Автоматизация контроля и регулирования температуры объекта

Структурная схема пятиканального устройства контроля и регулирования температура объекта. Программируемый контроллер прямого доступа к памяти. Характеристика различных микросхем и температурного датчика. Усилитель, выполненный на базе транзистора.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 31.07.2015
Размер файла 920,4 K

Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже

Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Министерство Высшего и Среднего Специального Образования

Республики Узбекистан

Ташкентский Государственный Технический Университет

Факультет: Электроники и автоматики

Курсовая робота

Тема: Автоматизация контроля и регулирования температуры объекта

Принял: Бегимов Н

Здал: доц.Улжаев Э

Ташкент 2012

Оглавление

Задание к контрольной работе

Введение

1. Структурная схема пятиканального устройства контроля и регулирования температура объекта на базе МП К580

2. Микросхема КР580ВМ80А

2.1 Микросхема КР580ВН59

2.2 Программируемый контроллер прямого доступа к памяти КР580ВТ57

2.3 Микросхема КР580ВВ55А

2.4 Усилитель выполненный на базе транзистора КТ315Б

3. АЦП

4.Тепературный датчик

Литература

Задание к контрольной работе

Вариант № 1

Название выполняемой задачи

Колич. контрольных объектов Шт.

Тип используемого микропроцессора

Закон регулирования

Вид составляемей программы

Автоматизация контроля и регулирования температуры объекта

4

КМ580ВМ80А

Релейный

1

программируемый контроллер микросхема транзистор

Введение

В настоящее время проблема комплексной автоматизации в различных сферах народного хозяйства является одной из ключевых; ее решение относится к приоритетным направлениям научно - технической политики. Особое место здесь отводится созданию систем автоматического регулирования с использованием микропроцессоров и микро ЭВМ. Для разработки и исследования таких систем требуется высококвалифицированные специалисты, освоившие как теорию автоматического регулирования, так и ее прикладные аспекты, связанные с применением современных средств микропроцессорной техники. Низкая стоимость МП, высокая надежность, малые габариты и другое позволяет устанавливать их непосредственно на объектах или их частях (подсистемах, устройствах) т.е.

Создавать МПАС с блоке высоким быстродействием и повышенной живучестью.

Одно из главных направлений работы по ускорению научно - технического прогресса - широкая автоматизация технологических процессов на на основе автоматизированных станков машин и механизмов, унифицированных модулей оборудования, робототехнических комплексов и вычислительной техники. В этих целях ускоряется создания гибких автоматизированных производств, систем автоматизированного проектирования , обеспечивающих существенный рост производительности труда и резкое снижение доли ручного труда, повышение технического уровня выпускаемой продукции, сокращение сроков и улучшение качества проектных и конструкторских работ.

Массовость МП техники, микроЭВМ и его высокие техника - экономические параметры оказывает революционизирующие влияние на целое поколение приборов, оборудования систем контроля и управления, со встроенными микропроцессорными средствами.

На базе выпускаемых микропроцессоров и микроЭВМ созданы высокопроизводительные устройство числового программного управления.

Крупносерийное производство ряда моделей микроЭВМ позволило начать работы по созданию нескольких типов приближенно - ориентированных комплексов для автоматизации научных исследований технологических процессов.

1. Структурная схема пятиканального устройства контроля и регулирования температура объекта на базе МП К580

Рис.1.Структурная схема пятиканального устройства контроля и регулирования расхода воды.

2. Микросхема КР580ВМ80А

Микросхема КР580ВМ80А -- функционально законченный однокристальный параллельный 8-разрядный микропроцессор с фиксированной системой команд, применяется в качестве центрального процессора в устройствах обработки данных и управления.

Микропроцессор имеет раздельные 16-разрядный канал адреса и 8-разрядный канал

данных. Канал адреса обеспечивает прямую адресацию внешней памяти объемом до 65536 байт, 256 устройств ввода и 256 устройств вывода.

Условное графическое обозначение микросхемы приведено на рис. 1, назначение выводов -- в табл. 1.1, структурная схема показана на рис. 2, временная диаграмма основных сигналов на рис. 3.

Восьмиразрядное арифметико-логическое устройство микропроцессора обеспечивает выполнение арифметических и логических операций над двоичными данными, представленными в дополнительном коде, а также обработку двоично-десятичных упакованных чисел.

Размещено на http://www.allbest.ru/

Рис. 2. Условное графическое обозначение КР580ВМ80А

В состав блока регистров входят: 16-разрядный регистр адреса команды (IP), 16-разрядный регистр указателя стека (SP), 16-разрядный регистр временного хранения (WZ), 16-разрядная схема инкремента-декремента и шесть 8-разрядных регистров общего назначения (В, С, D, E, H, L), которые могут использоваться и как три 16-разрядных регистра (ВС, DE, HL).

Микропроцессор выполняет команды по машинным циклам. Число циклов, необходимое для выполнения команды, зависит от ее типа и может быть от одного до пяти. Машинные циклы выполняются по машинным тактам. Число тактов в цикле определяется кодом выполняемой команды и может быть от трех до пяти. Длительность такта равна периоду тактовой частоты и при частоте 2,0 МГц составляет 500 не. В начале каждого машинного цикла микропроцессор вырабатывает сигнал синхронизации SYN, который в сочетании с другими сигналами может быть использован для организации различных режимов работы.

Изображена диаграмма состояний типичного машинного цикла, показывающая последовательность перехода от тактак такту в машинном цикле и влияние внешних сигналов RDY, HLD и INT на выполнение машинного цикла. После подачи на вывод SR сигнала высокого уровня микропроцессор устанавливается в исходное состояние.

Таблица 1

Вывод

Обозначение

Тип вывода

Выходы

Функциональное назначение выводов

1, 25-27

29 - 40

2

3 - 10

11

12

13

14

15, 22

16

17

18

19

20

21

23

24

28

А10, A0 - A2,

A3 - A9, A15,

A12 - A14, A11

GND D4 - D7, D3 - D0

U10

SR

HLD

INT

C2, C1

INTE

RC
TR

SYN

Uсс1

HLDA

RDY

W1

Uсс2

-

Входы/выходы

Вход

Вход

Вход

Выходы

Выход

Выход

Выход

Выход

-

Выход

Вход

Выход

-

Установка в исходной состояние

Общий

Канал данных

Напряжение источника смещения - 5в

Установка в исходное состояние

Захват

Запрос прерывания

Тактовые сигналы

Разрешение прерывания

Прием информации

Выдача информации

Сигнал синхронизации

Напряжение питания +5в

Подтверждение захвата

Сигнал «Готовность»

Сигнал «Ожидание»

Напряжение питания + 12в

Рис. 3.. Структурная схема КР580ВМ80А

В такте 77 микропроцессор выдает на адресный канал адрес ячейки, в которой хранится команда программы, а через канал данных -- информацию состояния. В такте Т2 анализируются состояния сигналов на входе RDY, «Подтверждение останова» и в зависимости от состояния этих сигналов МП переходит в состояние ожидания, останова или к выполнению такта ТЗ. В такте ТЗ при наличии сигнала высокого уровня на входе RDY МП принимает информацию по каналу данных; анализирует состояние сигнала на входе HLD и если этот сигнал высокого уровня, то после окончания такта ТЗ переходит в состояние захвата. В зависимости от кода выполняемой команды машинный цикл завершается после выполнения тактов ТЗ, Т4 или Т5.

В конце машинного цикла снова анализируется состояние сигнала на входе HLD. При низком уровне сигнала проверяется, окончено ли выполнение команды. Если команда не закончена, то микропроцессор выполняет следующий машинный цикл команды, начиная с такта Т1. В конце каждой команды микропроцессор анализирует состояние сигнала на входе INT. Если сигнал высокого уровня и прерывание было ранее разрешено командой El, то микропроцессор переходит к выполнению машинного цикла «Прерывание», начиная с такта 77. В противном случае выполняется первый машинный цикл новой команды с такта Т1.

Действия, выполняемые микропроцессором в конкретном машинном цикле, определяются 8-разрядной информацией состояния, которая выдается через канал данных в такте 77 каждого машинного цикла. Эта информация может использоваться для выработки сигналов обращения к ЗУ, УВВ и для организации различных режимов работы микропроцессора.

Рис. 4. Временная диаграмма входных и выходных управляющих, адресных, информационных и тактовых сигналов КР580ВМ80А

2.1 Микросхема КР580ВН59

Программируемый контроллер прерываний КР580ВН59 представляет собой законченный устройство которой позволяет реализовать 8-уровенов векторную систему прерываний с возможностью маскирования динамического изменения дисциплины обслуживания. Для перехода под программам обслуживания прерываний контроллер формирует и подаёт. ШД процессора код команды CALL. Каскадированием БИС КР580ВН59 число обслуживаемых уровней прерывания может быт увеличено до 64. контроллер может использоваться как для организации обмена информацией в режиме прерывания, так и для организации программно-управляемого обмена. Первом случае БИС КР580ВН59 на приоритетной основе формирует запрос прерывание для МП и адрес подпрограммы обслуживания, во втором процессор считывания слова состояния контроллера определяет устройство наивысшим приоритетом, готовое к обмену. Микросхема КР580ВН59 размещена в пластиковом корпусе с 28 выводами, требует напряжения питания 5В и потребляет мощность 1Вт.

Рис. 5. Условное графическое обозначение БИС КР580ВН59

Сигналы управления контроллера прерываний КР580ВН59

Вывод

Обозначение

Тип вывода

Функциональное назначение выводов

Сигналы управления записью/считыванием

2

Вход

Запись

3

Чт

Вход

Чтение

27

А0

Вход

Адрес

1

ВМ

Вход

Выбор микросхемы

4-11

ШД

Шина данных

Сигналы управления прерываниями

18-25

ЗП0-ЗП7

Вход

Запросы на прерывания от внешнего устройство

17

ЗПР

Выход

Запросы на прерывания, выдаемый контроллером на МП.

26

РПР

Вход

Разрешение прерывания

Сигналы управления каскадированием

16

ВДМ

Вход

Ведомый. Высокий уровень, если контроллер является ведущим, низкий уровень - если ведомым.

12,13,15

КС0-КС2

каскадирование

Шина каскадирования.

2.2 Программируемый контроллер прямого доступа к памяти КР580ВТ57

Микросхема КР580ВТ57 предназначена для управления передачей информации между внешними устройствами и ЗУ микропроцессорной системы в режиме прямого доступа к памяти. Основное назначения контроллера - формировать процессе обмена последовательность адресов ЗУ, а также сигналы управления обменом и процессом представления прямого доступа к памяти. Микросхема помещена в пластиковый корпус с 40 выводами (рис.11), требует напряжения питания 5В и потребляет мощность 1Вт.

Рис. 6. Условное графическое обозначение КР580ВТ57

Вывод

Обозначение

Тип вывод

Функциональное назначение выводов

16 - 19

ЗПД0 - ЗПД3

Вход

Запроси прямого доступа к памяти.

14,15,24,25

РПД0 - РПД3

Выход

Разрешения прямого доступа.

36

КС

Выход

Конец счета .

5

КБ

Выход

Конец блока данных.

6

ГТ

Вход

Готовность.

10

ЗХ

Выход

Захват.

7

ПЗХ

Вход

Подтверждение захвата.

3

ЧТЗУ

Выход

Чтение из запоминающегося устройства.

4

ЗПЗУ

Выход

Запись в запоминающееся устройство.

1

ЧТВВ

Выход

Чтение с устройства ввода.

2

ЗПВВ

Выход

Запись с устройства вывода.

12

С

Вход

Синхронизация.

13

СБР

Вход

Сброс.

32 -35

ША0 - ША3

Вход

Адрес разряды 0 - 3.

11

ВМ

Выход

Выбор микросхемы.

37 - 40

А4 - А7

Выход

Адрес, разряды 4 - 7

8

СТ

Выход

Старший байт адреса.

9

ЗПТ

Выход

Запрет.

2.3 Микросхема КР580ВВ55А

Микросхема КР580ВВ55А -- программируемое устройство ввода/вывода параллельной информации, применяется в качестве элемент та ввода/вывода общего назначения, сопрягающего различные типы периферийных устройств с магистралью данных систем обработки информации.

Условное графическое обозначение микросхемы приведено на рис. 4, назначение выводов -- в табл. 1.2. Обмен информацией между магистралью данных систем и микросхемой КР580ВВ55А осуществляется через 8-разрядный двунаправленный трехстабильный канал данных (D). Для связи с периферийными устройствами используются 24 линии ввода/вывода, сгруппированные в три 8-разрядых канала ВА, ВВ, ВС, направление передачи информации и режимы работы которых определяются программным способом.

Микросхема может функционировать в трех основных режимах. В режиме 0 обеспечивается возможность синхронной программно управляемой передачи данных через два независимых 8-разрядных канала ВА и ВВ и два 4-разрядных канала ВС.

Рис.7.Условное графическое обозначение КР380ВВ55

Вывод

Обозначение

Тип вывода

Функциональное назначение вызовов

1--4,

37--40

5

6

7

8, 9

10--17

18--25

26

27--34

35

36

ВАЗ--ВАО

ВА7--ВА4

RD

CS

GND

А1, АО

ВС7--ВС4

ВСО--ВСЗ

ВВ0--ВВ7

Uсс

D7--DO

SR

WR

Входы/выходы

Вход

Вход

-

Вход

Входы/выходы

Входы/выходы

-

Входы/выходы

Вход

Вход

Информационный канал А

Чтение информации

Выбор микросхемы

Общий

Младшие разряды адреса

Информационный канал С

Информационный канал В

Напряжение питания +5 В±5%

Канал данных

Установка в исходной состояние

Запись информации

В режиме 1 обеспечивается возможность ввода или вывода информации в/или из периферийного устройства через два независимых 8-разрядных канала ВА и ВВ по сигналам квитирования. При этом линии канала С используются для приема и выдачи сигналов управления обменом. В режиме 2 обеспечивается возможность обмена информацией с периферийными устройствами через двунаправленный 8-разрядный канал ВА по сигналам квитирования. Для передачи и приема сигналов управления объеме ном используются пять линий канала ВС. Выбор соответствующего канала и направление передачи информации через канал определяются сигналами АО, А1 (соединяемые обычно с младшими разрядами канала адреса системы) и сигналами RD, WR, CS в соответствии с табл. 1.2.

Режим работы каждого из каналов ВА, ВВ, ВС определяется содержимым регистра управляющего слова (РУС). Произведя запись управляющего слова в РУС, можно перевести микросхему в один из трех режимов работы: режим 0 -- простой ввод/вывод; режим -- стробируемый ввод/вывод; режим 2 -- двунаправленный канал.

При подаче сигнала SR РУС устанавливается в состояние, при котором вое каналы настраиваются на работу в режиме 0 для ввода информации. Режим работы каналов можно изменять как в начале, так и в процесс выполнения программы, что позволяет обслуживать различные периферийные устройства в определенном порядке одной микросхемой. При изменении режима работы любого канала все входные и выходные регистры каналов и триггеры состояния сбрасываются. Графическое представление режимов работы каналов, а формат управляющего слова, определяющего режимы работы каналов

В дополнение к основным режимам работы микросхема обеспечивает возможность программной независимой установки в 1 » сброса в 0 любого из разрядов регистра канала ВС. Формат управляющего слова установки/сброса разрядов регистра канала ВС показа».

Если микросхема запрограммирована для работы в режиме 1 или 2, то через выводы ВСО и ВСЗ канала ВС выдаются сигналы, которые могут использоваться как сигналы запросов прерывания для микропроцессора. Запретить или разрешить формирование этих сигналов в микросхеме можно установкой или сбросом соответствующих разрядов в регистре канала ВС. Эта особенность микросхемы позволяет программисту запрещать или разрешать обслуживание любого внешнего устройства ввода/вывода без анализа запроса прерывания в схеме прерывания системы.

2.4 Усилитель выполненный на базе транзистора КТ315Б

Усилитель выполненный на базе транзистора КТ315Б переназначен для усиления сигнала поступающего с выхода микропроцессора. Усиления сигнал подается на усилитель мощности.

Рис.8 Схема включения Транзистора КТ315Б

2.5 Усилитель мощности построенный на базе транзистора КТ 815А

Усилитель мощности построенный на базе транзистора КТ 815А переназначен для усиления мощности сигнала поступающего от усилителя (У) Усиления сигнал запускает импульсный механизм.

Рис.9 Схема включения Габарит транзистора КТ815А транзистора КТ815А

Использованные литературы

1. В.Г. Колосов « Проектирование узлов и систем автоматики и вычислительной техники».

2. А.С. Клюев «Техника чтения схем автоматического управления и технического контроля».

3. Н.М. Шентрат «Распределение АСУ технологическим процессом»

4. С.Т. Хвош « Микропроцессоры и микро ЭВМ система автоматического управления». Справочник.

5. В.А. Шахнова « Микропроцессоры и микропроцессорные комплекты интегральных микросхем». В двух томах справочник.

6. Л.Н. Приснухина « Микро ЭВМ». Книга 7.

7. В.Н. Тутевич « Телемеханика»

8. В.М. Перельмутер « Система управления тиристорными электроприводами постоянного тока».

9. В.Я. Замятин. Справочник «Мощные полупроводниковые приборы тиристоры»

10. Г. Вичлеб «Датчики»

11. П.В. Бромберг « Матричные методы в теории релейного и импульсного регулирования».

12. Информация с интернета.

Размещено на Allbest.ru


Подобные документы

  • Описание схемы контроля и автоматизации регулировки температуры распределенного теплового объекта. Анализ динамических свойств объекта управления, расчет переходного процесса с учетом датчика. Изучение алгоритма управления на базе контроллера ТРМ-32.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 14.01.2015

  • Разработка и создание электронного устройства с датчиком температуры DS18B20 на базе PIC16F628A и их трансляцией на семи-сегментный индикатор. Выбор устройства отображения информации, программного обеспечения. Блок-схема работы микроконтроллера.

    дипломная работа [2,1 M], добавлен 25.06.2017

  • Описание активного эксперимента с целью проведения математического описания линейного статического объекта и исследования работы системы стабилизации температуры объекта с помощью микроконтроллера типа PIC16F84 фирмы MICROCHIP. Кривая разгона (нагрева).

    лабораторная работа [456,1 K], добавлен 24.04.2013

  • Выбор регулятора для объекта управления с заданной передаточной функцией. Анализ объекта управления и системы автоматического регулирования. Оценка переходной и импульсной функций объекта управления. Принципиальные схемы регулятора и устройства сравнения.

    курсовая работа [2,5 M], добавлен 03.09.2012

  • Разработка устройства, подключаемого к стандартному ISA интерфейсу системной магистрали IBM-совместимого компьютера: адаптера одноканального устройства контроля температуры, который является устройством сопряжения между датчиком температуры и компьютером.

    курсовая работа [1,1 M], добавлен 05.12.2009

  • Разработка структурной схемы устройства. Анализ исходных данных. Микросхема тактового генератора. Использование асинхронного RS-триггера в качестве блока управления. Схема сравнения одноименных сигналов с выходов устройства контроля и эталонного объекта.

    курсовая работа [1,5 M], добавлен 02.01.2016

  • Работа датчика положения, использующего для получения сигнала ошибки метод частичного перекрытия зрачка. Определение параметров датчика положения, параметров двигателя и параметров объекта регулирования. Синтез корректирующего устройства (параметры).

    курсовая работа [290,3 K], добавлен 23.01.2011

  • Система централизованного контроля температуры (СКТ), в состав которой входит микроконтроллер 51-го семейства. Особенности синтеза принципиальной схемы СКТ, программное обеспечение управления микроконтроллером. Выбор основных элементов устройства.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 19.11.2013

  • Разработка модуля системы противоаварийной защиты для контроля температуры в реакторе 1.Р1. Оценка объекта автоматизации, структурная логическая схема надежности САУ цеха. Технические параметры средств измерения. Конструкция и работа системы ПАЗ.

    курсовая работа [104,0 K], добавлен 23.10.2011

  • Синтез принципиальной схемы системы централизованного контроля температуры. Выбор основных элементов устройства, их характеристики и технические требования. Метрологический анализ устройства. Алгоритм работы микроконтроллера, программное обеспечение.

    курсовая работа [1,9 M], добавлен 21.11.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.