Розрахунок імпульсного генератора
Генерація безперервних коливань генераторами в автоколивальному режимі. Мультивібратори як релаксаційні генератори для формування, перетворення енергії джерела постійного струму у імпульси прямокутної, трикутної форми. Опис принципу дії мультивібратора.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | реферат |
Язык | украинский |
Дата добавления | 10.11.2012 |
Размер файла | 40,9 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Зміст
- Вступ
- 1. Обґрунтування проекту
- 2. Опис принципу дії мультивібратора
- 2.1 Фізичні процеси в мультивібраторі
- 2.2 Формування фронту імпульсу
- 2.3 Формування плоскої вершини імпульсу
- 2.4 Формування зрізу імпульсу
- 2.5 Формування паузи
- 2.6 Тривалість паузи між імпульсами
- 2.7 Основні параметри коливання
- 2.8 Робота симетричного мультивібратора
- 2.9 Основні параметри імпульсу,що формується
- 3. Розрахунок імпульсного генератора
- 3.1 Головні вимоги та вихідні данні
- 3.2 Порядок розрахунку мультивібратора
- 4. Загальні параметри транзистора ГТ122В
- Висновок
- Використана література
Вступ
Для отримання імпульсів техніці широко використовуються генератори прямокутних імпульсів, які відносяться до класу релаксаційних генераторів. Коливання, які відбуваються повільною зміною стрибкоподібного чергування, називають релаксаційними.
Релаксаційні генератори можуть працювати в автоколивальному та чекаючого режимах, а також у режимах синхронізації та ділення частот.
Генератори в автоколивальному режимі генерують коливання безперервно.
До релаксаційних генераторів, виробляючих електричні коливання, близькі по форми до прямокутній, відносяться мультивібратори.
Мультивібратори уявляють собою релаксаційні генератори, які призначені для формування або перетворення енергії джерела постійного струму, у імпульси прямокутної або трикутної форми.
Вони складаються з двох електронних ключів які пов'язані між собою сильним позитивним зв'язком. Ми можемо зазначити, що колектор одного ключа через ємність пов'язаний з базою другого ключа, а колектор другого ключа через ємність пов'язаний з базою попереднього, тому такий зв'язок має назву - базо-колекторний. Мультивібратори мають прямі та інверсні виходи. Вони бувають симетричні і не симетричні.
Якщо виконується умова R1=R4; R2=R3; C1=C2 то він симетричний. Якщо хоч одна умова не виконується, то мультивібратор не симетричний.
Симетричний мультивібратор випрацьовує імпульси на вих.1 та вих.2 однакової тривалості, тобто тривалість імпульсу і тривалість паузи дорівнюють одна одній, таким чином, якщо тривалість паузи не дорівнює тривалості імпульсу, то мультивібратор - не симетричний.
Мультивібратори можуть працювати в чотирьох режимах:
1. Режим синхронізації - при цьому режимі мультивібратор працює в автоколивальному режимі. В такому режимі період або частота задається зовнішнім генератором.
Автоколивальний - при підключенні мультивібратора до джерела живлення він постійно випрацьовує прямокутні імпульси. Тривалість яких і період залежить від:
2.1 Стала часу розряду
2.2 Заряд ємності
3. Режим ділення частоти - в цьому режимі мультивібратор працює в автоколивальному режимі але кількість вхідних імпульсів набагато більше.
4. Чекаючий режим - коли мультивібратор працює в цьому режимі, то він випрацьовує тільки прямокутні імпульси. Але це відбувається тільки тоді коли на його вхід поступає дозволяючий, запускаючий або тактовий імпульс. В такому випадку тривалість імпульсу мультивібратора визначається:
5. Сталою часу Період імпульсів:
6. Період запускаючих імпульсів Прямокутні імпульси мають широкий спектр частот. Цим визначається назва мультивібратора, що означає - генератор безлічі коливань.
1. Обґрунтування проекту
Курсова робота призначена для призначена для перевірку та узагальнення знань з теми "Генератори імпульсів".
Вибираємо типову схему мультивібратора відносно на транзисторах, структури n-p-n, так як вихідні імпульси негативні.
Симетричний мультивібратор називається тоді, коли виконуються умови
R1 = R4; R2 = R4; C1 = C2.
Нами отримане завдання, розрахувати генератор імпульсів з заданими параметрами. Мультивібратор є релаксаційний генератор коливань майже прямокутного форми. Нам відомо що для реалізації цього завдання можна використати: мультивібратор, блокінг-генератор, генератор лінійно змінної напруги, або фантастрон.
Генератори імпульсів можуть працювати в автоколивальному режимі, режимі синхронізації і режим очікування.
В автоколивальному режимі мультивібратор працює як генератор з самозбудженням, в режимі синхронізації на мультивібратор діє ззовні синхронізуючий напругу, частота якого визначає частоту імпульсів, ну а в режимі очікування мультивібратор працює як генератор із зовнішнім збудженням.
Інколи виділяють ще режим поділу частоти при якому, на вхід схеми, працюючої в автоколивальному режимі подають імпульси частотою fc котра в n - разів вище частоти генератора fг, коефіцієнт поділу частоти тоді дорівнює:
n=fc\fг
Усі ці генератори відносяться до релаксаційного типу, так як вони формують на своєму виході імпульси близькі до прямокутних.
Блокінг-генератор застосовують в основному коли необхідно отримати імпульси з дуже маленькою тривалістю.
Фантастрони застосовують коли необхідно отримати імпульси з дуже довгою тривалістю.
Мультивібратор формує імпульси форма яких близька до прямокутної, як відомо, прямокутні імпульси мають достатньо широкий частотно-енергетичний спектр, тобто ці імпульси складаються з багатьох гармонічних коливань.
Я обрала схему мультивібратора, так як тривалість імпульсів на виході обчислюється десятками мікросекунд, можливості саме мультивібратора дозволяють реалізувати поставлене завдання.
Також нам відомо, що скважність вихідних імпульсів не дуже велика, саме тому нам підходе схема мультивібратора.
2. Опис принципу дії мультивібратора
Робота мультивібратора заснована на наступних положеннях.
Прямокутні імпульси формуються на колекторі транзистора:
плоска частина епюри - коли транзистор зачинений і його колектор має відносно високий потенціал:
паузи між імпульсами - коли транзистор насичений і потенціал колектора малий.
Тривалість вказаних станів транзистора визначаються напругами на конденсаторах схеми, які періодично заряджаються і розряджаються.
Круті фронти імпульсу забезпечені лавиноподібним переходом транзистора з одного стану в інший за рахунок позитивного зворотного зв'язку і підсилювальних властивостей транзисторів в схемі. Їх сумісна дія призводить до того, що кожний подальший приріст потенціалу на електроді транзистора співпадає по знаку з попереднім приростом і перевищує його по значенню.
Мультивібратор, який ми розглядаємо, є двокаскадним підсилювачем, побудованим на транзисторних ключах-інверторах.
Позитивний зворотній зв'язок є в схемі за рахунок того, що вихід одного ключа сполучений з входом іншого. Якщо потенціал бази транзистора VT1 стане більш негативним, то потенціал колектора VT2 (і бази VT1) - меньш негативним.
Так до первинного приросту потенціалу додається приріст того ж знаку, що поступає в початкову крапку по петлі зворотного зв'язку. Ланцюг позитивного зворотного зв'язку замикається і нормально працює коли обидва транзистори відчинені і працюють у підсилюючому режимі.
2.1 Фізичні процеси в мультивібраторі
Початок розгляду роботи мультивібратора почнемо з моменту, коли транзистор розряджається VT2 - насичений, конденсатор C2 - розряджається і напруга на ньому наближається до нуля.
Напругою на C2 транзистор VT1 - зачинений, оскільки ліва обкладка C2 безпосередньо сполучена з базою VT1, а права приєднана до емітера VT1 через насичений транзистор VT2.
2.2 Формування фронту імпульсу
Коли напруга на конденсаторі C2, котрий розряджається, стане рівним нулю, транзистор VT1 відчиняється. При одночасно відчинених транзисторах замикається ланцюг позитивного зворотного зв'язку - в схемі створюється умова для лавиноподібного процесу. Відмикання транзистора VT1 приводить до зменшення негативного потенціалу колектора.
Оскільки напруга на конденсаторі C1 не може змінюватися миттєво, то цей позитивний стрибок напруги цілком прикладається між базою і емітером VT2, що викликає зменшення струму в його ланцюзі.
Оскільки кожний наступний стрибок напруги на базі більше попереднього, то описаний процес наростає лавиноподібно і через невеликий час, який розраховується частками мікросекунд, транзистор VT2 виявляється зачиненим. З цієї миті ланцюг позитивного зворотного зв'язку обривається і лавиноподібний процес припиняється. Відчинений транзистор VT1 опиняється в режимі насичення.
Під час лавиноподібного процесу напруга на конденсаторі C2 не встигає змінитися. Тільки після замикання транзистора VT2 цей конденсатор починає заряджатися струмом джерела живлення. За рахунок цього напруга на колекторі VT2 поступово наближається до встановившогося значення. Коли конденсатор C2 - заряджатиметься, напруга на колекторі прийме значення напруги приблизно дорівнює E.
2.3 Формування плоскої вершини імпульсу
До моменту часу t1 конденсатор C1, приєднаний до колектора зачиненого раніше транзистора VT1, був заряджений до напруги приблизно рівного E. Після насичення транзистора VT1 напруга на цьому конденсаторі виявляється прикладеною між базою і емітером транзистора VT2 і утримує його зачиненим. При цьому напруга залишається незмінною - на колекторі VT2 формується плоска вершина імпульсу.
При насиченні транзистора VT1 конденсатор C1 - розряджається. Коли напруга на ньому виявиться близька до нуля, транзистор VT2 відчиняється і в схемі знов створюється умова для лавиноподібного процесу.
2.4 Формування зрізу імпульсу
Лавиноподібний процес, що почався, протікає аналогічно, але напруга на колекторі VT1 по абсолютному значенню збільшується, а напруга на колекторі VT2 зменшується. В результаті транзистор VT1 - зачиняється, а транзистор VT2 - насичується, на колекторі формується зріз імпульсу.
2.5 Формування паузи
Через насичений транзистор VT2 відбувається розрядка конденсатора C2. Поки напруга не наблизиться до нуля, транзистор VT1 - зачинений, а транзистор VT2 - насичений. Після відчинення VT1 почнеться формування чергового імпульсу на колекторі VT2.
2.6 Тривалість паузи між імпульсами
Вказаний стан (транзистор VT1 - замкнутий, транзистор VT2 - насичений, конденсатор C2 - розряджається) співпадає з тим станом, з якого був початий розгляд роботи мультивібратора.
В інтервалі часу разом з розрядкою конденсатора C2 відбувається зарядка конденсатора C1. Аналогічно раніше заряджався C2 конденсатор, коли транзистор VT1 був насичений, а транзистор VT2 - зачинений.
При розгляданні роботи мультивібратора виходить:
транзистор VT1 - насичений - розряджається конденсатор C1,транзистор VT2 - зачинений;
транзистор VT2 - насичений - розряджається конденсатор C2, транзистор VT1 зачинений.
Таким чином, формування імпульсів на колекторі VT2 відповідає паузі між імпульсами на колекторі VT1 і навпаки, позитивний потенціал на базі VT2, що зменшується, відповідає приблизно нульовому потенціалу на базі VT1 і навпаки.
Помітимо, якби розрядка конденсатора не обривалася через лавиноподібне замикання транзистора VT1, то конденсатор перезарядиться, тобто напруга змінила полярність і експоненціально досягла значення E.
Особливістю розглянутих процесів є також позитивний викид транзистора, що на базі коли транзистор відчиняється. Так, при відчиненні транзистора VT2, він обумовлений передачею через конденсатор C1 негативного перепаду з колектора зачинення транзистора VT1, а відчинення транзистора VT1 - передачею через конденсатор C2 негативного перепаду з колектора транзистора VT2, що закрився.
2.7 Основні параметри коливання
Вважатимемо, що імпульс формується при замиканні транзистора коли потенціал його колектора стає більш негативним, а пауза - при його відмиканні. Як було вище показано, конденсатор, приєднаний до колектора насиченого транзистора, наприклад VT1, розряджається, маючи тенденцію перезарядиться. Тому позитивна напруга на ньому і на базі зачиненого транзистора VT2, експоненціально зменшується, прагнуче значення "-E”. З цієї миті починається формування негативного імпульсу на колекторі транзистора VT2. Поки в процесі розрядки C1 потенціал бази залишається позитивним, цей транзистор замкнутий і напруга на його колекторі U=const. У інший момент часу потенціал бази VT2 опускається до нуля і схема перекидається: VT2 - відчиняється, а VT1 - зачиняється.
Таким чином, тривалість імпульсу, що генерується визначається тривалістю розрядки конденсатора забезпечую чого замкнутий стан транзистора VT2. Його значення можна визначити, маючи на увазі, що через час потенціал бази транзистора VT2 стане рівний нулю.
2.8 Робота симетричного мультивібратора
Тепер розглянемо безпосередньо роботу симетричного мультивібратора.
Якщо виконується умова Rк1=Rк2; Rб1=Rб2; C1=C2 то такий мультивібратор називається, симетричним, при цьому тривалість вихідних імпульсів дорівнює тривалості паузи tі=tп. Такі імпульси мають скважність Q=T/ti=2 і називається, меандром. Враховуючи те, що Rб>Rк час розряду по своїй тривалості значно перевищує час заряду.
Далі в схемі відбувається наступне: в процесі розряду C1 падіння напруги на Rб2 зменшується і як тільки досягне рівня при якому VT2 відкриється, то на колекторі VT2 напруга зменшиться і це зменшення буде передане через C2 на VTб1, який почне закриватись, при цьому напруга на колекторі почне збільшуватись.
Це збільшення передається через C1 на VTб2 і ще більше відкривається VT2. Ці процеси проходять лавиноподібно. Тепер VT2 - відкритий, VT1 - закритий.
Починається розряд - C1 і заряд - C2.
C2 - розряджається по такому колу:
Ліва обкладка (-) > Rб1> E > корпус > емітер, колектор відкритого VT2 > права обкладка C2.
C1 - заряджається по такому колу:
(-) E > корпус > емітер, VT2б > C1 > Rк1 > (+) E
Час переходу від закритого стану до відкритого, залежить від параметрів транзистора цей параметр називається, зрізом.
Перехід від відкритого до закритого залежить від фз. Яка пропорційна фзар ? Rк C - час відновлення, він впливає на форму імпульсу.
Період коливань залежить від: часу розряду конденсатора C.
Т > фрозр ? CRб.
2.9 Основні параметри імпульсу,що формується
Будемо вважати, що імпульс формується коли транзистор закритий, при цьому напруга на колекторі дорівнює напрузі джерела живлення. Uк ? Eк 2.9.2 Паузою вважатимемо, час коли транзистор відкритий, при цьому Uкн = 0, тоді амплітуда вихідного імпульсу Um ? Ек На осцилограмах Uб може досягти подвійної E m. Тривалість імпульсу визначається часом розряду конденсатора, який розряджається по експоненціальному закону. Тривалість імпульсу: tі = 0,7RбC1. Для симетричного мультивібратора період коливань:
Т = tі1+ ti2 = 0,7 (Rб1 C2 + Rб2 C1); Fn=1/T=1,4/ (Rб1C2+Rб2 C1)
Тривалість переднього фронту імпульсу визначається часом заряду конденсатора. Ця тривалість дорівнює трьом сталим часу заряду: tф = 3CRк. Цей час також називається часом відновлення схеми.
мультивібратор імпульсний генератор коливання
3. Розрахунок імпульсного генератора
3.1 Головні вимоги та вихідні данні
3.1.1 Симетричний транзисторний мультивібратор.
3.1.2 Амплітуда вихідного імпульсу Um =6 В.
3.1.3 Тривалість зрізу імпульсів tз?0,02ti у мікросекундах, 3.1.4 Частота повторення f=9 у кілогерцах.
3.1.5 Час встановлення схеми tв?0,2ti у мікросекундах.
3.1.6. Максимальна температура t=40?C навколишнього середовища.
3.2 Порядок розрахунку мультивібратора
3.2.1 Вибирається типова схема мультивібратора на транзисторах структури n-p-n
3.2.2 Згідно формули визначається напруга джерела живлення Eк.
Eк? (1.1ч1.2) Um
Відповідно до даних візьмемо
Eк ? 1,2*6=7,2 В.
3.2.3 Вибирається по довідникам тип транзистора, параметри якого повинні задовольняти умови, які визначаються за формулами. Параметри приведені в таблицю №1
Uк-бmax ? 2Eк fв ? 0,7f, fб ? 1/ tзр
3.2.4 Відповідно до завдання транзистор повинен мати.
Uк-бmax ? 2*7,2=14,4 В.
fв ? 0,7*9*103=6.3кГц.
tзр ?0,02ti.
ti=Т/2=1/2f=1/2*9*103=1/18*103=0,05*10-3=5*10-5=50 мкс.
tзр ?0,02*50*10-6=1 мкс.
fб ?1/1*10-6=1*106=1 МГц
3.2.5 Вибираємо по довіднику транзистор ГТ122В даного транзистора. Зводимо їх до таблиці №1:
У обраного транзистора
вср=40, fв ? fб (в+ 1)
fв ?2/40?0,05 МГц=50 кГц
3.2.6 Використовуючи не рівняння визначається значення опору навантаження транзисторів.
Eк/Iкmax ? R1 (R4) ? (0,05 - 0,1) Ек/ Iк0max
7.2/20*10-3? R1 (R4) ?0.1*7.2/20*10-6
0.36 Ком ? R1 (R4) ?36 кОм
Вибираємо по ГОСТУ R1 (R4) =1 кОм.
3.2.7 Згідно формули визначається значення опорів у колі баз транзисторів R2 або R3.
R2 (R3) = вср* R1/S, R2 (R3) =40*1*103/2=20 кОм
Вибираємо по ГОСТУ R2 (R3) =20 кОм.
3.2.8 Перевіряємо виконання умови згідно формули.
Iб=Ек/R2
Iб=7.2/20*103=360 мкА
3.2.9 Згідно формул (3.10) та (3.11) визначається значення номіналів ємностей C2 та C1. Якщо мультивібратор симетричний, як в нашому випадку, то використовують лише формулу.
C1= C2= ti/0.7*Rб C1= C2=50*10-6/0.7*20*103=50*10-6/10*103=3.5*10-9=3.5 нФ
Вибираємо по ГОСТУ C1= C2=3.3 нФ.
3.2.10. Визначається час відновлення схеми tв за формулою.
tв?3C1*R1 (R4)
tв?3*3.3*10-9*1*103=9.9*10-6=9.9 мкс
Що не перевершує допустимого tі=0,2*50*10-6=10 мкс 6.
Таблиця №2
Специфікація
позначення |
характеристики |
кількість |
примітка |
|
ТРАНЗИСТОРИ |
||||
VT1, VT2 |
ГТ122В |
2 |
n-p-n |
|
КОНДЕНСАТОРИ |
||||
C1; C2 |
К10-17Б 300 п, ±10% |
2 |
||
РЕЗИСТОРИ |
||||
R1, R4 |
МЛТ-0,5-1кОм ±5% |
2 |
||
R2, R3 |
МЛТ-0,25-20кОм |
2 |
4. Загальні параметри транзистора ГТ122В
Таблиця№1
параметри |
позначення |
одиниця |
значення |
|
Зворотній струм колектора |
ІКо max |
мкА |
20 |
|
Гранична частота коефіцієнта передачі |
Fh21б |
МГц |
?2 |
|
Максимальна постійна напруга колектор база |
UKБmax |
В |
20 |
|
Максимальний ток колектора |
Ik max |
мA |
20 |
|
Середнє значення коефіцієнта передачі струму бази транзистора |
вср |
30ч60 |
||
Максимальна температура навколишнього середовища |
Tmax |
оС |
-60ч+70 |
|
Тип переходу, матеріал |
n-p-n |
Висновок
Даний тип генератора дозволяє отримати прямокутний імпульс в досить широкій смузі частот.
Виникають деякі похибки, що розрахункові дані вибиралися за ДЕСТом.
Симетричний мультивібратор називається тоді, коли виконуються умови R1=R4; R2=R3; C1=C2.
Нами отримане завдання, розрахувати генератор імпульсів з заданими параметрами. Імпульси на його виході мають бути прямокутними. Нам відомо що для реалізації цього завдання можна використати: мультивібратор, блокінг-генератор, генератор лінійно змінної напруги, або фантастрон.
Вибрали мультивібратор, тому що (із обгрунтування проекту).
Якщо умова нерівності tв ? 0,3ti виконується, то розрахунок мультивібратора виконано правильно.
Використана література
1. ДСТУ 2.105-95. ЕСКД. Загальні вимоги до текстових документів.
2. ДСТУБ. А 2.4-4: 2009. ЕСКД. Загальні вимоги до креслень.
3. ДСТУБ. А 2.4-4: 2009. ЕСКД. Умовні графічні позначки до схеми. Позначення загального призначення.
4. ДСТУБ. А 2.4-2: 2009. ЕСКД. Умовні графічні позначки.
5. ДСТУ 3008-95 ЕСКД. Документація, звіти у сфері науки і техніки. Структура і правила оформлення.
6. Гурлев Д.С. Справочник по электронным приборам. - К.: Техника, 1979
7. Полупроводниковые приборы: диоды, тиристоры, оптоэлектронные приборы: Справочник/Под ред.Н. Н. Горюнова. - М.: Энергоиздат, 1982.
8. Расчет электронных схем / Под ред. Г.И. Изъюровой, Г.В. Корольова, В.А. Терекова. - М.: Высшая школа, 1987.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Схемотехніка двотактних ключів. Розрахунок мультивібратора в автоколивальному режимі. Схеми підсилювального каскаду із спільним емітером, автоколивального мультивібратора, одновібратора, генератора напруги, що лінійно змінюється та синхронного тригера.
курсовая работа [1006,6 K], добавлен 10.01.2015Підсилення електричних сигналів як один з видів перетворення електромагнітної енергії. Основні технічні показники підсилювача потужності. Розробка методики розрахунку для двотактного трансформатора. Розрахунок мультивібратора в автоколивальному режимі.
курсовая работа [606,6 K], добавлен 29.12.2014Генератор - пристрій, призначений для перетворення енергії механічного руху в енергію електричного струму. Використання принципу електромагнітної індукції. Типи генераторів і їх параметри. Функціональна схема електронного пристрою та генератора імпульсів.
курсовая работа [674,0 K], добавлен 19.08.2012Розробка методики розрахунку активного фільтра нижніх та верхніх частот. Порядок визначення підсилювального каскаду та генераторів імпульсних сигналів. Розрахунок мультивібратора в автоколивальному режимі. Схема моделювання симетричного тригера.
курсовая работа [707,1 K], добавлен 30.12.2014Основні режими роботи електричного кола, режим короткого замикання. Приклади використання режиму узгодженого навантаження. Розрахунок нелінійних електричних кіл аналітичним і графічним методами. Опис лабораторної установки і порядок проведення роботи.
лабораторная работа [197,4 K], добавлен 13.09.2009Загальні принципи побудови генераторів. Структурна, принципова і функціональна схема генератора пилкоподібної напруги. Генератори пилкоподібної напруги на операційних підсилювачах. Розрахунок струмостабілізуючого елемента на операційному підсилювачі.
курсовая работа [126,4 K], добавлен 21.01.2012Огляд схемотехніки електронних ключів на польових транзисторах. Розрахунок підсилювального каскаду із спільним емітером, автоколивального мультивібратора, генератора напруги, синхронного тригера. Знаходження теплового струму колектора. Вибір транзистора.
курсовая работа [656,0 K], добавлен 10.01.2015Розрахунок основних параметрів випрямляча в керованому режимі. Вибір захисту тиристорів від перевантажень за струмом та напругою. Вибір схеми та розрахунок параметрів джерела живлення, вхідного кола генератора пилкоподібної напруги та пускових імпульсів.
курсовая работа [817,0 K], добавлен 30.03.2011Визначення частоти коливань генератора. Розрахунок додаткового опору для вимірювання заданої напруги. Межа знаходження вимірюваної величини напруги при заданій максимальній величині струму. Визначення амплітудного та середньовипрямленого значення частоти.
контрольная работа [97,9 K], добавлен 06.11.2016Проектування керованого трифазного випрямляча електричного струму, його силової частини. Розробка схеми імпульсно-фазового керування: розрахунок вихідного каскаду, фазозсувного ланцюга, генератора напруги, компаратора, диференціюючої ланки, одновібратора.
курсовая работа [166,1 K], добавлен 22.12.2010