Применение метода инвариантных эллипсоидов для синтеза управления в линейной задаче слежения
Рассмотрение задачи слежения по состоянию для линейной системы управления. Согласование между состоянием системы и задающим сигналом размерности, подаваемым на вход системы. Применение метода инвариантных эллипсоидов и линейных матричных неравенств.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | доклад |
Язык | русский |
Дата добавления | 28.10.2018 |
Размер файла | 164,9 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Разработка функциональной системы слежения, выбор элементов схемы, расчет передаточных функций. Построение ЛФЧХ и последовательного корректирующего звена. Исследование системы слежения на устойчивость, определение показателей качества полученной системы.
курсовая работа [241,5 K], добавлен 23.08.2010Классификация и характеристика систем автоматического определения местоположения. Методы местоопределения по радиочастоте и навигационного счисления. Системы поиска и слежения: GPS-приемники, радиоконтроль и пеленгование. Варианты защиты от слежения.
курсовая работа [190,3 K], добавлен 23.06.2008Системы автоматического определения местоположения. Навигационные системы поиска и слежения. Комплекс аппаратно-программных средств GPS-Monitor. Приборы радиоконтроля и пеленгования Савой. Расчет расходов на содержание и эксплуатацию оборудования.
дипломная работа [199,7 K], добавлен 16.08.2014Структура замкнутой линейной непрерывной системы автоматического управления. Анализ передаточной функции системы с обратной связью. Исследование линейной импульсной, линейной непрерывной и нелинейной непрерывной систем автоматического управления.
контрольная работа [1,6 M], добавлен 16.01.2011Исследование линейной непрерывной САУ с помощью критерия Найквиста. Синтезация корректирующего устройства для обеспечения устойчивости системы. Синтезирование дискретной системы, где в качестве импульсного элемента взят екстраполятор нулевого порядка.
курсовая работа [796,6 K], добавлен 28.09.2011Расчет номинального значения петлевого коэффициента передачи (добротности) системы. Расчет С.К.О ошибки слежения, вызванной помехами. Минимальное значение отношения мощности сигнала к мощности помехи по критерию равенства вероятности срыва слежения.
курсовая работа [770,4 K], добавлен 14.10.2010Современная теория автоматического регулирования как основная часть теории управления. Описание регулируемого объекта и элементов управления. Развитие теории и задач авторегулирования, характеристика устойчивости линейной системы авторегулирования.
реферат [312,4 K], добавлен 30.03.2011Составляющие работы человека-оператора: решения, реализация решений, участие оператора в процессах слежения. Технология построения полного множества порожденных последовательностей с минимальным количеством членов, разработка компьютерной программы.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 23.10.2011Преобразование алгоритмической структуры объекты для выделения внутреннего и внешнего замкнутых контуров. Составление цифровой модели замкнутой линейной системы управления. Получение переходной характеристики объекта методом цифрового моделирования.
курсовая работа [185,8 K], добавлен 10.02.2015Передаточные функции элементов системы слежения. Расчет последовательного непрерывного-коректирующего звена методом логарифмической амплитудно-частотной характеристики. Моделирование системы с непрерывным последовательным скорректированным звеном.
курсовая работа [182,3 K], добавлен 24.08.2010