Кран козловой

Кран козловой

1. Характеристика козловых кранов

Козловые краны применяют для обслуживания открытых складов и погрузочных площадок, монтажа сборных строительных сооружений и оборудования, промышленных предприятии, обслуживания гидротехнических сооружений, перегрузки крупнотоннажных контейнеров и длинномерных грузов. Козловые краны выполняют преимущественно крюковыми или со специальными захватами.

В зависимости от типа моста, краны делятся на одно- и двухбалочные. Грузовые тележки бывают самоходными или с канатным приводом. Грузовые тележки двухбалочных кранов могут иметь поворотную стрелу.

Опоры крана устанавливаются на ходовые тележки, движущиеся по рельсам. Опоры козловых кранов выполняют двухстоечными равной жёсткости, или одну - жёсткой, другую - гибкой (шарнирной).

Для механизмов передвижения козловых кранов предусматривают раздельные приводы. Приводными выполняют не менее половины всех ходовых колёс.

Обозначение по ГОСТ: Кран козловой 540-33 ГОСТ 7352-75

2. Цель и задачи работы

Цель настоящей работы - освоение основных расчётов грузоподъёмных машин на примере бесконсольного козлового крана общего назначения.

Непосредственные задачи работы:

1. Изучение конструкции козлового крана

2. Определение основных массовых и геометрических характеристик козлового крана

3. Определение внешних нагрузок на кран

4. Проверка устойчивости крана

5. Определение опорных давлений

6. Расчет и подбор механизмов подъема груза, передвижения тележки и крана.

3. Исходные данные для выполнения работы

тип крана без консолей

грузоподъемность 50 тонн

ширина обслуживаемой площадки 29 метров

высота подъема грузов 20 метров

режим работы 4м

4. Определение основных геометрических и массовых характеристик крана

Параметры крана	Расчётные значения для крана
пролет м.	L=1, 1B=32
база м.	Б=0, 25L=0, 25*32=8
габаритная длинна м.	l=1. 15L=1. 15*32=36. 8
габаритная высота м.	h=1. 4H=28
габаритная ширина м.	b=1. 25Б=125*48=10
высота сечения моста м.	hm=0. 1L=0. 1*32=3. 2
ширина сечения моста м.	bm=0. 08L=0. 08*32=2. 56
размер жёсткой опоры м	lж=1. 3hm=1. 3*3. 2=4. 16
размер гибкой опоры м.	lг=0. 25hm=0. 25*3. 2=0. 8
общая масса крана т.	Gкр=0. 25L
масса тележки, траверсы крюка т.	Gт=0. 15Q=7. 5
масса подъемных лебёдок т.	Gпл=0. 2Q=10
масса тяговой лебёдки т.	Gтл=0. 03Q=1. 5
масса ходовых тележек т.	Gхт=0. 27(Gкр-Gт-Gпл-Gтл)=16. 47
масса металлоконструций т.	Gm=0. 73(Gкр-Gт-Gпл-Gтл)=44. 53
масса гибкой опоры т.	Gго=0. 29Gм/(1+L/H)=4. 97
масса жёсткой опоры т.	Gжо=2. 5Gго=12. 43
масса моста т.	Gмот=Gм-Gго-Gжо=27. 13

Принятые значения дают возможность определить координаты центров масс отдельных элементов и крана в целом, относительно оси абсцисс, проходящей через головни рельсов и оси ординат, проходящей через точку опоры на рельсы жёсткой опоры крана.

Значение координат центра масс крана и его элементов и их статические моменты

наименование	масса	х	у	Gx	Gy
тележка с траверсой	7. 5	хт=(L-B)/2= 1. 5	yт=(h+H)/2=24	11. 25	180
подъемные лебёдки	10	х=0	упл=h-hm= 24. 8	0	248
тяговая лебёдка	1. 5	х=0	утл=h-hm/2=26. 4	0	39. 6
ходовые тележки	16. 47	ххт=L/2=16	yхт=0. 5	263. 52	8. 24
гибкая опора	4. 97	xго=L=32	yго=(h-hm)/2=12. 4	159. 04	61. 63
жёсткая опора	12. 43	xжо=-lж/3=1. 39	yжо=0. 67(h-hм)=16. 53	17. 28	205. 5
мост	27. 13	хм=(L-lж)/2=13. 9	ум=h-hm/2=18. 7	377. 65	507. 3

Определение координат центра масс всего крана:

х_к=828. 74/80=10. 36 у_к=1250. 31/80=15. 63

5. Определение внешних нагрузок на кран

5.1 Определение ветровых нагрузок (ГОСТ 1451-77)

Для рабочего состояния:

W_p=0. 15*F**c*n

F - наветренная площадь

- коэффициент сплошности

с - аэродинамический коэффициент

n - высотный коэффициент

Площадь моста:

F_m=lh_m=36. 8*3. 2=117. 76 m²

Площадь жёсткой опоры:

F_жо=0. 5l_ж(h-h_m)=0. 5*4. 16*(28-3. 2)=51. 58m²

Площадь гибкой опоры:

F_го=l_го(h-h_m)=0. 8*(28-3. 2)=19. 84

Ветровая нагрузка в в рабочем состоянии

элемент	F		n	c	Wp	x	y	Wpx	Wpy
мост	117. 76	0. 45	1. 37	1. 4	15. 25	13. 92	18. 70	212. 28	285. 20
ж. о.	51. 58	0. 45	1. 25	1. 4	6. 1	1. 39	16. 53	-8. 50	100. 80
г. о.	19. 84	0. 45	1. 25	1. 4	2. 34	32	12. 4	80	29
					23. 96			283. 78	415
груз	25	1	1. 25	1. 2			24. 8		139. 50

Поскольку опоры лежат в разных ветровых с мостом, то и значение n выбираем соответственно.

Для нерабочего состояния:

W_нр=0. 7*F**n*c*

Ветровая нагрузка в нерабочем состоянии

элемент	F		n	c	Wнр	x	y	Wнрx	Wнрy
мост	117. 76	0. 45	1. 37	1. 4	78. 26	13. 92	18. 70	1089. 4	1463. 5
ж. о.	51. 58	0. 45	1. 25	1. 4	31. 28	1. 39	16. 53	43. 48	488. 55
г. о.	19. 84	0. 45	1. 25	1. 4	12. 03	32	12. 4	384. 9	149. 18
					121. 57			1430. 8	2101. 5

5.2 Определение инерционных нагрузок

Инерционные нагрузки определяются для периодов неустановившегося движения крана, разгона и торможения крана в целом, его грузовой тележки, а также механизма подъема. Для погрузочно-разгрузочных козловых кранов принимаем допустимое ускорение а=0. 3м/с². Координату точки подвеса груза принимаем равной h, поскольку грузовая тележка движется по верхней панели моста.

Инерционные нагрузки, действующие в направлении подкрановых путей

движущаяся масса	сила инерции Р	координата силы у	опрокидывающий момент
кран	Рк=Gка=24	15. 63	375. 12
груз	Ргр=Qа=15	24. 8	372

5.2.1 Горизонтальная инерционная нагрузка направленная поперёк подкрановых путей

Она возникает при разгоне и торможении тележки с грузом

Р_т=(G_т+Q)a=(7. 5+50)*0. 3=17. 25

5.2.2 Вертикальная инерционная нагрузка направленная поперёк подкрановых путей

Она возникает при поднимании и опускании, раразгоне и торможении груза

Р_гр=1. 1Qа=1. 1*50*0. 3=16. 5

6. Проверка устойчивости крана в рабочем и нерабочем состоянии

Устойчивость в рабочем состоянии оценивается коэффициентом, который определяется отношением удерживающего момента, создаваемого массовыми силами крана и груза с учётом влияния допустимого при работе уклона, к опрокидывающему моменту, создаваемому внешними нагрузками, относительно ребра опрокидывания. Это отношение во всех случаях должно быть не менее 1. 15

1) Рассмотрим сумму удерживающих моментов для 1-го расчётного состояния:

_уд=10G_к(Б/2соs-y_кsin)+(10Q-P_гр)*(Б/2cos-y_гsin)=5062. 94

для козловых кранов максимально допустимое =0⁰10¹

2) Рассмотрим сумму опрокидывающих моментов для 1-го расчётного случая:

_опр=P_ку_к+Р_гру_пг+_ру+W_гру_пг=1301. 62

Проверка устойчивости

К=5062. 94/1301. 62=3. 9

3) Рассмотрим 2-ое расчётное положение:

Условия: кран движется под углом к горизонту с углом , ветровая нагрузка направлена в сторону движения крана.

4) Рассмотрим сумму удерживающих моментов:

=10(Б/2соs-sin)=3163. 72

5) Рассмотрим сумму опрокидывающих моментов:

=+y=790. 12

Проверка устойчивости

К=3163. 72/790. 12=4

Проверка устойчивости крана в нерабочем положении

6) Рассмотрим сумму удерживающих моментов:

=10(Б/2cos-sin)=3163. 72

7) Рассмотрим сумму опрокидывающих моментов:

=y=2101. 5

Проверка устойчивости

К=3163. 72/2101. 5

7. Определение опорных давлений

7.1 Максимальная нагрузка на одну из четырёх опор

Для рабочего состояния:

Для нерабочего состояния:

7.2 Расчётная нагрузка на одно колесо

Поскольку грузоподъёмность рассчитываемого крана 50 т., принимаем число колёс в каждой опоре равной 2.

Выбираем двухреберное колесо, конического исполнения по ГОСТ 3569-74 с нагрузкой на рельс 320 kH, диаметром D=710 мм, шириной В= 100 мм, рельс КР-80, радиус r=400 мм

7.3 Выбор материала крановых колёс

где - контактное напряжение смятия

m_k - безразмерный коэффициент, зависящий от соотношения D/2r, по таблице принимаем 0. 47

Принимаем сталь 40ХН с =2200мПа

8. Расчёт и подбор механизма подъёма груза

8.1 Краткая характеристика и задачи расчёта

Механизм подъёма груза предназначен для перемещения груза в вертикальном направлении. Он выбирается в зависимости от грузоподъёмности. Для нашего случая механизм включает в себя сдвоенный пятикратный полиспаст.

Привод механизма подъёма и опускания груза включает в себя лебёдку механизма подъёма. Крутящий момент, создаваемый электродвигателем передаётся на редуктор через муфту. Редуктор предназначен для уменьшения числа оборотов и увеличения крутящего момента на барабане.

Барабан предназначен для преобразования вращательного движения привода в поступательное движение каната.

8.1 КПД полиспаста

-кратность полиспаста =5

- кпд одного блока =0. 98

8.2 Усилие в ветви каната, навиваемой на барабан

z -число полиспастов z=2

-коэффициент грузоподъёмности, учитывающий массу грузозахватных элементов =1. 1

8.3 Расчётная разрывная нагрузка

К=5.5 - коэффициент запаса прочности

8.4 Выбор каната по расчётному разрывному усилию

Выбираем канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6*36 ГОСТ 7669-80 с разрывным усилием не менее 364. 5 кН и диаметром d=27 мм

8.5 Конструктивный диаметр барабана

е - коэффициент пропорциональности в зависимости от режима работы е=25

Окончательно диаметр выбираем из стандартного ряда, ближайшее большее D_б=710

8.6 Рабочая длинна барабана с однослойной навивкой каната

а - число ветвей каната, а=2

t - шаг винтовой нарезки, принимаемый в зависимости от диаметра барабана t=31.25

Полная длинна барабана:

8.7 Толщина стенки барабана

Принимаем из условия

Принимаем =27

8.8 Выбор материала барабана

Напряжения сжатия равны:

Напряжения, возникающие при изгибе:

Напряжения, возникающие при кручении

Суммарные напряжения возникающие в теле барабана:

Выбираем материал сталь 35Л у, которой предел прочности при изгибе

К_з -коэффициент запаса прочности К_з=1. 1

Следовательно, нагрузки на барабан не превосходят допустимых.

8.9 Усилия в ветви каната, набегающей на барабан и закреплённой в нём

- коэффициент трения =0. 12

- дуга охвата канатом барабана

8.10 Определение силы затяжения на одну шпильку

z-число шпилек

Сила затяжки на всё соединение:

Число шпилек: z=4

Принимаем резьбу d=24

-коэффициент трения в резьбе

Суммарное напряжение в теле шпильки:

предел прочности

-предел текучести

Так как 146. 96196 -число шпилек удовлетворяет условию прочности.

8.11 Подбор крюка

Выбираем подвеску крюковую крановую, грузоподъёмностью 50 т. по ГОСТ 24. 191. 08-87, для средних условий работы, с пятью блоками, массой 1361 кг, типоразмер 5-50-710 под канат диаметра 2328

8.12 Частота вращения барабана

8.13 Необходимая мощность механизма подъёма груза

-кпд механических передач

-крутящий момент на барабане.

По таблицам принимаем двигатель типа МТКН 412-6, мощность N=36 кВт, частота вращения n=920 об/мин, номинальный момент двигателя M_н=0. 37 кНм

8.14 Выбор редуктора

Принимаем редуктор цилиндрический вертикального исполнения ВКУ-765, передаточное число i=71, межосевое расстояние а=765.

8.15 Выбор муфты

Выбираем зубчатую муфту с тормозным барабаном. Передаваемый муфтой крутящий момент:



По таблицам выбираем муфту с передаваемым моментом 710 Н, с тормозным барабаном D_t=710, тип МЗ-2, момент инерции J=0. 05 кгм²

8.16 Подбор тормоза

Расчётный тормозной момент:

К_т - коэффициент запаса торможения Кт=1. 75

Выбираем тормоз ТКГ-300, тормозной момент 0. 8 кН

8.17 Определение времени разгона механизма

8.18 Проверка тормоза по мощности трения

т. к. 0. 31. 3, где 1. 3--допускаемая мощность торможения, значит тормоз подходит.

9. Расчет и подбор оборудования механизма перемещения крана

Механизм передвижения крана служит для перемещения крана по рельсам. Кинематическая схема механизма:

1-двигатель

2-муфта

3-редуктор

4-тормоз

5-шестерни

6-ходовое колесо

9.1 Общее статическое сопротивление передвижению крана без груза

D_k - диаметр ходового колеса

f - коэффициент трения кочения f=0. 0007

- коэффициент трения качения в подшипниках ходовых колёс

r - радиус цапфы r=0. 071 м

9.2 Сопротивление качению крана без груза

K_общ -число колёс крана

К_пр-число приводных колёс

9.3 Проверка коэффициента сцепления

-коэффициент сцепления колеса с мокрым рельсом

Так как 3>1. 2, то по запасу сцепления механизм подходит

9.4 Суммарное статическое сопротивление передвижению жёсткой опоры

x_в -координата центра ветрового давления

9.5 Расчётная мощность одного двигателя

Выбираем двигатель MTF-111-6, мощность N=4. 1 кВт, частота вращения n=870 об/мин, момент инерции J=0. 048, максимальный момент М=85 Нм

9.6 Подбор редуктора

Частота вращения колёс крана:

Необходимое передаточное отношение механизма передвижения крана:

Расчётное передаточное отношение редуктора:

i_оп -передаточное отношение открытой передачи

Выбираем редуктор горизонтального исполнения серии Ц2У-250, с передаточным отношением i=40.

9.7 Выбор тормоза механизма передвижения

Выбираем тормоз типа ТКТ-200, с тормозным моментом М=160 Нм

10. Расчёт и подбор механизма передвижения тележки

Механизм передвижения тележки служит для перемещения по рельсам, положенной на балку моста, тележки, несущей на себе грузозахватное устройство. Перемещение тележки осуществляется при помощи канатного устройства, лебёдкой. Схема запасовки каната механизма перемещения тележки:

10.1 Ориентировочное значение нагрузки на каток тележки

Выбираем катки тележки - двухбордные колёса d=320 мм, ширина В=80 мм.

Выбираем материал сталь 40ХН, для которого =2200мПа

10.2 Общее сопротивление перемещения тележки

r-радиус цапфы r=32 мм

С учётом дополнительного сопротивления от натяжения грузового каната и провисания, тяговое усилие в канате:

Расчётная разрывная нагрузка на канат:

к - коэффициент запаса, к=5.5

Принимаем канат двойной свивки типа ЛК-РО конструкции 6*36 ГОСТ 7669-80, диаметр каната d=11.5 мм, разрывное усилие 75. 1 мПа, маркировочная группа 1764 мПа.

10.3 Диаметр тягового барабана и частота его вращения

Принимаем D_тб=300 мм

Частота вращения n_тб=20. 44 об/мин

10.4 Мощность приводного двигателя

 - кпд механическое

- кпд блока

n - число блоков n=3

Выбираем двигатель MTF-112-6, мощность N=5. 8 кВт, частота вращения n=915 об/мин, максимальный момент М=137 Нм, момент инерции J=0. 064 кг.

10.5 Необходимое передаточное отношение механизма

Принимаем редуктор ЦЗУ-160, с передаточным отношением i=45, крутящем моментом М=1000 Нм

10.6 Выбор муфты

Крутящий момент на барабане:

Принимаем муфту МЗ-1, передаваемый момент М=0. 2 кНм, диаметр тормозного барабана D=200 мм, момент инерции муфты J=0. 032kHм

10.7 Выбор тормоза

Расчётный тормозной момент:

Выбираем тормоз ТТ-200, тормозной момент 0.2 кНм

11. Расчёт металлоконструкции крана

Принимаем: мост крана выполнен из двух коробчатых балок, по которым проложены рельсы грузовой тележки.

Принимаем высоту балок 0.75 м, ширину 0.05 м. Сталь горячекатанная. Модуль упругости Е=20610 Па, расчётное сопротивление R=24010Па.

Вес одной балки (распределённая нагрузка) 0.94 кН/мвес груза и грузоподъемной тележки F=57.5 кН

11.1 Построение эпюр

Реакции опор от действия груза:

F/2=28. 75 кН

Воздействие от распределённой нагрузки:

ql/2=0. 99*32/2=15. 04 кН

Построение эпюр изгибающих моментов.

От действий груза:

От действия распределённой нагрузки:

11.2 Осевой момент сопротивления сечения

Осевой момент инерции:

11.3 Нормальные напряжения возникающие при изгибе балки моста

так как расчётное сопротивление R=240 мПа, а напряжения, возникающие в балке 12. 9 мПа, то прочность балки, при статическом приложении нагрузки, обеспечена.

12. Расчёт металлоконструкции при динамическом действии нагрузки

12.1 Расчёт на ударное приложение нагрузки

При расчёте, для его упрощения принимаем ряд допущении:

1. при ударной нагрузке в элементах конструкции возникают только упругие деформации и рассчитываемая система является линейно деформируемой

2. сам удар считается неупругим

3. потеря части энергии на нагревание соударяющихся тел и местные деформации в зоне контакта не учитываются

Принимаем следующие условия расчёта:

- груз весом 50 кН падает с высоты на середину свободно лежащей балки моста пролётом l=32 м, расчётное сопротивление стали R=240 мПа,

- допустимая величина прогиба для козловых кранов с гибкой опорой f_д=1/1000 или 32/32000.

Прогиб динамический:

,

Но

где k-динамический коэффициент

Тогда:

k=0, k=8, т. к. при k=0 расчеты не имеют смысла, принимаем k=8.

12.2 Нормальные напряжения от прогиба при ударе

Т. к. _д,<k = 240 мПа, то балка удовлетворяет условиям на прочность при ударе.