ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
- 4712. Планирование траекторий и избегание столкновений для автономной навигации групп мобильных агентов
Особенность избегания столкновений при следовании траектории. Планирование траектории индивидуального агента. Реализация алгоритмов и прототипа системы. Тестирование и документация исходного кода. Исследование прототипа системы в виде модуля ROS.
- 4713. Планшетный фотометр
Ознакомление с устройством и работой фотометра планшетного ФП-101. Назначение и технические данные прибора. Структурная схема фотометра. Описание оптической системы, конструкции. Применение индикатора устройства и его клавиатуры, назначение клавиш.
- 4714. Плата КП632
Моделирование схемы платы КП632 и анализ в режимах идеального и реального цифрового моделирования. Соответствие модели устройства техническому заданию. Задержки на переключение и неидеальности фронтов импульсов и суммарные задержки отдельных узлов схемы.
Разработка конструкции платы симисторного регулятора мощности паяльника. Принципиальная схема устройства, элементная база и принцип действия. Расчет электрических и конструктивных параметров печатной платы, технологический процесс её сборки и монтажа.
Особливості цифровізації суспільства та найрізноманітніших сфер діяльності, аналіз використання цифрової платформи "Дія", її переваги і недоліки. Опис проектів цифрових трансформацій національного рівня, стимулювання розвитку цифрових інфраструктур.
Основные принципы PDH (плезиохронной цифровой иерархии) - цифрового метода передачи данных и голоса, основанного на временном разделении канала и технологии представления сигнала с помощью импульсно-кодовой модуляции (ИКМ). Изучение структуры потока Е1.
- 4718. Плёнки BaxSr1-xTiO3 и структуры на их основе для перестраиваемых устройств сверхчастотного диапазона
Рассмотрение и характеристика способа увеличения частоты отсечки, связанной с последовательным резонансом индуктивности электродов конденсатора и его ёмкости. Разработка и анализ метода определения предельно достижимого параметра качества фазовращателя.
Выбор и расчет параметров плоской фазированной антенной решетки: параметры одиночного излучателя, антенной решетки и линии передачи, схема питания и фазирования решетки. Распределение мощности по излучателям и коды управления фазой при сканировании.
Принцип действия и использование электронно-лучевых трубок в кинескопах телевизоров, осциллографах, дисплеях. Обеспечение фокусировки в электронно-лучевой трубке. Рассмотрение основных способов фокусировки. Устройство черно-белого и цветного кинескопов.
Изучение методики расчета плотности распределения и начальных моментов времени пребывания суперпозиций потоков прямоугольных импульсов в заданном состоянии. Характеристика частных случаев распределения длительностей импульсов и пауз парциальных потоков.
- 4722. Плюралізм різновекторних політичних поглядів в інформаційному просторі: конфліктологічний аспект
Аналіз конфліктогенності інформаційного простору, політичний вектор суспільних поглядів та налаштувань серед громадян. Вплив різних політичних думок на розвиток політичних конфліктів, їх врегулювання через призму інформаційного протиборства сторін.
Описание структурной и принципиальной схем. Расчет динамических характеристик канала управления дозатором. Расчет частоты колебаний простейшего генератора прямоугольных импульсов. Согласование параметров генератора и аналого-частотного преобразователя.
Характеристика роботи пневмосистеми з ресивером. Розшифрування умовних позначень на ФСА. Прилади контролю: ресивер, компресор, регулюючий клапан. Вибір регуляторів та апаратури управління. Датчик тиску DS 200P. Регулятор ТРМ1 ОВЕН. Контактор модульний.
Экспериментальное исследование характера распространения побочного электромагнитного излучения и наводок от кабелей разного типа. Рассмотрение данных: коаксиальный кабель - сильнейшее побочное излучение, наибольшая защита - экранированная витая пара.
Аналіз і розробка алгоритмів безплатформної курсовертикалі, де реалізовані методи розділення каналів корекції. Спеціальне алгоритмічне обнулення вертикальної складової магнітного поля Землі у вимірюваннях магнітометрів та модифікації опорного вектору.
Загальна характеристика, структурна схема та переваги магістральної волоконно-оптичної системи передачі інформації. Функціональні модулі SDH мереж, базові топології та особливості вибору. Лінійне обладнання синхронної цифрової ієрархії SL-16 v.1.
Дослідження головних характеристик систем супутникового телевізійного мовлення високої чіткості. Проведення розробки методу планування частотно-орбітального ресурсу й управління ним для найбільш перспективних адаптивних систем супутникового мовлення.
Розробка ефективних методів визначення границь області стійкості лінійних дискретних систем в просторі параметрів, які нелінійно входять в характеристичне рівняння системи. Отримання областей стійкості і якості реальної дискретної системи керування.
Операции и средства поверки. Определение диапазона и основной погрешности измерения частоты входного сигнала. Определение погрешности калиброванных частотных интервалов или меток и погрешности измерения отношения амплитуд спектральных составляющих.
Причины возникновения проблем, возникающих при поверке квартирных водосчетчиков. Корректировка межповерочных интервалов с учетом специфики их работы. Рекомендации населению по преимущественной замене счетчиков после завершения межповерочного интервала.
Технические требования и метрологические характеристики динамометрических ключей для нормированной затяжки резьбовых соединений, область применения, конструкция и принцип действия. Выбор эталона и метода поверки. Определение погрешности средств измерений.
Методика поверки технических амперметров, вольтметров и определение их основных характеристик. Определение основных погрешностей, вычисление времени установления показаний. Расчет потребляемой прибором мощности. Схемы испытаний, сопротивления изоляции.
Методы поверки технического амперметра магнитоэлектрической системы. Расчет поправки измерений, абсолютной, относительной и приведенной погрешности. Построение графика поправок. Определение стандартного класса точности, к которому относится прибор.
Назначение, внешний вид и рабочие условия эксплуатации измерителя L, C, R универсального Е7-11. Разработка схемы поверки прибора. Проверка работоспособности прибора с внешним генератором. Характеристики используемого в работе магазина емкостей Р583.
Методы поверки средств измерений. Классификация погрешностей в зависимости от эксплуатации приборов. Проведение поверки цифрового вольтметра Щ-304: технические данные, устройство, работа. Требования к образцовым и вспомогательным средствам измерений.
Технология поверхностного монтажа. Применение новейшей элементной базы – поверхностно-монтируемых элементов. Преимущество данной технологи. Виды корпусов микросхем. Варианты практической реализации технологии. Типовая схема практической реализации.
Методи утворення лінійної вимірювальної шкали, побудованої з різними кількісними та якісними характеристиками допоміжних шкал. Правила, за якими будується удосконалений метод та блоксхема. Процес побудови шкали очікуваного вимірювального перетворювача.
Методи утворення лінійної вимірювальної шкали, що показує числове значення рівня квантування, визначення кращих показників, які описують якість лінійки. Аналіз процесу побудови шкали вимірювального цифрового перетворювача, визначення якості сигналу.
Принцип дії поворотних відеокамер. Технічні характеристики пристрою. Дистанційне керування поворотного прибору і трансфокатором відеокамери. Елементна база, принцип роботи блоку. Розрахунок надійності редуктора. Симуляція системи в MatLab Simulink.