Nonlinear autoregressive neural network with exogenous inputs based solution for local minimum problem of agent tracking using quad rotor
An improvement for machine vision based tracking algorithm using NARX neural network. Prediction the next position of a mobile agent tracked by a miniature rotorcraft, a quadrotor. Optical noises. The agent is recognized by its color using HSV algorithm.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | английский |
| Дата добавления | 29.06.2017 |
| Размер файла | 925,0 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Signals, channels and communication networks. Enabling Any-to-Any Communication. Next-Generation Mobile Networks. Challenges of Reinventing the Networking Infrastructure. Leading the Way by Providing Innovative Solutions. The review of similar schemes.
курсовая работа [629,0 K], добавлен 07.12.2015Общие сведения о сети Integrated Services Digital Network: история создания, компоненты, инкапсуляция, использование. Типы пользовательского интерфейса, которые поддерживает технология. Адресация в сетях, стек протоколов. Подключение оборудования к сети.
курсовая работа [223,8 K], добавлен 21.07.2012Сравнительная характеристика телекоммуникационных сервисов - обычной телефонной связи (POTS), выделенных линий, Switched 56, ISDN, frame relay, SMDS, ATM и Synchronous Optical Network (SONET), их достоинства и недостатки. Основные преимущества сетей X.25.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 21.11.2009Эффективные пути развития сетевой инфраструктуры. Внедрение сетевых решений на базе технологий сетей Passive Optical Network. Основные топологии построения оптических систем. Сравнение технологий APON, EPON, GPON. Сущность и виды оптического волокна.
дипломная работа [3,3 M], добавлен 01.11.2013The lines of communication and the basic properties of the fiber optic link. Comparison of characteristics and selection of the desired type of optical cable. The concept of building a modern transmission systems. The main function module SDH networks.
дипломная работа [2,1 M], добавлен 16.08.2016Разработка программы, реализующей таймер прямого хода на базе микроконтроллера AT90S8515. Приложение и среда программирования Algorithm Builder, ее преимущества. Принципиальная схема и назначение переменных. Описание основной программы и подпрограмм.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.03.2012Найдоцільніший тип мікропроцесорного пристрою для керування обладнанням - однокристальний мікроконтролер (ОМК). Розробка принципової схеми пристрою контролю температури процесу. Складання програми мікроконтролера та її симуляція в Algorithm Builder.
реферат [2,1 M], добавлен 11.08.2012Analyses o the current situation on the project and the development of their technical realization. Brief description of the existing zonal area network. Basic requirements for communication lines. Calculation of the required number of channels.
дипломная работа [771,0 K], добавлен 20.09.2016Развитие и структура стека TCP/IP. Прикладной, транспортный, сетевой и канальный уровень. Гибкий формат заголовка. Поддержка резервирования пропускной способности. Протокол SNMP (Simple Network Management Protocol) для организации сетевого управления.
реферат [404,3 K], добавлен 02.06.2016Цифровая сеть с интеграцией услуг (Integrated Services Digital Network), создание технологии с возможностью одновременной передачи голоса и данных. Области применения сетей ISDN, эффективность использования, преимущества, возможности; телефонная связь.
контрольная работа [27,1 K], добавлен 29.04.2011
