Разработка гибкого производственного участка для обработки корпусных деталей

Размещено на http://www.allbest.ru/

1. Задание на проектирование гибкого автоматизированного участка (ГАУ):

1. Состав технологического оборудования.

1.1. Станок модели ИР500ПМФ4:

Размер рабочего пространства: 500 х 500 х 500 мм;

Размер паллет: 500 х 500 мм;

Число инструментов в магазине: 36 шт.

1.2. Станок модели ИР200ПМФ4:

Размер рабочего пространства: 200 х 200 х 200 мм;

Размер паллет: 200 х 200 мм;

Число инструментов в магазине: 36 шт.

1.3. Время обработки условной детали - 20 мин.

1.4. Необходимое количество обрабатываемых изделий габаритами 500 х 500 х 500 мм. равно 48 единиц в смену.

1.5. Необходимое количество обрабатываемых изделий габаритами 200 х 200 х 200 мм. равно 96 единиц в смену.

1.6. Время загрузки равно 2 мин. Время разгрузки равно 2 мин.

1.7. Время промежуточного контроля равно 2 мин. Время окончательного контроля 5 мин.

2. Цель работы

1. Определить структуру и состав технологических компонентов и подсистем ГАУ для обработки корпусных деталей;

2. Произвести расчет уровня автоматизации всех подсистем ГПС, обеспечивающих производственную программу в соответствии с заданной производительностью;

3. Нанести на планировочную схему участка материальные потоки по перемещению «Заготовка», «Деталь», «Инструментальный комплект» и «Стружка» в соответствии с заданным маршрутом;

4. Разработать алгоритм действии по перемещению материального потока подсистем ГАУ в соответствии с заданным маршрутом;

5. Разработать схему управления ГАУ;

6. Описать функционирование подсистемы ГАУ.

3. Выбор состава ГАУ

В состав ГАУ входит технологическое оборудование, автоматизированная транспортно-складская система (АТСС), секция по настройки инструмента, секция по подготовке заготовок, секция по удалению и переработки стружки, система управления ГАУ.

3.1 Расчет уровня автоматизации технологического оборудования

3.1.1 Станок модели ИР500ПМФ4

№ п/п	Наименование функции	Уровень автоматизации	Значение
1	Включение оборудования	автоматическое	1
2	Установка заготовки на станке	автоматизированное	0,5
3	Установка комплекта инструмента	ручное	0
4	Установка нулевой точки инструмента	автоматизированное	0,5
5	Поиск инструмента	автоматическое	1
6	Обработка заготовки	автоматическое	1
	Контроль обрабатываемой поверхности	автоматическое	1
8	Контроль целостности режущего инструмента	автоматическое	1
9	Снятие готовой детали	ручное	0
10	Смена инструментального комплекта	ручное	0
Итого	6,0

.

3.1.2 Станок модели ИР200ПМФ4

п/п	Наименование функции	Уровень автоматизации	Значение
1	Включение оборудования	автоматическое	1
2	Установка заготовки на станке	автоматическое	1
3	Установка комплекта инструмента	ручное	0
4	Установка нулевой точки инструмента	автоматизированное	0,5
5	Поиск инструмента	автоматическое	1
6	Обработка заготовки	автоматическое	1
7	Контроль обрабатываемой поверхности	автоматическое	1
8	Контроль целостности режущего инструмента	автоматическое	1
9	Снятие готовой детали	автоматическое	1
10	Смена инструментального комплекта	ручное	0
Итого	7,5

.

3.2 Расчет уровня автоматизации транспортно-складской системы

№ п/п	Наименование функции	Уровень автоматизации	Значение
1	Передача информации по "Запросу"	автоматическое	1
2	Поиск комплектующего запроса	автоматическое	1
3	Перемещение штабеллера	автоматическое	1
2	Установка на устройство приема-выдачи	автоматическое	1
5	Передача информации на верхний уровень ГАУ	автоматическое	1
Итого	5,0

.

3.3 Расчет уровня автоматизации зоны комплектации инструмента

гибкий производственный участок

№ п/п	Наименование функции	Уровень автоматизации	Значение
1	Поиск информации по комплектующим инструмента	автоматизированное	0,5
2	Комплектация инструмента	автоматизированное	0,5
3	Сборка инструмента	ручная	0
4	Предварительная настройка инструментального блока	автоматизированное	0,5
5	Комплектация инструментальной наладки	ручная	0
6	Отправка инструментальной наладки на рабочую позицию	автоматизированное	0,5
7	Передача информации на верхний уровень ГАУ	автоматизированное	0,5
Итого	2,5

3.4 Расчет уровня автоматизации зоны комплектации палет

№ п/п	Наименование функции	Уровень автоматизации	Значение
1	Поиск информации по комплектации заготовки	автоматизированное	0,5
2	Выбор комплектующего крепежа	автоматизированное	0,5
3	Комплектация паллеты	ручная	0
4	Установка и закрепление заготовки на паллете	ручная	0
5	Предварительная настройка заготовки на нулевую точку на паллете	ручная	0
6	Отправка заготовки на паллете на рабочую позицию	автоматизированное	0,5
7	Передача информации на верхний уровень ГАУ	автоматизированное	0,5
Итого	2

3.5 Расчет уровня автоматизации комплекса по переработке стружки

№ п/п	Наименование функции	Уровень автоматизации	Значение
1	Срабатывание датчиков наполнения тары стружкой	автоматическое	1
2	Передача информации о наполнении тары стружкой	автоматическое	1
3	Вывоз транспортной тары к месту переработки стружки	автоматическое	1
4	Переработка стружки	автоматизированное	0,5
Итого	3,5

3.6 Расчет уровня автоматизации установки мойки-сушки деталей

№ п/п	Наименование функции	Уровень автоматизации	Значение
1	Подача паллеты с деталью на установку мойки-сушки	автоматическое	1
2	Загрузка паллеты с деталью на позицию мойки-сушки	автоматическое	1
3	Выгрузка паллеты с деталью из зоны мойки-сушки	автоматическое	1
4	Передача информации об окончании мойки-сушки	автоматизированное	0,5
Итого	3,5

.

3.7 Расчет общего уровня автоматизации ГАУ

,

где - количество подразделения ГАУ;

- сумма уровней автоматизации технологического оборудования.

Принимаем общий уровень автоматизации 0,747.

Исходя из уровня автоматизации, равной 0,747 и заданного количества обрабатываемых изделий принимаем для обработки деталей 500 х 500 х 500 мм. - 2 единицы ИР500ПМФ4, для обработки деталей 200 х 200 х 200 мм. - 4 единицы ИР200ПМФ4.

4. Автоматизированная система инструментального обеспечения (АСИО)

АСИО состоит из ячеек складской системы, в которой предусмотрено хранение инструментальных наладок и инструментов, находящихся в инструментальных магазинах технологического оборудования. Для обработки 144 деталей в смену необходимо рассчитать количество инструмента, которое включает основной работающий инструмент и инструменты дублеры (страховой запас). Если стойкость одного инструмента = 60 мин., то для обработки 144 деталей в смену потребуется 48 инструментов.

Определяем общее количество инструментов:

= 2 х = 48 х 2 = 96.

где - число инструментов предусмотренных для обработки деталей в смену;

- количество дублеров которое принимается

Емкость инструментоносителя равна 9 инструментам. Исходя из этого, принимаем три перемещения инструментального комплекта в смену.

5. Обоснование системы контроля в ГАУ

Предусматривается активный контроль на технологическом оборудовании и пассивный контроль после окончательной обработки вне ГПМ.

Промежуточный контроль осуществляется в автоматическом режиме непосредственно на технологическом оборудовании. Согласно заданию контроль деталей осуществляется частично. Суммарное время контроля деталей на одном станке = 30 мин.

Окончательный контроль готовой детали осуществляется вне рабочей зоны станка на специально отведенном месте технического контроля (ОТК).

6. Расчет грузонапряженности ГАУ

6.1 Грузонапряженность по перемещению тары с заготовками и готовыми деталями

Для станка ИР500ПМФ4 число перемещений заготовок к станку равно 48/2=24, а для станка ИР200ПМФ4 - 96/2=48 (раз).

Расчет грузонапряженности ГАУ по перемещению тары с заготовками.

Грузонапряженность ГАУ:

,

где - вес заготовки, кг.

- путь перемещения тары с заготовками, м.

В соответствии с исходными данными вес заготовки:

для станка ИР500ПМФ4 = 350 кг;

для станка ИР200ПМФ4 = 150 кг.

1) кг·м;

2) кг·м;

3) кг·м;

4) кг·м;

5) кг·м;

6) кг·м.

кг·м.

6.2 Расчет грузонапряженности по инструментальным комплектам

,

где - вес инструментоносителя с инструментом, кг.

- путь перемещения тары с инструментом, м.

Принимаем = 225 кг.

1) кг·м;

2) кг·м;

3) кг·м;

4) кг·м;

5) кг·м;

6) кг·м.

кг·м.

6.3 Расчет грузонапряженности по стружки

,

где - вес тары со стружкой, кг.

- путь перемещения тары со стружкой, м.

Принимаем = 25 кг.

1) кг·м;

2) кг·м;

3) кг·м;

4) кг·м;

5) кг·м;

6) кг·м.

кг·м.

6.4 Определяем общую грузонапряженность ГАУ

кг·м.

6.5 Расчет максимальной грузонапряженности АТСС

Учитывая, что скорость штабелера = 15 м/мин.

70 % затрачивается на операции разгруки-выгрузки тары в АТСС и 30 % на транспортные перемещения, то за 30 % 8 часового (480 мин.) рабочего времени штабелер пройдет максимальное расстояния = 2160 м, которое делим на три основных грузонапряженных потока по заготовкам-деталям, инструментальным комплектам и стружке. Тогда расстояние по каждому грузопотоку будет равно = 720 м.

Находим максимальную грузонапряженность

кг·м.

раз,

что обеспечивает запас по грузонапряженности перемещения заготовок-деталей, инструментальных комплектов и стружки на ГАУ.

По полученным данным принимаем два стеллажа высотой восемь ячеек и один штабелер.

8. Спецификация:

1 - Поток инструментальных комплектов;

2 - Поток паллет с заготовкой;

3 - Поток деталей;

4 - Поток тары со стружкой.

9. Спецификация:

1. Станок модели ИР500ПМФ4.

2. Станок модели ИР200ПМФ4.

3. Станок модели ИРТ180ПМФ4.

4. Станок модели 16К20Ф3.

5. Станок модели 1В340ПФ30.

6. Робот напольный модели М20П.40.01.

7. Робот-манипулятор модели НЦ-31.

8. Робот подвесной транспортный модели НЦ-32.

9. Штабелер.

10. Шарнирно-балансирующий манипулятор (ШБМ).

11. АРМ с системой управления.

12. Рольганговый конвейер для подачи паллет с заготовками.

13. Цепной конвейер для подачи и выгрузки контейнера под стружку.

14. Устройство приема-выдачи инструментальных комплектов.

15. Устройство приема-выдачи заготовок-деталей.

16. Место приема-выдачи в АТСС.

17. Паллета.

18. Контейнер для стружки.

19. Транспортная тележка.

20. Оператор наладчик.

Размещено на Allbest.ru