Определение максимальных значений параметров задающих угол сервиса и множество конфигураций андроидного робота реализацией мгновенных состояний

Рубрика	Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид	статья
Язык	русский
Дата добавления	29.07.2017
Размер файла	1017,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Расчет нагрузок методом коэффициента максимума

  Приведение заданной нагрузки к виду, удобному для расчета данных. Определение значения коэффициента использования для приемника. Расчет значений активной и сменной мощности, их сумма. Определение коэффициентов максимальных значений нужных параметров.
  
  контрольная работа [185,4 K], добавлен 04.04.2013
  

• Устройство контроля позиционирования исполнительного механизма

  Разработка устройства контроля позиционирования исполнительного механизма. Проектирование принципиальной схемы и программного обеспечения микропроцессора, печатной платы. Аппаратные диагностические средства для проверки работоспособности устройства.
  
  курсовая работа [5,0 M], добавлен 19.12.2010
  

• Расчет силовых компонентов привода механизма подъема/опускания груза промышленного робота

  Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 18.08.2013
  

• Интегрирующие цифровые вольтметры с усреднением мгновенных результатов измерений. Цифровые вольтметры переменного тока

  Методы статистической обработки результатов измерений. Структурная схема ИЦВ с усреднением мгновенных значений измеряемого напряжения. Цифровые вольтметры, реализующие кодо-импульсный метод преобразования. Схема цифровых вольтметров переменного тока.
  
  реферат [82,8 K], добавлен 17.11.2008
  

• Электромеханический следящий привод робота

  Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
  
  курсовая работа [1,6 M], добавлен 31.05.2013
  

• Система автоматического регулирования захватом руки робота манипулятора

  Основные технические характеристики системы регулирования. Выбор микропроцессора, захвата робота, гидропривода, редуктора, двигателя, датчика давления и линейного перемещения, операционного усилителя. Определение устойчивости дискретной системы.
  
  курсовая работа [1,0 M], добавлен 20.10.2013
  

• Проектирование системы автоматического регулирования угла поворота вала электродвигателя

  Функциональная и структурная схемы системы. Выбор и расчет исполнительного устройства. Выбор двигателя и расчет параметров передаточной функции двигателя. Расчет регулятора и корректирующего звена. Реализация корректирующего вала электродвигателя.
  
  курсовая работа [273,7 K], добавлен 09.03.2009
  

• Разработка и проектирование робота для разминирования

  Что такое робот, истоки робототехники и классификация роботов. Проектирование робота для разминирования различных технических объектов. Технические расчеты движения и координирования руки и различных сил действующих на нее, особенности корпуса и головы.
  
  курсовая работа [128,0 K], добавлен 12.08.2010
  

• Вычитающий усилитель с высоким входным сопротивлением

  Математическая модель параметра и значения первичных элементов усилителя. Пояснение формул и их параметров для вероятностного метода. Получение производственного рассеяния параметров на ЭВМ. Характеристики выходного параметра по методу Монте-Карло.
  
  курсовая работа [403,9 K], добавлен 20.09.2014
  

• Проектирование автоматизированной системы расчётов на микропроцессорных элементах

  Рассмотрение основ структурной схемы системы автоматизации. Выбор исполнительных и задающих элементов, микропроцессорного элемента управления. Расчет нагрузочных характеристик. Составление алгоритма управления и написание программного обеспечения.
  
  курсовая работа [711,4 K], добавлен 06.10.2014
  

• Динамическое распределение памяти

  Исследование влияния параметров проводной линии на характеристики ее выходного сигнала. Методика измерения параметров выходного импульса. Искажение сигнала вследствие частотной дисперсии. Описание интерфейса взаимодействия с пользователем модели.
  
  лабораторная работа [398,0 K], добавлен 06.07.2009
  

• Методы рационального кодирования

  Сущность и методы рационального кодирования. Особенности параметрической адаптивной процедуры. Основные принципы равномерного и неравномерного квантования мгновенных значений сигнала. Теория разностного кодирования. Система адаптации по шагу и усилению.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 17.03.2011
  

• Микрофонный усилитель

  Разработка схемы электрической принципиальной микрофонного усилителя. Определение параметров печатной платы. Конструктивное выполнение разрабатываемого устройства. Выбор типов элементов. Определение класса точности, электрических параметров платы.
  
  курсовая работа [618,1 K], добавлен 27.05.2014
  

• Расчёт переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами

  Суть классического метода расчёта для мгновенных значений всех токов цепи и напряжений на реактивных элементах после коммутации. Операторный метод расчёта для тока в катушке индуктивности, принцип действия синусоидального закона в переходном процессе.
  
  курсовая работа [226,8 K], добавлен 07.06.2010
  

• Расчет и проектирование импульсного усилителя

  Режим работы выходного каскада по постоянному и переменному току. Определение низкочастотных и высокочастотных параметров транзистора выходного каскада. Выбор транзистора для предварительных каскадов. Определение показателей рассчитываемого усилителя.
  
  курсовая работа [3,3 M], добавлен 09.11.2014
  

• Проектирование антенны Кассегрена

  Определение геометрических параметров антенны. Выбор и расчет параметров облучателя: его геометрические параметры, определение фазового центра, создание требуемой поляризации поля. Расчет электрических характеристик антенны и особенностей ее конструкции.
  
  курсовая работа [499,9 K], добавлен 21.03.2011
  

• Измерение параметров радиолокационного сигнала

  Критерий оптимальной оценки параметров сигнала. Выбор функции стоимости при оценке параметров, его зависимость от точности измерения координат. Простая и допустимая (релейная), линейная и квадратичная функции стоимости. Структура оптимального измерителя.
  
  реферат [698,8 K], добавлен 13.10.2013
  

• Расчет основных характеристик системы передачи информации

  Структурная схема системы передачи, описание ее основных элементов. Построение графического изображения функции распределения мгновенных значений сообщения. Математическое ожидание и дисперсия сообщения. Параметры аналого-цифрового преобразователя.
  
  курсовая работа [181,3 K], добавлен 30.01.2012
  

• Моделирование системы управления углом поворота инерционного объекта

  Построение математических моделей цифро-аналогового преобразователя, исполнительного двигателя, механической передачи, приборного редуктора, тахогенератора. Определение уровня ограничения выходного сигнала регулятора, угла поворота объекта управления.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 11.12.2012
  

• Датчики угла поворота

  Датчик индукционный бесконтактный угла поворота. Изобретения, относящиеся к измерительно-преобразовательной технике. Подключение статора к источнику переменного напряжения. Особенности трансформаторного датчика угла поворота с цилиндрическим ротором.
  
  реферат [3,6 M], добавлен 27.07.2009
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам