Стреловые, автомобильные и пневмоколесные краны

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО БрГУ

Кафедра СДМ и О

Лабораторная работа №18

Стреловые, автомобильные и пневмоколесные краны

Выполнил:

Ст. группы СДМ 03-1 Перминов М.В.

Проверил:

преподаватель Кулаков А.Ю.

Братск 2006

Цель работы: ознакомиться с назначением, некоторыми разновидностями, основными параметрами и конструктивными составляющими, а также принципом работы автомобильных и пневмоколёсных кранов.

1.СТРЕЛОВЫЕ САМОХОДНЫЕ КРАНЫ

стреловой автомобильный пневмоколесный кран

Стреловые самоходные краны широко используются при производстве строительно-монтажных и погрузочно-разгрузочных работ. Основным достоинством стреловых самоходных кранов является автономность их привода, способность быстрого перебазирования с одного объекта на другой, большое разнообразие сменного оборудования.

Стреловые самоходные краны классифицируют по типу ходового оборудования, по исполнению привода и по виду стрелового оборудования. По типу ходового оборудования их разделяют на краны автомобильные, пневмоколёсные, на специальном шасси автомобильного типа, гусеничные, на короткобазовом шасси, на тракторах и прицепные. По типу привода краны бывают с одно- и многомоторным (индивидуальным) приводом. Чаще применяют многомоторный привод - электрический, гидравлический, дизель - электрический или комбинированный (с различными типами привода отдельных механизмов). По исполнению и виду стрелового оборудования стреловые самоходные краны выпускаются с неподвижными (постоянной длины), выдвижными и телескопическими стрелами. Длина выдвижных стрел изменяется без нагрузки, телескопических - с нагрузкой на крюке. Телескопические стрелы в сочетании с гидроприводом преимущественно применяют в конструкциях автомобильных кранов и кранов на специальном шасси автомобильного типа, т.к. благодаря взаимному перемещению секций относительно друг друга обеспечивается наводка монтажного элемента на место установки, в том числе и в труднодоступных местах. Длину стрел изменяют вставкой дополнительных секций или установкой управляемых гуськов. На стреловых кранах широко используется башенно-стреловое оборудование.

Паспортная грузоподъёмность всех стреловых кранов (кроме гусеничных) может быть реализована только при работе на выносных опорах, когда ходовое оборудование полностью освобождается от нагрузки. При работе без выносных опор грузоподъёмность снижается в несколько раз. Движение самоходных кранов с грузом допускается со значительными ограничениями по грузоподъёмности и скорости, указываемой в технической характеристике крана, и только при стреле, расположенной вдоль оси ходовой части крана.

Кранам, выпускаемым заводами Минстройдормаша, присваивается индекс, состоящий из двух букв - КС (кран стреловой) и четырёх цифр. Цифры означают: 1 - размерная группа, 2 - тип ходового оборудования, 3 -исполнение стрелового оборудования, 4 - порядковый номер модели. После цифр в индексе могут указываться очередная модернизация (А, Б, В) и климатическое исполнение (ХЛ, Т, ТВ) - (рис.1). Так, индекс КС -8362ХЛ означает: кран стреловой грузоподъёмность 100т, пневмоколёсный с гибкой подвеской, второй модели в северном исполнении. Действует и другая индексация. Например, МГК - 25БР - монтажный кран, гусеничный, грузоподъёмностью 25т, с башенно-стреловым оборудованием и раздвижными гусеницами, СГК - 63А - стреловой кран гусеничный, грузоподъёмностью 63т, модернизация А.

2. АВТОМОБИЛЬНЫЕ КРАНЫ

Автомобильные краны выпускаются грузоподъёмностью 4;6,3;10;16т. Их монтируют на двух - или трёхосном шасси серийно выпускаемых грузовых автомобилей. Привод всех механизмов автомобильных кранов осуществляется от двигателя автомобиля. По типу привода различают автомобильные краны с механическим : (преимущественно малых типоразмеров), гидравлическим и электрическим приводом.

Кроме основной стрелы краны оснащаются удлинёнными стрелами, стрелами с гуськами, башенно-стреловым оборудованием, а гидравлические краны - телескопическими выдвижными стрелами.

В зависимости от массы поднимаемого груза и вылета стрелы, краны могут работать на выносных опорах или без них, перемещаться в пределах строительной площадки с грузом, масса которого меньше номинального на соответствующем вылете, со скоростью до 5 км/ч при положении груза вдоль оси крана (" Стрела назад") и поднятом на высоту не более 0,5м.

При механическом приводе движение от двигателя рабочим механизмам передаётся через систему промежуточных передач. При этом скорость рабочих движений регулируют частотой вращения двигателя и коробками переменны передач, а направление вращения - коническими и цилиндрическими реверсами. Для управления механизмами (муфтами, тормозами) применяют пневматическую систему управления, действующую от компрессора, приводимого в работу от двигателя автомобиля.

На рис.2 а, б показана схема автомобильного крана с механическим приводом. Для снижения нагрузок на шасси автомобиля и обеспечения его устойчивости шасси 1 усиливают дополнительной рамой 4, которую оборудуют выносными опорами 3 и 8 и стабилизирующим устройством 6, блокирующим подвеску автомобиля при работе крана. Поворотная платформа 9 вращается на роликовом опорно-поворотном устройстве 7, закреплённом на дополнительной раме. На поворотной платформе кроме стрелы размещены противовес 10, двуногая стойка 11, реверсивно -распределительный механизм 13, механизм вращения 14, грузовая 15 и стреловая 12 лебёдки, кабина крановщика и электрооборудование.

Крутящий момент двигателя через коробку переменны передач, коробку отбора мощности 2 и промежуточный редуктор 5 передаётся реверсивно - распределительному механизму 13 и далее при переключении муфт в распределительной коробке - механизму вращения 14, грузовой 15 и стрелоподъёмной 12 лебёдкам. Кинематическая схема позволяет совмещать операции подъёма груза с поворотом поворотной платформы. Гидравлический и электрический приводы существенно упрощают кинематическую схему крана, расширяют технологические возможности крана и обеспечивают более глубокое регулирование скоростей рабочих движений.

На рис. 3 показан общий вид гидравлического крана. Основным видом рабочего оборудования является телескопическая стрела 1, состоящая из подвижных и неподвижных секций. Передвижение подвижной секции производится гидроцилиндром 2 двустороннего действия. Для увеличения подстрелового пространства на подвижной секции устанавливают гуськи разной длины и под различными углами к её продольной оси. Изменение угла наклона стрелы производится параллельно действующими гидроцилиндрами 3 с фиксацией их штоков в заданном положении гидрозамками. Подъём и опускание груза осуществляется грузовой лебёдкой, состоящей из гидромотора 10, редуктора 8, барабана 9 и нормально -замкнутого тормоза. Механизм вращения 7 состоит из гидромотора 6, редуктора 4, на выходном валу которого установлена шестерня, входящая в зацепление с неподвижным венцом опорно-поворотного круга. Фиксирование механизма поворота осуществляется тормозом 5. Гидравлический насос 11 приводится в движение от двигателя автомобиля 14 через коробку передач 13 и редуктор отбора мощности 12. Система привода и управления им допускает совмещение операций: подъём и опускание груза-с подъёмом и опусканием стрелы, с поворотом платформы, с выдвижением и втягиванием секции телескопической стрелы; подъём и опускание стрелы - с выдвижением и втягиванием её секции, с поворотом платформы; поворот платформы - с выдвижением и втягиванием секции стрелы.

На рис. 4 показаны: 1) характеристика грузоподъёмного крана четвёртой размерной группы: а - при работе на выносных опорах со стрелой 9,75...21,7 м; б - для телескопической стелы с гуськом общей длиной 27 м; в -при работе без выносных опор; 2) высота подъёма крюка: I - для стрелы с гуськом; II - для стрелы длиной 21,7м; III - то же 9,75м.

При дизель - электрическом приводе каждый механизм имеет индивидуальный электродвигатель, получающий энергию от генератора трёхфазного тока, вращаемого двигателем автомобиля.

Автомобильные краны оснащаются устройствами, обеспечивающими их безопасную эксплуатацию: ограничителями грузоподъёмности, высоты подъёма крюка, угла наклона стрелы, указателями крена и грузоподъёмности.

3.ПНЕВМОКОЛЁСНЫЕ КРАНЫ

Они имеют грузоподъёмность 25, 40, 63 и 100т. Большая грузоподъёмность пневмоколёсных кранов в сочетании со значительными высотой подъёма (до 55м) и вылетом крюка (до38м) обусловили их широкое использование на строительстве промышленных предприятий, сооружений, тепловых электростанций и установке технологического оборудования.

Пневмоколёсный кран состоит из двух основных частей: поворотной и ходовой, соединённых между собой опорно-поворотным устройством. На поворотной части крана располагаются рабочее оборудование, силовая установка, механизм главного и вспомогательного подъёма груза, механизм изменения вылета стрелы, механизм вращения поворотной части и кабина управления. Рабочим оборудованием крана служит основная решётчатая стрела, удлинённая вставками стрелы с управляемыми и неуправляемыми . гуськами различных размеров, также - башенно - стреловое оборудование.

Все механизмы крана имеют индивидуальный электрический привод постоянного тока по системе Г - Д. Силовая установка обеспечивает глубокое регулирование рабочих скоростей в широком диапазоне путём изменения напряжения генератора, питающего якори двигателей, что особенно существенно для механизмов подъёма груза и передвижения крана при выполнении монтажных операций.

Рис. 4 График грузоподъемности и высоты подъема груза крана четвертой размерной группы.

Ходовая часть крана состоит из сварной ходовой рамы, опирающейся на ведущие и управляемые мосты автомобильного типа и выносных опор. Количество мостов (2...5) зависит от грузоподъёмности крана. При большой грузоподъёмности мосты крана объединяются в балансирные тележки с жёсткой подвеской к ходовой раме. Управление передвижением из кабины машиниста и жёсткая подвеска мостов ограничивают скорость передвижения крана до 18 км/ч. В рабочем положении кран опирается на выносные опоры. Допускается работа крана без выносных опор и передвижение его с грузом на крюке в соответствии с грузовой характеристикой крана.

На рис. 5 показан общий вид мощного пневмоколёсного крана грузоподъёмностью10т, схемы канатоведения при работе с основным и сменным оборудованием, характеристики грузоподъёмности для некоторых его видов, а на рис. 6 - кинематические схемы силовой установки и механизмов. Кран оборудован основной стрелой длинной 15м. Длину последней с помощью секций можно увеличивать до 25, 26, 30, 40, 50, 55м. Стрелы длиной 20...40м оснащают неуправляемым гуськом; длиной 45...55м - управляемым. Гуськи крана состоят из отдельных секций длиной 5м каждая. При работе крана без гуська лебёдки основного и вспомогательного подъёмов используются для подъёма основного груза; при оборудовании управляемым гуськом лебёдка главного подъёма обеспечивает изменение вылета гуська.

Силовая установка состоит из дизеля 1, вращающего основной 2 и вспомогательный 3 генераторы, насоса 5 гидравлической системы управления выносными опорами. При длительной работе на площадке вместо дизеля используют электрический двигатель 4, питаемый от сети переменного тока. Основной генератор обеспечивает работу двигателей основного и вспомогательного подъёмов, стрелоподъёмного механизма и механизма передвижения. Вспомогательный генератор питает двигатель механизма вращения. Механизмы кранов состоят из рабочих двигателей, редукторов, соединительных муфт, тормозов и исполнительных органов (барабанов, зубчатых колёс).

Кинематическая схема крана позволяет совмещать следующие операции: подъём и опускание груза на крюке главного подъёма с поворотом крана; подъём и опускание стрелы с подъёмом и опусканием груза; подъём и опускание груза крюком вспомогательного подъёма с поворотом крана. Пневмоколёсный кран транспортируется собственным ходом, на буксире к тягачу или по железной дороге.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В заключение необходимо отметить, что рассмотренные в данной работе краны являются лишь небольшой частью из огромного количества стреловых кранов, в которые входят, например, и башенные краны, рассмотренные в следующей лабораторно - практической работе. Существует также большое количество и так называемых специальных кранов, например, кранов - трубоукладчиков, мачтово-стреловых и вантовых кранов, кранов на гусеничном ходу и других, изучение которых студентам предлагается самостоятельно по специальной технической литературе. В строительстве грузоподъёмные краны используют для перемещения строительных материалов, конструкций, погрузочно-разгрузочных операций на складах строительных материалов, монтажа и обслуживания технологического оборудования в процессе его эксплуатации. По характеру работы -- это машины циклического действия. Главным параметром грузоподъёмных кранов является их грузоподъёмность, под которой понимают наибольшую допустимую массу груза, включая массу съёмного грузозахватного приспособления, на подъём которого рассчитаны данные краны. Кроме того грузоподъёмные краны характеризуются зоной обслуживания, высотой подъёма груза, скоростями рабочих движений, показателями потребляемой мощности и опорными нагрузками. Грузоподъёмность стреловых кранов изменяется в зависимости от вылета. Вылетом называется расстояние от оси вращения поворотной части крана до оси грузоподъёмного устройства. Краны характеризуются грузовым моментом, то есть произведением силы тяжести груза на расстояние от груза до оси вращения. В настоящей работе рассматриваются некоторые из автомобильных и пневмоколёсных кранов, главное отличие которых заключается в том, что автомобильные краны монтируются на автомобильных шасси грузовых автомобилей, а пневмоколёсные -- на специальных пневмоколёсных шасси.

Размещено на Allbest.ru