Разработка программы, обеспечивающей дистанционное управление уменьшенной моделью мультикоптера на воздушной подушке
Анализ предметной области. Разработка программного обеспечения для контроллера Pixhawk, обеспечивающее дистанционное управление моделью мультикоптера на воздушной подушке. Алгоритм управления моделью. Настройка коэффициентов через ПО наземной станции.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 06.11.2015 |
| Размер файла | 552,2 K |
Соглашение об использовании материалов сайта
Просим использовать работы, опубликованные на сайте, исключительно в личных целях. Публикация материалов на других сайтах запрещена.
Данная работа (и все другие) доступна для скачивания совершенно бесплатно. Мысленно можете поблагодарить ее автора и коллектив сайта.
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Пульт дистанционного управления на ИК лучах. Протокол RC-5 и принцип его работы. Разработка ИК пульта и приемника дистанционного управления. Алгоритм программы обработки прерывания ИК приемника. Разработка схемы электрической принципиальной ИК пульта.
курсовая работа [5,7 M], добавлен 01.02.2013Виды релейных регуляторов и режимов их работы. Система с эталонной моделью. Простейшая релейная система. Вибрационный и автоколебательный режимы движения систем. Скользящие режимы в системах с переменной структурой. Система с регулятором переключений.
лабораторная работа [3,7 M], добавлен 25.11.2015Классификация адаптивных систем. Достоинства и недостатки типов и классов адаптивных, самонастраивающихся систем. Разработка оригинальной схемы адаптивной системы. Системы со стабилизацией основного контура, идентификатором или уточняемой моделью объекта.
статья [327,2 K], добавлен 24.07.2013Характеристика, применение и назначение микроконтроллерных систем управления. Разработка контроллера инверторного сварочного аппарата, обеспечивающего работу манипулятора. Общий алгоритм работы, составление программного обеспечения для данного блока.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.12.2012Разработка микропроцессорной системы на основе микроконтроллера. Пульт дистанционного управления на инфракрасных лучах. Разработка инфракрасного пульта и приемника дистанционного управления. Технико-экономическое обоснование объекта разработки.
дипломная работа [5,3 M], добавлен 14.07.2010Синтезирование методом функций Ляпунова безынерционных адаптивных алгоритмов сигнального и параметрического типа для управления техническими объектами с ограниченной неопределенностью по схеме с настраиваемой моделью. Закон настройки элементов матрицы.
статья [302,1 K], добавлен 11.06.2015Алгоритм функционирования контроллера имитатора навигационного сигнала, его упрощенная структурная схемы. Спецификация входных и выходных сигналов. Разработка аппаратной части заданного блока контроллера и программного обеспечения. Исходный код программы.
курсовая работа [1,1 M], добавлен 13.10.2017Разработка структурной, функциональной, принципиальной схемы тестера для проверки пультов дистанционного управления RC-5. Описание элементной базы: микроконтроллер AT90S2313, приемник ILMS5360, индикатор CA56-12SRD. Временные диаграммы работы устройства.
курсовая работа [350,4 K], добавлен 21.04.2011Функциональная схема контроллера, управляющего роботизированной платформой перемещения предметов. Модули управления двигателями, структуры микросхем драйверов. Алгоритм функционирования программы, обеспечивающей управление по заданному алгоритму.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 28.12.2012Ознакомление с моделью взаимодействия открытых систем (OSI), программным пакетом Packet Tracer. Изучение работы устройств 1-го и 2-го уровней. Построение локальной сети посредством коммутатора Коммутатор0. Эталонная модель взаимодействия открытых систем.
лабораторная работа [2,0 M], добавлен 14.12.2014
