Двигатели внутреннего сгорания

Практическая работа № 15

1.Тема: Ознакомление с конструкцией элементов системы управления автомобилей и тракторов

2.Цель работы: Ознакомиться с конструкцией элементов системы управления автомобилей и тракторов

3. Конструкция элементов:

Рулевое управление автомобилей и колесных тракторов состоит из рулевой трапеции, рулевого колеса, рулевого вала, рулевого механизма, рулевой сошки и продольной тяги.

3.1 Рулевая трапеция,

Состоит из балки переднего моста, поперечной рулевой тяги, правого и левого рулевых рычагов, поворотных цапф, которые соединяются с балкой переднего моста через шкворни, продольной рулевой тяги с рычагом и рулевой сошки.

В тракторах с одним управляемым колесом или сближенными управляемыми колесами и в тракторах с шарнирной рамой, а также в прицепах с общей поворотной тележкой управляемых колес условие поворота без бокового скольжения колес выполняется без рулевой трапеции.

3.2 Рулевой механизм»

Рулевой механизм служит для преобразования вращения рулевого вала в качательное движение сошки и снижение усилия, прикладываемого водителем к рулевому колесу. Рулевые механизмы подразделяют на червячные, винтовые, реечные и комбинированные. Червячные механизмы выполняются с передачей - червяк и сектор, червяк и ролик, винт с гайкой и рейки с сектором. На автомобилях и тракторах большое распространение получили рулевые механизмы в виде глобоидального червяка с двух или трехгребным роликом и в виде винта с гайкой и рейки с сектором.

Рулевой механизм в виде глобоидального червяка с трехгребным роликом применяют на автомобилях ГАЗ - 53. Он состоит из чугунного картера, в котором расположены глобоидальный червяк и трехгребневый ролик. Ролик находится в зацеплении с червяком и расположен на оси, закрепленной в вильчатом кривошипе вала сошки. Червяк жестко соединен с рулевым валом и установлен на двух конических роликоподшипниках. Ролик вращается на двух игольчатых подшипниках. При вращении червяка ролик также вращается и одновременно перемещается по окружности, поворачивая вал сошки. Вал сошки вращается во втулке и цилиндрическом роликоподшипнике.

У червяка толщина витков неодинакова - крайние витки тоньше, так как средние больше изнашиваются. При увеличении люфта зазор в зацеплении ролика с червяком подлежит регулировке специальным винтом, в паз которого входит хвостовик вала сошки.

Рулевой механизм в виде винта с гайкой и рейки с сектором, а также с встроенным гидравлическим усилителем применен на автомобиле ЗИЛ - 130. Рулевой механизм состоит из цилиндра, рейки-поршня с шариковой гайкой, винта и зубчатого сектора выполненного заодно с валом сошки. Винт соединен с рулевым валом коротким валом с двумя карданными шарнирами. Сектор находится в зацеплении с рейкой-поршнем. Для уменьшения трения на винте и шариковой гайке вместо обычной резьбы нанесены винтовые канавки, в которые заложены шарики. Выходы винтовой канавки на шариковой гайке соединены между собой желобом, по которому шарики выкатываются из канавки с одной стороны гайки и вкатываются в канавку с другой стороны. При вращение винта шариковая гайка с рейкой - поршнем перемещаются в цилиндре, вызывая поворот: сектора с валом сошки, а следовательно, и управляемых колес автомобиля.

3.3.Гидроусилитель.

Гидроусилитель служит для снижения усилия, которое следует приложить к рулевому колесу для поворота управляемых колес, поглощения ударов, передаваемых от дороги на рулевое колесо, И сохранения управляемости при проколе одной из шин управляемых колес.

Он состоит из цилиндра, рейки-поршня, масляного бака с фильтром, лопастного насоса, маслораспределителя и шлангов высокого и низкого давления. Насос установлен на двигателе и приводится в действие клиновым ремнем от шкива, расположенного на носке коленчатого вала. Насос - двойного действия, т. е. имеет две полости нагнетания и две полости всасывания. В корпусе насоса установлены перепускной и предохранительный клапаны для поддержания потока и давления масла.

Мелораспределитель состоит из корпуса, который служит гильзой золотника, золотника, шести пар плунжеров с пружинами. Золотник закреплен на валу винта между упорными шарикоподшипниками и гайкой и пружинной шайбой. Зодртник в среднем положении удерживается плунжерами. Внешние торцы плунжеров упираются одним краем в обоймы подшипника, а другим краем - в крышки маслораспределителя. В корпусе имеются каналы: подводящий масло к золотнику от насоса, отводящий масло от золотника к насосу и отводящее масло в наружную и внутреннюю полости цилиндра. К корпусу присоединены шланги.

3.4 Фрикционные муфты поворота.

Предназначен для изменения направления движения трактора путем отключения от трансмиссии одной из гусениц, в сторону которой следует повернуть трактор фрикционные муфты поворота Многодисковые, сухие, постоянно замкнутого типа.

Фрикционная муфта поворота трактора Т -ЮОМ состоит из ведущих и ведомых частей, силового элемента и механизма управления. Она установлена на полуоси, соединенной с фланцем, который расположен на шлицевом конце вала конической ведомой шестерни главной передачи.

Ведущие части муфты поворота: полуось, ведущий барабан, ведущие диски и нажимной диск. Ведущий барабан установлен на конусный шлицевой хвостовик полуоси. На наружной поверхности барабана имеются зубья, на которые надеты десять ведущих стальных дисков с внутренними зубьями. Нажимной диск свободно посажен на полуось. В нажимном диске жестко закреплены шпильки, которые свободно проходят в ведущем барабане.

Ведомые части муфты поворота: ведомый барабан и ведомые диски. Ведомый барабан крепят к боковому фланцу, надетому на вал шестерни конечной передачи. На внутренней поверхности барабана имеются зубья, на которые надеты десять ведомых стальных дисков наружными зубьями. Ведомый барабан охватывает тормозная лента, К каждому ведомому диску прикреплены с обеих сторон накладки из фрикционного материала. Ведомые диски находятся между ведущими дисками и не имеют связи с ведущим барабаном. Силовым элементом являются восемь двойных пружин, которые Кадеты на шпильки. Механизм управления состоит из отводки, рычага отводки, системы рычагов и тяг. Рычаг соединен с отводкой пальцем.

При движении трактора по прямой оба главных рычага управления отпущены. В этом случае рычаг отводки под действием пружин отклонен влево- Пружины через шпильки и нажимный диск сжимают ведущие и ведомые диски и муфта поворота остается включенной. При сжатии дисков между ними возникает сила трения и вращение ведущего и ведомого барабанов происходит с одинаковой скоростью.

При повороте трактора, например налево следует переместить левый главный рычаг назад. При этом рычаг через подшипник отводит нажимный диск от ведущего барабана и муфта поворота выключается. У трактора Т -- 100М механизм управления имеет гидроусилитель, который облегчает выключение муфты поворота.

3.5 Планетарный механизм поворота.

Состоит из двух симметрично расположенных одинаковых планетарных механизмов; один предназначен для управления левой гусеницей, второй -- правой. Планетарные механизмы поворота применены на трактора ДТ --75М и др.

Планетарный механизм собран в цилиндрической коробке, которая установлена на подшипниках в корпусе заднего моста. Внутри коробки имеются две цилиндрические коронные шестерни, находящиеся в постоянном зацеплении с сателлитами, которые в свою очередь находятся в зацеплении солнечной шестерней. Сателлиты свободно сидят на осях, закреплённых на водиле. Солнечная шестерня соединена с тормозным барабаном. Водило связано с полуосью, на которой установлены тормозной барабан и ведущая шестерня конечной передачи. К коробке прикреплена ведомая шестерня главной передачи.

Работа планетарного механизма управляется ленточными тормозами, привод которых осуществляется педалями и рычагами.

4.Вывод:

Ознакомился с конструкцией элементов механизмов управления тракторов и автомобилей.