Анализ смешанной системы связи

Принцип построения смешанных систем электросвязи. Параметры квантования с равномерным шагом. Оценка помехоустойчивости и эффективности приема сигналов. Анализ характеристик и параметров передаваемого сигнала, аналогово-цифрового преобразований сообщения.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 26.12.2015
Размер файла 640,7 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«МОРДОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Н. П. ОГАРЁВА»

Факультет электронной техники

Кафедра инфокоммуникационных технологий и систем связи

КУРСОВАЯ РАБОТА

на тему: АНАЛИЗ СМЕШАННОЙ СИСТЕМЫ СВЯЗИ

по дисциплине: «ОБЩАЯ ТЕОРИЯ СВЯЗИ»

Автор работы: В.С. Харитонов

Руководитель работы: В. С. Дубровин

Саранск - 2015

ЗАДАНИЕ НА КУРСОВУЮ РАБОТУ

1. Тема «Анализ смешанной системы связи»

2. Срок представления работы к защите

3. Исходные данные для научного исследования

Pa=1,5 В2, L=8, б=14с-1.

Способ передачи: ЧМ.

f0=1,1МГц, G0=0,0010Вт·с, h2=8,5.

Способ приема: НП.

ддоп=0,12.

Функция корреляции сообщения:

4. Содержание курсовой работы

4.1 Изобразить структурную схему смешанной системы связи и нарисовать сигналы в различных ее сечениях.

4.2 Рассчитать спектр плотности мощности сообщения Ga(щ); энергетическую ширину спектра ?щ0; интервал корреляции фk сообщения. Построить графики Ba(ф) и Ga(щ).

4.3 Рассчитать СКП фильтрации сообщения; мощность отклика ФНЧ; частоту fд и интервал T временной дискретизации отклика ФНЧ. Считать, что исходное сообщение воздействует на идеальный ФНЧ с частотой среза fср=?fа= =fв - fн = fв (fн=0).

4.4 Рассчитать интервал квантования ?q, пороги квантования hl, , и СКП квантования квантователя АЦП; распределение вероятностей Pl , , и интегральное распределение вероятностей Fl,, квантованной последовательности ; энтропию , производительность и избыточность квантованной последовательности. В расчетах принять квантование с равномерным шагом.

4.5 Закодировать L-ичную последовательность двоичным безызбыточным кодом ; выписать все кодовые комбинации кода и построить таблицу кодовых расстояний кода. Рассчитать априорные вероятности P(0) и P(1) передачи нуля и единицы по двоичному дискретному каналу связи (ДКС); ширину спектра сигнала ИКМ.

4.6 Рассчитать и построить спектр сигнала дискретной модуляции и определить ширину спектра .

4.7 Рассчитать приходящуюся в среднем на один двоичный символ (бит) мощность и амплитуду сигнала дискретной модуляции, необходимую для обеспечения требуемого ОСШ ; пропускную способность С гауссовского НКС. Построить функции плотности вероятности (ФПВ) мгновенных значений и огибающей узкополосной гауссовской помехи (УГП), а также ФПВ мгновенных значений и огибающей суммы гармонического сигнала и УГП.

4.8 Изобразить схему приемника сигнала дискретной модуляции. Рассчитать среднюю вероятность ошибки и скорость передачи информации по двоичному симметричному ДКС; показатель эффективности Э передачи сигнала дискретной модуляции по НКС.

4.9 Рассчитать скорость передачи информации поL-ичному ДКС и относительные потери в скорости передачи информации; СКП шума передачи и относительную суммарную СКП восстановленного непрерывного сообщения. Указать пути уменьшения величины , если окажется, что .

Содержание

Введение

1. Структурная схема смешанной системы электросвязи, назначение отдельных элементов

2. Анализ статистических характеристик и параметров передаваемого сигнала

3. Параметры фильтрации и дискретизации исходного сообщения

4. Параметры квантования с равномерным шагом

5. Характеристики и параметры сигналов дискретной модуляции

6. Характеристики и параметры узкополосного непрерывного гауссовского канала связи

7. Оценка помехоустойчивости и эффективности приема сигналов

8. Анализ характеристик и параметров цифроаналогового преобразования сообщения

Заключение

Список использованной литературы

Введение

Непрерывное сообщение a(t), наблюдаемое на выходе источника (ИС), представляет собой реализацию стационарного гауссовского случайного процесса с нулевым средним и известной функцией корреляции Ba(ф).

Сообщение передается в цифровой форме по смешанной системе связи. В передающем устройстве (ПДУ) системы на основе аналого-цифрового преобразования (АЦП) сообщение отображается в сигнал импульсно-кодовой модуляции (ИКМ), который модулирует один из информационных параметров гармонического переносчика. В результате формируется линейный сигнал S(t) с дискретной амплитудной (ДАМ), дискретной частотной (ДЧМ) или дискретной относительной фазовой модуляции (ДОФМ).

Сигнал дискретной модуляции передается по узкополосному гауссовскому непрерывному каналу связи (НКС).

В приемном устройстве (ПРУ) системы принятая смесь сигнала и шума подвергается когерентной КП обработке с последующим поэлементным принятием решения методом однократного отсчета.

Восстановление оценки сообщения по принятому с искажениями сигналу ИКМ осуществляется на основе цифроаналогового преобразования (ЦАП) с последующей низкочастотной фильтрацией (ФНЧ).

Исходные данные приведены в задании на курсовую работу, где мощность (дисперсия) сообщения, в - показатель затухания функции корреляции, L - число уровней квантования, G0 - постоянная энергетического спектра шума НКС, h2 - отношение сигнал-шум (ОСШ) по мощности на входе детектора, ддоп - допустимая относительная среднеквадратическая погрешность (СКП) восстановления сообщения.

электросвязь сигнал аналоговый цифровой

1. Структурная схема смешанной системы электросвязи, назначение отдельных элементов

На практике нередко встает проблема передачи непрерывного сообщения по дискретному каналу связи. Эта проблема решается при использовании передачи непрерывного сообщения методом импульсно-кодовой модуляции (ИКМ). Структурная схема передачи непрерывного сообщения методом ИКМ приведена на рисунке 1. Она состоит из источника сообщения (ИС), двоичного дискретного канала связи (ДКС), составной частью которого является непрерывный канал связи (НКС), цифро-аналогового преобразователя (ЦАП) и получателя сообщения (ПС). Каждая из указанных частей системы содержит еще целый ряд элементов.

Рисунок 1 - Структурная схема смешанной системы связи.

Источник сообщения - это некоторый объект или система, информацию о состоянии или поведении которого необходимо передать на некоторое расстояние. Причем под объектом или системой подразумевают человека, ЭВМ, автоматическое устройство или что-либо другое. Передаваемая от ИС информация является непрерывной для получателя. Поэтому количественную меру передаваемой по системе информации в теории электросвязи выражают через статистические (вероятностные) характеристики сообщений (сигналов). Сообщение есть физическая форма представления информации. Часто сообщение представляют в виде изменяющегося во времени тока или напряжения, отображающих передаваемую информацию.

Исходный сигнал показан на рисунке 2.

Рисунок 2 - Исходный сигнал.

В ПДУ сообщение сначала фильтруется с целью ограничения его спектра некоторой верхней частотой fв. Это необходимо для эффективного представления отклика ФНЧ x(t) в виде последовательности отсчетов наблюдаемых на выходе дискретизатора. Отметим, что фильтрация связана с внесением погрешности еф(t), отображающей ту часть сообщения, которая подавляется ФНЧ.

Сигнал на выходе ФНЧ передающего устройства показан на рисунке 3.

Рисунок 3 - Сигнал на выходе ФНЧ.

Сигнал на выходе дискретизатора передающего устройства показан на рисунке 4.

Рисунок 4 - Сигнал на выходе дискретизатора передающего устройства.

Далее отчеты хk квантуются по уровню. Процесс квантования связан с нелинейным преобразованием непрерывнозначных отсчетов {хk} в дискретнозначные {}, l=, что также привносит погрешность, называемую шумом квантования еq(t). Квантованные уровни {} затем кодируются двоичным безизбыточным кодом.

Рисунок 5 - Квантование сигнала по уровню.

Рисунок 6 - Квантованные уровни.

Сигнал на выходе кодера передающего устройства показан на рисунке 7.

Рисунок 7 - Сигнал на выходе кодера.Кодирование квантованных уровней.

Рисунок 8 - модулирующие двуполярные импульсы

Рисунок 9 - источник помех.

Рисунок 10 - сигнал с воздействуемой на него помехой.

Рисунок 11 - кодовые комбинации, переданные на вход модулятора.

Рисунок 12 - принятые кодовые комбинации.

Рисунок 13- принятые кодовые комбинации.

Рисунок 14- сигнал на выходе с декодера.

Рисунок 15- сигнал на выходе с интерполятора.

Рисунок 16- сравнение переданного и полученного сигналов.

2. Анализ статистических характеристик и параметров передаваемого сигнала

Во временной и спектральной областях стационарный случайный процесс определяется функцией корреляции Ba(ф) и спектром плотности мощности Ga(щ).

Учитывая, что для стационарного случайного процесса эти функции действительные и четные, то Ba(ф) и Ga(щ) можно представить в следующем виде:

Функция корреляции сообщения по техническому заданию имеет вид:

Подстановкой значений в формулу, получаем:

Построим график функции

Рисунок 17 - график функции .

Построим график функции B

Рисунок 18 - график функции B.

Найдем энергетическую ширину спектра:

Для удобства будем использовать функцию относительно .

Чтобы найти обходимо найти максимум значения функции, для этого приравниваем производную данной функции к нулю:; Отсюда следует, что максимум функция принимает при щ = 0; В этом случае

;

3) Рассчитаем интервал корреляции фК сообщения:

3. Параметры фильтрации и дискретизации исходного сообщения

Найдем мощность отклика ФНЧ на гауссовское воздействие:

Средняя квадратическая погрешность фильтрации:

Частота дискретизации отклика ФНЧ:

[Гц];

Интервал дискретизации отклика ФНЧ:

[c];

4. Параметры квантования с равномерным шагом

Импульсы на выходе дискретизатора могут принимать бесчисленное множество значений из ограниченного или неограниченного диапазона, называемого шкалой сообщения. В результате равномерного квантования с шагом этот диапазон разбивается на конечное число уровней квантования ,.

Для определенного шага квантования порогов квантования учтем, что с вероятностью 0,997 гауссовский случайный процесс находится в диапазоне , где (ввиду симметрии ФПВ).

Если в этом диапазоне разместить L-2 уровня, а два уровня отвести на области вне этого диапазона, т.е. и , то шаг квантования можно рассчитать следующим образом:

[В];

Найдем пороги квантования из выражения:

;

Результаты представлены в таблице 1.

Таблица 1 - Пороги квантования.

0

1

2

3

4

5

6

7

8

hl

-?

-3,66

-2,44

-1,22

0

1,22

2,44

3,66

+?

Уровни квантования определяются следующим образом

Результаты представлены в таблице 2.

Таблица 2 - Уровни квантования.

l

0

1

2

3

4

5

6

7

-4,27

-3,05

-1,83

-0,61

0,61

1,83

3,05

4,27

Характеристика квантования (зависимость от hl) показана на рисунке 19.

Рисунок 19 - Характеристика квантования.

Средняя квадратическая погрешность (мощность шума квантования) равна:

,

где Bxy - коэффициент взаимной корреляции между сигналами, Px и Py - мощности входного и выходного сигнала соответственно.

где постоянная k определяется как:

где Wx - ФПВ гауссовской величины xl.

В таблице 3 представлены значения ФПВ уровней квантования.

Таблица 3 - Значения ФПВ уровней квантования.

-4,27

-3,05

-1,83

-0,61

0,61

1,83

3,05

4,27

Wx

0,00075

0,0146

0,1065

0,2866

0,2866

0,10651

0,01465

0,00075

Рассчитаем k:

Для СКП квантования имеем:

Мощность выходного сигнала:

где Pl - распределения вероятностей .

, ,

где ? - локальная функция Лапласа.

Интегральное распределение вероятностей определяется как:

; ; , .

Значения распределения вероятностей и интегрального распределения вероятностей уровней квантования представлены в таблице 4.

Таблица 4 - Закон распределения вероятностей и интегральное распределение вероятностей уровней квантования.

-4,27

-3,05

-1,83

-0,61

0,61

1,83

3,05

4,27

Pl

0,0013

0,0214

0,1359

0,3413

0,3413

0,1359

0,0214

0,0013

Fl

0,0013

0,0228

0,1587

0,5

0,8413

0,9772

0,9987

1

График закона распределения вероятности уровней квантования представлен на рисунке 20.

Рисунок 20 - Закон распределения вероятности уровней квантования.

График интегрального распределения вероятности уровней квантования представлен на рисунке 21.

Рисунок 21 - Интегральное распределение вероятности уровней квантования.

Рассчитаем мощность выходного сигнала:

Найдем СКП квантования:

Энтропия (количественная мера неопределенности о сообщении {yx} до его приема) равна:

Производительность, или скорость ввода информации в ДКС, определяется следующим соотношением:

Максимальная энтропия:

Избыточность последовательности {yx=}:

Представим значения L-ичного дискретного сигнала l в двоичной форме (таблица 5).

Таблица 5 - Двоичное представление значений сигнала.

l

0

1

2

3

4

5

6

7

000

001

010

011

100

101

110

111

Кодовым расстоянием Хэмминга dlmмежду двумя двоичными кодовыми комбинациями иназывают суммарный эффект от попозиционного суммирования по модулю двух кодовых символов сравниваемых кодовых комбинаций:

Построим таблицу кодовых расстояний между комбинациями ( таблица 6).

Таблица 6 - Таблица кодовых расстояний.

000

001

010

011

100

101

110

111

000

0

1

1

2

1

2

2

3

001

1

0

2

1

2

1

3

2

010

1

2

0

1

2

3

1

2

011

2

1

1

0

3

2

2

1

100

1

2

2

3

0

1

1

2

101

2

1

3

2

1

0

2

1

110

2

3

1

2

1

2

0

1

111

3

2

2

1

2

1

1

0

Посчитаем число нулей и единиц в каждой комбинации для вычисления вероятностей появления нуля и единицы (таблица 7).

Таблица 7 - Число нулей и единиц в комбинациях.

l

0

1

2

3

4

5

6

7

000

001

010

011

100

101

110

111

Pl

0,0013

0,0214

0,1359

0,3413

0,3413

0,1359

0,0214

0,0013

3

2

2

1

2

1

1

0

0

1

1

2

1

2

2

3

Среднее число нулей

Среднее число единиц

Так как то

Длительность элементарного кодового символа:

Ширина спектра сигнала ИКМ:

где K1 - постоянная, равная 2.

5. Характеристики и параметры сигналов дискретной модуляции

Сигнал дискретной частотной модуляции (ДЧМ) представляется в виде:

Ширина спектра сигнала ДЧМ может быть определена так:

Построим спектр сигнала дискретной модуляции:

Таблица 8 - Гармонические составляющие сигнала

K

0

1000

1000

0,5

1

988.64

1011.36

0,318

3

965.92

1034.08

0,106

5

943.2

1056.8

0,064

7

920.48

1079.52

0,045

Построим нормированный спектр сигнала (рисунок 22).

Рисунок 22 - Нормированный спектр сигнала ДЧМ.

6. Характеристики и параметры узкополосного непрерывного гауссовского канала связи

Мощность гауссовского белого шума PШ в полосе пропускания ПФ геометрически определяется как площадь прямоугольника с высотой G0 и основанием Дfs:

Учитывая то, что начальное отношение сигнал-шум (ОСШ) h2=Ps/PШ на входе детектора приемника известно, находим мощность сигнала дискретной модуляции, обеспечивающее это ОСШ:

Рассчитаем приходящиеся в среднем на один двоичный символ мощность и амплитуду модулированного сигнала:

Пропускная способность гауссовского НКС определяет максимально возможную скорость передачи по данному каналу:

Часто узкополосную гауссовскую помеху представляют в виде высокочастотного гармонического колебания, модулированного по амплитуде и фазе. Можно использовать две формы такого представления:

где Nm(t), Nc(t), Nk(t) и Ф(t) - низкочастотные случайные процессы, связанные соотношениями:

гдеNc(t) и Nk(t) - амплитуды синфазной и квадратурной составляющих помехи N(t).

Функции плотности вероятности мгновенных значений N(t), Nс(t), Nk(t) имеют вид гауссовского распределения с числовыми характеристиками:

Огибающая (случайно изменяющаяся амплитуда) гауссовской помехи распределена по закону Рэлея, т.е.

В случае, когда в НКС действует аддитивная смесь гармонического сигнала и узкополосной гауссовской помехи, воздействующий на детектор, принятый сигнал можно представить в виде

гдеUc=Umcosц0+ Nc; Uk=Umcosц0+ Nk.

ФПВ мгновенных значений z(t) в случае, если ц0 распределена равномерно (W(ц0)=1/2р, - р< ц0< р), имеет вид

В огибающей принимаемого сигнала подчиняется обобщенному распределению Рэлея (распределение Райса):

где J0 - модифицированная функция Бесселя нулевого порядка от мнимого аргумента.

ФПВ мгновенных значений аддитивной гауссовской помехи определяется выражением:

ФПВ мгновенных значений аддитивной гауссовской помехи показана на рисунке 23.

Рисунок 23 - ФПВ мгновенных значений аддитивной гауссовской помехи

Рисунок 24 - ФПВ огибающей гауссовской помехи.

Рисунок 25 - ФПВ мгновенных значений сигнала с помехой

7. Оценка помехоустойчивости и эффективности приема сигналов

Схема приемника ДЧМ изображена на рисунке 26.

Рисунок 26 - Схема приемника ДЧМ.

На схеме введены обозначения: ПФ - полосовой фильтр, ВУ - вычитающее устройство, РУ - решающее устройство.

За количественную меру помехоустойчивости в системах электросвязи принимают среднюю на бит вероятность ошибки.

При когерентном приеме сигнала ДАМ:

=0,5

Скорость передачи информации по двоичному симметричному ДКС, когда P(0/1) = P(1/0) = Pош определяется как:

Для сравнения скорости R2 с пропускной способностью НКС используется показатель эффективности

8. Анализ характеристик и параметров цифроаналогового преобразования сообщения

Распределение вероятностей дискретного сигнала на выходе детектора определяется выражением:

,

где - вероятность ошибки в двоичном симметричном ДКС, - вероятность правильного приема двоичного символа, Pl - распределение вероятностей отклика квантователя.

Результаты вычислений занесены в таблицу 9.

Таблица 9 - Распределение вероятностей дискретного сигнала на выходе детектора.

l

0

1

2

3

4

5

6

7

0,0046

0,0242

0,1355

0,3351

0,3351

0,1355

0,0242

0,0046

Закон распределения вероятностей отклика декодера представлен на рисунке 27.

Рисунок 27 - Закон распределения вероятностей отклика декодера.

Скорость передачи информации по L-ичному ДКС определяется следующим выражением:

где Hош - энтропия ошибочных решений, Hy - энтропия восстановленного L-ичного сообщения.

Зная производительность H' L-ичного источника (скорость ввода информации в ДКС) и скорость передаваемой по ДКС информации RL, находим величину относительных потерь в скорости:

Полагая ФНЧ на выходе АЦП идеальным с полосой пропускания, найдем СКП шума передачи путем интегрирования.

Здесь интегральный синус определяется как:

Дисперсия случайных импульсов шума передачи определяется выражением:

Данное выражение можно упростить, если истинные вероятности ошибок заменить усредненной величиной вероятности ошибки:

Тогда после ряда преобразований получаем:

где Fl - интегральный закон распределения вероятностей.

Тогда, подставляя известные значения, получаем:

Суммарная начальная СКП восстановления непрерывного сообщения (ССКП) определяется выражением:

где - СКП фильтрации, - СКП квантования, - СКП передачи.

Относительная суммарная СКП (ОССКП) определяется выражением:

Согласно техническому заданию допустимая ОССКП ддоп=0,10. Так как величина ОССКП нашей системы не удовлетворяет предъявляемым требованиям.

Заключение

В данной курсовой работе был рассмотрен принцип построения смешанных систем электросвязи и расчёта их параметров. Произведён анализ статических характеристик и параметров передаваемого сообщения, аналогово-цифрового и цифроаналогового преобразований сообщения, сигналов дискретной частотной модуляции, узкополосного непрерывного гауссовского канала связи.

В смешанной системе электрической связи сообщения передаются с искажениями. Эти искажения возникают при фильтрации, квантовании и в процессе передачи сообщения по L-ичному ДКС. С установленными параметрами системы относительная суммарная СКП получилась больше допустимой.

Данная система связи имеет низкую эффективность(Э<<1), поэтому она не может добиться эффективной работы.

Список использованной литературы

1. Дудоров В. Н. Методические рекомендации по выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория электрической связи» / Сост.: В.Н. Дудоров, М.И. Коротин. - Саранск: Изд-во Мордов. ун-та, 2004. - 40с.

2. Прудников А. П. Интегралы и ряды. Т. 1. Элементарные функции / А.П. Прудников, Ю.А. Брычков, О.И. Маричев. - М.: Наука, 1981. - 797 с.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Принципы построения систем электросвязи и расчёт их параметров. Анализ статических характеристик и параметров передаваемого сообщения, аналогово-цифрового и цифро-аналогового преобразований сообщения, узкополосного непрерывного гауссовского канала связи.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.12.2012

  • Структурная схема системы электросвязи, назначение отдельных элементов. Статистические характеристики и параметры передаваемого сообщения. Оценка помехоустойчивости и эффективности приема сигналов дискретной модуляции. Моделирование системы электросвязи.

    курсовая работа [1,3 M], добавлен 14.01.2018

  • Статистические характеристики и параметры передаваемого сообщения. Характеристики и параметры аналого-цифрового преобразования сообщения. Средняя квадратическая погрешность квантования. Основные характеристики и параметры сигналов дискретной модуляции.

    курсовая работа [3,1 M], добавлен 24.10.2012

  • Схема цифрового канала связи. Расчет характеристик колоколообразного сигнала: полной энергии и ограничения практической ширины спектра. Аналитическая запись экспоненциального сигнала. Временная функция осциллирующего сигнала. Параметры цифрового сигнала.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 07.02.2013

  • Информационные характеристики и структурная схема системы передачи; расчет параметров аналого-цифрового преобразователя и выходного сигнала. Кодирование корректирующим кодом. Определение характеристик модема; сравнение помехоустойчивости систем связи.

    курсовая работа [79,6 K], добавлен 28.05.2012

  • Расчет спектральных и энергетических характеристик сигналов. Параметры случайного цифрового сигнала канала связи. Пропускная способность канала и требуемая для этого мощность сигнала на входе приемника. Спектр модулированного сигнала и его энергия.

    курсовая работа [482,4 K], добавлен 07.02.2013

  • Характеристики и параметры сигналов и каналов связи. Принципы преобразования сигналов в цифровую форму и требования к аналогово-цифровому преобразователю. Квантование случайного сигнала. Согласование источника информации с непрерывным каналом связи.

    курсовая работа [692,0 K], добавлен 06.12.2015

  • Расчёт энергетических характеристик сигналов и информационных характеристик канала. Определение кодовой последовательности. Характеристики модулированного сигнала. Расчет вероятности ошибки оптимального демодулятора. Граничные частоты спектров сигналов.

    курсовая работа [520,4 K], добавлен 07.02.2013

  • Сообщение, наблюдаемое на выходе источника. Системы на основе аналого-цифрового преобразования. Информационные параметры гармонического переносчика. Восстановление оценки сообщения по принятому с искажениями сигналу. Спектр плотности мощности сообщения.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 24.10.2012

  • Изображение структурной схемы смешанной системы связи, проектирование сигналов в различных её сечениях. Расчет спектра плотности мощности сообщения, энергетической ширины спектра и интервала корреляции. Схема приемника сигнала дискретной модуляции.

    курсовая работа [706,4 K], добавлен 09.03.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.