Разработка конструкции двухстепенного манипулятора

Рубрика	Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид	курсовая работа
Язык	русский
Дата добавления	03.05.2017
Размер файла	3,0 M

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Проектирование двухстепенного манипулятора с самонастройкой

  Характеристика и составление уравнения динамики исполнительного механизма двухстепенного манипулятора. Особенности управления двухстепенного манипулятора с самонастройкой по эталонной модели. Расчет основных параметров системы и коэффициента настройки.
  
  контрольная работа [92,1 K], добавлен 13.09.2010
  

• Проектирование манипулятора

  Подходы к моделированию и управлению манипуляторами. Требования к разрабатываемому устройству, его функциональность и возможности, сферы практического применения. Построение структурной кинематической схемы. Порядок сборки и тестирования манипулятора.
  
  дипломная работа [1,6 M], добавлен 21.07.2015
  

• Проектирование манипулятора

  Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
  
  курсовая работа [331,2 K], добавлен 27.03.2011
  

• Разработка микропроцессорной системы управления промышленным манипулятором

  Функциональная схема автоматизации, графические условные обозначения приборов. Описание работы промышленного манипулятора. Преобразователи "положение-код", "скорость-код", "сопротивление-код". Типовая схема подключения оптопары. Разработка интерфейса.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 23.03.2012
  

• Программное обеспечение для предварительных испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса космического аппарата "Фобос-грунт"

  Методика проведения испытаний на воздействие транспортировочных, ударных нагрузок и виброускорений. Разработка программного обеспечения комплексного стенда отработки и испытаний манипулятора грунтозаборного комплекса. Блок-схемы алгоритмов управления.
  
  дипломная работа [3,0 M], добавлен 24.03.2013
  

• Разработка датчика сетки частот генератора сигналов низкой частоты

  Описание структурной схемы генератора. Описание работы схемы электрической принципиальной блока. Выбор и обоснование элементной базы. Разработка конструкции печатной платы. Разработка конструкции датчика сетки частот. Описание конструкции генератора.
  
  дипломная работа [287,2 K], добавлен 31.01.2012
  

• Использование метода логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик для синтеза регуляторов манипулятора с гибким стержнем

  Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.
  
  дипломная работа [1,8 M], добавлен 16.06.2017
  

• Разработка системы управления электроприводом

  Определение структуры и параметров объекта управления электроприводом (ЭП). Расчёт параметров элементов структурной схемы двухконтурной системы ЭП. Выбор элементов задатчика тока возбуждения. Разработка конструкции блока управления электропривода.
  
  реферат [158,0 K], добавлен 29.07.2009
  

• Проектирование микропроцессорной системы управления (МКС)

  Описание алгоритма работы и разработка структурной схемы микропроцессорной системы управления. Разработка принципиальной схемы. Подключение микроконтроллера, ввод цифровых и аналоговых сигналов. Разработка блок-схемы алгоритма главной программы.
  
  курсовая работа [3,3 M], добавлен 26.06.2016
  

• Разработка конструкции и технологии изготовления модуля управления временными параметрами

  Проектирование универсального цифрового контроллера, его функции, возможности и недостатки. Разработка структурной схемы устройства. Расчет элементов печатных плат. Компоновочный расчет устройства. Стоимостная оценка затрат, эргономичность устройства.
  
  дипломная работа [1,5 M], добавлен 29.06.2010
  

• Разработка системы технического зрения

  Создание системы технического зрения для робота-манипулятора. Принцип иерархичности системы управления роботом. Вычисление характеристик объекта. Основные требования к алгоритмам управления. Разработка метода контурного анализа. Эквализация контуров.
  
  курсовая работа [919,3 K], добавлен 06.01.2013
  

• Разработка конструкции современного многофункционального цветного индикатора на базе жидкокристаллической панели

  Аналитический обзор средств отображения информации. Назначение, функции и описание структурной схемы многофункционального цветного индикатора. Проектирование печатной платы и конструкции модуля графического. Расчет вибропрочности и надежности платы.
  
  дипломная работа [893,8 K], добавлен 24.09.2012
  

• Разработка многоканальной системы сигнализации

  Назначение и область применения многоканальной системы сигнализации. Разработка структурной и принципиальной схемы данной системы, блока электропитания. Формирование печатной платы, компоновка устройства. Экономическое обоснование эффективности системы.
  
  дипломная работа [395,6 K], добавлен 23.10.2010
  

• Разработка стенда для изучения средств обеспечения безопасности на основе микропроцессорных систем управления

  Построение структурной схемы датчиков и разработка микроконтроллерной системы обеспечения безопасности. Описание интерфейса системы, считывание и обработка данных с помощью сканирования отпечатков пальцев. Использование клавиатуры для ввода пароля.
  
  дипломная работа [3,8 M], добавлен 04.02.2016
  

• Блок питания для компьютера, мощностью 350Вт, форм-фактор АТХ

  Разработка технического задания. Описание схемы электрической принципиальной. Разработка конструкции прибора. Обоснование выбора элементной базы и материалов конструкции. Расчет конструкции печатной платы. Расчет надежности, вибропрочности платы.
  
  дипломная работа [759,9 K], добавлен 09.03.2006
  

• Построение структурной схемы надёжности

  Временная избыточность цифровых систем управления. Построение структурной схемы. Преобразование структурной схемы и определение показателей надёжности. Расчет вероятности безотказной работы системы. Программный комплекс автоматизированного расчета.
  
  дипломная работа [3,9 M], добавлен 16.06.2015
  

• Проектирование микропроцессорной системы на основе микроконтроллера К1816ВЕ31

  Порядок описания и разработки структурной и функциональной схемы микропроцессорной системы на основе микроконтроллера К1816ВЕ31. Обоснование выбора элементов, разработка принципиальной схемы данной системы, программы инициализации основных компонентов.
  
  курсовая работа [260,4 K], добавлен 16.12.2010
  

• Синтез компоновочной схемы манипулятора для лазерной резки

  Исследование и выбор промышленного робота для лазерной резки; анализ технологического процесса; конструкция лазерного излучателя. Разработка общей структуры системы управления промышленным роботом как механической системой, технологическое использование.
  
  дипломная работа [2,0 M], добавлен 12.07.2013
  

• Разработка противоболевого электронейростимулятора

  Выбор параметров стимулирующего тока. Требования к конструкции стимулятора. Разработка структурной схемы противоболевого электронейростимулятора. Расчёт времязадающих цепей. Проектирование выходного каскада. Схема измерений тока. Расчёт блока питания.
  
  курсовая работа [314,5 K], добавлен 05.01.2014
  

• Разработка системы управления климатом в теплице

  Обзор системы управления микроклиматом FC-403-65. Разработка структурной схемы системы управления температурным режимом теплицы. Выбор датчиков и исполнительных механизмов, принципиальная схема их подключения. Разработка инструкций по эксплуатации.
  
  дипломная работа [1,8 M], добавлен 10.04.2017
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам