данном курсовом проекте приведены расчеты тяговой динамичности и элементов передней подвески автомобиля «ЗИЛ-130».

1. Расчет тяговой динамичности двигателя

1.1 Выбор основных параметров автомобиля

В ходе курсового проекта выбирается и рассчитывается ряд основных параметров проектируемого автотранспортного средства и составляется таблица 1, в которой приводиться следующее:

Ga- полная масса автотранспортного средства, кг;

Gп- грузоподъемность, кг;

Gпр- допустимая масса прицепа, кг;

Ne max-максимальная мощность двигателя, кВт;

щN- угловая частота вращения коленчатого вала при максимальной мощности, рад/с;

nN - частота вращения коленчатого вала при максимальной мощности, об/мин

Me max- максимальный крутящий момент двигателя, Н*м;

щм- угловая частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальном моменте, рад/с;

nM - частота вращения коленчатого вала при максимальном моменте, об/мин

Va max- максимальная скорость автотранспортного средства, км/ч;

kF- фактор обтекаемости, Н*с2/см2;

зт- КПД трансмиссии;

u0- передаточное число главной передачи;

uk1- передаточное число первой передачи;

uk2- передаточное число второй передачи;

uk3- передаточное число третьей передачи;

uk4- передаточное число четвертой передачи;

uk5- передаточное число пятой передачи.

Таблица 1. Основные параметры автомобиля «ЗИЛ-130»

№ п/п	Наименование параметров	Обозначение	Размерность	Прототип	Проектируемый втомобиль
1	полная масса автотранспортного средства	Ga	кг	10525	10525
2	грузоподъемность	Gп	кг	6000	6000
3	Допустимая масса прицепа	Gпр	кг	8000	8000
4	максимальная мощность двигателя	Ne max	кВт	110,3	110,3
5	угловая частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальной мощности	щн	рад/с	335	335
6	частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальной мощности	nN	об/мин	3200	3200
7	максимальный крутящий момент двигателя	Me max	Н*м	402	402
8	угловая частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальном моменте	щМ	рад/с	209,3	209,3
9	частота вращения коленчатого вала двигателя при максимальном моменте	nM	об/мин	2000	2000
8	максимальная скорость автотранспортного средства	Va max	км/ч	90	93,56
9	фактор обтекаемости	kF	Н*с2/м2	3,024	3,024
10	КПД трансмиссии	зT	-	0,85	0,85
11	передаточное число главной передачи	u0	-	6,32	6,32
12	передаточное число первой передачи	uk1	-	7,44	7,44
13	передаточное число второй передачи	uk2	-	4,10	4,10
14	передаточное число третей передачи	uk3	-	2,29	2,29
15	передаточное число четвертой передачи	uk4	-	1,47	1,47
	передаточное число пятой передачи	uk5	-	1,0	1,0

1.2 Построение внешней скоростной характеристики

Внешней скоростной характеристикой двигателя называется зависимость эффективной мощности и эффективного крутящего момента от частоты вращения коленчатого вала при полном открытии дроссельной заслонки. [5, стр. 6]

Внешняя скоростная характеристика двигателя имеет следующие характерные точки:

1. щmax - максимальная угловая частота вращения коленчатого вала двигателя;

2. щN- угловая частота вращения коленчатого вала, соответствующая максимальной мощности двигателя: щN=335 рад/с;

Участок характеристики N - max характеризуется повышенными механическими потерями и ухудшенным наполнением цилиндра, поэтому кривая мощности и момента на этом участке падает. Эта часть скоростной характеристики обычно используется только у легковых автомобилей. Внешняя скоростная характеристика карбюраторного двигателя грузового автомобиля имеет отличие, т.к на двигатель устанавливают ограничитель, уменьшающий подачу рабочей смеси при определенной частоте вращения коленчатого вала, обычно ограничитель включается при частоте вращения щmax=(0,85- 1,05)щN; (nN=0.85-1.05 nM).

Внешняя скоростная характеристика автомобиля «ЗИЛ-130» строится до щmax=1,05*щN=352рад/с.

()

3. щM??угловая частота вращения коленчатого вала, соответствующая максимальному крутящему моменту.

4. щmin-минимально устойчивая угловая частота вращения коленчатого вала двигателя колеблется в пределах щmin=40…90 рад/с. Для автомобиля «ЗИЛ-130» щmin=42 рад/с. (400 об/мин)

Эффективная мощность двигателя при движении транспортного средства с установившейся максимальной скоростью определяется по уравнению:

, кВт

где Nemax-потребляемая мощность двигателя, кВт;

Nf - потери мощности на сопротивление качению, кВт;

NW - потери мощности на сопротивление воздуха, кВт;

зт- КПД трансмиссии;

Ra- суммарная, нормальная опорная реакция всех колес транспортного средства;

f - коэффициент сопротивления качению;

Va max - максимальная скорость автомобиля. км/ч;

kF - фактор обтекаемости, Н*с2/м2.

Суммарная, нормальная опорная реакция всех колес транспортного средства определяется по формуле:

Ra=Ga·g, Н

где Ga- полная масса автотранспортного средства (АТС), она определяется как сумма собственной массы Gб снаряженного АТС и массы полезной нагрузки GП (или грузоподъемности). Значение собственной массы АТС и массы полезной нагрузки берутся из технической характеристики прототипа.

Ga= Gб+GП

где g- ускорение свободного падения, м/с2(g=10 м/с2).

Коэффициент обтекаемости K, лобовая площадь F и КПД трансмиссии АТС выбираем ориентируясь на прототип.

K=0,7 Н*с2/м4;

F=B·Hг=1,8·2,4=4,32 м2,

где Hг- габаритная высота автомобиля, м;

B- колея колес автомобиля, м.

Значение КПД трансмиссии зт=0,9.

Коэффициент сопротивления качению f определяется по формуле:

f=f0 +kf1*V2

где f0, kf1- коэффициенты сопротивления качению, относящийся к малым скоростям до 60…80 км/ч. и определяемые экспериментально. Если их величины неизвестны, то можно принять для радиальных шин с поясом из стального корта:

f=0,0135+1,2*V2. fmax=0.0135-0.0145

Ga=4525+6000=10525 кг;

Ra=10525·10=105250 Н;

Для построения кривых эффективной мощности и эффективного крутящего момента двигателя рассчитывают 9 точек. [5, стр. 9]

Зависимость аппроксимируется формулой кубического трехчлена, т. е. реальная кривая зависимости заменяется с достаточно высокой точностью кривой, описываемой математической формулой:

где Ne- текущее значение эффективной мощности двигателя, кВт;

Nemax- максимальная мощность, кВт;

ne - текущее значение частоты вращения двигателя, ;

nN - частота вращения при максимальной мощности, ;

а, b, c - постоянные коэффициенты. Для двигателей с регулятором частоты вращения их значения определяются: [4, стр. 19]

где - коэффициент приспособляемости по частоте, определяемый отношением nN/nM и показывающий способность двигателя автоматически приспосабливаться к изменению нагрузки.

= 3200/2000=1,6

Мз- запас крутящего момента,

Крутящий момент двигателя определяем по формуле:

Пример расчета при :

Таблица 2. Результаты расчета внешней скоростной характеристики

Параметры	щe	nе	Nе	Мк
Единицы измерения	рад/с		кВт
1	41,86667	400	11,41842	272,5654
2	83,73333	800	27,58017	329,1787
3	125,6	1200	46,45203	369,6138
4	167,4667	1600	66,00076	393,8708
5	209,3333	2000	84,19315	401,9496
6	251,2	2400	98,99597	393,8502
7	293,0667	2800	108,376	369,5727
8	334,9333	3200	110,3	329,117
9	355,8667	3400	107,8306	302,8224

Интервал от щN до щм характеризует устойчивость работы двигателя.

1.3 Построение лучевой диаграммы. [5, стр. 9]

Передаточное число главной передачи определяется по формуле:

Лучевая диаграмма - один из способов определения передаточных чисел коробки передач графическим путем.

, км/ч

где щmax - максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя, рад/с; u0 - передаточное число главной передачи; uкв - передаточное число высшей передачи, которое задается ориентируясь на прототип; rк - радиус качения колеса, м.

Из условия возможности движения при заданном сопротивлении

а из условия отсутствия буксования

где Dmax- максимальный динамический фактор на первой передаче при равномерном движении он равен максимальному дорожному сопротивлению Dmax=шmax=fmax+ i:

где fmax- максимальный коэффициент сопротивления качению, равный 0,04;

i- коэффициент сопротивления подъему, принимается равным 0 => Dmax=0,04;

Rсц- нормальная реакция на ведущих колесах, учитывающая перераспределение массы транспортного средства

где m2- коэффициент перераспределения массы на ведущую ось (m2=1,2);

ц - коэффициент сцепления, обычно принимают 0,6.

В курсовом проекте принимаем передаточные числа коробки передач равными предаточным числам прототипа.

где d - диаметр обода колеса, d=508 мм; ?- отношение высоты покрышки к ширине (?=Н/В), ??1; B- ширина покрышки, В=260 мм; ?см- коэффициент смятия шины, ?см=0, 9 для радиальных шин;

;

Передаточные числа промежуточных передач находят по формуле:

где m- порядковый номер передачи;

n- число ступеней в коробке передач, не считая ускоряющей передачи и заднего хода.

Лучевой диаграммой называется зависимость скорости автомобиля от частоты вращения коленчатого вала двигателя при постоянном значении передаточного числа. Лучевая диаграмма строится для каждой передачи.

Расчет ведем для каждой передачи, т. к. зависимость V=f(?) линейная, а при w=0, V=0, то рассчитываем только максимальные значения точек диаграммы; ?max=335 рад/с.

Пример расчета для 4-й передачи:

uk4=1,47; wmax=335 рад/с;

Таблица 3. Результаты расчета лучевой диаграммы

Передача	Va max,км/ч	щe max,рад/с	uk
1	12,9	335	7,44
2	23,46	335	4,1
3	42,009	335	2,29
4	65,44	335	1,47
5	93,56	335	1,0

1.4 Построение силового баланса

Тяговая характеристика или силовой баланс показывает распределение полной окружной силы на ведущих колесах по отдельным видам сопротивлений: [1, стр. 11]

РT= P+Pw+Pj, Н,

где Pw- сила сопротивления воздуха, Н;

P- сила суммарного дорожного сопротивления, Н;

Pj - сила сопротивления инерции, Н.

Cила тяги на ведущих колесах определяется как:

, Н

где кр=(0,95-0,96)- коэффициент коррекции,

rд=0,488м -динамический радиус ( расстояние от центра катящегося колеса до опорной поверхности).

Силу суммарного дорожного сопротивления определяют по формуле:

, Н

где f=f0 +kf1*V2- коэффициент сопротивления качению,

где f0 - коэффициент сопротивления качению при малой скорости, f0=0,0135;

V - скорость автомобиля, км/ч.

Ga - вес автомобиля, Ga =105250 Н,

б - угол подъема дороги принимаемый равным 0;

i- коэффициент сопротивления подъему, i=0 (горизонтальный участок дороги).

Силу сопротивления воздуха находят по формуле:

, Н

где K - коэффициент обтекаемости, K=0,7 Н*с2/м4;

V - скорость автомобиля, м/с; F- лобовая площадь;

F=B·Hг=1,8·2,4=4,32 м2,

где Hг- габаритная высота автомобиля, м;

B- колея колес автомобиля, м.

Сила сопротивления инерции определяется: Pj = PТ - P - Pw, Н.

Максимальная скорость автомобиля определяется точкой пересечения графика РТ для 5-ой предачи с кривой суммарного сопротивления. Результаты вычислений заносятся в таблицу 1.4.

Пример расчета приведен для 1-й передачи (uk1=7,44) при ще=334,9 рад/с и Mе=329,1 Н*м:

Таблица 4. Результаты расчета силового баланса

Передача	щe, рад/с	Va,км/ч	PT,Н	Pш,Н	PW,Н	Me,Н*м	f
7,44	41,86667	1,616288	21207,21	1420,9	0,609557	272,5654	0,0135
	83,73333	3,232577	25612,06	1420,977	2,438229	329,1787	0,013501
	125,6	4,848865	28758,15	1421,104	5,486014	369,6138	0,013502
	167,4667	6,465153	30645,48	1421,282	9,752914	393,8708	0,013504
	209,3333	8,081441	31274,06	1421,511	15,23893	401,9496	0,013506
	251,2	9,69773	30643,88	1421,792	21,94406	393,8502	0,013509
	293,0667	11,31402	28754,95	1422,122	29,8683	369,5727	0,013512
	334,9333	12,93031	25607,26	1422,504	39,01166	329,117	0,013515
	355,8667	13,73845	23561,38	1422,714	44,0405	302,8224	0,013517
4,1	41,86667	2,932972	11686,77	1420,959	2,007209	272,5654	0,013501
	83,73333	5,865944	14114,17	1421,21	8,028836	329,1787	0,013503
	125,6	8,798916	15847,9	1421,629	18,06488	369,6138	0,013507
	167,4667	11,73189	16887,97	1422,216	32,11534	393,8708	0,013513
	209,3333	14,66486	17234,36	1422,971	50,18022	401,9496	0,01352
	251,2	17,59783	16887,09	1423,893	72,25952	393,8502	0,013529
	293,0667	20,5308	15846,14	1424,983	98,35324	369,5727	0,013539
	334,9333	23,46378	14111,53	1426,24	128,4614	329,117	0,013551
	355,8667	24,93026	12984,09	1426,932	145,0208	302,8224	0,013558
2,29	41,86667	5,251172	6527,488	1421,144	6,434123	272,5654	0,013503
	83,73333	10,50234	7883,281	1421,95	25,73649	329,1787	0,01351
	125,6	15,75352	8851,634	1423,294	57,9071	369,6138	0,013523
	167,4667	21,00469	9432,548	1425,175	102,946	393,8708	0,013541
	209,3333	26,25586	9626,022	1427,593	160,8531	401,9496	0,013564
	251,2	31,50703	9432,055	1430,549	231,6284	393,8502	0,013592
	293,0667	36,75821	8850,649	1434,043	315,272	369,5727	0,013625
	334,9333	42,00938	7881,803	1438,074	411,7839	329,117	0,013663
	355,8667	44,63497	7252,09	1440,291	464,8654	302,8224	0,013684
1,47	41,86667	8,180398	4190,134	1421,527	15,61441	272,5654	0,013506
	83,73333	16,3608	5060,447	1423,484	62,45765	329,1787	0,013525
	125,6	24,54119	5682,054	1426,744	140,5297	369,6138	0,013556
	167,4667	32,72159	6054,954	1431,309	249,8306	393,8708	0,013599
	209,3333	40,90199	6179,149	1437,179	390,3603	401,9496	0,013655
	251,2	49,08239	6054,638	1444,352	562,1188	393,8502	0,013723
	293,0667	57,26278	5681,421	1452,83	765,1062	369,5727	0,013804
	334,9333	65,44318	5059,498	1462,613	999,3224	329,117	0,013897
	355,8667	69,53338	4655,272	1467,993	1128,141	302,8224	0,013948
1	41,86667	12,02518	2850,431	1422,284	33,74118	272,5654	0,013513
	83,73333	24,05037	3442,481	1426,512	134,9647	329,1787	0,013554
	125,6	36,07555	3865,343	1433,558	303,6706	369,6138	0,013621
	167,4667	48,10074	4119,017	1443,423	539,8589	393,8708	0,013714
	209,3333	60,12592	4203,503	1456,106	843,5296	401,9496	0,013835
	251,2	72,15111	4118,801	1471,607	1214,683	393,8502	0,013982
	293,0667	84,17629	3864,912	1489,927	1653,318	369,5727	0,014156
	334,9333	96,20148	3441,835	1511,066	2159,436	329,117	0,014357
	355,8667	102,2141	3166,852	1522,692	2437,8	302,8224	0,014467

По графику силового баланса определяем максимальную скорость автомобиля. Точка пересечения графика Рт=f(V) на 5-той передаче и кривой суммарного сопротивления Pш+PW получаем Vmax=93,56 км/ч.

1.5 Построение динамической характеристики автомобиля

Динамическая характеристика автомобиля представляет собой зависимость динамического фактора D от скорости автомобиля Va. Она дополняется кривыми динамического фактора по сцеплению. Динамический фактор определяется по формуле: [5, стр. 34]

Динамический фактор по сцеплению определяет максимальное значение динамического фактора, при котором отсутствует буксование колес. Он определяется по формуле:

где Rсц- сила веса, приходящаяся на ведущие колеса, Н;

ц-коэффициент сцепления колеса с дорогой.

Результаты вычислений заносим в таблицу 5.

Пример расчета приведен для 1-й передачи (uk1=7,44) при ще=334,9 рад/с:

Таблица 5. Результаты вычислений динамической характеристики:

Передача	щe,рад/с	Va,км/ч	PT,Н	PW,Н	D
7,44	41,86667	1,616288	21207,21	0,609557	0,201488
	83,73333	3,232577	25612,06	2,438229	0,243322
	125,6	4,848865	28758,15	5,486014	0,273184
	167,4667	6,465153	30645,48	9,752914	0,291076
	209,3333	8,081441	31274,06	15,23893	0,296996
	251,2	9,69773	30643,88	21,94406	0,290945
	293,0667	11,31402	28754,95	29,8683	0,272922
	334,9333	12,93031	25607,26	39,01166	0,242929
	355,8667	13,73845	23561,38	44,0405	0,223443
4,1	41,86667	2,932972	11686,77	2,007209	0,111019
	83,73333	5,865944	14114,17	8,028836	0,134025
	125,6	8,798916	15847,9	18,06488	0,150402
	167,4667	11,73189	16887,97	32,11534	0,160151
	209,3333	14,66486	17234,36	50,18022	0,16327
	251,2	17,59783	16887,09	72,25952	0,159761
	293,0667	20,5308	15846,14	98,35324	0,149623
	334,9333	23,46378	14111,53	128,4614	0,132856
	355,8667	24,93026	12984,09	145,0208	0,121986
2,29	41,86667	5,251172	6527,488	6,434123	0,061958
	83,73333	10,50234	7883,281	25,73649	0,074656
	125,6	15,75352	8851,634	57,9071	0,083551
	167,4667	21,00469	9432,548	102,946	0,088642
	209,3333	26,25586	9626,022	160,8531	0,08993
	251,2	31,50703	9432,055	231,6284	0,087415
	293,0667	36,75821	8850,649	315,272	0,081096
	334,9333	42,00938	7881,803	411,7839	0,070974
	355,8667	44,63497	7252,09	464,8654	0,064487
1,47	41,86667	8,180398	4190,134	15,61441	0,039663
	83,73333	16,3608	5060,447	62,45765	0,047487
	125,6	24,54119	5682,054	140,5297	0,052651
	167,4667	32,72159	6054,954	249,8306	0,055156
	209,3333	40,90199	6179,149	390,3603	0,055
	251,2	49,08239	6054,638	562,1188	0,052185
	293,0667	57,26278	5681,421	765,1062	0,046711
	334,9333	65,44318	5059,498	999,3224	0,038576
	355,8667	69,53338	4655,272	1128,141	0,033512
1	41,86667	12,02518	2850,431	33,74118	0,026762
	83,73333	24,05037	3442,481	134,9647	0,031425
	125,6	36,07555	3865,343	303,6706	0,03384
	167,4667	48,10074	4119,017	539,8589	0,034006
	209,3333	60,12592	4203,503	843,5296	0,031924
	251,2	72,15111	4118,801	1214,683	0,027593
	293,0667	84,17629	3864,912	1653,318	0,021013
	334,9333	96,20148	3441,835	2159,436	0,012184
	355,8667	102,2141	3166,852	2437,8	0,006927

2 2 Н*м; для 1-й передачи ______________________________

Динамическая характеристика рис. 1.4. График D=f(V) дополняется графиком сопротивления движению, т.е. fa=f(V) и в точке пересечения этих графиков на 5-ой передаче получаем максимальную скорость автомобиля.

1.6 Определение ускорения автомобиля

Величину ускорения на каждой передаче можно определить по формуле:

, м/с2

где вр - коэффициент учета вращающихся масс, равный д= 1,03 + d·uk2;

d - постоянный коэффициент, принимается равным 0,02ч0,07(в расчетах принимаем d=0,02);

uk - передаточное число коробки передач;

ш - коэффициент суммарного дорожного сопротивления ш = f + i;

i - коэффициент сопротивления подъему;

f - коэффициент сопротивления качению;

g - ускорение свободного падения (g=10 м/с2).

Результаты расчета заносим в таблицу 6.

Пример расчета приведен для 1-й передачи (uk1=7,44) при ще=334,9 рад/с:

д=1,03+0,02·7,442=2,137; ш=0,013515+0=0,013515;

Таблица 6. Результаты расчета ускорения автомобиля

Передача	щe,рад/с	Va,км/ч	D	ш	д	j, м/с2
7,44	41,86667	1,616288	0,201488	0,0135	2,137072	0,861997
	83,73333	3,232577	0,243322	0,013501	2,137072	1,053651
	125,6	4,848865	0,273184	0,013502	2,137072	1,190286
	167,4667	6,465153	0,291076	0,013504	2,137072	1,271901
	209,3333	8,081441	0,296996	0,013506	2,137072	1,298496
	251,2	9,69773	0,290945	0,013509	2,137072	1,270072
	293,0667	11,31402	0,272922	0,013512	2,137072	1,186628
	334,9333	12,93031	0,242929	0,013515	2,137072	1,048165
	355,8667	13,73845	0,223443	0,013517	2,137072	0,958301
4,1	41,86667	2,932972	0,111019	0,013501	1,3662	0,699426
	83,73333	5,865944	0,134025	0,013503	1,3662	0,864164
	125,6	8,798916	0,150402	0,013507	1,3662	0,98116
	167,4667	11,73189	0,160151	0,013513	1,3662	1,050415
	209,3333	14,66486	0,16327	0,01352	1,3662	1,071927
	251,2	17,59783	0,159761	0,013529	1,3662	1,045698
	293,0667	20,5308	0,149623	0,013539	1,3662	0,971726
	334,9333	23,46378	0,132856	0,013551	1,3662	0,850013
	355,8667	24,93026	0,121986	0,013558	1,3662	0,771254
2,29	41,86667	5,251172	0,061958	0,013503	1,134882	0,41833
	83,73333	10,50234	0,074656	0,01351	1,134882	0,527635
	125,6	15,75352	0,083551	0,013523	1,134882	0,603867
	167,4667	21,00469	0,088642	0,013541	1,134882	0,647023
	209,3333	26,25586	0,08993	0,013564	1,134882	0,657105
	251,2	31,50703	0,087415	0,013592	1,134882	0,634113
	293,0667	36,75821	0,081096	0,013625	1,134882	0,578045
	334,9333	42,00938	0,070974	0,013663	1,134882	0,488904
	355,8667	44,63497	0,064487	0,013684	1,134882	0,43193
1,47	41,86667	8,180398	0,039663	0,013506	1,073218	0,238782
	83,73333	16,3608	0,047487	0,013525	1,073218	0,309859
	125,6	24,54119	0,052651	0,013556	1,073218	0,356404
	167,4667	32,72159	0,055156	0,013599	1,073218	0,378418
	209,3333	40,90199	0,055	0,013655	1,073218	0,375901
	251,2	49,08239	0,052185	0,013723	1,073218	0,348851
	293,0667	57,26278	0,046711	0,013804	1,073218	0,297271
	334,9333	65,44318	0,038576	0,013897	1,073218	0,221159
	355,8667	69,53338	0,033512	0,013948	1,073218	0,173904
1	41,86667	12,02518	0,026762	0,013513	1,05	0,123653
	83,73333	24,05037	0,031425	0,013554	1,05	0,166803
	125,6	36,07555	0,03384	0,013621	1,05	0,188716
	167,4667	48,10074	0,034006	0,013714	1,05	0,189392
	209,3333	60,12592	0,031924	0,013835	1,05	0,168831
	251,2	72,15111	0,027593	0,013982	1,05	0,127032
	293,0667	84,17629	0,021013	0,014156	1,05	0,063996
	334,9333	96,20148	0,012184	0,014357	1,05	-0,02028
	355,8667	102,2141	0,006927	0,014467	1,05	-0,07038

Максимальная скорость определяется равенством ускорения 0.

1.7 Построение обратного ускорения

График обратного ускорения строится для определения времени и пути разгона. Поскольку величина, обратная ускорению при скорости, близкой к максимальной имеет большое значение, то построение ограничивают скоростью Va=0,8Vmax. [1, стр. 17]

Таблица 7. Результаты расчета обратного ускорения

Передача	щe,рад/с	Va,км/ч	1/j, м/с2
7,44	41,86667	1,616288	1,160097
	83,73333	3,232577	0,949081
	125,6	4,848865	0,840134
	167,4667	6,465153	0,786225
	209,3333	8,081441	0,770122
	251,2	9,69773	0,787357
	293,0667	11,31402	0,842724
	334,9333	12,93031	0,954049
	355,8667	13,73845	1,043514
4,1	41,86667	2,932972	1,429743
	83,73333	5,865944	1,157187
	125,6	8,798916	1,019201
	167,4667	11,73189	0,952005
	209,3333	14,66486	0,932899
	251,2	17,59783	0,956299
	293,0667	20,5308	1,029096
	334,9333	23,46378	1,176452
	355,8667	24,93026	1,29659
2,29	41,86667	5,251172	2,390459
	83,73333	10,50234	1,895248
	125,6	15,75352	1,655995
	167,4667	21,00469	1,545539
	209,3333	26,25586	1,521826
	251,2	31,50703	1,577007
	293,0667	36,75821	1,729968
	334,9333	42,00938	2,045393
	355,8667	44,63497	2,315191
1,47	41,86667	8,180398	4,18792
	83,73333	16,3608	3,227276
	125,6	24,54119	2,805803
	167,4667	32,72159	2,64258
	209,3333	40,90199	2,660278
	251,2	49,08239	2,866549
	293,0667	57,26278	3,363934
	334,9333	65,44318	4,521634
	355,8667	69,53338	5,750309
1	41,86667	12,02518	8,087161
	83,73333	24,05037	5,995088
	125,6	36,07555	5,298958
	167,4667	48,10074	5,280049
	209,3333	60,12592	5,923094
	251,2	72,15111	7,872038
	293,0667	84,17629	15,62602
	334,9333	96,20148	-49,3155
	355,8667	102,2141	-14,2089

1.8 Определение времени и пути разгона автомобиля

Время и путь разгона определяют графоаналитическим методом, скорость до которой разгоняют автомобиль равна 100 км/ч (23,6 м/с). Если автомобиль имеет максимальную скорость менее 100 кмч, то разгонную характеристику строят до V =0.8Vmax. (0,8*93,5=78,9 км/ч). График обратного ускорения разбивается на ряд интервалов скоростей, в каждом из которых определяется площадь, заключенная между кривой величин, обратных ускорению и осью абсцисс, эта площадь Fi времени движения в каждом интервале определяется по формуле: ?ti=Fi=(Vi+1-Vi)/jiср, сек. Общее время разгона , сек.

Т. к. ?tп - время переключения передач равно 1,0 сек, то tразгона=… +1,0=.

При расчете условно считается, что разгон на каждой передаче определяется при максимальной угловой частоте вращения вала двигателя.

Таблица 8. Результаты расчета времени разгона

Передача	Fi,мм2	Дti,с
I	221,034	1,473562947
	174,891	1,165942253
II	271,276	1,8085057
	245,809	1,638725233
III	430,973	2,87315572
	415,357	2,769047213
	558,339	3,722260047
IV	605,768	4,03845474
	760,395	5,069297153
	880,965	5,873099667
	1540,11	10,26739367
V	1269,77	8,465121753
	1661,5	11,07664566

tразгона = 60,24 с

Для определения пути разгона подсчитывают площади, заключенные между кривой и осью ординат. Путь разгона на каждом интервале определяется по формуле:

Результаты расчета сводим в таблицу 9.

Таблица 9. Результаты расчета пути разгона

Передача	Fi,мм2	ДSi,м
I	35,772	1,49049
	70,575	2,94063
II	207,66	8,65252
	220,09	9,17053
III	480,2	20,0083
	493,8	20,575
	704,67	29,3612
IV	1161,9	48,4139
	1001	41,7083
	1219,7	50,8208
	1898	79,0848
V	1276,1	53,1698
	1711,7	71,322

Sразг= 437,2м

1.9 Построение мощностного баланса

Мощностной баланс показывает распределение мощности двигателя на всех передачах по отдельным видам сопротивлений: [5, стр. 24]

где N- мощность, затрачиваемая на преодоление дорожного сопротивления ;

Ne- эффективная мощность двигателя, кВт;

Nw- мощность, затрачиваемая на преодоление сопротивления воздуха,

NТ- потери мощности в трансмиссии, кВт.

Мощность на ведущих колесах автомобиля находится по формуле:

NТ=Ne*тр, тр=0,85.

Потери мощности суммарного дорожного сопротивления определяются затратами мощности Nf, затраченной на преодоление сопротивления подъема:

.

Таблица 10. Результаты расчета мощностного баланса

Передача	щe,рад/с	Va,км/ч	PT,Н	Nе,кВт	NT,кВт	Nш,кВт	NW,кВт
7,44	41,86667	1,616288	1,160097	11,41842	9,705657	0,63794	0,000274
	83,73333	3,232577	0,949081	27,58017	23,44314	1,275949	0,002189
	125,6	4,848865	0,840134	46,45203	39,48422	1,914095	0,007389
	167,4667	6,465153	0,786225	66,00076	56,10065	2,552447	0,017515
	209,3333	8,081441	0,770122	84,19315	71,56418	3,191073	0,034209
	251,2	9,69773	0,787357	98,99597	84,14658	3,830042	0,059113
	293,0667	11,31402	0,842724	108,376	92,1196	4,469422	0,09387
	334,9333	12,93031	0,954049	110,3	93,755	5,109282	0,14012
	355,8667	13,73845	1,043514	107,8306	91,65602	5,429414	0,168069
4,1	41,86667	2,932972	1,429743	11,41842	9,705657	0,63794	0,001635
	83,73333	5,865944	1,157187	27,58017	23,44314	1,275949	0,013082
	125,6	8,798916	1,019201	46,45203	39,48422	1,914095	0,044153
	167,4667	11,73189	0,952005	66,00076	56,10065	2,552447	0,104659
	209,3333	14,66486	0,932899	84,19315	71,56418	3,191073	0,204413
	251,2	17,59783	0,956299	98,99597	84,14658	3,830042	0,353225
	293,0667	20,5308	1,029096	108,376	92,1196	4,469422	0,560909
	334,9333	23,46378	1,176452	110,3	93,755	5,109282	0,837275
	355,8667	24,93026	1,29659	107,8306	91,65602	5,429414	1,00428
2,29	41,86667	5,251172	2,390459	11,41842	9,705657	0,63794	0,009385
	83,73333	10,50234	1,895248	27,58017	23,44314	1,275949	0,075082
	125,6	15,75352	1,655995	46,45203	39,48422	1,914095	0,2534
	167,4667	21,00469	1,545539	66,00076	56,10065	2,552447	0,600652
	209,3333	26,25586	1,521826	84,19315	71,56418	3,191073	1,173149
	251,2	31,50703	1,577007	98,99597	84,14658	3,830042	2,027201
	293,0667	36,75821	1,729968	108,376	92,1196	4,469422	3,219121
	334,9333	42,00938	2,045393	110,3	93,755	5,109282	4,805218
	355,8667	44,63497	2,315191	107,8306	91,65602	5,429414	5,76368
1,47	41,86667	8,180398	4,18792	11,41842	9,705657	0,63794	0,035481
	83,73333	16,3608	3,227276	27,58017	23,44314	1,275949	0,283849
	125,6	24,54119	2,805803	46,45203	39,48422	1,914095	0,957991
	167,4667	32,72159	2,64258	66,00076	56,10065	2,552447	2,270793
	209,3333	40,90199	2,660278	84,19315	71,56418	3,191073	4,435142
	251,2	49,08239	2,866549	98,99597	84,14658	3,830042	7,663926
	293,0667	57,26278	3,363934	108,376	92,1196	4,469422	12,17003
	334,9333	65,44318	4,521634	110,3	93,755	5,109282	18,16634
	355,8667	69,53338	5,750309	107,8306	91,65602	5,429414	21,78985
1	41,86667	12,02518	8,087161	11,41842	9,705657	0,63794	0,112707
	83,73333	24,05037	5,995088	27,58017	23,44314	1,275949	0,901653
	125,6	36,07555	5,298958	46,45203	39,48422	1,914095	3,04308
	167,4667	48,10074	5,280049	66,00076	56,10065	2,552447	7,213226
	209,3333	60,12592	5,923094	84,19315	71,56418	3,191073	14,08833
	251,2	72,15111	7,872038	98,99597	84,14658	3,830042	24,34464
	293,0667	84,17629	15,62602	108,376	92,1196	4,469422	38,65838
	334,9333	96,20148	-49,3155	110,3	93,755	5,109282	57,70581
	355,8667	102,2141	-14,2089	107,8306	91,65602	5,429414	69,21597

2. Анализ конструкции и расчёт подвески [1, стр 102]

2.1 Назначение подвески

Подвеска осуществляет упругое соединение рамы или кузова с мостами автомобиля, воспринимая вертикальные усилие и обеспечивая необходимую плавность хода. Кроме того, она служит для восприятия продольных усилий, а также реактивных моментов и состоит из упругих элементом, направляющих устройств и амортизатор.

Упругие элементы смягчают динамические нагрузки, воспринимают и передают на раму нормальные силы, действующие от дороги, обеспечивают плавность хода автомобиля. Для получения хорошей плавность хода собственная частота колебаний подрессоренной массы автомобиля на подвески во всём диапазоне эксплуатационных нагрузок должна быть такой:

Легковые а/м: 50-70 кол/мин (0,8-1,2 Гц);

Грузовые а/м: 70-100 кол/мин (1,2-1,9 Гц).

Это соответствует уравнению биений человеческого пульса при быстрой ходьбе.

Направляющее устройство воспримет действующие на колёса продольные и поперечные сила их моменты. Кинематика направляющего устройства определяет характер перемещения колёс относительно рамы и оказывает влияние на устойчивость и поворачиваемость автомобилей.

Амортизаторы гасят колебания подрессоренных и неподрессоренных масс. В некоторых подвесках усиливаются стабилизаторы бокового крена умешают поперечные наклоны кузова при поворота автомобиля.

2.2 Требования к подвеске

Требования, предъявляемые к подвескам:

Обеспечить оптимальные характеристики упругих элементов, направляющих устройств, амортизаторов и стабилизаторов;

Оптимальная собственная частота колебаний кузов, определяемая величиной статического прогиба fст, который в свою очередь определяет плавность хода при движении по дорогам с равной и твердой поверхностью;

Достаточный динамический фактор fд, исключающий удары в ограничители прогиба. Этот параметр определяет предельную скорость движения автомобиля по неровным дорогам без ударов в ограничитель;

Наиболее рациональные конструктивные формы и размеры всех узлов и деталей подвески, достаточная прочность, надёжность и долговечность деталей и упругих элементов подвески;

Обеспечение быстрого затухания колебаний кузова и колёс;

Противодействие кренам при повороте, «клевкам» при торможениях и «приседаниях» при разгоне автомобиля;

Постоянство колеи и углов установки шкворней управляемых колёс, соответствие кинематики перемещения колёс, кинематике привода рулевого управления, исключающее колебания управляемых колёс;

Снижение массы неподрессоренных масс автомобиля и приспособленность колёс к неровностям пути при переезде через препятствия.

2.3 Классификация подвесок

По типу упругого элемента:

Металлические (листовые рессоры, спиральные пружины, торсионы);

Пневматические (резинокордные баллоны, диафрагменные, комбинированные);

Гидравлические (без противодавления, с противодавлением);

Резиновые элементы (работающие на сжатие, работающие на кручение).

По схеме управляющего устройства:

Зависимые с неразрезными мостом (автономные, балансирные для подрессоривания 2-х близко расположенных мостов);

Независимые с разрезным мостом (с перемещением колеса в продольной плоскости и в поперечной плоскости, свечная с вертикальными пересечением колеса).

По способу гашения колебаний:

Гидравлические амортизаторы (рычажные, телескопические);

Механическое трение (трение в упругом элементе и направляющем устройстве). Для получения мягкой подвески нужно, чтобы потери на трение не превышали 5%. Повышенная плавность приводит к ухудшению кинематики перемещения колёс, ухудшение устойчивости и увеличение бокового крена колёс.

По способу передачи:

Рессорная;

Штанговая;

Рычажная.

По наличию шкворня:

Шкворневая;

Безшкворневая.

2.4 Материал изготовления основных деталей

Материалом для изготовления рессор служат стали 55ГС, 50С2, 60С2.

2.5 Расчёт задней подвески

2.5.1 Упругая характеристика подвески

Качество подвески определяется с помощью упругой характеристики, представляющей собой зависимость вертикальной нагрузки на колесо (G) от деформации (прогиба l) подвески, измеряемой непосредственно над осью колеса. Параметрами, характеризующими упругие свойства подвески, являются:

Статический прогиб fст (прогиб под действием статической нагрузки, приходящейся на колесо);

Динамический прогиб fд (fдв и fдн - до верхнего и нижнего ограничителей хода);

Коэффициент динамичности кд;

Жесткость Ср;

Силы трения 2F.

Динамический прогиб определяет динамическую ёмкость подвески, которая чем выше, тем меньше вероятность ударов в ограничитель при движении автомобиля по неровностям.

Коэффициент динамичности определяет качество работы подвески на неровных дорогах. При малых значениях его наблюдается частые удары в ограничитель. кд оптим.=2,5ч3.

Рис. 1. Упругая характеристика рессоры



Рис. 2. Упругая характеристика подвески с двумя упругими элементами

Подвеска (передняя) автомобиля «ЗИЛ-130» - с двумя упругими элементами (с рессорой и буфером). Её упругую характеристику производим в следующей последовательности (рис. 3.):

Находим точку А по координатам fст и G2a: fст=90000/n2, см

где n - собственная частота колебаний кузова, кол/мин. Принимаем n=90 кол/мин:

fст=90000/902=11 см =110мм.

G2а - полная масса автомобиля, приходящаяся на расчётную рессору автомобиля, G2а=13125 Н. Жесткость рессоры на этом участке будет равна:

Ср1= G2а/fст=13125/110=119,3 Н/мм.

Определяем fд, fд=fст= fд=110 мм.

Жесткость подвески сохраняется постоянной и равной Ср1 до нагрузки G"=1,4 G2а, т.е. до вступление в работу буфера. Тогда прогиб на участке от G2а до G" составит: fб=(G"-G2а)/Ср1=> G"=1,4*13125=18375 Н, fб=(18375-13125)/119,3=44 мм. Прогиб при работе ограничителя хода: fох=fд-fб=> fох=110-44=66 мм;

По координатам G" и fох строим точку В;

Задавшись значением коэффициента динамичности кд =2,5ч3,0 (2,7) найдём Gmax=кд G2a и жесткость подвески с ограничителем хода Сох по формулам: Сох=Ср1*fст*(кд-fд/fст)/ fох, Ср2=Ср1+Сох=> Gmax=2,7*13125=35437,5 Н, Сох=119,3*110*(2,7-110/110)/66=338,07 Н/мм, Ср2=119,3+338,07=457,4 Н/мм; Наибольшее перемещение колеса из нижнего крайнего положения колеса вверх до упора: fmax=fст+fд=> fmax=110+110=220 мм;

По координатам Gmax и fmax строим точку С.

Рис. 3. Упругая характеристика подвески

2.5.2 Нагрузки на упругий элемент и прогиб

Нагрузка на упругий элемент:

Рр=Rz-qк

где Rz - нормальная реакция полотна дороги на колесо (Rz=13250 Н);

qк - нагрузка от массы колеса и моста (неподрессоренные массы), Н.

qк=Gмост/2+Gк => qк=260*10/2+95*10=2250 Н, Рр=13250-2250=10875 Н.

Схема зависимой подвески представлена на рис. 4.

Рис. 4. Зависимая подвеска

2.5.3 Упругие элементы подвески и их расчёт

В передней подвеске автомобиля «ЗИЛ-130» применяются рессоры. Их положительными свойствами являются относительно простая технология изготовления, удобство ремонта и возможность выполнять функции направляющего устройства. Недостаток рессор - высокая металлоёмкость и недостаточный срок службы.

Используем полуэллиптическую не симметричную листовую рессору (рис. 5.). Серьга рессоры имеет наклон 6?, а при максимальном прогибе - до 40?.



Рис. 5. Полуэллиптическая рессора

Листы растягиваются под действием силы S и за счёт этого увеличивается жесткость рессоры. В проушины рессор устанавливают резиновые втулки, что уменьшает усилия при перекосе мостов. Отрицательно влияет на работу рессор трение между листами, поэтому их смазывают графитовой смазкой, для легковых машин применяют неметаллические прокладки. По концам рессорных листов устанавливают вставки из пластмасс или резины.

Прогиб рессоры fр под нагрузкой Рр находятся по формуле:

где д - коэффициент деформации учитывающий влияние последующих листов на предыдущие, принимаем д=1,4;

Рр - нагрузка на рессору, Н;

lэ - эффективная длина рессоры, lэ=l-l0 (l - полная длина (l=1350 мм), l0 - расстояние между стремянками (l0=150 мм), lэ=1350-150=1200 мм;

Е=2,15*105 МПа - модуль упругости;

J0 - суммарный момент инерции рессоры в среднем сечении.

b - ширина рессоры, b=50 мм;

h - толщина листов, h=10 мм;

n - количество листов, n = 13

е - коэффициент ассиметрии, е=(l2-l1)/l=150/1350=0,11;

Проверку рессоры на прочность проводим по напряжениям изгиба:

где Рmax=кдРр=2,7*10875=29362,5 Н.

Жесткость определяем по формуле:

2.5.4 Расчёт амортизаторов

Устройство, гасящее колебания в подвеске и называемое амортизатором, совместно с трением в подвеске создаёт силы сопротивления колебаниям автомобиля колебаниям автомобиля и переводит механическую энергию колебаний в тепловую.

На автомобиле широко применяют гидравлические амортизаторы двухстороннего действия: рычажные и телескопические.

Телескопические амортизаторы легче рычажных, имеют более развитую поверхность охлаждения, работают при меньших давлениях, технологичнее в производстве. Поэтому они получили широкое распространение в автомобиле.

Быстрота затухания колебаний при работе упругих элементов подвески достигается созданием достаточно большой силы Рс сопротивления колебаниям. Эта сила создаётся межлистовым трением рессор, трением в шарнирах подвески и в основном сопротивлением амортизаторов. В первом приближении силу Рс можно считать пропорциональной скорости н колебаний кузова относительно колеса:

где Кэ -эквивалентный коэффициент, оценивающий сопротивление подвески колебаниям и в основном зависящий от коэффициента Ка сопротивления амортизатора. Его можно определить по формуле:

где ш - относительный коэффициент затухания, ш=0,25;

Рр - вес подрессоренной части, приходящейся на колесо в статическом положении, Рр=10875 Н;

fст - статический прогиб подвески, fст=110 мм = 11 см.

Характеристика амортизатора - зависимость его силы сопротивления от скорости движения поршня относительно цилиндра. Она изображается графически в координатах Ра-Vр (рис. 6.).

На автомобиле «ЗИЛ-130» применяются в задней подвеске телескопические амортизаторы, установленные под углом д=40?.

Зависимость силы на штоке амортизатора от скорости относительного перемещения штока и цилиндра рассчитывается в общем случае по формулам:

1. На начальном участке:

, Н

где Рн - сила на штоке амортизатора на начальном участке, Н; Кан - коэффициент сопротивления амортизатора на начальном участке до открытия клапана, Нс/см; Vн - скорость поршня, м/с; n - показатель степени, n=1.

2. На клапанном участке:

Рк=Рн'+Как*(Vn-Vn'), Н

где Рн' - сила сопротивления амортизатора в момент открытия клапана, Н;

как - коэффициент сопротивления амортизатора на клапанном участке, Нс/см;

Vп' - критическая скорость поршня, соответствующая открытию клапана, Vп'=20-30 см/с.

Скорость поршня Vп принимается в расчётах равной 50-60см/с. Принимаем Vп=55 см/с.

Произведём расчёт амортизатора:

Коэффициент сопротивления амортизатора кэ:

, Нс/см

где д - угол наклона амортизатора, д=40?;

;;, Нс/см

; .

находим силу сопротивления амортизатора в момент открытия клапанов (Vп'=30 см/с и n=1,0):

;

; .

Принимаем:

; .

Далее найдём Рксж и Ркотб по формулам:

;

;

Рис. 6. Характеристика амортизатора

При выборе основных размеров амортизатора пользуются расчётной мощностью Nрасч, соответствующей скорости поршня амортизатора Vп'=20-30 см/с, причём последняя цифра характеризует весьма напряжённый режим. Мощность, поглощаемую амортизатором, можно подсчитать по формуле:

.

Зная расчётную мощность амортизатора, можно расчитать работу L, поглощаемую амортизатором за время ф=1 час и перешедшую в тепло:

.

Из уравнения теплопередачи, ограничивая температуру жидкости внутри амортизатора, можно представить его основные размеры (рис. 7.):

где б - коэффициент теплопередачи, равный ;

F - поверхность наружных стенок амортизатора, м2;

tmax - максимальная допустимая температура наружных стенок амортизатора при работе в течение часа, равная 100?С;

t0 - температура окружающей среды (берётся обычно t0=20?С).

Для телескопических амортизаторов площадь наружных стенок амортизатора:

где D - наружный диаметр цилиндра;

l - длина резервуара, которая обычно определяется по конструктивным соображениям.

Диаметр рабочего цилиндра амортизатора определяется по формуле:

где рам - давление амортизаторе, равное

Fвн - площадь по внутреннему диаметру стенки амортизатора, равная:

Fш - площадь в сечении по штоку, равная:

dц и dш - диаметр цилиндра и штока, .

,=>,.

В результате преобразований и вычислений найдём.

Наружный диаметр амортизаторов:

.

где д - толщина стенки, равная 2,55 мм.

Конструктивную длину амортизатора найдём по формуле:

=>.

, .

Ход поршня: , принимаем .

Рис. 7. Амортизатор и его основные размеры

Запас прочности по напряжениям изгиба: => nу=1600/700=2,29.

Запас прочности по напряжениям кручения: => nф=700/50=14.

Общий запас прочности:

Полученный общий запас прочности позволяет сделать следующий вывод:

т.к. n>2, то будет обеспечена прочность амортизатора.

2.6 Уход за подвеской и её ТО

При техническом обслуживании задней подвески периодически надо подтягивать стремянки пальцев рессор и пальцев нижнего крепления амортизаторов, а так же смазывать листы рессоры, не имеющие прокладок. Амортизаторы какой-либо регулировки во время эксплуатации не требуют. Без необходимости их не следует снимать с автомобиля, а также доливать в них жидкость. После первых 5000 км пробега полезно снять амортизаторы с автомобиля и подтянуть гайку резервуара моментом 6-7 кгс*м, что компенсирует первоначальную усадку резиновых уплотнительных колец, чем значительно повышается надёжность дальнейшей работы амортизатора.

Один раз в три года или после пробега 100000 км амортизаторы рекомендуется разобрать, промыть керосином и заполнить свежим маслом для гидравлических амортизаторов (МГП-10 225 см3), а так же в том случае, если обнаружено сильное подтекание жидкости. Кроме того, нужно периодически подтягивать крепление амортизатора на автомобиле.

2.7 Сравнение результатов расчёта с аналогом

Таблица. 11. Основные параметры

Параметры	Обозначение	Размерность	Значение
			Разработанная	Аналог
Длина рессоры	l	мм	1350
Нагрузка на упругий элемент	Pp	Н	10875
Прогиб рессоры под нагрузкой Рр	fp	мм	220
Жесткость рессоры	Cp	Н/мм	231,01
Диаметр амортизатора	D	мм	28,9
Длина амортизатора	lам	мм	474

Таким образом, можно отметить, что подвеска разработанная в проекте не является полной копией передней подвески автомобиля «ЗИЛ-130».

Список используемой литературы

Баринов А.А. Элементы расчёта агрегатов автомобиля: Учебное пособие. - Вологда: ВоПИ, 1994. - 132 с.

Краткий автомобильный справочник.-10-е изд., перебран. и доп. - М.: Транспорт, 1984.-220с., ил., табл.

Осепчугов В.В., Фрумкин А.К. Автомобиль: Анализ конструкции, элементы расчёта: Учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». - М.: Машиностроения, 1989. - 304с.: ил.

Литвинов А.С., Форобин А.А. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств: Учебник для студентов вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». - М.: Машиностроения, 1989. - 240с.: ил.

Соколов С.А., Теория эксплуатационных свойств АТС. Тягово-скоростные свойства. Методические указания к практическим занятиям для студентов специальности 150200.- 2000.- 46 с.

Размещено на Allbest.ru