Робастность автоматизированной системы питания котлоагрегата НЗЛ-60

Размещено на http://www.allbest.ru/

1

2

1

Самарский государственный технический университет, г. Самара, Россия

РОБАСТНОСТЬ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ ПИТАНИЯ КОТЛОАГРЕГАТА НЗЛ-60

Рязанцев П.Ю.,

магистрант группы 1-ТЭФ-1м

В статье рассматривается робастность автоматизированной системы питания котлоагрегата НЗЛ - 60, а также показано наглядно, на графиках как система отрабатывает внешние возмущения на объект регулирования.

Ключевые слова: робастность, регулятор, объект регулирования, динамическое отклонение, переходный процесс.

питание пар котельная установка

Введение

В процессе эксплуатации котлоагрегата НЗЛ - 60, под влиянием различных факторов, таких как качество химической подготовки воды, точность поддержания температуры продуктов сгорания омывающих поверхностей, например пароперегревателя и так далее, возможно изменение параметров объекта регулирования.

Так как регулятор настроен на определенные параметры объекта, то изменение этих параметров может привести к возникновению колебательных процессов в системе, к нарушению точности регулирования уровня, к высоким динамическим отклонениям, что в конечном итоге приведет к возникновению аварии на котле.

Проанализируем устойчивость системы к возможным изменениям параметров объекта регулирования.

Для этого поочередно будем уменьшать, и увеличивать коэффициент передачи и постоянную времени объекта регулирования. В программе VisSim смоделируем все переходные характеристики системы регулирования с измененными параметрами объекта.

Результаты моделирования представлены на рисунках 1.1 - 1.6. На рис. 1.1. показано изменение переходного процесса при изменении объекта внешнего контура регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ?_?, 3 - на +5%, 4 - на +10%.

Рисунок 1.1. Изменение параметров объекта внешнего объекта регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на +5%, +10%)

На рис. 1.2. показано изменение переходного процесса при изменении объекта внешнего контура регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ?_?, 5 - на +15%, 6 - на +20%.

Рисунок 1.2. Изменение параметров объекта внешнего контура регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на +15%, +20%)

На рис. 1.3. показано изменение переходного процесса при изменении внешнего объекта регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ?_?, 7 - на +15%, 8 - на +20%.

Рисунок 1.3 Изменение параметров объекта внешнего контура регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на +25%, +30%)

На рис. 1.4. показано изменение переходного процесса при изменении внешнего объекта регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ?_?, 9 - на -5%, 10 - на -10%.

Рисунок 1.4. Изменение параметров объекта внешнего контура регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на -5%, -10%)

На рис. 1.5. показано изменение переходного процесса при изменении внешнего объекта регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ?_?, 11 - на 15%, 12 - на -20%.

Рисунок 1.5. Изменение параметров объекта внешнего контура регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на -15%, -20%)

На рис. 1.6. показано изменение переходного процесса при изменении внешнего объекта регулирования, под цифрой 1 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с корректирующим звеном, 2 - переходный процесс без изменения параметров объекта внешнего контура регулирования с коэффициентом ?_?, 13 - на 25%, 14 - на -30%.

Рисунок 1.6. Изменение параметров объекта внешнего контура регулирования при возмущении расходом перегретого пара (на -25%, -30%)

Заключение

Котлоагрегат НЗЛ - 60 является котлом на Самарской ГРЭС. Целью данной работы было изучить и проанализировать устойчивость автоматизированной системы питания котлоагрегата НЗЛ - 60 к внешним возмущениям. В ходе работы удалось справиться с поставленной ранее целью. Из полученных переходных характеристик видно, что система обладает достаточной грубостью в широких пределах изменения параметров объекта регулирования. При изменении параметров больше чем на 25% от исходных значений не отрабатываются регулятором, это не очень важно, так как на практике не возможны такие изменения без возникновения аварийных ситуаций.

Список литературы

1.Серенков, В. Е. Настройка промышленной системы автоматического регулирования питания котлоагрегата НЗЛ - 60 построенной на аппаратуре «КОНТУР», методические указания. - Самара: СамГТУ, 1997. - 14 с.

2.Лившиц М.Ю., Израйлев А.С., Израйлева Н.А. Инженерные методы идентификации, учебное пособие. - Самара: СамГТУ, 2004. - 59 с.

3.Расчет и анализ систем автоматического регулирования, лабораторный практикум. - Самара: Самгту, 2014 - 27 с.

4.Ю.Э. Плешивцева, Определение параметров настройки типовых регуляторов, методические указания к курсовой работе. - Самара: СамГТУ, 2013. - 21 с.

5.Плешивцева Ю.Э., Казаков А.А., Мандра А.Г., Программные средства для моделирования и анализа линейных систем автоматического управления, учебное пособие. - Самара: СамГТУ, 2010. - 123 с.

Размещено на Allbest.ru