Планирование траектории пути для Автоматической Системы Помощи парковки
ABS-датчики транспортного средства, их классификация, разновидности и функции. Задача метода планирования для определения геометрии траектории пути. Принципы и подходы к масштабированию времени. Некоторые ключевые особенности контроллера отслеживания.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | контрольная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 14.11.2013 |
| Размер файла | 212,4 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разные шкалы и средства измерения температуры. Принцип действия оптической пирометрии как метода измерения температуры. Основные понятия и термины, связанные с влажностью воздуха. Виды гигрометров (датчики влажности), принципы и особенности их работы.
курсовая работа [664,8 K], добавлен 24.10.2011Условия работы установки: датчики, защита. Релейно-контакторная схема управления автоматической линией из неагрегатных станков. Разработка принципиальной схемы на бесконтактных логических элементах. Разработка программы контроллера на языке РКС.
курсовая работа [822,1 K], добавлен 16.05.2012Индуктивные датчики. Фотооптические датчики перемещений. Прецизионные датчики линейных перемещений. Накапливающие системы. Метод муаровых полос. Системы позиционирования с лазерными интерферометрами. Проблема стабилизации частоты лазерного излучения.
реферат [105,8 K], добавлен 26.01.2009Техническая структура и программно-алгоритмическое обеспечение микропроцессорного регулирующего контроллера МПК Ремиконты Р-130. Разработка функциональной схемы контроллера для реализации автоматической системы регулирования. Схема внешних соединений.
контрольная работа [403,6 K], добавлен 18.02.2013Характеристика одно- и двухканального уровнемера жидкости ВК1700. Датчики уровня (первичные преобразователи) ВК1700. Системы измерительные гамма для объемного учета жидкостей на базе контроллера ГАММА-10. Сигнализатор уровня ультразвуковой СУР-6.
курсовая работа [662,7 K], добавлен 01.10.2011Разработка следящей системы для воспроизведения траектории, которая заранее не задана. Составление функциональной и структурной схемы системы автоматического регулирования. Расчет параметров элементов САР. Исследование системы в переходных режимах.
курсовая работа [877,3 K], добавлен 04.11.2010Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
курсовая работа [331,2 K], добавлен 27.03.2011Понятие и назначение измерительных преобразователей - датчиков, принцип их действия и выполняемые функции, возможности и основные элементы. Классификация источников первичной информации. Датчики измерения технологических переменных.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 04.05.2010Известные пассивные парковочные системы на автомобилях разных марок. Использование ультразвуковых датчиков в качестве датчиков парковки. Работа звукового, цифрового и светового индикаторных устройств. Активные (интеллектуальные) парковочные системы.
презентация [738,7 K], добавлен 03.12.2015Преобразование релейно-контактной схемы управления механизмом подъема крана с использованием силового кулачкового контроллера ККТ 69А. Условие работы установки: датчики, режимы работы, требования к защите и сигнализации, виды управления установкой.
курсовая работа [992,6 K], добавлен 09.04.2012Определение передаточной функции автоматической системы регулирования. Исследование системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Построение кривой переходного процесса при единичном ступенчатом входном воздействии методом частотных характеристик.
контрольная работа [885,0 K], добавлен 20.12.2011Алгоритм определения параметров периодических решений в нелинейной системе автоматического регулирования. Разновидности оценки устойчивости САР. Особенности использования метода гармонического баланса (метода Гольдфарба) для проведения расчетов.
контрольная работа [454,4 K], добавлен 05.11.2011Модель распределённой системы управления MTU-RTU и её компоненты. Интеллектуальные датчики: типы, структура и функции. Физический уровень реализации сетей. Обеспечение взрывозащиты: технологический процесс, структура и аппаратные средства системы.
реферат [6,3 M], добавлен 13.12.2010Классификация и разновидности датчиков, их функциональные особенности и сферы практического применения. Обзор и принципы работы, функции микромеханических систем. Принципы и значение подготовки кадров в ТУСУР по направлению микросистемная техника.
реферат [670,7 K], добавлен 18.04.2015Бортовое оборудование радиолокационного контроля траектории движения орбитального корабля "Буран". Устройство радиотехнической системы навигации, посадки и управления воздушным движением, наведения наземных антенн систем телеметрии и радиосвязи "Вымпел".
реферат [932,7 K], добавлен 11.12.2014Системы обеспечения безопасности на предприятии. Проект автоматического регулирования установки АВТ1, характеристика: сырье, реагенты, продукция. Выбор технических средств автоматизации: датчики, преобразователи, контроллеры, исполнительные механизмы.
курсовая работа [229,3 K], добавлен 21.11.2012Разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера, основные этапы и особенности данного процесса. Принципы работы шагового двигателя. Аппаратные средства микроконтроллеров серии AT90S2313. Расчет стоимости сборки и отладки устройства.
дипломная работа [1,4 M], добавлен 11.07.2010Знакомство с задачей отслеживания нестационарного гармонического сигнала на основе нейронной сети. Анализ компьютерной модели нейронной сети на основе математических алгоритмов Мак-Каллока и Питтса. Характеристика способов создания линейной сети.
контрольная работа [418,2 K], добавлен 17.05.2013Разработка контроллера управления цифровой частью системы, перечень выполняемых команд. Описание алгоритма работы устройства, его структурная организация. Синтез принципиальной электрической схемы, особенности аппаратных затрат и потребляемой мощности.
курсовая работа [318,8 K], добавлен 14.06.2011Алгоритмы цифровой обработки, позволяющие улучшить качество тепловизионого видеоизображения, получаемого при помощи микроболометрической матрицы. Разработка метода определения взаимного сдвига, масштабирования и поворота двух кадров видеоизображения.
автореферат [90,5 K], добавлен 28.12.2008
