Применение микропроцессорных устройств на электротранспорте
Электрический транспорт как наиболее совершенный и экологически безвредный вид городского пассажирского транспорта. Телемеханика для тяговых подстанций городского электрического транспорта. Функции защиты по току и напряжению, запись аварийных процессов.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | реферат |
Язык | русский |
Дата добавления | 12.10.2012 |
Размер файла | 2,8 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Содержание
- Применение микропроцессорных устройств на электротранспорте
- Телемеханика для тяговых подстанций городского электрического транспорта
- Функции защиты по току и напряжению
- Запись аварийных процессов
- Литература
Применение микропроцессорных устройств на электротранспорте
В связи с ростом населения современных городов постоянно увеличивается объём пассажирских перевозок и тем самым повышается роль городского транспорта.
Наиболее совершенным и экологически безвредным видом городского пассажирского транспорта является электрический транспорт. Надёжность и эффективность его работы определяются системой электроснабжения, одним из основных элементов которой являются тяговые подстанции.
Современная тяговая подстанция - сложное электротехническое сооружение, оснащённое силовым, преобразовательным, коммутационным и релейным оборудованием, большая часть которого работает в режиме автотелеуправления и постоянно совершенствуется.
Перспективы дальнейшего развития тяговых подстанций характеризуются тем, что на подстанциях будут полностью устранены аппараты с механическим принципом действия, повышена надёжность работы всего оборудования, периодичность технического обслуживания и капитальных ремонтов увеличена. Это может быть обеспечено, в частности, на основе применения тиристоров и симисторов, а также обязательного устранения с подстанций маслонаполненного оборудования.
Применение микропроцессоров позволит обеспечить быстрое и чёткое выполнение логических операций, требующих анализа состояния оборудования. Электронно-вычислительные машины дают возможность непрерывного контроля общего состояния автоматизированных систем электроснабжения и управления городским транспортом.
Повышение цен на нефтепродукты, с одной стороны, и ужесточение требований по защите окружающей среды, с другой стороны, приводит к развитию и расширению сети электротранспорта во многих городах самых разных стран мира. Применение микропроцессорной системы в условиях повышения цен на электроэнергию и приведение электротранспорта к международным стандартам имеет огромный социальный и экономический эффект.
Распределительные устройства серии РУ-600 снабжены микропроцессорной системой управления, защиты и мониторинга.
В состав системы входят промышленные контроллеры, промышленный компьютер с TFT монитором и система мониторинга тяговой сети SMTN2.
Ячейки серии РУ-600 оборудованы промышленными контроллерами фирмы Bernecker & Rainer (Австрия). Все алгоритмы реализуются на программном уровне, а управление сервоприводами, исполнительными механизмами, быстродействующим выключателем осуществляется с помощью электронных коммутирующих элементов.
Промышленный компьютер с TFT монитором встраивается в одну из ячеек линейки РУ-600, как правило в ячейку РУ-600З. Промышленный компьютер обеспечивает визуализацию и управление с функцией управления путем прикосновения и позволяет в простой и удобной форме отображать состояние элементов подстанции, представлять информацию в доступном для анализа виде.
Система мониторинга тяговой сети SMTN2 в течение всего времени работы распределительных устройств ведет постоянное осциллографирование параметров тяговой сети: тока и напряжения. Ведется запись "медленного" и "быстрого" следа. Система способна различить реальный переходной процесс (перегрузка, к. з.) от всплесков, создаваемых подвижным составом.
Система управления, защиты и мониторинга ведет протокол событий, происходящих на тяговой подстанции, запись аварийных процессов, мониторинг тяговой сети (нагрузок фидерных линий, напряжения тяговой сети).
Энергонезависимый протокол, который сохраняется в памяти компьютера, служит для фиксирования и регистрации всех процессов, происходящих на тяговой подстанции, выявления ошибок персонала, предшествующих аварийным режимам.
Рис. 1. Оборудование распределительного устройства тяговой подстанции.
Основными направлениями реконструкции РУ +600В тяговых подстанций городского электротранспорта являются:
- Замена системы и станций управления, сигнализации и автоматики с применением современной элементной базы;
- Модернизация системы управления ячейкой с применением микропроцессорной автоматики, позволяющей осуществлять целый ряд функций, таких как ведение протокола событий, варьирование количества и длительности автоматических повторных включений, осуществление контроля энергопотребления и т.д.;
- Замена выключателей типа ВАБ (ВАТ) на современные выключатели постоянного тока серии UR 26 (40), производства компании Secheron (Швейцария);
- Внедрение испытателя коротких замыканий, позволяющего с высокой точностью определить сопротивление участка контактной сети и выдать разрешение/запрет на автоматическое повторное включение выключателя;
- Замена ненадежных двигателей с магнитофугальными приводами на разъединители с приводом постоянного тока;
- Установка системы СДТС-1, осуществляющей комплексную защиту тяговой сети от аварийных режимов и имеющей возможность передачи информации об измеренных значениях напряжении и тока в системы высокого уровня.
Рис.2 Ячейка фидерного автомата.
Современный испытатель коротких замыканий на базе СДТС - предназначен для определения состояния отключенной контактной сети постоянного тока, т.е. определения наличия или отсутствия короткого замыкания (к. з.) в зоне питаемой фидером.
Устройство применяется в аппаратурах автоматики включения и автоматического повторного включения (АПВ) фидерных автоматов тяговых подстанций, пунктов группировки станции стыкования и распределительных пунктов контактной сети, обеспечивая блокировку и управления АПВ выключателей при коротких замыканиях на контактной сети.
Рис.3 Испытатель коротких замыканий.
Основными функциями системы диагностики и защиты СДТС-1являются:
- Измерение величины и формы напряжения и тока в тяговой сети в различных режимах, в том числе при коротком замыкании в тяговой сети;
- Передача измеренных значений тока и напряжения в систему высокого уровня (систему телеизмерения, сигнализации, центральный пульт дистанционного управления и т.д.);
электротранспорт микропроцессорное устройство
- Защиту тяговой сети от токов короткого замыкания, в том числе от малых токов КЗ, посредством измерения скорости нарастания и спада тока и напряжения в тяговой сети (dI/dt, ДI/Дt, ДU и т.д.);
- Осуществление интегральной токовременной защиты ИТВЗ (построение кривой нагрева и остывания контактного провода в зависимости от тока линии);
- Обеспечение точного (0.5ч1% от необходимой величины уставки) контроля и дублирование выставленной уставки быстродействующего выключателя постоянного тока с выдачей сигнала о ее несоответствии;
- Осциллографирование и запись формы и величины токов и напряжений при коротких замыканиях с возможностью последующей их передачи в систему высокого уровня для статистического анализа с целью корректировки токовой уставки линейного выключателя;
- Обеспечение гальванической развязки цепей, находящихся под потенциалом до 1000В от низковольтных элементов схемы;
Отличительные особенности СДТС-1:
- Осуществление интегральной токовременной защиты (ИТВЗ) с
возможностью учета влияния температуры окружающего воздуха;
- Высокая скорость считывания контролируемых
параметров напряжения и тока (fсчит=51,2кГц);
- Широкий диапазон измеряемых значений тока (±65кА);
- Модульная система элементов, позволяющая располагать блоки
как в одну линейку, так и в различных отсеках распределительного
устройства (эта особенность позволила оснастить КРУм-600 с габаритными размерами 600х2200х1000мм (ШхВхГ) системой СДТС-1);
- Развязка СДТС-1 от цепей вторичной коммутации посредством оптических кабелей, полностью исключает возможность попадания напряжения 600В на низковольтную аппаратуру.
Телемеханика для тяговых подстанций городского электрического транспорта
Автоматизированная система диспетчерского управления тяговой подстанцией (АСДУ ТП) предназначена для централизованного телеуправления и телеконтроля всего оборудования тяговой подстанции. Телеуправление и телеконтроль осуществляется с помощью программно-технических средств, расположенных как на тяговой подстанции, так и на диспетчерском пункте.
АСДУ контролирует следующее оборудование:
- распределительные устройства среднего напряжения 6 (10) кВ;
- выпрямители (преобразовательные трансформаторы и секции преобразовательные);
- распределительные устройства РУ"+"600В серии РУ-600;
- распределительные устройства РУ"-"600В серии РУОШ-600;
- собственные нужды тяговой подстанции (ВУ, ШСН, ШОТ);
- сигналы различных систем (пожарные, охранные и др.).
АСДУ ТП, со стороны тяговой подстанции, состоит из шкафа телемеханики (ШТМ). В шкафу установлен промышленный контроллер, блок бесперебойного питания, коммуникационное оборудование (модемы, HUB, конвертор), коммутирующее оборудование (блоки питания, выключатели, реле, клеммы и т.д.).
АСДУ ТП, на стороне диспетчера, состоит из современного автоматизированного рабочего места энергодиспетчера (АРМ ЭД). АРМ ЭД выполнен на базе промышленного компьютера.
В АСДУ ТП предусмотрена передача информации по двум каналам связи: основному и дополнительному. Любой канал может быть настроен на следующие типы каналов связи:
- канал мобильного оператора (GPRS) - (V = от 9600 б/с);
- волоконно-оптический (ВОЛС) - (V = от 10 Mб/с, интерфейс Ethernet);
- медный телефонный кабель - (V = от 1200 б/с, сопротивление медной линии связи - до 3 кОм);
- радиоканал.
Телемеханика обеспечивает:
- сбор информации со всех объектов тяговой подстанции внутри тяговой подстанции;
- передачу информации с тяговой подстанции в аппаратуру верхнего уровня;
- прием информации с тяговой подстанции аппаратурой верхнего уровня;
- отображение на мнемосхемах монитора текущего состояния оборудования ТП, работы аппаратных и программных средств;
- управление устройствами с анализом допустимости выдачи команд и контроля их исполнения;
- сигнализацию о самопроизвольном изменении состояний объектов и нарушении работы устройств;
- ретроспективную информацию (команды управления, изменения состояния, тренды и т.д.);
- справочную информацию.
Структурная схема автоматизированной системы диспетчерского управления тяговыми подстанциями городского электротранспорта (АСДУ).
Рис.4 Схема АСДУ.
Функциональная схема релейной защиты на микропроцессорах.
Релейная защита предназначена для автоматического отключения с помощью выключателей повреждённого элемента от остальной, неповреждённой установки /1/.
Упрощенная функциональная блочная схема РЗ, построенная на МПС, приведена на рис.5. Входным элементом, как и у всех полупроводниковых РЗ, являются промежуточные трансформаторы напряжения и тока, ПТН и ПТТ.
Выходной сигнал с промежуточных трансформаторов поступает на частотные фильтры ЧФ, которые пропускают составляющие тока и напряжения 50 Гц и не пропускают высокочастотные гармоники, являющиеся помехами, искажающими синусоиду тока и напряжения.
Рис.5. Структурная схема микропроцессорной защиты:
ПТТ, ПТН - промежуточные трансформаторы тока и напряжения;
АЦП - аналогово-цифровые преобразователи; ЧФ - частотный фильтр;
МПС - микропроцессорная система; ЦАП - цифроаналоговый преобразователь; СУ - сигнальное устройство; РАС - регистрация аварийных событий; ПЭВМ - персональная ЭВМ;
I - на отключение выключателей;
II - к оперативному персоналу;
III - к релейному персоналу.
Аналоговые сигналы, полученные от измерительных трансформаторов в виде синусоидальных токов и напряжений, после преобразования в промежуточных трансформаторах ПТН и ПТТ и частотных фильтрах ЧФ необходимо превратить в дискретные, поскольку их обработка производится в МПС, построенных на цифровых микросхемах. Поэтому аналоговый выходной сигнал частотных фильтров ЧФ подается в устройство АЦП, предусмотренное для изменения формы сигнала на дискретную (цифровую).
В АЦП измерение значения синусоидального тока (напряжения) происходит в определенные моменты времени t1, t2. tn с интервалом времени Т (рис.6, а). В эти моменты времени фиксируются соответствующие им мгновенные значения, которые используются как дискретные значения синусоидального тока. Полученные таким образом дискретные сигналы через интервалы времени Т передаются последовательно в моменты времени t1, t2. tn на ввод МПС в виде двоичного цифрового кода (1, когда есть импульс тока и 0, когда сигнал отсутствует). Эта операция часто называется выборкой.
Рис.6. Характеристика входной величины (тока или напряжения) а - дискретизация по времени; б - дискретизация по параметру.
Очень важно, чтобы значения измеряемых дискретных значений тока и напряжения точно соответствовали действительным значениям синусоидам этих величин. Кроме дискретизации по времени предусмотрена дискретизация по значению входной величины (тока или напряжения), как показано на рис.6, б. Момент выборки сигналов определяется мультивибратором, непрерывно с интервалом Г генерирующим тактовые импульсы.
Для получения с помощью дискретных сигналов, возможно большей точности представления действительной синусоиды интервал Т нужно выбирать, возможно, меньше. Однако следует иметь в виду, что при последовательной передаче сигналов это замедляет процесс обработки и ухудшает быстродействие РЗ.
Сигнал с выхода АЦП поступает в устройство обработки информации, каким является МПС. Основным элементом цифровой РЗ является МП, схема которого позволяет использовать его в качестве вычислительного устройства, производящего арифметические и логические операции, необходимые для выполнения им функций РЗ, представленных в виде алгоритмов действия ее измерительных и логических органов.
Микропроцессор (рис.7) состоит из трех основных частей:
1) арифметико-логического устройства АЛУ, реализующего арифметические операции (сложение, вычитание и др.), логические операции (И, ИЛИ, НЕ);
2) сверхоперативного запоминающего устройства СОЗУ, состоящего из набора регистров, обеспечивающих промежуточное хранение данных до завершения операций, проводимых в МП;
3) устройства управления УУ, осуществляющего управление работой МП (АЛУ и СОЗУ) по заданной программе.
Рис.7. Упрощенная структурная схема микропроцессора.
Элементы МП связаны между собой информационными шинами, представляющими из себя группу линий передачи информации, объединенных общим функциональным признаком (шины данных, адресов и управления). Для выполнения функций какой-либо РЗ, МП дополняется внешними устройствами памяти, образуя микропроцессорную систему (МПС).
Рис.8. Обобщённая структурная схема микропроцессорной системы выполняющей функции релейной защиты.
С выхода МПС (см. рис.5) цифровой сигнал поступает на цифроаналоговый преобразователь ПАП, который преобразует цифровой сигнал в аналоговый, поступающий на выходное промежуточное реле, действующее на отключение выключателя. Одновременно приводится в действие устройство сигнализации СУ, фиксирующее срабатывание РЗ, и передается соответствующая аварийная информация для записи в регистраторе аварийных событий (РАС).
Одновременно поступает информация на персональную ЭВМ (ПЭВМ), посредством которой осуществляется связь человек - машина /2/.
Система мониторинга тяговой сети городского электрического транспорта серии SMTN2.
Система мониторинга тяговой сети серии SMTN2 предназначена для защиты тяговых сетей городского электрического транспорта от токов короткого замыкания и недопустимых перегрузок, анализа произошедших аварийных процессов, мониторинга параметров тяговой сети.
Защита тяговых сетей обеспечивается путем непрерывного контроля динамики изменения тока и напряжения в тяговой сети с выдачей команд на отключение быстродействующего выключателя (далее БВ) распределительного устройства серии РУ-600 в случае превышения параметров сети заданных уставок.
SMTN2 выполняет следующие функции:
- измерение величины и формы тока и напряжения в тяговой сети в различных режимах, в том числе и при коротком замыкании в линии;
- защита тяговой сети от токов короткого замыкания, в том числе от малых токов удаленных коротких замыканий;
- осциллографирование и запись в долговременную память формы и величины токов и напряжений при коротких замыканиях (обнаружение одной из защит аварийного процесса в тяговой сети);
- передача в систему верхнего уровня (либо в персональный компьютер) данных для статистического анализа с целью корректировки уставок защит;
- изменение коэффициентов преобразования, уставок защит, выбор интервалов усреднения при помощи системы верхнего уровня;
- анализ распределения токов между катодными распределительными устройствами.
Рис.10 Преобразовательный модуль в отсеке управления.
SMTN2 представляет собой два отдельных модуля, крепящихся непосредственно на рейку, и соединяющихся между собой:
- измерительный модуль с делителем напряжения размещаются в зоне высокого напряжения;
- модуль преобразовательный размещается в зоне низких напряжений.
Измерительный модуль и модуль преобразователя соединяются между собой при помощи оптического кабеля, который обеспечивает надежную гальваническую развязку между высоковольтными цепями и вторичными цепями.
Измерительный модуль непосредственно подключен к первичному датчику измерения тока и напряжения. Датчиком тока является шунт, датчиком напряжения - резистивный делитель напряжения, находящийся внутри измерительного модуля, и предназначен для понижения измеряемого напряжения до уровня приемлемого для дальнейшей обработки /3/.
Функции защиты по току и напряжению
SMTN2 обеспечивает выполнение следующих защитных функций (с обеспечением бесперебойной надежной работы системы и фильтрацией от ложных срабатываний):
- Токовая отсечка без выдержки времени (максимальная импульсная отсечка);
- Максимально-токовая защита с выдержкой времени;
- Превышение заданного предельного значения скорости нарастания тока (di/dt);
- Тепловая защита от отжига контактного провода (токовременная защита);
- Контроль снижения напряжения ниже заданного уровня.
Опционально система комплектуется модулем испытателя короткого замыкании (ИКЗ), который позволяет определить сопротивление линии перед включением быстродействующего выключателя с выдачей запрета на включение быстродействующего выключателя в случае если сопротивление линии ниже параметра уставки.
Включение или выключение видов защит, изменение уставок или уточнения значений уставок защит, калибровки (при необходимости), считывание информации возможно через протокол высокого уровня (ModBus) по каналу связи RS-232 либо при помощи ПК.
Каждый вид защиты может быть включен или отключен в зависимости от потребностей потребителя на экране ПК.
Запись аварийных процессов
После срабатывания одного из критериев защит контроллер модуля преобразовательного формирует событие, по которому в энергонезависимой памяти SMTN2 записываются "Быстрый" и "Медленный" "следы". Вместе со следами записывается астрономическое время срабатывания защиты, вид сработавшей защиты.
В "след" записывается как значения тока и напряжения после обнаружения аварийной ситуации, так и значения тока и напряжения до возникновения аварии (так называемая предистория).
Длина "быстрого следа" составляет 1024 значения, 512 из них представляют собой предисторию и 512, которые представляют собой послеисторию.
Рис.10 Пример "быстрого следа" короткого замыкания.
Длина "медленого следа" составляет 1024 значения, 724 из них представляют собой предисторию и 300, которые представляют собой послеисторию. Временной интервал, который описывает "Быстрый след" составляет 100 мс.
При формировании "Медленного следа" используются средние значения тока и напряжения за интервал выборки.
Рис.11. Пример "медленного следа" короткого замыкания.
Следы могут быть считаны системой верхнего уровня через интерфейс RS-232 по протоколу ModBus или быть просмотрены, а также сохранены для дальнейшей обработки при помощи ПК.
Величина максимального тока и напряжения пересчитывается каждый такт (т.е. каждые 100 мкс). При превышении новых измеренных значений тока или напряжения значений записанных в максиметр ранее, новые значения записываются на место старых. Сравнение происходит независимо для каналов тока и напряжения. Значения максиметра могут быть обнулены с помощью ПК.
Литература
1. Загайнов Н.А. Тяговые подстанции трамвая и троллейбуса: - М.: Транспорта, 1998г.
2. Максимов Н.А. Городской электротранспорт, М.: Академия. 2004г.
3. Ефретов Л.Н. Микропроцессорные устройства на электрифицированном транспорте. М.: Академия, 2009г.
4. Крымов В.В., Коген-Далин В.В. Микропроцессорная техника, 2009г.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Устройства обработки аналоговых сигналов: аналого-цифровые; буферы данных; постоянное и оперативное запоминающее устройство. Основные типы микропроцессорных устройств: секционные, однокристальные с фиксированной разрядностью, однокристальные микроЭВМ.
контрольная работа [523,2 K], добавлен 23.10.2012Основные параметры двенадцатипульсного составного управляемого выпрямителя с параллельным включением для получения выпрямленного тока. Выбор защиты тиристоров от перегрузок по току и напряжению. Расчет элементов триггера Шмидта и блока синхронизации.
курсовая работа [787,2 K], добавлен 31.01.2011Разработка эквивалентной, принципиальной схемы электрического фильтра. Анализ спектрального состава входного сигнала и прохождения сигнала через электрический фильтр и усилитель. Синтез эквивалентных схем и проектирование схем радиотехнических устройств.
курсовая работа [488,3 K], добавлен 08.02.2011Основные причины применения микропроцессорных централизаций на станциях. Преимущества применение микропроцессорной и компьютерной техники, показатели и нормы их безопасности. Принципы построения программного обеспечения микропроцессорных централизаций.
презентация [1,8 M], добавлен 13.06.2014Теоретическое обоснование выбора микропроцессорных терминалов продольной дифференциальной защиты линий. Определение места установки измерительных трансформаторов тока и напряжения. Распределение функций релейной защиты. Расчет токов короткого замыкания.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 26.02.2011Расчет установок релейной защиты, автоматики на базе линейки микропроцессорных устройств релейной защиты Micom производства компании Areva. Дифференциальная защита трансформаторов, батарей статических конденсаторов. Устройства автоматики для энергосистем.
курсовая работа [213,3 K], добавлен 24.06.2015Синтез эквивалентных и принципиальных схем электрического фильтра и усилителя напряжения. Анализ сложного входного сигнала и его прохождения через схемы разработанных радиотехнических устройств. Анализ спектра последовательности прямоугольных импульсов.
курсовая работа [1,0 M], добавлен 03.12.2014Основные параметры выпрямителя в управляемом режиме. Выбор защиты тиристоров от перегрузок по току и напряжению. Расчет параметров пусковых импульсов, схем подавления помех, однофазного мостового выпрямителя и трансформатора. Моделирование силовой части.
курсовая работа [472,7 K], добавлен 02.02.2011Схема управляемого выпрямителя. Основные параметры выпрямителя в управляемом режиме. Выбор защиты тиристоров от перегрузок по току и напряжению. Расчет стабилизатора напряжения, выпрямителей. Моделирование выпрямителя, расчет источника питания.
курсовая работа [367,6 K], добавлен 02.02.2011Описание и анализ принципиальной электрической схемы. Анализ соответствия электронной базы условиям эксплуатации. Патентный поиск и анализ аналогичных устройств. Определение печатного проводника по постоянному току. Определение ширины проводников.
курсовая работа [143,7 K], добавлен 10.06.2009