Система автопилотирования типового мультикоптера
Анализ проблем, связанных с отказами связи, ошибками оператора, задержками и неточностями в дистанционном управлении. Размещение системы автопилотирования на борту мультикоптера. Разработка управляющего интерфейса. Обеспечение стабилизации по высоте.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | статья |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 30.11.2016 |
| Размер файла | 469,5 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Стратегии управления ошибками при передаче информации по каналам связи: эхо-контроль и автоматический запрос на повторение. Анализ зависимости величины эффективности использования канала связи от его пропускной способности и длины передаваемых пакетов.
курсовая работа [467,3 K], добавлен 20.11.2010Роль и место системы видеонаблюдения в системе комплексной безопасности типового магазина. Анализ угроз безопасности. Человеческий фактор как антропогенный источник угроз. Последствия воздействия угроз. Размещение средств видеонаблюдения на объекте.
дипломная работа [442,2 K], добавлен 09.11.2016Составляющие работы человека-оператора: решения, реализация решений, участие оператора в процессах слежения. Технология построения полного множества порожденных последовательностей с минимальным количеством членов, разработка компьютерной программы.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 23.10.2011Расчет основных характеристик системы оперативной связи гарнизона пожарной охраны. Определение необходимой высоты подъема антенн стационарных радиостанций и устойчивости системы связи гарнизона. Организация и размещение средств связи на пожаре.
курсовая работа [144,4 K], добавлен 11.10.2012Организация работы Центра обслуживания вызовов мобильного оператора и изучение статистических методов оценки загрузки соединительных линий. Количественные и качественные коэффициенты работы оператора связи. Отчет по программному обеспечению оператора.
реферат [1,1 M], добавлен 29.03.2014Принцип действия, помехоустойчивость, преимущества и недостатки атмосферно-оптических линий связи, анализ схем их построения. Влияние колебаний на качество связи и пьезоэлектрический эффект. Источник (полупроводниковый лазер) и приёмники излучения.
дипломная работа [1,8 M], добавлен 03.08.2014Разработка микропроцессорного устройства измерения параметров аналоговых сигналов и передачи измеренных величин по беспроводному каналу связи на ЭВМ. Выбор микроконтроллера, микросхемы, интерфейса связи. Разработка программного обеспечения для управления.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 24.06.2013Системы поддержки бизнеса и операционной деятельности. Основные принципы применения eTOM в компании связи. Разработка готового варианта внедрения услуг IP-телевидения на сети оператора связи, который использует в своей работе концепции eTOM и SID.
дипломная работа [8,0 M], добавлен 27.06.2012Разработка схемы стабилизации температурных режимов при производстве фторидных оптических волокон, схемы системы управления координатным столом. Принцип работы схемы системы управления стабилизации температуры. Выбор элементов схемы и технических средств.
контрольная работа [2,4 M], добавлен 08.06.2009Автоматизированное рабочее место оператора почтовой связи, использование информационной системы WinPost. Функции информационной системы. Почтово-кассовый терминал, контрольно-кассовая машина (фискальный регистратор): основные технологические операции.
контрольная работа [50,1 K], добавлен 06.04.2010Выбор кабельной системы, типа кабеля и размещение цепей по четверкам. Размещение регенерационных и усилительных пунктов. Расчет переходных влияний между цепями кабельной линии связи. Защита кабеля и аппаратуры связи от опасных и мешающих влияний.
курсовая работа [157,2 K], добавлен 06.02.2013Разработка принципиальной схемы. Стабилизатор напряжения для опорных входов. Разработка блока вывода управляющего воздействия. Блок сопряжения с компьютером. Назначение программного обеспечения. Описание алгоритма подпрограмм, динамическая индикация.
курсовая работа [635,6 K], добавлен 28.12.2012Обмен радиовещательных и телевизионных программ. Размещение наземных ретрансляторов. Идея размещения ретранслятора на космическом аппарате. Особенности системы спутниковой связи (ССС), ее преимущества и ограничения. Космический и наземный сегменты.
реферат [29,1 K], добавлен 29.12.2010Разработка системы стабилизации мощности генератора. Особенности схемы усилителя с автоподстройкой усиления, в выходном каскаде которой был использован эмиттерный повторитель с использованием биполярного транзистора. Изготовление печатной платы.
дипломная работа [1,1 M], добавлен 18.07.2014Лицензирование как способ государственного регулирования услуг связи. Анализ взаимодействия Министерства связи РФ с коммерческими организациями в сфере лицензирования телекоммуникационных услуг на материалах конкретного оператора: пути решения проблем.
курсовая работа [74,1 K], добавлен 29.06.2012Расчет кодовой линии участка связи Жлобин-Калинковичи. Разработка программы "Имитатор ТС". Внедрение аппаратуры ЦП ДЦ "Минск" в качестве лабораторной установки для учебного процесса. Мероприятия по защите оператора от электромагнитного воздействия.
дипломная работа [358,7 K], добавлен 24.07.2014Применение усилителей со связанными контурами в технике радиосвязи, характеристика их состава и свойств. АЧХ связанных контуров при критической связи и при связи больше критической. Виды настройки (резонанса) и назначение видов связанных контуров.
лекция [155,3 K], добавлен 25.04.2009Принципиальная и функциональная схемы системы автоматической стабилизации частоты вращения двигателя постоянного тока. Определение передаточных характеристик системы. Проверка устойчивости замкнутой системы по критериям Гурвица, Михайлова и Найквиста.
контрольная работа [549,7 K], добавлен 26.01.2016Выбор кабельной системы, типа кабеля и размещение цепей по четверкам. Размещение оконечных и промежуточных усилительных и регенерационных пунктов на трассе линии связи. Монтаж кабельной магистрали. Расчет симметричного кабеля и оптического волокна.
курсовая работа [837,8 K], добавлен 06.02.2013Мероприятия по повышению надежности технических средств, обеспечение непрерывной работы системы, на которую не должны влиять ошибки и сбои. Жизнеспособность вычислительного комплекса, среднее время между отказами, функции ремонтопригодности системы.
реферат [562,5 K], добавлен 26.10.2010
