Вплив затримки в управлінні на процес польоту квадрокоптера

Рубрика	Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид	статья
Язык	украинский
Дата добавления	10.12.2016
Размер файла	242,0 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Подобные документы

• Автоматизация системы управления квадрокоптера

  Рассмотрение и характеристика особенностей беспилотных мультироторных летательных аппаратов. Исследование технологии компьютерного зрения. Анализ процесса передачи данных на бортовой контроллер. Ознакомление с базовыми принципами полета квадрокоптера.
  
  дипломная работа [1,2 M], добавлен 25.06.2017
  

• Система управления квадрокоптера

  Направления развития бортовой электроники портативных беспилотных летательных аппаратов. Технические характеристики разрабатываемого контроллера. Схема, устройство и принципы реализации основных функциональных блоков системы управления квадрокоптера.
  
  дипломная работа [1,6 M], добавлен 25.06.2019
  

• Фільтр нижніх частот

  Огляд аналогічних схем та особливості проектування фільтрів. Фільтр Баттерворта, поняття смуги пропуску та затримки. Сфери застосування низькочастотних фільтрів. Опис методів за конструктивною специфікою та розрахунок проекту фільтру п’ятого порядку.
  
  курсовая работа [2,3 M], добавлен 13.01.2012
  

• Розв'язуючі властивості імпедансної смуги, розташованої на провідній поверхні

  Електродинамічні характеристики імпедансних поверхонь. Математична модель задачі аналізу. Методи чисельного розв`язання інтегральних рівнянь Фредгольма другого роду. Характеристика впливу приймальної антени на розв'язуючі властивості імпедансної смуги.
  
  дипломная работа [505,1 K], добавлен 12.11.2012
  

• Розкладання в ряд Фур'є несинусоїдальної періодичної функції напруги та дослідження її впливу на лінійне коло

  Пошук повного вхідного опору ланцюга щодо затисків. АЧХ і ФЧХ комплексного коефіцієнта передачі по напрузі. Розкладання в ряд Фур'є несинусоїдальної періодичної функції. Побудова лінійчатого амплітудного і фазового спектру вхідної і вихідної напруги.
  
  курсовая работа [454,8 K], добавлен 18.12.2010
  

• Дослідження математичної моделі WiMax та розрахунок покриття на її основі

  Проблеми однієї із найсучасніших широкосмугових радіотехнологій – WiMax, розрахунок її покриття. Залежність величини радіусу комірки від чутливості приймача та системного підсилення. Вплив інтерференції на радіус комірки. Проектування покриття комірки.
  
  курсовая работа [1,4 M], добавлен 07.05.2009
  

• Методи комутації

  Мультиплексування абонентських каналів. Комутація каналів на основі поділу часу. Розбиття повідомлення на пакети. Затримки передачі даних у мережах. Високошвидкісні мережі. Типи мережевих користувацьких інтерфейсів. Локалізація трафіку й ізоляція мереж.
  
  курс лекций [225,9 K], добавлен 28.10.2013
  

• Розробка цифрового фільтру методом частотної вибірки

  Методика синтезу цифрових фільтрів з кінцевими імпульсними характеристиками частотною вибіркою. Розрахунок основних елементів цифрового фільтру, АЧХ та ФЧХ цифрового фільтру. Визначення часу затримки при проходженні сигналу, структурна схема фільтру.
  
  курсовая работа [1,6 M], добавлен 28.10.2011
  

• Об'єднання сіток з використанням IP-маршрутизаторів

  Адресація мереж та вузлів. Апаратні засоби побудови ЛКМ Ethernet та Token Ring. Оцінка часу затримки сигналу мережним обладнанням. Варіант кабельної схеми корпоративної сітки та її обладнання. Створення логічних підмереж. Варіант IP-адресації вузлів.
  
  курсовая работа [410,7 K], добавлен 25.06.2013
  

• Загальні принципи управління мережними ресурсами в ТКС

  Загальні поняття та визначення щодо якості обслуговування. Класифікація показників якості обслуговування в телекомунікаційних системах. Поняття номінальної пропускної здатності середовища передачі інформації. Складові затримки під час передачі пакетів.
  
  реферат [84,8 K], добавлен 27.03.2011
  

• Індикатор напруги акумулятора

  Принцип дії та будови індикатора напруги акумулятора, реалізація його схеми у середовищі "Sprint Layout". Проектування односторонніх і двосторонніх друкованих плат. Процес та технологія виготовлення монтажної плати навісним методом. Стадії збирання плати.
  
  отчет по практике [190,1 K], добавлен 29.12.2015
  

• Автомобільний охоронний сигналізатор на мікроконтролері

  Розробка системи автомобільного охоронного сигналізатора на мікроконтролері PIC16F84A. Технічні характеристики сигналізатора, принцип роботи на транзисторах. Розробка структурної та функціональної схеми. Опис принципу дії. Електричні розрахунки.
  
  курсовая работа [1,1 M], добавлен 26.01.2009
  

• Дослідження розбавлювача димових газів по каналу регулювання "витрата повітря – температура димових газів"

  Динаміка об'єкта керування (розбавлювача димових газів), технологічний процес. Робота об'єкта в режимі нормальної експлуатації, методи дослідження і вид вхідного впливу. Розрахунок оптимальних настроювань регулятора. Розрахунок метрологічних показників.
  
  курсовая работа [191,1 K], добавлен 03.10.2010
  

• Вольтметри. Електроні вольтметри

  Електронні вольтметри постійної напруги. Види електронних вольтметрів за родом вимірюваної напруги. Залежність відносної основної похибки вольтметрів від рівня вимірюваної напруги. Електронні вольтметри змінної напруги. Підсилювачі постійного струму.
  
  учебное пособие [564,5 K], добавлен 14.01.2009
  

• Випадкові процеси та одновимірні закони розподілу ймовірностей

  Сигнали як носії інформації і випадкові функції часу, їх сутність. Випадкова функція - математична модель випадкового сигналу. Статистичні характеристики, властиві випадкового процесу. Одновимірна функція розподілу ймовірностей випадкового процесу.
  
  реферат [437,0 K], добавлен 08.01.2011
  

• Розробка схеми підсилювача напруги

  Особливості розробки схеми підсилювача напруги, що складається із повторювача напруги на польових транзисторах і трьох каскадів підсилення. Підсилювачі можуть використовуватися для підготовки сигналу в системах керування механічними виконуючими вузлами.
  
  курсовая работа [1,2 M], добавлен 01.02.2010
  

• Регульований компенсаційний стабілізатор напруги

  Мікросхемні та інтегральні стабілізатори напруги широкого використання. Розробка принципової електричної схеми. Розрахунок схеми захисту компенсаційного стабілізатора напруги від перевантаження. Вибір і аналіз структурної схеми та джерел живлення.
  
  курсовая работа [294,4 K], добавлен 06.03.2010
  

• Дослідження передавальних характеристик коаксіального шунта

  Необхідність вимірювати струми, напруги та інші величини в дуже широкому діапазоні. Розрахунок спектральної функції імпульсу, параметрів коаксіального шунта, індуктивностей. Дослідження передавальних властивостей шунта. Узгодження з осцилографом.
  
  курсовая работа [1,5 M], добавлен 18.06.2012
  

• Розробка стабілізатора напруги на базі інформаційних технологій схемотехнічного проектування

  Аналіз функціонування ЗЕМ на базі інформаційних технологій схемотехнічного проектування. Проектування конструкторської реалізації ЗЕМ у формі ГІС. Проектування плівкових пасивних елементів і конструкції. Визначення параметрів паразитних елементів.
  
  курсовая работа [2,6 M], добавлен 19.10.2010
  

• Розробка джерела високостабільної напруги з мікропроцесорним керуванням

  Сфера застосування мікроконтролерів. Розробка джерела високостабільної напруги з мікропроцесорним керуванням. Написання програми на мові ASSEMBLER. Огляд досвіду розробки подібних приладів на мікропроцесорах, написання програм системного характеру.
  
  курсовая работа [220,6 K], добавлен 31.07.2011
  

• главная
• рубрики
• по алфавиту
• вернуться в начало страницы
• вернуться к началу текста
• вернуться к подобным работам