Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок

Проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Алгоритмы вычисления погрешностей датчиков.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид статья
Язык русский
Дата добавления 29.12.2015
Размер файла 420,8 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.


HTML-версии работы пока нет.
Cкачать архив работы можно перейдя по ссылке, которая находятся ниже.


Подобные документы

  • Понятие и содержание, структура и основные элементы информационных измерительных систем. Математические модели и алгоритмы для измерения ИИС. Классификация и назначение датчиков. Положения по созданию и функционированию автоматизированных систем.

    шпаргалка [39,9 K], добавлен 21.01.2011

  • Электромеханические чувствительные элементы инерциальных навигационных систем. Гироскоп с магнитным подвесом сферического ротора, его точность. Механические и динамически настраиваемые гироскопы, принцип работы. Процесс в развитии инерциальной технологии.

    контрольная работа [551,0 K], добавлен 10.01.2014

  • Применение цифровых фотокамер для стереофотограмметрической съемки. Способ калибровки снимков по фотографиям испытательного полигона. Зависимость координат на местности и их среднеквадратических ошибок. Метод калибровки с помощью тестового полигона.

    курсовая работа [2,6 M], добавлен 22.04.2014

  • Развитие спутниковой навигации. Структура навигационных радиосигналов системы GPS. Состав навигационных сообщений спутников системы GPS. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов. Определение координат потребителя.

    реферат [254,9 K], добавлен 21.06.2011

  • Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.

    дипломная работа [1,5 M], добавлен 21.04.2015

  • Рассмотрение методов измерения параметров радиосигналов при времени измерения менее и некратном периоду сигнала. Разработка алгоритмов оценки параметров сигнала и исследование их погрешностей в аппаратуре потребителя спутниковых навигационных систем.

    дипломная работа [3,6 M], добавлен 23.10.2011

  • Обзор современного состояния систем охранной сигнализации. Характеристика комбинированных датчиков обнаружения технических средств охраны. Помехи, влияющие на работу одноканальных датчиков обнаружения. Оценка финансовых затрат на установку и эксплуатацию.

    дипломная работа [2,3 M], добавлен 05.11.2016

  • Изучение систем управления цветом. Анализ проблем полиграфии, связанных с работой со цветом. Изучение основных принципов калибровки мониторов. Обзор существующих программных и аппаратных средств калибровки мониторов. Нелинейность монитора-колориметра.

    курсовая работа [691,3 K], добавлен 09.02.2013

  • Особенности выбора типа датчиков. Создание датчиков контроля параметров внешней среды (уровня воды) в системе автоматизированного прогнозирования затоплений и подтоплений. Способы измерения уровня жидкости. Устройство датчиков для измерения уровня воды.

    реферат [1,8 M], добавлен 04.02.2015

  • Расчет суммарной инерционной погрешности гирокомпасов. Оценка влияния погрешностей на точность судовождения. Анализ применения магнитного компаса, лага, эхолота в реальных условиях плавания. Рассмотрение возможной величины поперечного смещения судна.

    курсовая работа [1,8 M], добавлен 23.01.2016

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.