Разработка модуля питания и обработки сигнала гироскопа
Характеристики гироскопа. Патентные исследования. Выбор топологии фильтра. Расчёт номиналов радиоэлектронных компонентов ФНЧ. Конструктивное исполнение модуля гироскопа. Определение трудоемкости изготовления изделия. Расчет себестоимости и цены гироскопа.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | дипломная работа |
Язык | русский |
Дата добавления | 24.05.2015 |
Размер файла | 3,0 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
mпл = 0,138•0,128•0,0015•2000 = 0,053 кг.
M=0,057+0,143=0,2 кг.
D - цилиндрическая жесткость платы, она вычисляется по формуле:
, (3.10)
где h - толщина платы, h=0,0015 м;
E - модуль упругости, 3·1010 Н/м2;
х - коэффициент Пуассона, х =0,22.
(Н·м).
(Гц).
Необходимо, чтобы собственная частота колебаний была не менее чем на октаву выше максимальной частоты возмущающих колебаний, т. е. необходимо выполнение условия: f0/f > 2, где f - частота внешних воздействий. Изделие ППНК, в которое входит разрабатываемой модуль гироскопа находится в верхней части танка. Из этого условия примем, что частота внешних колебаний не будет превышать 55 Гц. Тогда, согласно правилу октавы, отношение собственной частоты платы к частоте внешнего воздействия равно 2,036. Это означает, что резонансные колебания будут полностью устранены.
Собственная частота вибрации превосходит частоту внешних воздействий - условие вибропрочности выполнено. Рассчитанная частота собственных колебаний свидетельствует о жестком закреплении печатного узла
3.5 Расчет параметров электрического соединения элементов печатного монтажа
Выбор метода изготовления ПП определяет не только их конструктивно-технологические параметры, но и электрические характеристики проводящего рисунка. При расчете параметров проводников печатного монтажа учитывается плотность монтажа ПП. По полученной предварительно трассировке определяем, что приблизительная минимально допустимая ширина печатного проводника 0,15 мм, минимально допустимое расстояние между соседними элементами проводящего рисунка в узком месте 0,15мм. Плата соответствует группе жесткости 3, класс точности 3 по ГОСТ 23751-86.
Выбираем материал платы: Стеклотекстолит FR4 Kingboard Laminates 0,7 0,15 A N, Препрег FR4 Kingboard Laminates 138х128х0,06.
Исходные данные:
1. Метод изготовления - металлизация сквозных отверстий;
2. Способ нанесения рисунка - фотоэлектрохимический;
3.5.1 Расчет минимального диаметра металлизированного отверстия
Минимальный диаметр металлизированного отверстия определяется по формуле:
dmin = Н•г. (3.11)
где Н - толщина печатной платы, Н = 1,5 мм.
- отношение диаметра металлизированного отверстия к толщине печатной платы, для 4-ого класса плотности печатного монтажа = 0,45.
Подставляя численные значения в формулу 3.11, получим:
dmin =1,5•0,45 = 0,675 мм.
3.5.2 Расчет диаметра контактных площадок
Для ПП, изготовленных комбинированным позитивным методом при фотохимическом способе получения рисунка минимальный диаметр контактных площадок вычисляется по формуле:
. (3.12)
где hпм - толщина слоя предварительно осаждённой меди (0,005 мм);
hр - толщина слоя металлического резиста (0,02 мм);
D1min - минимальный эффективный диаметр контактной площадки, мм;
hф - толщина фольги (0,050 мм).
D1min рассчитывается по формуле:
. (3.13)
где bм - расстояние от края просверленного отверстия до края контактной площадки (0,025 мм);
dmax - максимальный диаметр просверленного отверстия, мм;
дотв - погрешность расположения отверстий;
дкп - погрешность расположения контактной площадки.
Максимальный диаметр просверленного отверстия находится по формуле:
. (3.14)
где dсв - диаметр сверла, мм;
Дd - погрешность диаметра отверстия (0,01 мм).
С учетом толщины металлизации в отверстии и усадки диэлектрического материала принимают:
. (3.15)
где dм.отв - диаметр металлизированного отверстия (0,6 мм).
dсв= 0,25+0,1 = 0,26(мм);
dmax= 0,26+0,02 = 0,28(мм).
Погрешность расположения отверстия готв определяется следующим образом:
. (3.16)
где до - погрешность расположения отверстий относительно координатной сетки (0,02 мм);
до - погрешность базирования плат на сверлильном станке (0,02 мм).
(мм).
Погрешность дкп определяется по формуле:
. (3.17)
где дш - погрешность расположения относительно координатной сетки на фотошаблоне контактной площадки (0,02 мм);
дэ - погрешность расположения печатных элементов при экспонировании на слое (0,01 мм);
дп - погрешность расположения базовых отверстий в фотошаблоне (0,01 мм);
дз - погрешность расположения базовых отверстий на заготовке (0,02 мм).
Подставляя численные значения получим:
(мм);
(мм);
(мм).
Минимальный и максимальный диаметры окна фотошаблона для контактной площадки соответственно определяются по формулам:
; (3.18)
. (3.19)
где ДDш - погрешность изготовления окна фотошаблона (0,03 мм).
Подставляя численные значения получим:
(мм),
(мм).
Максимальный диаметр контактной площадки определяется следующим образом:
. (3.20)
где ДЭ - погрешность диаметра контактной площадки фотокопии при экспонировании рисунка (0,03 мм);
hр - толщина слоя металлического резиста (0,02 мм).
(мм).
3.5.3 Расчет ширины печатных проводников
Расчет минимальной ширины проводников проводится по формуле:
. (3.21)
где,t1nmin - минимальная эффективная ширина проводника, экспериментально принимают равным 0,18 мм.
(мм).
Минимальная ширина на фотошаблоне определяется по формуле:
; (3.22)
(мм).
Максимальная ширина линий на фотошаблоне:
. (3.23)
где - погрешность изготовления линий фотошаблона (= 0,06 мм);
(мм).
Максимальная ширина проводника при комбинированном позитивном методе при получении рисунка фотоспособом определяется по формуле:
. (3.24)
Подставляя численные значения, получим:
(мм).
3.5.4 Расчет расстояний между элементами проводящего рисунка
Минимальное расстояние между проводником и контактной площадкой определяется по формуле:
. (3.25)
Где, L0 - расстояние между центрами рассматриваемых элементов
(L0 = 1 мм);
- погрешность расположения относительно координатной сетки на фотошаблоне проводника
(= 0,03 мм).
Подставляя численные значения, получим:
= 0,42 (мм).
Минимальное расстояние между двумя контактными площадками определяется по формуле:
; (3.26)
(мм).
Минимальное расстояние между двумя проводниками определяется по формуле:
; (3.27)
= 0,59 (мм).
Минимальное расстояние между проводником и контактной площадкой на фотошаблоне определяется по формуле:
; (3.28)
0,47 (мм).
Минимальное расстояние между двумя контактными площадками на фотошаблоне определяется по формуле:
; (3.29)
= 0,3 (мм).
Минимальное расстояние между двумя проводниками на фотошаблоне определяется:
; (3.30)
0,64 (мм).
3.5.5 Расчет минимального расстояния между элементами проводящего рисунка
Минимальное расстояние для прокладки проводников между двумя контактными площадками металлизированных отверстий определяется но формуле:
; (3.31)
Где, D1max, D2max - максимальные диаметры контактных площадок металлизированных отверстий;
nn - количество проводников;
Smin - расстояние между проводниками, контактными площадками, проводником и контактной площадкой, проводником и металлизированным отверстием.
(мм).
Минимальное расстояние для прокладки проводников между двумя металлизированными отверстиями:
. (3.32)
Где,d1max, d2max - максимальные диаметры металлизированных отверстий;
а - расстояние от края платы до элемента печатного монтажа (а = 2 мм).
0,77мм.
Минимальное расстояние для прокладки проводников между контактной площадкой металлизированного отверстия и краем платы:
; (3.33)
3,206мм.
Минимальное расстояние для прокладки проводников между не металлизированным отверстием и краем платы определяется по формуле:
; (3.34)
4,59.
Согласно выше изложенному параметры печатного монтажа отвечают требованиям, предъявляемым к платам 3-го класса плотности.
3.6 Расчет помехозащищенности печатного монтажа
Для обеспечения надежности функционирования электрических схем актуальным является определение параметров линий связи печатных проводников и степени влияния их друг на друга [39].
Для оценки помехоустойчивости изделия ЭВС на печатной плате определяют емкостную и индуктивную составляющие паразитной связи, которые зависят соответственно от паразитной емкости между печатными проводниками и паразитной взаимоиндукции между ними. Выбираем на плате наиболее протяженный участок проводников, расположенных параллельно друг другу, на минимальном расстоянии. Считаем паразитные параметры для этого участка т.к. для него они будут максимальными.
Исходные данные для расчета:
S - минимальное расстояние между краями соседних проводников, 0,2 мм;
l1 - длина взаимного перекрытия проводников, 5,6 мм;
tl - ширина печатных проводников, 0,3 мм;
Lo - расстояние между центрами двух соседних проводников, 1 мм.
3.6.1 Расчет паразитной емкости
Паразитную емкость между двумя печатными проводниками можно определить по формуле:
. (3.35)
где Спог - погонная емкость между двумя проводниками печатного рисунка:
. (3.36)
Кn - коэффициент пропорциональности, зависит от S1/t1 или Нм/t1 и
выбирается по графику в соответствии ОСT 4.ГО.10.009 (0,1 пФ/см);
- диэлектрическая проницаемость среды между проводниками:
. (3.37)
, - диэлектрические проницаемости соответственно материала диэлектрика платы и лака покрытия печатной платы (=6 для стеклотекстолита, =4 для лака типа ЭП Э114).
Подставляя численные значения, получим:
;
(пФ/см);
(пФ).
3.6.2 Расчет паразитной взаимоиндукции и индуктивности
Паразитная взаимоиндукция между печатными проводниками М, нГн, определяется но формуле:
; (3.38)
(нГн).
Индуктивность печатного проводника L1, мкГн, определяется по формуле:
. (3.39)
где Lпог - погонная индуктивность печатного проводника, мкГн/см, определяется по графику в соответствии с ОСТ 4.ГО.010.009 (Lпог=0,017 мкГн/см).
(мкГн).
3.6.3 Расчет сопротивления изоляции цепей печатных проводников
Определение сопротивления изоляции печатных цепей, расположенных на поверхности печатной платы, можно произвести по формуле:
. (3.40)
где Rs - сопротивление изоляции разобщенных печатных цепей;
- удельное поверхностное сопротивление изоляционного основания;
S - ширина изоляционного зазора печатных проводников;
1 - длина изоляционного зазора печатных проводников.
(МОм).
Между рядом расположенными проводниками существует электрическая связь через сопротивление изоляции RS, взаимную емкость С и индуктивность M, которая приводит к появлению на пассивной линии связи напряжения перекрестной помехи от активной линии.
3.6.4 Расчет величины помехи
Активная составляющая может оказывать существенное влияние на работу устройства на высоких частотах. Надежная работа цифровых электронных схем будет обеспечена, если напряжение помехи не превысит помехоустойчивости логических схем. При проведении измерений с точностью АЦП - 24 бит, период следования управляющих процессом преобразования сигналов не менее времени интегрирования 224 мкс. Таким образом, учитывая невысокие значения паразитных емкости и взаимной индуктивности и низкую частоту следования сигналов, активной составляющей помехи можем пренебречь.
Тогда определим напряжение помехи как:
. (3.41)
где Imax - максимальный ток через проводник;
Rш - сопротивление проводников:
. (3.42)
- удельное сопротивление;
l - максимальная длина проводника (l = 110 мм);
w - толщина фольги.
Подставляя численные данные, получим:
;
(мВ).
Помехоустойчивость превышает рассчитанное напряжение помехи.
Следовательно при рассчитанных параметрах печатного монтажа будет обеспечена надежная работа цифровых электронных схем.
3.7 Расчет надежности
гироскоп радиоэлектронный топология
Расчет проводится в соответствии с автоматизированной справочно-информационной системе по расчёту надежности (АСРН) РЭА.
При расчете принимаются следующие допущения:
- расчет проводится для периода нормальной эксплуатации изделия (периоды приработки и старения не учитываются);
- отказы в изделии являются событиями случайными и независимыми;
- поток отказов простейший;
- время безотказной работы распределено по экспоненциальному закону.
Расчет проводится исходя из условия относительной равнонадежности электрических и оптико-механических элементов (деталей).
По требованиям технического задания средняя наработка на отказ должна составлять не менее 1000 ч. С точки зрения надежности схема устройства представляет собой последовательное соединение элементов и таким образом, отказ любого из них приводит к отказу устройства в целом.
Вероятность безотказной работы в течение времени [40]:
. (3.43)
где: lS - суммарная интенсивность отказов всех элементов устройства.
Средняя наработка на отказ:
. (3.44)
Интенсивность отказов каждого элемента можно определить, как:
. (3.45)
где: li0 - номинальная интенсивность отказов элемента;
К1, К2 - поправочные коэффициенты, зависящие от воздействия механических факторов;
К3 - поправочный коэффициент, зависящий от уровня влажности и температуры окружающей среды;
К4 - поправочный коэффициент, зависящий от давления воздуха;
ai - поправочный коэффициент, зависящий от нагрузки и от температуры поверхности элемента.
Условия эксплуатации системы идентификации рассматриваются как лабораторные, таким образом:
К1=К2=К3=К4 = 1.
. (3.46)
Интенсивность отказов li0 всех радиоэлементов, примененных в устройстве, представлена в таблице 3.6.
Поправочный коэффициент ai, зависящий от степени нагрузки на данный радиоэлемент в схеме, приведенный к среднему значению по всему устройству в целом, так же представлен в таблице 3.6.
Таблица 3.6 - Интенсивность отказов радиоэлементов.
Наименование |
Тип, серия элементов |
Кол-во элем-ов |
li_--ґ 10-6, 1/ч элементов, мм |
ai |
lSi_ґ 10-6, 1/ч |
|
ИС |
ADA4528-2ADS1255LTC6655BHMS8-2.5LT3032MPDEADM7150ARDZ-3,3NC7SZ04M5XSN74LVC1G04MDBVREPADUM3482BRSZADM7150ARDZ-5,0ADM7150ARDZ-1,8SN74LVC1T45DBVT |
32111121113 |
0,4197960,4197960,4197960,4234320,5327350,1106120,1106120,2069870,4197960,4197960,110612 |
11111111111 |
1,2593880,8395920,4197960,8468630,5327350,1106120,2212240,2069870,4197960,4197960,331836 |
|
Конденсаторы |
GRM21BR71E155KA88LGRM21BR71E335KA73LGRM31CR61A476ME15LGRM219R71C474KA01DК10-17в 50В 100пФ ±5% 1 ВК10-17в Н90 0,01мкФ 1 ВК10-17в Н90 0,1мкФ 3 ВК53-68 "B"-16В-10мкФ±5%К53-68 "B"-16В-10мкФ±10%К53-68 "C"-10В-100мкФ±10% |
4825352309214 |
1,4363412,1739901,5944721,7117292,1739900,0467050,0811650,1069960,1576990,157699 |
0,70,70,70,70,70,70,70,70,70,7 |
5,7453648,6959639,86185,13518710,869950,1868222,4349510,9629640,3153982,365485 |
|
Изделия соединительные |
Розетка FH28-40S-0.5SH(98)Вилка СНП346-36ВП21-2Розетка U.FL-R-SMT(01) |
1110 |
1,4339740,0025370,013865 |
111 |
1,4339740,0025370,13865 |
|
Резисторы |
RG2012N-1371-P-T1-NDRG2012N-331-P-T1-NDRG2012N-103-P-T1-NDР1-12-0,1 - 33 Ом ±5% - ТР1-12-0,1 - 49,9 Ом ±1% - ТР1-12-0,1 - 100 Ом ±5% - ТР1-12-0,1 - 1 кОм ±1% - ТР1-12-0,1 - 3,24 кОм ±1% - МР1-12-0,1 - 10кОм ±1% - МР1-12-0,1 - 47 кОм ±5% - М |
8421734216 |
0,1805080,1805080,1805080,3188710,3188710,3188710,2232100,2232100,2232100,223210 |
0,70,70,70,70,70,70,70,70,70,7 |
1,4440640,7220320,3610160,3188712,2320950,9566120,892840,4464190,2232101,116048 |
|
Индуктивности |
CTX100-3-RLQH66SN220M03L |
45 |
0,0015230,001523 |
11 |
0,0060920,007615 |
|
Пайки ЭРИ |
412 |
0,000280 |
1 |
0,11536 |
||
Плата печатная |
0,7 |
1 |
1 |
0,7 |
Суммарная интенсивность отказов:
lS = 75ґ10-6 1/ч.
Средняя наработка на отказ:
Т = 1/(75 ґ 10-6) = 14000= 1,4•105 ч.
Вероятность безотказной работы устройства в течение 1000 часов:
Р = 2,718 - 75 ? ґ 1000 = 2,718 - 0,075 = 0,93.
Рассчитанная наработка на отказ системы идентификации составляет 1,34•105 часа и удовлетворяет требования технического задания.
4. ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
4.1 Анализ технического задания и конструктивно-технологических особенностей изделия
При выборе метода изготовления печатных плат (ПП) необходимо учитывать плотность печатного монтажа, тип производства, а также элементную базу и условия эксплуатации. Кроме того, ТП должен обеспечить высокую производительность, высокие экономические показатели и необходимый уровень надежности [41].
Для изготовления модуля применяется двусторонняя печатная плата (ДПП) размером 138 128 мм. Электрическая связь слоев печатного монтажа осуществляется с помощью металлизации монтажных отверстий, что обеспечивает более надежное крепление компонентов на ПП и лучший электрический контакт. Для повышения технологичности и надежности компоненты расположены на одной стороне ДПП.
Основные параметры печатного рисунка ПП:
- минимальная ширина проводника, 0,3 мм.
- минимальное расстояние между проводниками, 0,82 мм.
- минимальное расстояние между проводником и контактной площадкой, 0,2 мм.
- диаметр металлизированного отверстия, 0,8 мм.
- минимальный диаметр контактной площадки, 1 мм.
- количество монтажных отверстий - 320.
По ГОСТ 23751 указанные выше параметры рисунка ПП соответствуют третьему классу точности ПП. Следовательно, для изготовления ПП необходимо оборудование, обеспечивающее достаточно высокую точность воспроизведения печатного рисунка.
4.2 Выбор метода, технологического оборудования и оснастки изготовления ПП
Различают три группы методов изготовления ПП: субтракивный, аддитивный и полуаддитвный.
Субтрактивные методы основаны на удалении медного покрытия с участков платы, не являющихся проводящим рисунком печатного монтажа (с пробельных мест). Аддитивные методы основаны на избирательном осаждении токопроводящего покрытия рисунка ПП на диэлектрическое основание. Комбинированный метод является сочетанием субтрактивного и аддитивного.
Широко применяются следующие методы:
Аддитивный химический метод состоит в химическом осаждении меди в зоне токопроводящих участков на нефольгированный диэлектрик. Изготавливаются ПП 2-5 классов точности.
Достоинства метода: дешевый исходный материал; исключение операции травление меди; высокие однородность структуры и чистота осаждения меди; высокий выход годных плат; малый диаметр металлизированных отверстий; возможность исправить дефектную плату путем стравливания и повторного нанесения проводников.
Недостатки метода: низкая скорость осаждения меди; высокая стоимость химических реактивов; интенсивное воздействие электролитов на диэлектрик; трудность получения металлических покрытий с хорошей адгезией; сложность контроля и поддержания стабильности параметров ТП при наращивании металла.
Полуаддитивный метод с химической металлизацией поверхности состоит в предварительном химическом меднение отверстий и поверхности нефольгированного диэлектрика, гальваническое наращивании токопроводящих участков и химическом травление слоя предварительного меднения с пробельных мест. Изготавливаются ПП 2-5 классов точности.
Достоинства метода: дешевый исходный материал; возможность исправить дефектную плату путем стравливания и повторного нанесения проводников;
Недостатки метода: необходимость активации и частичной металлизации; большой диаметр металлизированных отверстий; неравномерное осаждение металла в гальванической ванне.
Субтрактивный химический метод состоит в избирательным травлением фольгированного диэлектрика. Изготавливаются ПП 1 и 2 класса точности.
Достоинства метода: отработанность в промышленных условиях; исключение операции металлизации; наличие оснащения для всех видов производства; высокая адгезия и пластичность проводников.
Недостатки метода: невозможность создания металлизированных отверстий; большой расход меди (60-90 %) и травителей; боковое подтравливание проводников; невозможность повторного использования ПП при обнаружении брака металлизации; большой диаметр отверстий.
4) Комбинированный метод состоит в металлизации отверстий химико-гальваническим методом и формировании проводящего рисунка избирательным травлением фольгированного диэлектрика. Изготавливаются ПП 1-3 класса точности.
Достоинства метода: отработанность в промышленных условиях; наличие оснащения для всех видов производства; высокая адгезия и пластичность проводников; создание металлизированных отверстий.
Недостатки метода: большой расход меди (60-90 %) и травителей; боковое подтравливание проводников; невозможность повторного использования ПП при обнаружении брака металлизации; неравномерное осаждение металла; большой диаметр металлизированных отверстий.
Из перечисленных выше методов для заданной ПП невозможно использовать субтрактивный метод из-за низких классов точности ПП и невозможности металлизации отверстий. Полуаддитивный и аддитивный методы имеют высокую себестоимость, малую производительность, интенсивное воздействие электролитов на диэлектрик, трудность получения металлических покрытий с хорошей адгезией, что снижает надежность изготавливаемых ПП. Таким образом, для изготовления заданной ПП выбираем комбинированный метод, для которого в качестве конструкционного материала применяют фольгированные слоистые диэлектрики Kingboard Laminates 0,7 0,15 A N.
Для получения рисунка печатного монтажа используем фотохимический метод, т. к. сеточно-химический метод не позволяет изготавливать платы выше второго класса точности, а метод офсетной печати мало распространен, более дорогой и используется в основном в массовом производстве с большими объемами выпуска. Для уменьшения затрат на производство и получения плат достаточно высокого качества используем отработанный типовой ТП. Для увеличения надежности ПП заменим в типовом ТП операцию оплавления сплава олово-свинец на операцию горячего лужения. Эта операция подвергает ДПП значительному термическому воздействию, что приводит к проявлению скрытых дефектов.
Таким образом, горячее лужение является стопроцентным технологическим испытанием, обеспечивающий отбор плат с повышенной надежностью и эксплуатационной стойкостью. Т. к. операции изготовления отверстий производятся на одном оборудовании, то их объединяем в одну операцию сверления отверстий. Наиболее эффективным является нанесение маркировки в виде металлизированных символов, выполняемых одновременно с рисунком схемы, то из ТП исключается операция маркировки ТП.
На рисунке 4.1 показан технологический процесс изготовления печатной платы.
Рисунок 4.1 - Технологический процесс изготовления печатной платы
Краткое описание каждой операции:
1) Входной контроль фольгированного диэлектрика заключается в проверке размеров листа, состояния поверхности диэлектрика, влияния на диэлектрик технологических факторов (повышенных температур, припоя, гальванических и химических растворов, механической обработки и др.) Визуально устанавливается наличие трещин, царапин, пузырей, проколов и других дефектов. Погружением в расплав припоя оценивается способность материала к короблению, межслоевому разрушению. Способность материала к сверлению определяется пробной обработкой. После сверления оценивают наличие в отверстиях прожигания, оплавления, торчащих волокон, затрудняющих металлизацию. Материал должен быть стойким к воздействию технологических факторов, после испытаний поверхность должна быть ровной, не иметь недопустимых дефектов, диэлектрик должен соответствовать ГОСТ 10316 и ГОСТ 26246.0.
2) Получение заготовок производится резкой листов диэлектрика. Лист стеклотекстолита разрезается на полосы, а затем полосы разрезают на заготовки. Резка листа производится гильотинными ножницами, которые должны обеспечивать возможность разрезки материалов толщиной до 3 мм с точностью 0,2 мм. Зазор между режущими кромками ножей должен быть в пределах 0,02-0,03 мм; при большем зазоре образуются трещины, сколы, происходит расслоение материала. Т. к. резанию подвергается стеклотекстолит, режущие кромки ножей должны быть изготовлены из твердых сплавов.
Заготовки диэлектрика для ДПП подвергают рихтовке, если их деформация составляет более 1 мм на 100 мм длины. Рихтовка заготовок осуществляется посредством их продвижения между вращающимися стальными валками, зазор между которыми регулируется прижимным устройством.
3) Сверление отверстий производят на станках с ЧПУ, что повышает производительность, точность и качество сверления. Перед сверлением монтажных отверстий сверлят базовые отверстия.
Сверление необходимо производить твердосплавными комбинированными сверлами для сверления ПП (ГОСТ 20686) с углом при вершине 122-130є. Это позволяет одновременно выполнять и сверление и зенковку отверстий, что повышает производительность ТП в целом, снижает время технологических перерывов. Перпендикулярность поверхности, предельные отклонения расстояний между центрами просверленных отверстий (согласно ГОСТ 23662 не более ±0,1 мм) и отклонения центров отверстий относительно узлов координатной сетки (согласно ГОСТ 23662 не более ±0,2 мм) должны обеспечиваться точностью позиционирования станка.
После операции производится контроль наличия всех отверстий, правильности и точности их расположения путем совмещения контролируемой платы с трафарет-платой по технологическим отверстиям. Контроль производится визуально на просвет. Проверка размеров отверстий осуществляется с помощью двусторонних калибр-пробок со вставками. Отклонение расстояний между центрами отверстий проверяется с помощью эталонной сетки-шаблона. При проверке качества отверстий контролируется ширина поверхностных сколов, ореолов на заготовке вокруг отверстий (согласно ГОСТ 23662 не более 0,35 мм). Поверхность перед замером промывают спиртом для удаления пылевидной стружки. Контроль осуществляется выборочно на 10 % заготовок из каждой партии, причем на каждой ПП контролируется не менее 10 отверстий. Для очистки поверхности платы (фольги) и отверстий используется установка гидроабразивной зачистки отверстий.
4) Предварительная химическая и электрохимическая (гальваническая) металлизация отверстий производятся на единой автоматизированной линии, т. к. химически осажденная медь легко окисляется на воздухе, поэтому наносить основной слой меди гальваническим способом следует непосредственно после операции химического меднения.
Предварительное химическое осаждение тонкого (толщиной 0,2-0,5 мкм) токопроводящего подслоя меди необходимо, чтобы улучшить адгезию в отверстиях и создать требуемого для осаждаемого электролитическим способом основного слоя меди (толщиной 25-40 мкм) замкнутого контура проводящих покрытий на ПП.
Химическое меднение заключается в восстановлении на активированных поверхностях из раствора. Наиболее распространенным и дешевым является раствор следующего состава: сульфат меди (II) CuSO4 - 10-15 г/л; виннокислый калий-натрий KNaC4H4O6 - 50-60 г/л; гидроксид натрия NaOH -- 10-15 г/л; карбонат натрия Na2CO3 - 2-4 г/л; хлорид никеля NiCl2 -- 2-4 г/л; формалин (33 %) HCOH - 10-20 мл/л; тиосульфат натрия Na2S2O3 -- 0,001-0,002 г/л; трилон Б - 0,017 кг/м2. Время осаждения меди толщиной 0,25-0,5 мкм составляет 15-20 мин. Процесс ведется в ваннах с плавным покачиванием плат, что необходимо для удаления выделяющегося водорода во время реакции с поверхности диэлектрика. Этой же цели способствует подогрев раствора до 40-70 С. Слой химически осажденной меди должен быть сплошным, без разрывов и царапин, светло-розового цвета, с полным покрытием стенок отверстий, мелкозернистым. После меднения подвески с платами выдерживают 30 с над ванной для стекания раствора и исключения его потерь.
Основной слой металлизации формируется электролитическим способом, требующего замкнутого контура проводящих покрытий, который осуществляется с помощью технологических проводников, специальных рамок, прошивкой отверстий медной проволокой. Плату зажимают в металлической рамке и подвешивают на шине (катод), подключаемой к отрицательному полюсу источника тока. Электроды из электролитической меди, погруженные в раствор ванны, подключаются к положительному полюсу (аноду).
Для гальванического меднения используют сернокислый электролит следующего состава: сульфат меди (II) CuSO4 - 200-220 мг/л; серная кислота H2SO4 - 50-60 г/л; хлорид натрия NaCl - 30-60 мг/л; добавка ЛСИ или БЭСМ - 1-3 мл/л. Для лучшей обработки поверхности отверстий рамку покачивают. Электролитическое осаждение осуществляется при напряжении 6 В, плотности тока 1,5-5 А/дм2, скорости 0,5-1 мкм/мин.
Качество покрытия проверяется визуально для 10 % ПП. Слой осажденной меди, как и при химическом меднении, должен быть сплошным, без разрывов и царапин, светло-розового цвета, с полным покрытием стенок отверстий, мелкозернистым. Толщину слоя контролируют при помощи металлографических шлифов по ГОСТ 23752 с помощью микроскопа.
5) Подготовка поверхности заготовок заключается в химической очистке, которая подготавливает поверхность ПП для нанесения резистивной маски. Очистка заключается в обработке заготовок в специальном очистителе следующего состава: серная кислота H2SO4 - 25-30 г/л; метановая кислота HCOOH - 10-15 г/л; препарат ОС-20 - 26-30 г/л. Качество подготовки поверхности проверяется визуально для 10 % заготовок. Перед нанесением фоторезиста заготовку необходимо выдержать в сушильном шкафу при температуре 75 ±5 °С в течение 60 мин.
6) Получение рисунка в фоторезисте (получение защитной маски требуемой конфигурации) необходимо для создания проводящего рисунка. В целях обеспечения требуемой точности и качества воспроизведения печатного рисунка и обеспечения требуемой производительности защитную маску будем получать методом фотопечати. Этот метод основан на изменении свойств фоторезиста, наносимого на поверхность ПП, за счет экспонирования через специальный фотошаблон, изготовленный на прозрачной лавсановой основе. После экспонирования рисунок проявляют, в результате чего образуется защитная маска из фоторезиста, через которую формируется рисунок проводников ПП.
Рисунок печатной платы можно получить с использованием сухих пленочных фоторезистов (СПФ). Применение СПФ упрощает ТП (исключаются операции сушки, дубления, упрощается операция нанесения фоторезиста), он легко поддается автоматизации, обеспечивает равномерное нанесение защитного слоя.
Сухой фоторезист накатывается при повышенной температуре на основу автоматом с накатывающим валиком. Защитная пленка удаляется, а полимер приклеивается к медной фольге, выдерживается при неактиничном освещении в течение 30 мин при температуре 18 ±2 °С для снятия внутренних напряжений в пленке. Далее заготовку экспонируют в установке экспонирования, выдерживают в течение 20-30 мин в затемненном месте для завершения процесса полимеризации тех участков фоторезиста, на которых воздействовал свет. После экспонирования заготовки с нее удаляют оптически прозрачную пленку и проявляют заготовку в установке проявления, потом промывают в холодной проточной воде в течение 1-2 мин при температуре 20 ±2 °С, декапируют в 20 %-ном растворе серной кислоты в течение 1 мин при температуре 20 ±2 °С, снова промывают в холодной проточной воде в течение 1-2 мин при той же температуре, сушат сжатым воздухом.
Качество рисунка в СПФ контролируют визуально для 100 % заготовок. Защитный слой фоторезиста должен быть глянцевым, сплошным, без повреждений, рисунок - четким. Фоторезист должен быть полностью удален с пробельных мест и из отверстий. Не допускается наличие белого налета на пробельных участках.
7) Нанесение металлического резиста из сплава олово-свинец необходимо для предохранения проводящего рисунка при операции травления меди и обеспечения пайки навесных компонентов на плату. Осаждение сплава олово-свинец осуществляется электрохимическим методом в борфтористоводородном электролите состава [8]: фторборат олова Sn(BF4)2 - 12-15 г/л; фторборат свинца Pb(BF4)2 - 7-9 г/л; борфтористоводородная кислота HBF4 - 250-280 г/л; борная кислота H3BO3 - 20-30 г/л; клей - 4-6 г/л. Электролит применяют с добавками, улучшающими качество и скорость нанесения покрытия.
Процесс аналогичен гальваническому меднению с другими режимами процесса [8]: при напряжении 1-1,5 В, плотности тока 1-2 А/дм2, температуре электролита 18-25 °С, скорость осаждения 30 мкм/ч.
Толщина нанесенного сплава должна быть порядка 10-20 мкм. Полученное покрытие должно быть равномерным, однородным, без включений, трещин.
8) Удаление СПФ производится при одновременном растворении и прохождении химикатов (5-10 % раствор гидроксида натрия NaOH) через структуру резиста, в результате которого он набухает и отслаивается от поверхности плат. Конвейерные установки аналогичны установкам проявления, но в них обработка заготовок происходит при более высоком давлении струи жидкости на последнем этапе, они должны быть оборудованы фильтрующей системой для улавливания пленок фоторезиста).
После операции производится визуальный контроль 10 % заготовок.
9) Травление меди с пробельных мест ПП, непокрытых защитным слоем сплава олово-свинец производится в специальных растворах на основе хлорной меди следующего состава [8]: хлорид меди (II) CuCl2 - 60-70 г/л; карбонат аммония (NH4)2CO3 -- 210-230 г/л; хлорид аммония NH4Cl - 100-120 г/л. Такой раствор имеет высокую стабильность параметров, низкую стоимость, прост в изготовлении, разработаны методы регенерации меди из отработанного травителя. Растворы на основе хлорного железа невозможно применять из-за их реакции со сплавом олово-свинец, а на основе персульфата аммония - из-за малой стабильности параметров травления, большого бокового подтрава и низкого качества получаемых краев проводников. После травления платы промывают в 5-10 %-ном растворе аммиака для удаления травителя.
В результате применения щелочных растворов травления покрытие олово-свинец частично растворяется и образующиеся продукты в виде темного шлама обволакивают поверхность покрытия и препятствуют выполнению последующих операций. Для удаления травильного шлама с поверхности платы погружают на 1 мин в раствор осветления состава [8]: тиомочевина CS(NH2)2 - 90 г/л; соляная кислота HCl - 50-60 мл/л; этанол C2H5OH - 5 мл/л; синтанол ДС-10 - 1 г/л.
Операция травления осуществляется в конвейерных модульных установках, в которых на платы сверху и снизу направляются струи травильного или промывочного раствора. Струйный метод травления является наиболее эффективным, так как обеспечивает требуемую скорость процесса при незначительном боковом травлении. В крупносерийном производстве оборудование для травления должно содержать модули травления, регенерации, промывки, сушки, которые объединяются транспортной системой.
10) Горячее лужение проводящего рисунка ПП проводится для улучшения паяемости путем нанесения припоя ПОС-61. Вначале осуществляется сушка плат в сушильном шкафу. Нанесение припоя производят на автоматизированных установках способом погружения или волной расплава. Способ предусматривает нанесение на плату припоя в избыточном количестве, выравнивание его слоя по поверхности проводящего рисунка и съем излишков металла. Выравнивание покрытия и удаления излишков осуществляется непосредственно после нанесения припоя, пока он не успел затвердеть, с помощью центрифуг, валков, ракелей, вакуумным отсосом, струями нагретого воздуха. Поверхность проводящего рисунка не должна иметь необлуженных мест, наплывов и посторонних вкраплений.
11) Механическая обработка по контуру осуществляется методом фрезерования на специализированных фрезерных станках с ЧПУ. Режущим инструментом являются алмазные дисковые фрезы или твердосплавные концевые фрезы диаметром 3-8 мм. Платы собирают в пакет с прокладками из кабельной бумаги.
12) Выходной контроль предназначен для определения качества изготовления изделий: степень их соответствия требованиям чертежа, техническим условиям, отраслевым и государственным стандартам. К основным видам выходного контроля ПП относят: контроль внешнего вида; инструментальный контроль геометрических параметров и оценка точности выполнения отдельных элементов; определение целостности токопроводящих цепей и сопротивления изоляции, проверка качества отмывки. Выходному контролю подвергаются 100 % изготовленных плат.
Качество отмывки проверяют измерением изоляции. Для получения сопоставимых результатов независимо от конфигурации изоляционных промежутков между проводниками целесообразно контролировать чистоту отмывки измерением сопротивления между электродами-«гребенками», расположенными на технологическом поле ПП.
13) Финишная подготовка ПП включает в себя подготовку их поверхностей для консервации, контроль качества подготовки и упаковку для межоперационного или длительного хранения.
Целью подготовки поверхности является удаление с плат всевозможных загрязнений на диэлектрике и удаления окислов с металлического покрытия для сохранения его паяемости. На платы наносят ацетоно-канифольный или спирто-канифольный флюс, распределяя его по поверхности и в отверстия.
Контроль качества подготовки поверхности производят в камере влажности, при этом сопротивление изоляции диэлектрика должно быть не менее 1 ГОм.
ПП упаковывают в полиэтиленовые пакеты (несколько штук в одном пакете) на автоматической установке.
Хранение плат осуществляется в складских помещениях, при температуре 5-40 °C и относительной влажности до 70 %. Срок хранения плат - 6 месяцев со дня изготовления, после чего следует проводить повторный контроль на отсутствие коррозии, повреждений, сохранение электрических параметров и паяемости.
Оборудование для изготовления ПП приведено в таблице 4.1.
Таблица 4.1 - Технологическое оборудование
Операция (название инструмента) |
Оборудование |
|||
Марка, ГОСТ, ОСТ, ТУ |
Производительность |
Кол-во |
||
1 |
2 |
3 |
4 |
|
Получение заготовок |
Ю1.015.01.00.000 ТУ |
720 шт./ч |
1 |
|
Сверление отверстий |
СФ-4 ЯМ1.053.001 ТУ |
4 отв./с |
1 |
|
Очистка |
АРСМ3.190.001 ТУ |
180 плат/ч |
1 |
|
Металлизация, нанесение сплава олово-свинец |
АГ-44 ГГМ1.211.036 ТУ |
9,5 м2/ч |
1 |
|
Подготовка поверхности |
ПИЖМ 44.14.16.005 ТУ |
8,0 м2/ч |
1 |
|
Нанесение СПФ |
АРМСЗ.289.006 ТУ |
14 м2/ч |
1 |
|
Экспонирование СПФ |
АРСМЗ.258.000 ТУ |
24 м2/ч |
1 |
|
Проявление СПФ |
ГГМ1.250.001 ТУ |
14 м2/ч |
1 |
|
Снятие СПФ |
ГГМ1.254.001 ТУ |
10 м2/ч |
1 |
|
Травление меди |
КМ-1 ДМУМ1.240.001 ТУ |
14 м2/ч |
1 |
|
Сушка |
УС-3 АУБ.39.00.00.000 ТУ |
1 |
||
Горячее лужение |
КПМ1.219.001 ТУ |
14 м2/ч |
1 |
|
Обработка по контуру |
675П |
2000 плат/ч |
1 |
|
Финишная промывка |
ВЫМ1.240.006 ТУ |
14 м2/ч |
1 |
|
Упаковка |
М-АП-2С ТУ 27-08-2069-77 |
1 |
||
Измерительные приборы |
||||
Калибр-пробка |
ГОСТ 21401-75 |
|||
Штангенциркуль |
ГОСТ 166-80 |
1 |
||
Линейка поверочная |
ГОСТ 8026-75 |
1 |
||
Микроскоп универсальный |
УИМ 200Э ГОСТ 14968-69 |
1 |
||
Микроскоп стереоскопический |
МБС 9 ТУ33.1210-78 |
1 |
||
Установка автоматизированного контроля |
АМЦ 1466 |
1 |
4.3 Выбор метода, технологического оборудования и оснастки для сборки модуля
Сборка представляет собой совокупность технологических операций механического и электрического соединения деталей и ЭРЭ в изделии, выполненных в определенной последовательности для обеспечения заданного их расположения и взаимодействия.
В настоящее время нашли применение два метода сборки: поточный и позиционный. Поточный метод применяют в массовом и крупносерийном производстве. Он характеризуется использование специализированного оборудования при выполнении сборочных операций. Позиционный метод применяют в мелкосерийном производстве и выполняют сборку на универсальном оборудовании. В виду того, что технологический процесс сборки будет производиться для мелкосерийного производства, сборка будет осуществляться на универсальном оборудовании позиционным способом.
Существуют две общеизвестные схемы сборки: схема сборки с базовой деталью и схема сборки веерного типа. В нашем случае все навесные элементы устанавливаются на печатную плату, поэтому логично выбрать схему сборки с базовой деталью. Базовой деталью является печатная плата.
Разрабатываемый технологический процесс может основываться на базе:
- индивидуальных техпроцессов, разработанных ранее;
- типовых и групповых техпроцессов.
В условиях серийного производства целесообразно использовать метод типовых и групповых техпроцессов, что позволяет более рационально осуществлять не только проектирование технологического процесса, но и организовать производство изделия.
Технологический процесс сборки можно характеризовать с точки зрения использования в нем средств механизации и автоматизации.
При мелкосерийном производстве наибольшее применение находит ручная сборка, так как автоматическое специализированное оборудование имеет высокую цену и не окупается в условиях данного производства.
Краткое описание каждой операции:
1) Входной контроль - это технологический процесс проверки поступающих ЭРЭ, ИМС и печатных плат по параметрам, определяющим их работоспособность и надежность перед включением этих элементов в производство.
Входной контроль можно разделить на визуальный и контрольно- параметрический. Визуальному контролю подвергаются все поступающие комплектующие, элементы, печатные платы. Параметрический контроль обычно проводят выборочно. Обычно на практике выборочному контролю подвергаются 5 % изделий из партии комплектующих. Параметрический контроль основных технических характеристик цифровых
2) Подготовка ЭРЭ и ИМС включает распаковку компонентов, рихтовку, зачистку, формовку, обрезку и лужение выводов, размещение элементов в технологической таре. В качестве тары может выступать липкая лента и специальные кассеты. Так как сборка ведется ручным способом, то правку, формовку и обрезку вывод элементов необходимо производить на универсальных технологических приспособлениях, которые изготовлены в инструментальном цехе предприятия-изготовителя. Варианты формовки выводов должны соответствовать ГОСТ 29137-91 для соответствующего варианта установки элемента на печатную плату.
3) Подготовка ПП включает: расконсервацию и лужение ПП, установку электромонтажных контактов (штырей) на печатные платы, установку деталей механического крепления ЭРЭ на печатные платы, установку изоляционных прокладок, теплоотводящих шин и металлических оснований.
Лужение ПП производится с дозированием припоя на контактные площадки для пайки компонентов с поверхностным монтажом. Эта операция производится с помощью установки АП-4 ГГ-1621.
4) Установка ЭРЭ и других деталей производится ручным способом с применением монтажного инструмента. Порядок установки элементов должен соответствовать схеме сборки (рисунок 4.1).
5) Оплавление пасты производится в печи АРС 3.009.000.
6) При групповой пайке плат с односторонним расположением навесных элементов применяется пайка погружением, пайка волной припоя, избирательная пайка. В виду того, что избирательная пайка более трудоемкая, чем остальные методы пайки, а для пайки погружением необходимо изготовление и нанесение защитной маски, наиболее удобным для выполнения этой операции является пайка волной припоя. Типовые технологические операции пайки электромонтажных соединений приведены в ГОСТ 3.1407-86. Установка пайки АП-4 ГГ-1621 предназначена для групповой пайки волной припоя электромонтажных соединений ячеек ЭРЭ со штырьковыми выводами (в том числе МС и микросборок), лужения выводов ЭРЭ, установленных в специальные кассеты, а также для горячего лужения печатной платы с дозированием припоя на контактных площадках.
Установка имеет следующие технические характеристики: производительность не менее 150 ячеек/час; размеры паяемых ячеек: максимальные 380 Ч 220 мм, минимальные 75 Ч 75 мм; пределы регулирования температуры от 200 до 300 0С; время разогрева припоя до температуры 250 0С от 85 до 90 мин.
7) После проведения операции пайки волной припоя необходимо очистить печатную плату от остатков флюса. Для этого используется линия механизированной отмывки ячеек РЭА от флюса ВЫМ 1.240.001. Производительность линии не менее 100 ячеек/ч. Сушка отмытых плат осуществляется в сушильной печи АРС 3.009.000.
8) Операция контроля монтажа необходима для обнаружения дефектов автоматической пайки волной. Так как объем выпуска данного изделия невелик, операция контроля производится визуально без использования специализированных приборов. Оценка качества монтажа производится при помощи лупы или микроскопа.
9) Электрические соединители устанавливаются на печатную плату после установки всех элементов и деталей печатного узла. Пайка электрических соединителей осуществляется электропаяльником ЭПСН-10/220 ГОСТ 7219-83.
10) Влагозащита производиться в соответствии с требованиями ГОСТ 23592-96. На печатный узел после предварительного обезжиривания наносится 3 слоя лака УР-1 ТУ6-10-863-84. После нанесения каждого слоя лака производится сушка в сушильном шкафу КШ-2 ГГ-2394. Нанесение лака на ТЭЗ осуществляется в окрасочной камере ОК-3-ГГ-2103 при помощи краскораспылителя КА-1 ТУ6-10-603-74.
4.4 Оценка технического уровня технологии
В соответствии с ГОСТ 14.205-78 под технологичностью изделия понимается совокупность технических и других характеристик изделия, определяющих их приспособленность к достижению минимальных затрат при производстве, эксплуатации и ремонте. Количественная оценка технологичности производится с помощь показателя технологичности [9]. Основным показателем для оценки технологичности является комплексный показатель технологичности Кт.
Кт=(к1•1)+(к2•2)+...(кn•n)/(1+2+...n). (4.1)
Где, кi-базовый показатель технологичности конструкции;
i-коэффициент значимости базового показателя;
Технологичности;
n-число базовых показателей.
Коэффициент i зависит от порядкового номера i основных показателей технологичности, ранжированная последовательность которых устанавливается экспертным путем:
i=i/(2i-1). (4.2)
В данном случае для определения технологичности, в комплексный показатель технологичности целесообразно включить следующие показатели представленные в ранжированном порядке:
- коэффициент применяемости деталей (Кпд)
- коэффициент применяемости ЭРЭ (Кпрэрэ)
- коэффициент применяемости микросхем в изделии (Кпр.ис)
- коэффициент автоматизации и механизации подготовки ЭРЭ к монтажу (Кмп)
- коэффициент автоматизации и механизации монтажа (Кам)
- Коэффициент применяемости деталей:
Kпд = 1 - Nт.ор/Nт. (4.3)
Где, Nт.ор - число оригинальных деталей в изделии;
Nт - общее число деталей.
Подставляя численные данные, Кпд = 1 - 0/210 = 1
Коэффициент применяемости ЭРЭ:
Kпрэрэ = 1 - Nт.ор.эрэ/Nт.эрэ. (4.4)
Где, Nт.ор.эрэ - число оригинальных ЭРЭ в изделии;
Nт.эрэ - общее число ЭРЭ;
Коэффициент применяемости МКС:
Кпр.ис=Nсх.ис/(Nсх.ис+Nэрэ). (4.5)
Где, Nсх.ис - число МКС в схеме;
Nэрэ - число ЭРЭ в схеме;
Подставив численные данные, получим: Кпр.ис = 23/(23+210)=0,10
Коэффициент автоматизации и механизации ЭРЭ и ИС к монтажу:
Кмп = Nмп.эрэ./Nэрэ. (4.6)
Где, Nмп.эрэ.-число ЭРЭ, подготовка к монтажу которых может осуществляться механизированным или автоматизированным способами Кмп=200/200=1
Коэффициент автоматизации и механизации монтажа:
Кам=Nам/Nм. (4.7)
Где, Nм - общее число соединений в устройстве
Nам - число соединений, которые могут получить механизированным или автоматизированным способом
Кам = 758/758 = 1
Зная значение всех коэффициентов, можно сложить их и посчитать коэффициент технологичности:
Кт = (1*1+1*1+0,1*0,75+1*0,5+1*0,3)/(1+1+0,75+0,5+0,3)= 0,77
Рассчитанный коэффициент технологичности показывает, что изделие технологично.
5. ОРГАНИЗАЦИОННО-ЭКОНОМИЧЕСКИЙ РАЗДЕЛ
5.1 Общие сведения о разрабатываемом изделии
Организационно-экономический раздел дипломного проекта является важной частью дипломного проектирования. Он позволяет на основе полученных значений предполагаемых затрат на проектирование, изготовление, эксплуатацию изделия, а также на основе определения интегрального показателя конкурентоспособности изделия сделать вывод об экономической целесообразности внедрения его в производство.
Техническая подготовка производства изделия представляет собой комплекс технических мероприятий, связанных с освоением новых и совершенствованием ранее выпускаемых изделий.
Техническая подготовка производства изделия делится на конструкторскую и технологическую и включает:
- проектирование новых изделий и совершенствование конструкции ранее выпускаемых изделий, обеспечение их производства техническими условиями, чертежами, спецификациями и прочей конструкторской документацией;
- разработку новых и улучшение действующих технологических процессов, обеспечение производства технологической документацией;
- проектирование и изготовление технологической оснастки;
- отладку технологических процессов.
Проектируемым изделием является система управления литьевой машины (пресса). Исходные данные для проектирования [41]:
1) Группа новизны конструкции - Д (новая машина);
2) Группа конструктивной сложности VI (машины и устройства, имеющие систему автоматического регулирования режимов работы).
Затраты времени на разработку технического задания определяются на основе исходных данных:
Тоб=. (5.1)
Где Т1 - затраты времени на соответствующую стадию проектирования, нч;
Т0 - время изготовления опытного образца, нч;
Подобные документы
Пневматические, жидкостные и электрические демпфирующие устройства. Назначение и принцип действия интегрирующего гироскопа (ИГ). Уравнения движения ИГ, математическое моделирование переходных процессов. Кинематическая схема интегрирующего гироскопа.
курсовая работа [127,4 K], добавлен 15.03.2010Исследование конструктивных особенностей, принципа действия и применения лазерного гироскопа. Описания сверхбольших лазерных гироскопов. Анализ схемы конструкции моноблочного лазерного гироскопа. Перспективы развития гироскопического приборостроения.
реферат [829,1 K], добавлен 15.03.2016Назначение и принцип действия интегрального модуля. Разработка микрополосковой платы. Выбор технологического процесса и оборудования для изготовления платы. Расчет себестоимости проектируемого модуля и цены для его реализации. Значение охраны труда.
дипломная работа [220,5 K], добавлен 15.05.2009Противоречивые требования, предъявляемые к системе стабилизации линии визирования. Задача эффективного преобразования сигнала угловой скорости гироскопа в цифровую форму. Выбор элементной базы для аппаратной реализации на основе поставленных требований.
дипломная работа [2,5 M], добавлен 01.12.2014Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.
дипломная работа [1,5 M], добавлен 21.04.2015Основные элементы спутниковой системы навигации. Оценка влияния инструментальных погрешностей первичных датчиков информации (акселерометра и гироскопа) и начальной выставки координаты на точность однокомпонентной инерциальной навигационной системы.
контрольная работа [119,7 K], добавлен 15.01.2015Математическая модель тетрады чувствительных элементов прибора БИУС-ВО. Принцип действия чувствительного элемента прибора БИУС-ВО – волоконно–оптического гироскопа. Разработка методики оценки шумовых составляющих канала измерения угловой скорости.
дипломная работа [1,7 M], добавлен 24.09.2012Сравнительный анализ признаков разрабатываемого технического объекта (субблок модуля управления МПС) с признаками аналогов. Технические характеристики модуля, расчет предпроизводственных затрат и себестоимости. Технико-экономическое обоснование.
дипломная работа [1,0 M], добавлен 15.07.2009Технологическая характеристика модуля сопряжения как объекта автоматизированной сборки и монтажа. Расчет показателей технологичности конструкции. Выбор оборудования для производства модуля и расчет технико-экономических показателей поточной линии сборки.
контрольная работа [58,6 K], добавлен 25.08.2010Разработка технологического процесса ремонтных работ для модуля кадровой развертки МК-41. Конструкция и электрическая принципиальная схема модуля. Выбор элементной базы микросхемы и измерительных приборов для проведения регулировочных работ изделия.
курсовая работа [869,2 K], добавлен 03.03.2012