Диагностика, техническое обслуживание и ремонт генератора переменного тока и реле-регулятора автомобиля КамАЗ

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

1. Основная часть

1.1 Общий раздел

Назначение генератора переменного тока и реле - регулятора

Генератор является основным источником электрической энергии систем энергоснабжения, обеспечивающим питание всех потребителей и заряд аккумуляторной батареи при работе двигателя.

Генераторная установка состоит из трехфазного синхронного генератора с прямоточной вентиляцией и встроенных в генератор выпрямительного блока и интегрального регулятора напряжения.

Генераторная установка предназначена для работы в однопроводной схеме электрооборудования автомобиля с присоединением отрицательного вывода к корпусу.

Встроенный в щеткодержатель генератора реле-регулятор напряжения собран по интегральной схеме и служит для автоматического поддержания напряжения генератора в заданных пределах, необходимых для обеспечения зарядного режима аккумуляторной батареи и работы потребителей.

Принципиальная электрическая схема генератора и реле-регулятора

Устройство генератора и реле-регулятора

Автомобильный генератор переменного тока - трехфазный, синхронный, с электромагнитных возбуждением, у которого частота наводимой э.д.с. пропорциональная частоте вращения ротора генератора.

Генератор смонтирован в верхней передней части двигателя и двумя лапами крепится к кронштейну, а третьей лапой - к натяжной планке. Генератор приводится во вращение двумя клиновыми ремнями.

Генератор: 1 - шкив; 2 - вентилятор; 3 - крышка со стороны привода; 4 - статор; 5-ротор; 6-вал ротора; 7 - блок выпрямительный; 8 - крышка со стороны контактных колец; 9 - кольцо контактное; 10-крышка подшипника; 11 - щеткодержатель

В генераторе между двумя алюминиевыми крышками и при помощи стяжных винтов закрепляется сердечник статора, являющийся магнитопроводом, который для уменьшения нагрева вихревыми токами набирают из тонких стальных пластин, изолированных друг от друга лаком. Внутренняя поверхность статора имеет восемнадцать зубцов, а которые нанизано восемнадцать катушек обмотки статора.

Катушки распределены на три фазы и включены по схеме «звезда», а в генераторе например: Г286 - по схеме «треугольник». В каждой фазе включено по шесть последовательно соединенных катушек. Концы катушек фаз присоединены к трем зажимам блока кремниевых диодов выпрямителя. Все диоды подключены к соединительным шинам.

В период работы генератора в катушках обмотки статора индуктируется э.д.с., под действием которого по обмотке возбуждения и в цепи подключенных потребителей протекает ток.

Ротор состоит из двух стальных шестиполюсных наконечников выполненных из мягкой стали. Наконечники одной половины ротора с северной магнитной полярностью входят между наконечниками второй половины ротора с южной магнитной полярностью. Ротора вращается в двух шариковых подшипниках, установленных в крышках.

Катушка обмотки возбуждения нанизана на стальную втулку, расположенную между полюсными наконечниками. Оба конца обмотки припаяны к двум медным контактным кольцам, установленные на изоляционные втулки.

Две графитовые щетки генератора установлены в щеткодержателе и прижимаются к контактным кольцам пружинами.

В генераторах Г221, Г250 и Г271 изолированная от корпуса щетка соединена проводником с штекерным зажимом Ш другая щетка соединена с корпусом генератора. В генераторах Г272, Г266 и Г286 обе щетки изолированы от корпуса и соединены с штекерными зажимами Ш.

Полюсные наконечники втулка и изоляционные втулки контактных колец напрессованы на рифленую поверхность вала ротора.

Крышки и генератора имеют прорези для движения воздуха, создаваемого крыльчаткой шкива.

На крышке установлены минусовой зажим - (винт, ввернутый в крышку) и изолированный от корпуса плюсовой зажим +.

Генераторы серии Г250 (Г250-Г1, - Ж1, - Е1, - И1, и т.д.) отличаются друг от друга шкивами. В генераторе Г250-Ж1 смещена лапа крепления. Генератор Г286 имеет конструкцию, аналогичную конструкции генераторов Г250, Г271, Г272, Г266, но больше габариты и массу.

Обмотка статора соединена по схеме «треугольник», что позволяет уменьшить сечение проводников обмотки и габариты статора.

По ГОСТУ 3940-71 для генераторов, спроектированных после 1 января 1973 г., номинальное напряжение принимают 14 и 28 В.

Переменный ток генератора преобразуется в постоянный выпрямителем, собранным по трехфазной двух полупериодной схеме на шести кремниевых диодах. Конструкция и электрическая схема выпрямительного блока типа ВБГ. Блок состоит из трех секций, установленных на пластмассовом основании и двух соединительных шин. Каждая секция блока состоит из алюминиевой отливки с ребрами (теплоотвода), в двух гнездах которой собраны р-n переходы выпрямительных диодов. В одном гнезде р-n переходе имеет на корпусе р-зону, а в другом n-зону. Противоположные зоны переходов имеют выводы которые припаиваются к соединительным шинам. Минусовая шина выпрямительного блока соединена с корпусом генератора, а плюсовая изолирована от корпуса и соединена с зажимом «+».

Каждая секция имеет токоподводящий зажим, к которому подсоединяется один из концов фазовой обмотки статора. Выпрямительный блок типа БПВ генератора Г221 состоит из шести диодов ВА-20, которые запрессованы (по три штуки) в крышке генератора и специальной пластине-теплоотвода (держателе). Диоды выпускаются в двух исполнениях - с прямой и обратной полярность.

Для отличия диодов донышко корпуса диода прямой полярности окрашено в красный цвет, а донышко диода обратной полярности - в черный.

Электрическая схема системы электроснабжения выполняется в нескольких вариантах: одна из них - с генератором Г272 и регулятором напряжения РР356, величина напряжения поддерживается автоматически в зависимости от температуры окружающего воздуха при помощи термокомпенсационного сопротивления, встроенного в регулятор напряжения РР356.

Величина напряжения задается водителем в зависимости от температуры окружающего воздуха изменением параметров настройки «Л» (лето) и «З» (зима).

Система электроснабжения с генератором: 1 - генератор; 2 - реле; 3 - кнопка дистанционного выключателя массы; 4 - дистанционный выключатель массы; 5 - батареи аккумуляторные; 6 - реле стартера; 7 - амперметр; 8 - выключатель приборов и стартера; 9 - панель предохранителей; 10 - реле отключения обмотки возбуждения генератора; 11 - регулятор напряжения: I- к выключателю ЭФУ; II - к выключателю приборов и стартера; III- к реле блокировки стартера; IV- к тяговому реле стартера; V - к электродвигателям отопителя; VI - к фонарям заднего вида; VII - к термореле ЭФУ

Работа генератора и реле-регулятора

Полюсные наконечники магнитной системы генератора и втулка ротора обладают небольшим остаточным магнетизмом, обеспечивающим индуктирование э.д.с. номинальной величины в обмотке статора только при очень большой частоте вращения вала ротора. При замкнутых контактах выключателя зажигания обмотка возбуждения генератора подключается к аккумуляторной батарее и ток, проходящий по ней, вызывает намагничивание ротора. Большая часть магнитного потока ротора замыкается через зубцы сердечника статора, а остальная часть магнитного потока рассеивается вне сердечника и не участвует в наведении э.д.с. в обмотке статора.

Устройство автомобильного генератора: 1, 6 - крышки; 2 - выпрямительный блок; 3 - щетки; 4 - шкив; 5 - подшипник; 7 - ротор; 8 - статор; 9 - втулка

При вращении ротора под каждым зубцом сердечника статора проходит то северный, то южный полюс ротора, в результате чего магнитный поток, проходящий через зубцы статора, изменяет свое направление и величину.

Вследствие этого происходит пересечение катушек обмотки статора магнитными силовыми линиями и в них индуктируется э. д. с. переменного направления.

Индуктируемая э.д.с. создает трехфазный переменный ток, который при помощи кремниевых диодов выпрямляется в постоянный ток.

Величина э.д.с., индуктируемой в катушках обмотки статора, возрастает при увеличении магнитного потока возбуждения и частоты вращения ротора.

При отключенной внешней цепи вследствие незначительной силы тока в обмотке статора падение напряжения в ней будет мало, поэтому напряжение генератора можно считать равным величине его э.д.с. Напряжение генератора при включенной внешней цепи будет меньше его э.д.с. на величину падения напряжения в обмотке статора.

Генераторы переменного тока обладают свойством сомоограничения максимальной силы тока нагрузки, что предотвращает перегрев обмотки статора и диодов выпрямителя, а поэтому исключается необходимость установки ограничителя силы тока в электрической цепи генератор-аккумуляторная батарея.

Регулятор напряжения РР356 представляет собой двухступенчатый электромагнитный регулятор вибрационного типа.

При возрастании напряжения генератора до 13…14 Вольт якорь 6 регулятора под действием магнитного поля обмотки 8 и пружины 7 начинает вибрировать, размыкая и замыкая подвижный 4 и верхний неподвижный 5 контакты.

При этом в цепь обмотки возбуждения генератора то включается, то выключается из нее дополнительное сопротивление 1. Так осуществляется первая ступень регулирования напряжения генератора.

Регулятор напряжения РР356: 1 - сопротивление; 2 - дроссель; 3, 4, 5 - контакты; 6 - якорь; 7 - пружина; 8 - обмотка

При повышении напряжения генератора более 14 Вольт начинают замыкаться и размыкаться подвижный 4 и нижний неподвижный 3 контакты. При замыкании этих контактов обмотка возбуждения автомобильного генератора замыкается на «массу». Так происходит вторая ступень регулирования напряжения. В результате вырабатываемое напряжение всегда остается в заданных пределах.

Для уменьшения искрения между контактами 4 и 5 при работе регулятора служит дроссель 2. Регулятор напряжения сверху закрывается стальной крышкой с прокладкой из полиуретана и устанавливается в подкапотном пространстве отделения двигателя.

2. Технологический раздел

2.1 Диагностика, техническое обслуживание и ремонт генератора переменного тока и реле-регулятора

генератор автомобильный ремонт диагностика

Диагностика генератора и реле - регулятора

В объем технического обслуживания входят контрольно-диагностические, крепежные, смазочные, регулировочные, электротехнические и монтажно-демонтажные работы, связанные с проверкой и регулировкой отдельных узлов и агрегатов на специальных стендах и оборудовании.

Если при техническом обслуживании возникает сомнение в полной исправности отдельной сборочной единицы, то ее проверяют специальным прибором или на стенде.

Техническое обслуживание автомобилей КамАЗ подразделяется на обслуживание в начальный и основной периоды эксплуатации.

Методы контроля и диагностики, оборудование и приборы для их проведения.

Диод считается исправным, если лампочка горит при соединении «+» источника с «+» диода (кремниевого вентиля). Если он пробит - лампочка будет гореть в обоих положениях переключателя, при обрыве диода лампочка не горит ни в одном положении. Если снятый с автомобиля генератор поступает в электроцех при неудовлетворительной работе - проверять его сразу на стационарном стенде нет смысла. Его необходимо в начале разобрать, тщательно промыть и высушить все узлы и детали, затем провести проверку и обслуживание узлов. Сильно загрязненные кольца, с небольшим подгоранием и шероховатостями, следует зачистить стеклянной бумагой (зернистость 80-100), вращая якорь от руки.

Изношенные, сильно подгоревшие, имеющие биение контактные кольца следует проточить на токарном станке, или на настольном станке Р-105. Проверить состояние щеток (сколы и заедание щеток в гнездах щеткодержателей не допускается). Щетки, изношенные до 8 мм, следует заменить. Упругость пружин щеткодержателей, в зависимости от марки генератора, должна составлять 1,8-2,6 Н (это можно легко проверить, нажимая выступающей из щеткодержателя на 2 мм щеткой на тарелку весов). При заедании или повышенном износе подшипников, их следует заменить. Для ремонтных и других видов работ по электрооборудованию выпускается комплект технологической оснастки ПТ-761-2. В целях контроля якорей генератора и стартера, путем проверки изоляции проводов обмоток, а также обнаружения обрывов в обмотках и наличия короткозамкнутых секций или замыкания их на «массу» - используют настольный прибор Э-236. После проведения вышеуказанных работ с заменой неисправных узлов и деталей и сборки генератора, следует его подвергнуть комплексной проверке на стационарном стенде отечественного производства Э-211, КИ-968.

Методика проверки генератора в начале производится проверка без нагрузки - рукояткой реостата устанавливают по вольтметру напряжение 12 В. Затем, плавно увеличивая частоту вращения ротора генератора (связанного с приводом стенда) поворотом рукоятки, при достижении номинального напряжения 14 В, проверяют частоту вращения ротора по тахометру, если она для Г-250 (со встроенным регулятором напряжения интегрального типа) не превышает 950 мин^-1 - можно перейти к проверке генератора под нагрузкой.

Проверка генератора под нагрузкой

Выключателем включают цепь нагрузки и при вращающемся роторе генератора увеличивают силу нагрузки, наблюдая за показаниями амперметра и вольтметра.

Номинальная величина напряжения поддерживается при этом увеличением частоты вращения ротора.

Как только сила тока нагрузки достигнет необходимой величины при номинальной величине напряжения, снимают показания тахометра. Генератор считают исправным, если необходимая сила тока нагрузки при номинальном напряжении достигается при частоте вращения ротора, не превышающей величины, указанной в технических условиях. Например, для генератора Г250 при силе тока нагрузки 28 А и напряжении 12,5 В частота вращения ротора должна быть не более 2100 об/мин.

Техническое обслуживание и ремонт генератора и реле-регулятора

ЕО - визуальным осмотром проверить внешнее состояние генератора, проводов, клемм, приводного ремня. При значительных налетах пыли и грязи удалить их волосяной щеткой или ветошью. После пуска двигателя не должно быть шума и вибрации от работающего генератора (характерных при износе подшипников, биении шкива и т.д.). По амперметру на щитке приборов следует проверить наличие и силу зарядного тока, он должен быть в пределах от 0,5 до 1,5 А. После длительного пользования стартером, например, при пуске двигателя, при низких температурах, амперметр может несколько минут показывать повышенную силу зарядного тока (15-20 А и более), но затем стрелка прибора займет нормальное положение. Если же стрелка амперметра постоянно показывает отсутствие заряда АБ, или горит красный трафарет аварийного сигнала - эксплуатацию следует прекратить.

ТО-1 - выполнить объем работ по ЕО. Очистить генераторную установку, провода и контакты от пыли и грязи; проверить состояние и натяжение приводного ремня - при усилии в 30-40 Н, приложенным между шкивами, прогиб для различных моделей не должен превышать 8-14 мм (чрезмерное натяжение приводит к ускоренному износу подшипников и самого ремня).

Натяжение ремня производится смещением корпуса генератора, с последующим завертыванием всех гаек крепления. Следует закрепить все типы имеющихся электроконтактов. Чрезмерно окисленные предварительно зачистить стеклянной шкуркой. При обнаружении поврежденных защитных колпачков контактов, проводов с нарушенной изоляцией - следует заменить. Проверить по контрольным приборам работу генератора на различных режимах работы двигателя.

ТО-2 - помимо операций, входящих в объем ЕО и ТО-1, необходимо проверить работу генератора, совместно с реле-регулятором на работающем двигателе с помощью переносных приборов Э-214, К-484 или использовать посты диагностики и мотортестеры типа К-518 и К-461.

Проверку генератора осуществляют обычно на средних частотах вращения KB двигателя, с включением фар и других потребителей тока. Предварительно проверяют частоту вращения KB двигателя на начало и полную отдачу генератора, обращая внимание на температуру нагрева корпуса, шумы и стуки. Основным признаком неисправности генератора является отсутствие или падение напряжения, ввиду чего не происходит нормального подзаряда АБ. При несоответствии нормативам проверяемых параметров, при обнаружении механических и других неисправностей, а при сезонном ТО-2, необходимо генератор и реле-регулятор снять с автомобиля и передать в электроцех для более тщательной диагностики, поэлементной проверки, обслуживания и ремонта.

В АТП малой мощности обычно используют более простые методы контроля. Присоединив, например, к минусовой шине «+» источника тока, следует поочередно касаться минусовым выводом провода лампочки зажимов блока - при исправной цепи лампа должна гореть. Затем следует изменить полярность источника и касаться зажимов блок уже плюсовым выводом - при исправных диодах лампа снова должна гореть. Аналогично проверяем диоды, соединенные с плюсовой шиной. Если обнаружится хотя бы один пробитый диод (лампочка не горит) - следует менять весь блок в сборе.

Выходные параметры работы генератора не соответствуют техническим требованиям - т.е. несоответствие норме зарядного тока и напряжения. Эти показатели фиксируются в различных моделях автомобилей амперметрами, вольтметрами на щитке приборов или используются сигнальные контрольные лампочки, подсвечивающие трафареты красного цвета или со специальной символикой.

Причины:

неисправна электрическая часть генератора:

замасливание щеток и контактных колец;

подгорание контактных колец - происходит обычно при сильном искрообразовании между щетками и контактными кольцами;

износ щеток и колец - при этом уменьшается сила прижатия щеток, что приводит к зависанию (заеданию в гнездах) щеток и повышенному подгоранию контактных колец;

межвитковое замыкание в обмотках или замыкание проводов обмоток на массу - происходит в результате повреждения или естественного старения изоляции проводов катушек обмотки статора и обмотки возбуждения ротора, приводящая к снижению сопротивления изоляции - происходящее при этом замыкание смежных проводов катушек (или их замыкание на массу) как бы уменьшает количество проводов в обмотках и соответственно происходит отклонение выходных параметров от нормы (снижается напряжение, а сила зарядного тока наоборот увеличивается);

обрыв проводов или выводов обмотки статора или ротора;

окисление, ослабление или разрушение контактов соединительных проводов подключения генератора;

пробой или обрыв диодов в выпрямителе.

неисправная работа реле-регуляторов:

неправильная регулировка регулятора напряжения, реле обратного тока (в реле-регуляторах контактного, транзисторного и вибрационного типа) - приводит к отклонению от нормы регулируемых параметров генератора (например, завышенное значение регулируемого напряжения и зарядного тока), в результате наблюдается «кипение» и разбрызгивание электролита через вентиляционное отверстие и перезаряд АБ с сокращением срока ее службы;

подгорание контактов реле, выход из строя катушек или транзистора, нарушение соединений электроцепи;

отклонение от нормы регулируемого напряжения, или выход из строя реле-регулятора (в реле-регуляторах бесконтактно-транзисторного типа или встроенных малогабаритных микроэлектронных регуляторов напряжения интегрального типа) - это происходит при обрывах в соединениях цепи, при пробое стабилитронов или транзисторов различного типа и назначения, при обрывах в обмотке дросселей, перегорание резисторов и т.д.

механическое повреждение и чрезмерный износ деталей - вызывают повышенный шум и стук при работе генератора. Причины: износ подшипников, шеек под них на валу ротора или посадочных мест в крышках - при этом может возникать перекос вала ротора и возможно задевание ротора за полюса статора, биение щеток с контактными кольцами и в результате появление пульсирующего тока, негативно влияющего на работу всей электросистемы автомобиля;

износ в резьбовых соединениях (в том числе на шпильках крепления крышек и т.д.);

износ и ослабление приводного ремня - как следствие пробуксовка ремня на шкиве генератора, повышенный нагрев ремня и прогрессирующий износ до полного его разрушения;

Примечание

Чрезмерное натяжение приводного ремня или установка генератора с перекосом приводят к повышенному шуму при работе, износу подшипников и самого ремня.

При ремонте генератора устранять неисправности рекомендуется заменой поврежденных деталей и узлов, причем для этого не всегда необходимо полностью разбирать генератор. Допускается ремонт отдельных деталей.

Для разборки генератора необходимо выполнить следующие операции:

- вывернуть болты крепления щеткодержателя к крышке и снять щеткодержатель;

- вывернуть винты крепления крышки шарикоподшипника и стяжные винты крепления крышки генератора;

- снять крышку со стороны контактных колец вместе со статором;

- отсоединить фазные выводы обмотки статора от выводов выпрямительного блока и отделить статор;

- отвернуть гайку крепления шкива, предварительно закрепив ротор за один из полюсов или придерживая его гаечным ключом, и снять шкив;

- снять вентилятор, удалить из канавки сегментную шпонку шкива и снять упорную втулку;

- крышку со стороны привода снять вместе с шарикоподшипником вала ротора с помощью специального съемника, используя для этой цели резьбовые отверстия в крышке;

- снять с вала шариковый подшипник;

- с крышки со стороны контактных колец снять выпрямительный блок.

После разборки тщательно очистить от грязи узлы генератора, затем обезжирить, промыть и высушить металлические детали и узлы, кроме подшипников и узлов, содержащие обмотки, изоляционные детали и полупроводниковые приборы.

Остальные детали и узлы протереть ветошью и также обезжирить. Осмотреть и заменить детали, имеющие механические повреждения. Не допускается на шкиве трещины, проходящие через отверстие, износ отверстия более 17,02 мм и сколы кромок шкива более 2 мм.

Проверить износ канавки шкива под ремень. Шкив допускается к установке в канавку контрольных роликов O 14 мм, диаметр, замеренный по роликам, составляет не менее 83,5 мм.

Прогнутость лопастей вентилятора устранить правкой и рихтовкой.

При износе или овальности отверстия в кронштейне крепления крышки со стороны контактных колец и крышки со стороны привода более 10,3 мм рассверлить отверстие.

Изношенное посадочное отверстие под подшипник в крышке со стороны контактных колец до диаметра более 35,02 мм, а в крышке со стороны привода более 47,05 мм обработать до размеров 38,0-38,05 и 50,0 - 50,05 соответственно и затем запрессовать ремонтное кольцо с сохранением в нем прежнего посадочного размера под подшипник.

При сборке генератора для обеспечения соосности отверстий крепления генератора на двигателе перед сборкой вставить в них плотно входящий стержень.

Закрепив стяжные болты, удалит стержень

После сборки проверить от руки легкость вращения вала и техническое состояние генератора.

Исправность обмотки ротора проверить тестером (омметром), при этом следить за надежностью контакта наконечников измерительных проводов прибора с контактными кольцами ротора. Сопротивление должно соответствовать значению, указанному в технической характеристике генератора, если в обмотке имеется обрыв, то стрелка омметра не отклоняется. Исправность обмотки и надежность прилегания щеток к контактным кольцам можно проверить на стенде, не разбирая генератор.

Замыкание обмотки возбуждения на массу определять контрольной лампой или вольтметром под напряжением 220-250 В. Если в течение одной минуты тока не будет, то изоляция обмотки исправна.

Если в обмотке возбуждения обнаружен обрыв, осмотреть места пайки концов обмотки к контактным кольцам и в случае распайки восстановит нарушение соединения. Если место обрыва находится внутри обмотки или обнаружено межвитковое замыкание или замыкание обмотки на массу, заменить ротор.

Обмотку статора проверять после разборки генератора с отсоединенными от выпрямительного блока выводами обмотки.

Для определения обрыва в фазной обмотке статора поочередно присоединять по две фазы обмотки к тестеру (омметру) ли через контрольную лампу к источнику тока напряжением 12-30 В. В случае обрыва какой-либо из обмоток при соединении ее с выводами двух других стрелка тестера не отклонится, а контрольная лампа не будет гореть.

Межвитковое замыкание обмотки статора проверять портативным дефектоскопом модели ПДО-1.

Замыкание обмотки статора на массу вследствие механического или теплового повреждения изоляции обмотки или выводов проверить контрольной лампой под напряжением 220-550 В. При этом один проводник подключается к сердечнику статора, а другой - к одному из выводов обмотки. Если лампа не загорается, замыкание отсутствует.

Изоляция проводов обмотки не должна иметь следов перегрева.

В случае обрыва фазного вывода от наконечника отмотать один-два витка обмотки, установить изоляционную трубу и опрессовать или припаять наконечник.

Причиной отказов в работе генераторной установки могут быть неисправности генератора или регулятора напряжения, либо же нарушения электрического контакта в цепи системы электроснабжения. Поэтому, прежде чем приступить к проверке, необходимо убедиться в надежности электрического контакта проводов на клеммах генератора и регулятора напряжения, в соединительных колодках между пучками проводов и в исправности реле отключения обмотки возбуждения генераторов.

Проверить с помощью контрольной лампы наличие тока в цепи возбуждения.

Техническое состояние генератора проверить на стенде, позволяющем измерять число оборотов ротора генератора, токовую нагрузку и проводить измерения напряжения, тока и оборотов ротора генератора. Обмотки возбуждения запитывайте от источника постоянного тока. Напряжение питания 28 В.

Измерительные приборы должны подбираться так, чтобы значения измеряемых параметров находились в пределах 30-95% шкалы. Прибор для измерения величины тока должен иметь класс точности не ниже 1,5, а напряжение -1.

Возможные неисправности генератора, их причины и способы устранения приведены в таблице.

Размещено на Allbest.ru