Математические модели в пространстве состояний
Векторно-матричная форма записи системы дифференциальных уравнений первого порядка. Графическое представление уравнения состояния и уравнения выхода. Рассмотрение примеров представления процессов в пространстве состояний. Компоненты уравнения состояния.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лекция |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 22.07.2015 |
| Размер файла | 190,6 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Подобные документы
Преобразование дифференциального уравнения n-ого порядка в уравнение первого порядка, графическое представление решения. Сущность метода фазового пространства. Порядок построения фазовых портретов нелинейной функции и необходимые для этого показатели.
реферат [359,2 K], добавлен 29.08.2009Разработка автомата турникета в метро, его условно-графическое изображение. Список входных и выходных сигналов устройства, построение графа состояний. Расчёт количества триггеров, комбинационные схемы входа и выхода. Уравнения и описание на языке AHDL.
курсовая работа [244,2 K], добавлен 07.09.2012Аналитическое исследование сетей массового обслуживания с помощью стационарного (инвариантного) распределения вероятностей состояний, его зависимость от вида функций распределения времени обслуживания. Постановка задачи, составление уравнения уравновесия.
курсовая работа [165,0 K], добавлен 18.09.2009Уравнения Максвелла для анизотропной среды. Магнитная и электрическая проницаемость вещества. Представление решения системы уравнений в виде плоских волн. Анализ составляющих частей волновода. Уравнения непрерывности электрического и магнитного полей.
курсовая работа [218,7 K], добавлен 17.11.2010Понятие и внутренняя структура модели устройства в пространстве состояний как известного способа описания линейных устройств. Принципы и этапы ее построения в форме пространства и передаточной функции. Нелинейные устройства обработки аналоговых сигналов.
реферат [70,5 K], добавлен 21.08.2015Векторно-матричное описание параметров непрерывных и квантованных динамических звеньев линейной стационарной дискретной системы; определение периода квантования. Синтез цифровой системы управления методом канонической фазовой переменной; блок—схема.
курсовая работа [837,3 K], добавлен 24.06.2012Описание структурной схемы и передаточной функции объекта управления. Уравнения состояния непрерывного объекта и дискретной модели объекта. Особенности расчета и построение графиков сигналов в цифровой системе с наблюдателем и регулятором состояния.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 23.06.2012Многоканальная система с отказами, содержащая n каналов, каждый из которых обслуживает только одну заявку. Потоки событий, обладающие свойствами: стационарность, отсутствие последействия, ординарность. Уравнения Колмогорова для вероятностей состояний.
курсовая работа [849,0 K], добавлен 07.08.2017Расчет переходного процесса на основе численных методов решения дифференциальных уравнений. Разработка математической модели и решение с использованием метода пространства состояний. Составление математической модели с помощью матрично-векторного метода.
курсовая работа [161,1 K], добавлен 14.06.2010Представление САУ в пространстве состояний. Общая методика и решение задач оптимального быстродействия. Вид управляющего воздействия, его влияние на изменение координат. Программная реализация расчет закона управления, оптимального по быстродействию.
курсовая работа [245,2 K], добавлен 09.06.2011Основные задачи теории антенн и характеристики данного приспособления. Уравнения Максвелла. Поле электрического диполя в неограниченном пространстве. Отличительные особенности вибраторных и апертурных антенн. Способы управления амплитудой решеток.
учебное пособие [435,5 K], добавлен 27.04.2013Различные подходы к проектированию. Задачи проектирования с учетом назначения и целей. Используемый математический аппарат - интегральные уравнения Винера-Хопфа и уравнения Калмана. Методы вариационного исчисления и динамического программирования.
реферат [115,8 K], добавлен 21.01.2009Непрерывная система с передаточной функцией. Оценка состояния объекта с помощью наблюдателя пониженного порядка. Расчет наблюдателя Люенбергера, оценивание вектора состояний. Решение задачи с использованием MatLab, построение графиков вектора состояния.
контрольная работа [418,3 K], добавлен 25.01.2011Нелинейные дифференциальные уравнения следящей системы. Построение ее фазового портрета. Определение достаточного условия абсолютной устойчивости и граничного значения коэффициента передачи. Исследование устойчивости состояния равновесия системы.
контрольная работа [673,9 K], добавлен 28.11.2013Основные типы пеленгующих устройств и их кинематические схемы, внутренняя структура, принцип действия, направления практического применения. Методические погрешности процесса пеленгации светил, их расчет и нормирование. Основные уравнения и их анализ.
контрольная работа [41,1 K], добавлен 25.03.2016Графическое и аналитическое решение трансцендентного уравнения. Выполнение аппроксимации вольтамперной характеристики диодов различных видов методом полинома третьего порядка. Определение реакции цепи на входное воздействие при помощи интеграла Дюамеля.
контрольная работа [3,3 M], добавлен 15.08.2012Математическая модель объекта управления в пространстве состояния. Структурная схема и сигнальный граф. Формула Мейсона и передаточная функция объекта управления. Матричное уравнение для выходной переменной. Условия устойчивости системы и ее корни.
курсовая работа [514,1 K], добавлен 12.05.2009Понятие математической модели линейной дискретной системы (ЛДС) как соотношение вход/выход в виде уравнения или системы уравнений с целью вычисления реакции на сигналы. Моделирование работы ЛДС в программной среде MATLAB. Порядок выполнения работы.
контрольная работа [221,6 K], добавлен 29.09.2011Устойчивость как свойство системы возвращаться в исходное состояние после вывода ее из состояния равновесия. Характер решения при различных значениях корней уравнения. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица, Найквиста, Михайлова, определение его областей.
реферат [100,6 K], добавлен 15.08.2009Математический аппарат при анализе непрерывных систем автоматического регулирования. Сущность принципа суперпозиции для линейных систем. Линеаризация динамических САР. Дифференциальные уравнения линейных САР. Передаточная функция в изображениях Лапласа.
лекция [425,4 K], добавлен 28.07.2013
