Определение передаточной функции системы регулирования
Структурная схема и передаточные функции системы регулирования. Расчет разомкнутой и замкнутой цепи, определение её вещественной и мнимой части. Отличие параллельного соединения звеньев от последовательного. Преимущества устройств с обратной связью.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | лабораторная работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 10.03.2014 |
| Размер файла | 619,3 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://allbest.ru
Министерство образования и науки
Московский государственный университет леса
Кафедра управления автоматизирования производствами лесопромышленного комплекса
Лабораторная работа №1 по ТАУ:
Определение передаточной функции системы регулирования
Выполнил: студент группы АП-31
Морозов А.Е.
Проверил: Дорошенко В. А.
Москва 2010
1. Структурная схема системы регулирования
2. Передаточные функции системы регулирования
W10(P)=2,0
W1(P)=
W7(P)=
Время переходного процесса 2с.
Перерегулирование 20%
3. Определение передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы регулирования
>> W10=tf(2)
Transfer function: 2
>> W1=tf([0 100],[0.2 1])
Transfer function:
100
---------
0.2 s + 1
>> W2=tf([0 0.15],[0.36 1])
Transfer function:
0.15
----------
0.36 s + 1
>> W3=tf([0 1],[0.14 1])
Transfer function:
1
----------
0.14 s + 1
>> W7=W2*W3
Transfer function:
0.15
----------------------
0.0504 s^2 + 0.5 s + 1
>> Wr=W1*W7
Transfer function:
15
------------------------------------
0.01008 s^3 + 0.1504 s^2 + 0.7 s + 1
>> Wz=feedback(Wr,W10)
Transfer function:
15
-------------------------------------
0.01008 s^3 + 0.1504 s^2 + 0.7 s + 31
4. Определение передаточной функции для последовательного соединения звеньев
W1(P)=
W7(P)=
Wпос= W1(P)* W7(P)
>> num1=[100]; den1=[0.2 1]; sys1=tf(num1,den1);
>> num7=[0.15]; den7=[0.0504 0.5 1]; sys7=tf(num7,den7);
>> sys=series(sys1,sys7);
>> sys
Transfer function:
15
------------------------------------
0.01008 s^3 + 0.1504 s^2 + 0.7 s + 1
5. Определение передаточной функции для параллельного соединения звеньев
W10(P)=2,0
W1(P)=
Wпар= W10(P)+ W1(P)
>> num1=[100]; den1=[0.2 1]; sys1=tf(num1,den1);
>> num10=[2]; den10=[1]; sys10=tf(num10,den10);
>> sys=parallel(sys1,sys10);
>> sys
Transfer function:
0.4 s + 102
-----------
0.2 s + 1
6. Определение передаточной функции для соединения звеньев с обратной связью
W10(P)=2,0
W1(P)=
Wпар=
>> num1=[100]; den1=[0.2 1]; sys1=tf(num1,den1);
>> num10=[2]; den10=[1]; sys10=tf(num10,den10);
>> sys=feedback(sys1,sys10);
>> sys
Transfer function:
100
-----------
0.2 s + 201
регулирование цепь передаточный последовательный
7. Определение вещественной и мнимой части передаточной функции разомкнутой САР в среде Matlab с помощью [Re, Im]=nyquist(Wr,щ)
|
щ |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
|
|
Re |
15 |
-3,2766 |
-1,0193 |
-0,3019 |
-0,1118 |
-0,0494 |
-0,0248 |
-0,0138 |
-0,0082 |
|
|
Im |
0 |
-2,6592 |
0,2236 |
0,2162 |
0,1259 |
0,0743 |
0,0464 |
0,0306 |
0,0211 |
8. Определение вещественной и мнимой части передаточной функции замкнутой САР в среде Matlab с помощью [Re, Im]=nyquist(Wz,щ)
|
щ |
0 |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
35 |
40 |
|
|
Re |
0,4839 |
0,547 |
0,9061 |
-0,0759 |
-0,0827 |
-0,0401 |
-0,0212 |
-0,0121 |
-0,0074 |
|
|
Im |
0 |
-0,045 |
0,1749 |
0,6286 |
0,1889 |
0,0891 |
0,0509 |
0,0322 |
0,0218 |
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Система автоматического регулирования (САР) напряжения для поддержания напряжения на выводах генератора на заданном уровне. Структурная схема САР. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой системы. Характеристическое уравнение исходной системы.
курсовая работа [915,2 K], добавлен 11.03.2013Определение передаточной функции разомкнутой системы и представление её в канонической форме. Построение её логарифмической частотной характеристики. Оценка показателей качества замкнутой системы, определение нулей и полюсов передаточной функции.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 07.08.2013Виды автоматизированного регулирования оптических дисковых систем. Передаточные функции звеньев. Характеристика сигнала расфокусировки, полученного методом ножа Фуко. Расчёты передаточных функций звеньев и функций замкнутой и разомкнутой системы.
курсовая работа [126,8 K], добавлен 25.01.2011Коэффициент усиления разомкнутой системы. Время регулирования при единичном ступенчатом управляющем влиянии. Передаточные функции звеньев системы. Построение логарифмических частотных характеристик разомкнутой системы. Качественные показатели системы.
курсовая работа [1,4 M], добавлен 19.03.2011Передаточная функция и параметры непрерывной части системы. Вычисление передаточной функции разомкнутой и замкнутой системы управления в z-форме. Преобразование дискретной передаточной функции относительно псевдочастоты. Построение переходного процесса.
курсовая работа [349,3 K], добавлен 25.06.2012Расчет передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования при отрицательной единичной обратной связи. Исследование характеристик САР: амплитудно-фазовой частотной, АЧХ, ФЧХ, логарифмической амплитудно-частотной и ЛФЧХ.
контрольная работа [709,2 K], добавлен 06.12.2010Определение передаточных функций звеньев системы автоматического регулирования (САР). Оценка устойчивости и исследование показателей качества САР. Построение частотных характеристик разомкнутой системы. Определение параметров регулятора методом ЛАЧХ.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 31.05.2013Структурная и принципиальная схема системы регулирования, их анализ. Передаточные функции П регулятора, расчет его балластных составляющих. Построение переходного процесса. Выбор и обоснование, расчет исполнительного устройства, пропускная способность.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 19.11.2011Технические характеристики расчета параметров силовой части. Формирование желаемой передаточной функции для контура тока. Определение разомкнутой передаточной функции контура. Определение частоты квантования входного сигнала регулятора контура положения.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.08.2013Структурная схема системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Расчет и определение параметров регуляторов тока и скорости. Логарифмические частотные характеристики контура тока. Передаточные функции разомкнутых контуров тока и скорости.
лабораторная работа [147,4 K], добавлен 14.05.2012
