Визначення траєкторії обходу перешкоди роботом за допомогою геодезичної лінії
Алгоритм визначення траєкторії робота як інтерпретації "руху по неплоскій поверхні". Пошук геодезичної наближеним способом кінченої різниці у вигляді "методу пострілів". Оснований на використанні геодезичної лінії допоміжної поверхні спосіб опису.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | украинский |
| Дата добавления | 28.10.2016 |
| Размер файла | 451,4 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Вимоги до вибору та обґрунтування обраного варіанту кабельної траси. Розрахунок необхідної кількості каналів волоконно-оптичної лінії зв'язку, технічні характеристики і структурна схема лінії. Процес будівництва волоконно-оптичної лінії зв’язку.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 16.11.2013Розробка ділянки цифрової радіорелейної лінії на базі обладнання Ericsson Mini-Link TN. Дослідження профілів інтервалів лінії зв’язку. Статистика радіоканалу. Визначення параметрів сайтів на даній РРЛ. Розробка оптимальної мережі передачі даних DCN.
курсовая работа [885,3 K], добавлен 05.02.2015Основні тенденції розвитку сучасної радіоелектроніки. Основні характеристики та класифікція лінії передачі. Види щілинної лінії. Використання ліній передач з поперечною електромагнітною хвилею, з магнітною хвилею, з електричною та гібридною хвилею.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 15.01.2014Визначення обмежувальної лінії позасмугового випромінення, доцільність її побудови. Границя першої дільниці апроксимації. Значення рівня відносної потужності позасмугового випромінення. Визначення основних каналів, уражених інтермодуляційними завадами.
контрольная работа [220,3 K], добавлен 12.12.2010Особливості міліметрового та субміліметрового діапазонів. Основні лінії передачі сигналу, їх переваги та недоліки. Розрахунок основних параметрів метало-діелектричної лінії передачі непарних хвиль на основі Т-подібного розгалуження плоских хвилеводів.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 19.08.2011Вибір траси оптичної магістралі, місця розташування регенераторів, кабелю. Розрахунок довжини регенераційної дільниці. Розгляд методу тестування побудованої волоконно–оптичної лінії зв’язку. Економічне обґрунтування розробки вимірювального приладу.
дипломная работа [2,3 M], добавлен 18.09.2015Технології побудови мережі SDH Слов'янськ-Артемівськ-Краматорськ-Слов'янськ. Розрахунок числа каналів та цифрових потоків Е1 між населеними пунктами. Визначення рівня мультиплексорного обладнання. Прокладання кабелю в каналізацію і безтраншейним способом.
дипломная работа [2,9 M], добавлен 18.02.2014Визначення кількості бітів, які виділяються для секційного заголовка STM-1, у тому числі заголовків мультиплексної та регенераційної секцій. Регенераційна та мультиплексна секції у лінії передачі ЦСП–SDH. Передача сигналу циклової синхронізації.
лабораторная работа [756,9 K], добавлен 06.11.2016Конфігурація мережі. Характеристика і технічні дані обраної системи передач. Вибір типу оптичного кабелю. Розрахунок параметрів лінійного тракту. Розрахунок техніко-економічних показників для проектованої волоконно-оптичної лінії зонового зв'язку.
дипломная работа [2,4 M], добавлен 02.02.2011Визначення стійкості систем автоматичного керування за алгебраїчними критеріями методом Гурвіца та розрахунок критичного коефіцієнту підсилення замкнутої САК. Алгоритм перевірки вірності всіх обрахунків на графіках, які побудовані за допомогою ЦЕОМ.
лабораторная работа [859,6 K], добавлен 28.12.2011
