Machine learning in the task of self-calibration of moving elements of robotic systems using the example of controlling stepper motors
Improving the accuracy and efficiency of the robotic system. Using machine learning to self-calibrate moving parts. Development of an algorithm for controlling the rotation angle of a stepper motor. Programming the installation control microcontroller.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Предмет | Robotics |
| Вид | статья |
| Язык | английский |
| Прислал(а) | Kemenyash Yu.M., Khotsianivskyi V.P., Kuleshov D.O. |
| Дата добавления | 19.03.2024 |
| Размер файла | 582,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Initial data for the term paper performance. Order of carrying out calculations. Analyze uncompensated system. Synthesize the real PD-compensator ( ) which would guarantee desired phase margin at gain crossover frequency . Analyze compensated system.
курсовая работа [658,7 K], добавлен 20.08.2012Analyses o the current situation on the project and the development of their technical realization. Brief description of the existing zonal area network. Basic requirements for communication lines. Calculation of the required number of channels.
дипломная работа [771,0 K], добавлен 20.09.2016Основные понятия IP телефонии, строение сетей IP телефонии. Структура сети АГУ. Решения Cisco Systems для IP-телефонии. Маршрутизаторы Cisco Systems. Коммутатор серии Catalyst 2950. IP телефон. Настройка VPN сети. Способы и средства защиты информации.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 10.09.2008История образования и раскол в Microsoft, обзор GNU/Linux-подобных систем Fedora, Slackware. Обзор BSD-подобных систем OpenBSD, Frenzy. Unix-подобные операционные системы Extended File System ext. XFS и Unix File System, ядро linux-kernelи Emacs.
реферат [135,9 K], добавлен 07.12.2010Разработка программы, реализующей таймер прямого хода на базе микроконтроллера AT90S8515. Приложение и среда программирования Algorithm Builder, ее преимущества. Принципиальная схема и назначение переменных. Описание основной программы и подпрограмм.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.03.2012Найдоцільніший тип мікропроцесорного пристрою для керування обладнанням - однокристальний мікроконтролер (ОМК). Розробка принципової схеми пристрою контролю температури процесу. Складання програми мікроконтролера та її симуляція в Algorithm Builder.
реферат [2,1 M], добавлен 11.08.2012История развития IP-телефонии. Принцип действия. Качество IP-телефонии. Интернет-телефония - частный случай IP-телефонии. Система для звонков по телефону и посылки факсов средствами IP. Стандарт Media Gateway Control. Voice Profile Internet Mail.
реферат [66,9 K], добавлен 10.04.2007Интеллектуальная система управления приточно-вытяжными установками IEVENT. Автоматизированная система управления вентиляцией и кондиционированием. Функциональная и принципиальные электрические схемы. Расчет затрат на оборудование и разработку системы.
дипломная работа [5,7 M], добавлен 10.08.2014Идентификация параметров электромеханической системы. Моделирование нелинейных объектов. Оптимизация параметров пид-регуляторов для объектов управления с нелинейностями с применением пакета прикладных программ Nonlinear Control Design (NCD) Blockset.
лабораторная работа [474,0 K], добавлен 25.05.2010Характеристика существующей сети города Павлодар. Расчет нагрузки от абонентов сети Metro Ethernet, логическая схема включения компонентов решения Cisco Systems. Сопряжение шлюзов выбора услуг с городскими сетями передачи данных, подключение клиентов.
дипломная работа [6,8 M], добавлен 05.05.2011
