Главная Коллекция "Otherreferats" Транспорт Исследование подвески автомобиля. Анализ частотных характеристик

Исследование подвески автомобиля. Анализ частотных характеристик

Влияния приведенной массы, жесткости рессор, сопротивления амортизатора как параметров элементов подвески автомобиля на ее резонансную частоту. Программа расчета частотных характеристик и построение их логарифмических графиков, расчет резонансных частот.

Рубрика Транспорт
Вид практическая работа
Язык русский
Дата добавления 06.03.2010
Размер файла 272,3 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

11

ПРАКТИЧЕСКОЕ ЗАНЯТИЕ № 8

Тема занятия: Исследование подвески автомобиля

Цель занятия: Анализ частотных характеристик

Ст. гр. AВ-52з Ченакал А.В.

Обозначения:

W - передаточная функция,

R(w)- вещественная частотная характеристика,

M(w)- мнимая частотная характеристика,

A(w)- амплитудная частотная харакктеристика,

F(w)- фазовая частотная характеристика,

ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ

1. Описать конфигурацию вычислительной системы

restart: Очистка оперативной памяти

with(inttrans): Подключение библиотеки преобразований Лапласа

with(stats): Подключение библиотеки статистических вычислений

Ввести свои реквизиты

2. Ввести описание передаточной функции звена

W:= b0/(a0+a1*p+a2*p^2);

a0:= c:a1:=L:a2:=m:b0:=c:

Yu:=x*limit(W,p=0);

3. Ввести параметры подвески

Ma:=950: # Масса автомобиля

Mg:=300: # Грузоподъемность

Kz:=0; # Коэффициент загрузки

Dh:=0.169: # Осадка под нагрузкой

xi:=0.5: # Коэффициент демпфирования (xi=0,3..0,8)

m := evalf((Ma+Mg*Kz)/4);

c := evalf(Mg*9.81/Dh)/4;

#c:=c/2;

L := 2*xi*sqrt(m*c);

T:=sqrt(m/c);

4. Ввести описание частотных характеристик

p:=I*w:

R(w):=evalc(Re(W));

M(w):=evalc(Im(W));

A(w):=abs(W);

F(w):=argument(W);

5. Задать диапазон частот

T:=sqrt(a2/a0):

Wr:=evalf(sqrt(1-2*xi^2)/T); # [1,стр.117]

Wmax:=Wr*10; Wmin:=Wr*.1;

6. Построить ГОДОГРАФ

G:=plot([R(w),M(w), w=0..Wmax],color=red,style=line,thickness=3):

plots[display]({G},title=`ГОДОГРАФ `);

7. Ввести описание логарифмических частотных характеристик

G1:=plot([log10(w),R(w), w=Wmin..Wmax],

color=red,linestyle=4,thickness=3,legend="R(w)"): # ВЧХ

G2:=plot([log10(w),M(w), w=Wmin..Wmax],

color=blue,style=line,thickness=3,legend="M(w)"): # МЧХ

G3:=plot([log10(w),A(w), w=Wmin..Wmax],

color=red,linestyle=4,thickness=3,legend="A(w)"): # АЧХ

G4:=plot([log10(w),F(w), w=Wmin..Wmax],

color=black,style=line,thickness=3,legend="F(w)"): # ФЧХ

8. Построить ГРАФИКИ ЛАЧХ [A(w)] и ЛФЧХ [F(w)]

g:=1.01:

Am:=evalf(1/(xi*sqrt(1-xi^2)*2)); # [1, с.117]

G5:=plot([log10(w),Am,w=Wr/g..Wr*g],style=point,

symbol=circle,symbolsize=15,legend="Am"):

G6:=plot([log10(Wr),J,J=0..Am],linestyle=2,legend="Wm"):

G7:=plot([log10(w),-Pi, w=Wmin..Wmax],linestyle=4,legend="Pi"):

plots[display]({G3,G4,G5,G6,G7},title=`ЛАЧХ и ЛФЧХ`);

9. Построить ГРАФИКИ ЛВЧХ [R(w)] и ЛМЧХ [M(w)]

plots[display]({G1,G2},title=`ЛВЧХ и ЛМЧХ`);

10. Сделать выводы относительно влияния параметров элементов подвески (приведенная масса, жесткость рессоры, сопротивление амортизатора) на ее резонансную частоту.

> # Блок 1

restart;

with(stats):

with(inttrans):

№:=051463; # НОМЕР ЗАЧЕТНОЙ КНИЖКИ

randomize(№); # ВАРИАНТ ЗАДАНИЯ

N:=15:

t1:=time():

> # Блок 2

# Передаточная функция

W:= b0/(a0+a1*p+a2*p^2);

a0:= c:a1:=L:a2:=m:b0:=c:

Yu:=x*limit(W,p=0);

> # Блок 3

# ПАРАМЕТРЫ ПОДВЕСКИ

Ma:=8025: # Масса автомобиля

Mg:=3575: # Грузоподъемность

Kz:=0; # Коэффициент загрузки

Dh:=0.169: # Осадка под нагрузкой

xi:=0.5: # Коэффициент демпфирования (xi=0,3..0,8)

m := evalf((Ma+Mg*Kz)/4);

c := evalf(Mg*9.81/Dh)/4;

#c:=c/2;

xi:=xi*1.2;

L := 2*xi*sqrt(m*c);

T:=sqrt(m/c);

> # Блок 4

# ОПИСАНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

p:=I*w:

R(w):=evalc(Re(W));

M(w):=evalc(Im(W));

A(w):=abs(W);

F(w):=argument(W);

> # Блок 5

# ДИАПАЗОН ЧАСТОТ

T:=sqrt(a2/a0):

Wr:=evalf(sqrt(1-2*xi^2)/T); # [1,стр.117]

Wmax:=Wr*10; Wmin:=Wr*.1;

> # Блок 6

# ГОДОГРАФ

G:=plot([R(w),M(w), w=0..Wmax],color=red,style=line,thickness=3):

plots[display]({G},title=`ГОДОГРАФ `);

> # Блок 7

# ОПИСАНИЕ ЛОГАРИФМИЧЕСКИХ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК

G1:=plot([log10(w),R(w), w=Wmin..Wmax],

color=red,linestyle=4,thickness=3,legend="R(w)"): # ВЧХ

G2:=plot([log10(w),M(w), w=Wmin..Wmax],

color=blue,style=line,thickness=3,legend="M(w)"): # МЧХ

G3:=plot([log10(w),A(w), w=Wmin..Wmax],

color=red,linestyle=4,thickness=3,legend="A(w)"): # АЧХ

G4:=plot([log10(w),F(w), w=Wmin..Wmax],

color=black,style=line,thickness=3,legend="F(w)"): # ФЧХ

> # Блок 8

# ГРАФИКИ ЛАЧХ [A(w)] и ЛФЧХ [F(w)]

g:=1.01:

Am:=evalf(1/(xi*sqrt(1-xi^2)*2)); # [1, с.117]

G5:=plot([log10(w),Am,w=Wr/g..Wr*g],style=point,

symbol=circle,symbolsize=15,legend="Am"):

G6:=plot([log10(Wr),J,J=0..Am],linestyle=2,legend="Wm"):

G7:=plot([log10(w),-Pi, w=Wmin..Wmax],linestyle=4,legend="Pi"):

plots[display]({G3,G4,G5,G6,G7},title=`ЛАЧХ и ЛФЧХ`);

> # Блок 9

# ГРАФИКИ ЛВЧХ [R(w)] и ЛМЧХ [M(w)]

plots[display]({G1,G2},title=`ЛВЧХ и ЛМЧХ`);

Kz:=Kz;

L:=L;

c:=c;

Wr:=Wr;

> #Исходное состояние

Kz := 0;L := 10202.14998; c := 51879.80768;Wr := 3.595767942;

> Kz := 1;Wr := 2.990784918;

> c := 25939.90384;Wr := 2.542591894;

> L := 12242.57998;Wr := 2.690826336;

Вывод

1. С увеличением загрузки автомобиля резонансная частота уменьшилась.

2.С увеличением жесткости рессоры увеличивается резонансная частота подвески.

3.C увеличением сопротивления амортизатора резонансная частота уменьшается.

>

Подобные документы

  • Автоматическое управление системами автомобиля

    Основные моменты построения и расчетов частотных и временных характеристик подвески автомобиля. Вычисления переходной характеристики звена операторным методом. Листинг полученной программы. Основные показатели автомобиля ЗИЛ-131Н, его модификации.

    контрольная работа [484,3 K], добавлен 17.01.2011

  • Влияние характеристик амортизаторов на вертикальные колебания автомобиля при установившемся режиме движения

    Исследование колебаний подвески с нелинейной характеристикой амортизатора. Расчетная динамическая модель автомобиля. Составление уравнений с помощью уравнений Лагранжа второго рода. Главные коэффициенты демпфирования переднего и заднего амортизатора.

    дипломная работа [109,7 K], добавлен 28.04.2011

  • Передняя подвеска легкового автомобиля McPherson

    Анализ направляющей пружинной стойки. Характеристики подвески автомобиля. Определение жесткости и статического прогиба пружины, диаметра проволоки, числа рабочих витков. Расчет статических нагрузок в пружине и шарнирах, основных элементов подвески.

    курсовая работа [4,6 M], добавлен 07.12.2014

  • Агрегатный участок АТП по ремонту амортизатора передней подвески автомобиля ЗИЛ-130

    Капитальный ремонт автомобилей и их частей на агрегатном участке автотранспортного предприятия. Выбор и обоснование метода организации технологического процесса по ремонту амортизатора передней подвески автомобиля. Расчет технологического оборудования.

    курсовая работа [381,2 K], добавлен 04.10.2014

  • Замена резьбовых соединений рычагов подвески автомобиля ГАЗ 24 на резинометаллические шарниры

    Описание процесса замены резьбовых соединений рычагов подвески автомобиля ГАЗ 24 на резинометаллические шарниры и анализ их конструкции. Расчет статической нагрузки на колеса подвески и влияния на жесткость рычажной подвески. Прочность сайлент-блоков.

    курсовая работа [329,4 K], добавлен 07.01.2011

  • Особенности диагностика подвески ВАЗ 2115

    Особенности конструкции и работы передней и задней подвески автомобиля ВАЗ 2115. Проверка и регулировка углов установки колес. Возможные неисправности подвески автомобиля. Оборудование и расчет площади участка. Совершенствование работ по диагностированию.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 25.01.2013

  • Диагностирование характеристик автомобиля по собственным частотам его продольных колебаний

    Идентификация характеристик автомобиля по собственным частотам колебаний и сохранению заданных частот при изменениях его параметров. Классификация колебаний автомобиля. Влияние основных характеристик автомобиля на собственные частоты его колебаний.

    дипломная работа [709,3 K], добавлен 20.07.2014

  • Рама и подвеска автомобиля КамАЗ

    Устройство подвески грузового автомобиля. Ежедневное техническое обслуживание. Неисправности поршневого пальца. Передние и задние рессоры. Характеристика основных дефектов передних и задних рессор: обломы и трещины на листах рессор, износ верхних опор.

    дипломная работа [326,9 K], добавлен 15.06.2010

  • Ремонт задней подвески автомобиля

    Общая характеристика деятельности предприятия "Управление Материально-Технического Снабжения". Описание технологического процесса ремонта задней подвески автомобиля ВАЗ-2106. Установка и снятие задней подвески, техника безопасности при ее ремонте.

    отчет по практике [1,9 M], добавлен 22.03.2012

  • Подвеска легкового автомобиля ВАЗ

    Назначение, устройство и принцип работы передней и задней подвесок легкового автомобиля ВАЗ. Основные неисправности подвески и их устранение. Техническое обслуживание и ремонт подвески автомобиля. Безопасность при работе с эксплуатационными материалами.

    контрольная работа [667,9 K], добавлен 19.01.2015

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.

© 2000 — 2023, ООО «Олбест» Все права защищены