Наземная аппаратура системы управления космическими аппаратами

Размещено на http://www.allbest.ru/

Размещено на http://www.allbest.ru/

Содержание

1. Введение

2. Состав аппаратуры СУ

3. Функциональное назначение и состав КИАСУ

4. Назначение КИАСУ

5. Состав НАСУ

6. Устройство и работа НАСУ

7. Термины и определения

8. Способы обеспечения надежности радиоэлектронной аппаратуры

9. Структурная схема резервирования

10. Оценка обеспечения требований надежности

11. Проблема перепроверки ЗИПа

Приложение А

Приложение Б

1. Введение

Система управления ракеты-носителя предназначена для проверки ракеты на заводе-изготовителе, технической позиции и стартовом комплексе, выполнения предпусковых операции и пуск ракеты, управление ракетой в полете.

Ввиду важности выполнения данных задач СУ должна обладать высокой надежностью, так как ее отказ может привести к невыполнению задач по запуску космических аппаратов, в крайнем случае к аварии.

Одним из факторов, определяющих выполнение требований по надежности СУ, является выбор схемы эксплуатации. В настоящем дипломном проекте рассмотрена применяемая в настоящее время схема эксплуатации СУ РКН Союз 2 и предложены схемы эксплуатации СУ РКН Русь М.

Рассмотрены способы резервирования аппаратуры, их влияние на показатели надежности.

В дипломном проекте предложены варианты выбора сменной единицы, порядок формирования ЗИПа, его проверок и использования.

Так как данный дипломный проект является теоретическим, то раздел о его безопасности и экологичности отсутствует.

2. Состав аппаратуры СУ

Аппаратура СУ включает в себя:

· бортовую аппаратуру системы управления (БАСУ)

· контрольно-испытательную аппаратуру (КИАСУ)

· наземную аппаратуру стартового комплекса (НАСУ)

Ввиду различий в назначении, требования к надежности наземной и бортовой аппаратуры имеют определенные различия.

Основными требованиями к аппаратуре БАСУ является требования по выполнению задач при предстартовой подготовке и в полете. Поэтому основной характеристикой надежности БАСУ является вероятность безотказной работы за достаточно малый промежуток времени (предстартовая подготовка и полет ракеты до отделения космического аппарата).

Для КИАСУ основным критерием надежности является готовность к проведению проверок, то есть сохранение надежности за длительный период времени. Отказ КИАСУ не должен приводить к необратимым последствиям. Повторение непрошедших проверок приводит лишь к удлинению цикла проверочных работ на ЗИ и ТП.

Аппаратура НАСУ обеспечивает пуск изделия. Ее отказ может привести к его срыву, в некоторых случаях к потере ракеты и космического аппарата, а в отдельных случаях и к аварии.

Исходя из этого, построение НАСУ и КИА должно иметь и имеет определенные отличия с точки зрения обеспечения необходимых показателей надежности.

Рассмотрим функциональное назначение и состав аппаратуры КИАСУ и НАСУ.

3. Функциональное назначение и состав КИАСУ

КИАСУ предназначена для проверки бортовой аппаратуры изделий «Союз-2» на ЗИИ и ТК и «Союз- СТ» на ЗИИ.

Структурная схема КИАСУ приведена на рисунке 1.

КИАСУ включает следующие приборы:

- 1В563-11- 06- электронно-вычислительная машина «Багет 11-06» (ЭВМ);

- С-13311 - прибор управляющий вычислительный (ПУВ);

- С-13341 - прибор коммутации (ПК);

- С-13342 - прибор переключения сетей (ППС);

- С-13242 - прибор питания (ПП);

- С-13363 - прибор связей (ПС);

- С-13214 - прибор датчиков тока (ПДТ);

- С-13214-01 - прибор датчиков тока (ПДТ1);

- С-13213 - коробка переходная демпфирующая (КПД).

КИАСУ является двухуровневой системой.

Верхний уровень организации и обеспечения проверок, диалог с оператором реализован на базе ЭВМ, нижний уровень - на базе ПУВ.

ЭВМ обеспечивает общую организацию режимов проверок бортовой аппаратуры и самопроверки КИАСУ.

ПУВ обеспечивает решение задач проверок в части релейного взаимодействия, контроля токов, температур, целостности цепей и изоляции.



Функциональное назначение приборов

ЭВМ «Багет 11-06» (изделие 1В563-11-06)

ЭВМ при проведении проверок бортовой аппаратуры изделий и при самопроверке КИАСУ обеспечивает:

- выбор режима проверки аппаратуры с участием оператора и выполнение задачи «Отмена»;

- определение состава задач проверки в выбранном режиме;

- временную последовательность решения задач в режиме;

- кодовое взаимодействие с бортовой БЦВС - интерфейс по ГОСТ Р52070-2003 и ПУВ через ПС - интерфейс RS232 (выдача программ задач проверок, прием результатов задач);

- хранение программ проверок и результатов проверок;

- отображение и документирование результатов проверок;

- диалог с оператором.

Прибор управляющий вычислительный (С-13311)

ПУВ в процессе проверок бортовой аппаратуры и самопроверки КИАСУ обеспечивает:

- релейное взаимодействие с бортовой аппаратурой в процессе ее проверок и на задаче «Отмена»;

- управление включением (выключением) и контроль наличия напряжения питания бортовой аппаратуры;

- контроль токов РМ и обогревателей РТН;

- контроль температур корпусов РМ;

- контроль целостности цепей (в пределах заданного допуска: 20 Ом, 100 Ом, 200 Ом, 500 Ом, 1000 Ом, 10 кОм) и изоляции (предел 1 МоМ);

- формирование результатов задач проверок и передачу их в ЭВМ;

- кодовое взаимодействие с ЭВМ через ПС - интерфейс по ГОСТ 28854-90 (прием программ задач проверок и выдача результатов задач).

Прибор связи (С-13363)

Прибор обеспечивает:

- электрическое преобразование сигналов интерфейса RS-232 между ЭВМ и ПС, выдаваемых напряжением 12 В, в токовые сигналы (15 - 25 мА), обеспечивающие взаимодействие ПС с ПУВ по линиям связи длиной до 280 м, а также обратное преобразование (для направления ПУВ - ПС - ЭВМ);

- выдачу с органов управления, расположенных на передней панели, команд на включение питания ПУВ и переход в отмену (используется в случаях, когда невозможно выдать команду «ОТМЕНА» от ЭВМ).

Прибор переключения сетей (С-13342)

ППС обеспечивает выходное напряжение 220 В 50 Гц при пропадании одной из двух питающих сетей переменного тока напряжением 220 В 50 Гц, либо при снижении амплитуды напряжения на 20% в течение одного полупериода.

Прибор питания (С-13242)

Прибор предназначен для электропитания бортовой аппаратуры при проверках на ЗИИ и ТК.

Технические данные прибора ИП:

- питание осуществляется от двух независимых трехфазных сетей переменного тока напряжением 380 В 50 Гц с нулевым проводом;

- потребляемая мощность не более 10,5 кВт ( по одной из двух цепей, по другой - потребление отсутствует);

- выходное напряжение постоянного тока - (30±1) В по каждому из двух каналов мощностью не более 9 кВт. П о выходу каналы объединяют диодной схемой ИЛИ;

- предусмотрена возможность дискретной установки величины выходного напряжения: 30 В, 31 В, 32 В, 33 В;

- предусмотрена защита от перенапряжения . При выходном напряжении (36±1)В в канале прибора - канал отключается от нагрузки.

В составе КИАСУ используется два прибора, являющихся имитаторами бортовых ХИТ. Один прибор используется для обеспечения питания РМ, второй - для обеспечения остальной бортовой аппаратуры (шины питания БАСУ, АБ, ОБОГРЕВА).

Прибор коммутации (С-13341)

Прибор предназначен для организации шин питания бортовой аппаратуры и контроля правильности чередования и наличия всех фаз первичной сети.

Шины питания организуются путем коммутации постоянного напряжения 30 В от источников питания С-13242.

Основные технические данные прибора ПК:

- питание прибора осуществляется от двух независимых трехфазных сетей переменного тока напряжением 380 В 50 Гц с нулевым проводом;

- потребляемая мощность не более 50 ВА;

- в приборе реализованы три группы коммутаций:

а) организация шин питания БАСУ - 13 коммутаций

б) организация шин питания РМ - 6 коммутаций

в) организация шин питания АБ, обогрева, управления ПС и др. - 20 коммутаций.

Прибор датчиков тока (ПДТ С-13214,ПДТ1 С-13214-01)

Прибор предназначен для измерения постоянного тока и реализован на базе бесконтактных датчиков измерения постоянного тока ДТХ200 (ДТХ50).

В состав КИАСУ входит шесть приборов ПДТ и один ПДТ1.

Проверки КИАСУ

В процессе эксплуатации проверки КИАСУ проводятся в режиме проверки без изделия (РПБИ) и на участке подготовительных операций при выполнении режимов проверки аппаратуры изделия.

На участке подготовительных операций выполняются тестовые проверки ЭВМ и ПУВ без проверки трактов релейного и кодового взаимодействия с аппаратурой изделия.

РПБИ обеспечивает более полную проверку КИАСУ, включая кабели связи КИАСУ с проверяемым изделием. Полнота проверок обеспечивается путем подключения релейных выходов КИАСУ к релейным входам с помощью специальных технологических кабелей (заглушек), стыкуемых к соединителям, которые в режимах проверки изделия подстыковываются к соединителям изделия.

В РПБИ, кроме тестов ЭВМ и ПУВ, проводятся проверки:

- источников питания и образования шин питания и обогрева бортовой аппаратуры с реальным включением и выключением;

- релейных выходных и входных трактов с выдачей и контролем реальных сигналов;

- цепей к термодатчикам РМ, ПДТ, ПС и КЛС путем контроля их целостности.

4. Назначение НАСУ

НАСУ предназначена для всесторонних проверок БАСУ и элементов электроавтоматики изделия, проведения предпусковой подготовки СУ и пуска изделия.

НАСУ во взаимодействии со смежными системами СК обеспечивает решение возложенных на нее задач в режимах, предусмотренных технологическим циклом работ с изделием на СК.

5. Состав НАСУ

управление ракета резервирование надежность

Пульт управления ракетным стартом С-13231М

Пульт управления ракетным стартом совместно с входящим в него постом управления и связи обеспечивают централизованное, автоматическое управление заданием режимов работы СУ и комплекса с отображением хода режимов на видеомониторе ВМЦ-51ЖКМ и выводом информации на принтер HP LJ5200, взаимодействие с ПУС подстольного помещения.

Пост управления и связи С-13217

ПУС подстольного помещения управляет режимами работы СУ и комплекса, расчетом ПЗ и включением ПЦУ, ПКЦ, АС, шин питания БАСУ, взаимодействием с БЦВС и периферийным оборудованием в ПУРС (через его ПУС), выдачей сигнала «Готовность» в смежные системы.

Прибор цифровой управляющий С-13211М

Прибор цифровой управляющий осуществляет автоматическое управление работой приборов СУ в режимах; контроль исходных состояний БАСУ, ЭЭ изделия, контроль прохождения режимов, аналоговое и релейное взаимодействие с БАСУ, смежными приборами НАСУ, смежными системами; обеспечивает хранение необходимой информации в процессе проведения режимов.

Прибор контроля цепей С-13262

Прибор контроля цепей обеспечивает контроль стыковки соединителей в СУ, проверку целостности и затем разобщения цепей вторичного питания СУ с «корпусом».

Адаптер сетевой С-13263

Адаптер сетевой обеспечивает коммутацию напряжения первичной сети питания (230 В 50Гц) для ПКЦ.

Прибор питания С-13242М

Прибор питания преобразует переменное напряжение первичной сети 400 В 50 Гц в постоянное (33± 1) В (ППит 1...9).

Все приборы питания условно разделены на 3 группы и предназначены:

- группа 1 (два прибора):

1) (7) для питания ПЦУ, БАСУ, обмена сигналами и командами между ПЦУ и приборами НАСУ, ЭЭ ДУ,

2) (8) для обогрева ХИТ и элементов РКН, питания АБ (1), АБ (2) задействования ПС при ПП и электромагнитов в отрывных соединителях НКС;

- группа 2 (один прибор):

1) (9) для питания напряжением 31± 1 В (шина ± М) смежных с НАСУ систем комплекса;

- группа 3 (шесть приборов):

1) (1-6) для питания РМ ДУ РКН (шины РМА, РМБ, РМВ, РМГ, РМД, РМИ).

Прибор коммутации С-13341

Прибор коммутации коммутирует постоянное напряжение от ППит для следующих шин питания: С - для релейного обмена между абонентами (шина оперативного питания), ПИ, ПИ1 - для питания БАСУ блока И, ПА (Б, В, Г, Д) - для питания БАСУ блоков А, Б, В, Г, Д, ШО-И - для задействования ЭМ в соединителях Х211, Х212 наземных кабелей-сменников связи с БАСУ блока И, ШО-А - для задействования ЭМ в соединителях Х141Д142 наземных кабелей-сменников связи с БАСУ блока А, ± Kl, ± K2 - для задействования пиросредств (ПС), ОИ - для обогрева магистрали горючего ДУ блока И, ОА-Д - для обогрева РТН блоков А-Д, ОХИТ - для обогрева ХИТ блоков А-Д, И, АБ 1, АБ 2- для питания АБ(1), АБ(2).

Прибор датчиков тока ПДТ С-13214

ПДТ преобразует контролируемые токи в нормированное напряжение от 0 до 5 В и выдает информацию в ПЦУ для измерения токов в цепях РМ ДУ блоков А, Б, В, Г, Д, И.

Прибор датчиков тока ПДТ1 С-13214-01

ПДТ1 преобразует контролируемые токи в нормированное напряжение от 0 до 5 В и выдает информацию в ПЦУ для измерения токов в цепях обогрева РТН блоков А-Д и магистрали горючего блока И.

Коробка переходная демпфирующая С-13213

Коробка переходная демпфирующая содержит группу последовательно- параллельно соединенных диодов и предназначена для шунтирования обмоток ЭМ в соединителях Х211, Х212, Х141, Х142, а также обмоток реле приемных устройств смежных систем с целью демпфирования переходных процессов в схеме при их включении (выключении).

Комплект кабелей С-13250-04

Состоит из набора переносных кабелей для подстыковки к соединителям БКС блоков А, Б, В, Г, Д, И на время проведения на СК проверочных режимов с изделием и обеспечивает до установки на него ХИТ непрерывность цепи контроля стыковки соединителей БАСУ блоков А, Б, В, Г, Д, И, а также прохождение сиг нала «ХИТ отстыкован».

Комплект кабелей С-13250-05

Предназначен для соединения приборов НАСУ на СК между собой, с УНКС-1, с коробками распределительными первичного электропитания и смежными системами.

Комплект кабелей С-13250-06

Состоит из переносных заглушек и кабелей, предназначенных для стыковки к НКС и приборам НАСУ вместо смежных систем на время проведения режима «АП1 НАСУ».

Комплект кабелей С-13250-07

Состоит из кабелей-сменников (КС-1...КС-4, КС-7А, КС-7Б, КС-51, КС-52, КС-61 -1, КС-62-1), предназначенных для связи УНКС-1.

Комплект кабелей С-13250-08

Состоит из переносных кабелей100-5. ..100-8 и заглушек Х141.С,Х142.С, Х140А.С-1, Х140Б.С, Х211.С-1, Х212.С-1, предназначенных для стыковки к кабелям-сменникам вместо изделия и проведения режима «Регламентной проверки без изделия».

Комплект волоконно-оптических кабелей С-13252

Обеспечивает связь кроссов оптических (2 шт.), входящих в состав С-13253, с преобразователями среды С-13264 (1), (2), входящими в состав ПУС из ПУРС и ПУС подстольного помещения.

Кабель оптический 1 С-13253

Обеспечивает волоконно-оптическую связь между кроссами оптическими в КП и подстольном помещении.

Комплект кабелей УНКС-1

Состоит из кабелей, смонтированных на подвижных агрегатах СК, обеспечивает связь приборов НАСУ (подстольное помещение) с кабелями-сменниками.

6. Устройство и работа НАСУ

Структурная схема НАСУ приведена на рисунке 2.

Принципы взаимодействия

Взаимодействие ПЦУ с ПК, ПКЦ, ПДТ, ПДТ1, ППит., с БАСУ, АБ(1), АБ(2), смежными системами и ПУС подстольного помещения, с ПК и АС осуществляется по релейным линиям связи, а с ПЦУ - по релейным и кодовым линиям связи.

Взаимодействие ПУС подстольного помещения с БАСУ и ПКЦ, А СУ ТО СК осуществляется по кодовой линии связи.

Взаимодействие ПУС из состава ПУРС с системой синхронизации ELS осуществляется по кодовой (в т. ч. с клеммником ELS) и высокочастотной линии связи, с СИО - по кодовой линии связи, с ПУС подстольного помещения - по ВОЛС.

Структура и характер межприборных и межсистемных связей (в т. ч. по питанию БАСУ от ППит и ПК) отражены на рисунке 2.



Организация взаимодействия НАСУ с БАСУ и ЭЭ изделия

При взаимодействии с БАСУ и ЭЭ изделия НАСУ осуществляет:

- средствами специализированной вычислительной машины (СВМ)
из состава ПУС (подстольное помещение) по кодовой линии связи:

ввод в БЦВС необходимых программ, констант (паспортных
данных);

списывание, анализ и регистрацию информации в виде контрольных массивов о результатах решения задач автоматических проверок БАСУ;

- средствами ПЦУ по релейным линиям связи:

организацию электропитания БАСУ, АБ(1), АБ(2);

управление подключением ХИТ и контроль их напряженияв том числе АБ(1), АБ(2) - контроль переключения АБ(1), АБ(2) на бортовое питание;

проверку ПЗУ;

контроль исходного состояния приборов БАСУ, датчиков
начала отвода шаровых опор (исходное НОШ) - АБ(1), АБ(2);

установку в «0» БЦВС ;

снятие блокировки СКУ;

управление и контроль состояния ДП СУ;

контроль исходного состояния ЭЭ БАСУ, ДУ, РМ;

управление и проверку ЭПК ДУ блока А и блоков Б-Д;

- средствами ПК и ППит. по аналоговым связям:

1) питание приборов БАСУ, АБ(1), АБ(2), РМ, ЭЭ изделия;

- средствами ПКЦ по релейным линиям связи:

- контроль стыковки соединителей БАСУ, а также НКС - БКС, сообщения и разобщения вторичных цепей питания СУ с «корпусом».

Принципы отображения и регистрации информации. Диагностика

Средства для отображения и регистрации информации по режимам работы НАСУ и комплекса входят в состав ПУРС. На видео монитор ПУРС в процессе проведения режимов на СК выводится визу альная информация по организации диалоговых режимов работы оператора ПУРС, по контролю автоматических процессов хода режимов, рекомендации по поиску и устранению неисправностей.

Записанная в ППЭВМ ЕС 1866 информация может быть выведена с помощью принтера на печать и использоваться в качестве документа для оценки функционирования СУ в ходе режимов.

Техническое диагностирование аппаратуры СУ на СК осуществляется с использованием аппаратурно-программных средств НАСУ и обеспечивает проверку исправности оборудования НАСУ (с учетом резерва) с выводом на видеомонитор ПУРС диагностической информации и рекомендаций по поиску и устранению неисправности. Диагностические средства обеспечивают возможность отыскания неисправности в НАСУ с точностью до сменного блока или (в отдельных случаях) до группы блоков, прибора.

Принципы обеспечения безопасного состояния СУ

Для исключения выдачи в ходе режимов несанкционированных команд на задействование ПС и исполнительных элементов изделия, в НАСУ реализованы системные, алгоритмические, аппаратурные и конструктивные меры, основными из которых являются:

постоянный контроль исходного состояния ДП СУ и выдача команды на его восстановление при его несанкционированном пропадании:

контроль исходного состояния ПСК и СКУ;

релейная блокировка в цепях на взведение ДП СУ;

питание НАСУ от двух независимых сетей;

контроль разобщения вторичных цепей питания СУ с «корпусом»;

защита от ошибочных действий оператора ПУРС;

автоматическая отмена ПП при отказах оборудования НАСУ;

исключение выдачи питания в БАСУ при отсутствии исходного состояния ДП СУ, ПСК, СКУ;

введение блокировок на исполнительные элементы при проведении

тестовых проверок;

автоматический контроль стыковки соединителей БАСУ, НКС и БКС;

-соблюдение в НАСУ принципа ОВН в схемах выдачи команд на и исполнительные элементы изделия;

- использование в ПУРС средств санкционирования задания ПП и пуска;

исключение возможности неправильной стыковки кабельных соединителей;

- разнесение цепей питания с разноименными полюсами на контактном поле соединителей;

- включение в ЭД указаний по обеспечению соответствующих требований безопасности эксплуатации.

Рассмотрим построение аппаратуры КИАСУ и НАСУ с точки зрения обеспечения надежности этой аппаратуры.

7. Термины и определения

Для определения параметров надежности аппаратуры необходимо определиться с терминами, принятыми в теории надежности и стандартами, действующими в России

· срок эксплуатации - календарная продолжительность эксплуатации от начала эксплуатации объекта или ее возобновления после ремонта до перехода в предельное состояние;

· гарантийный срок хранения - календарная продолжительность хранения и транспортирования изделия в состоянии поставки, а также монтажа до ввода в эксплуатацию с соблюдением установленных мер, обеспечивающих сохраняемость изделий, в течение которой действуют гарантийные обязательства;

· ресурс - суммарная наработка объекта от начала его эксплуатации или ее возобновления после ремонта до перехода в предельное состояние;

· вероятность безотказной работы - вероятность того, что в пределах заданной наработки отказ объекта не возникнет.

8. Способы обеспечения надежности радиоэлектронной аппаратуры

Основным методом повышения всех характеристик надежности является выбор надежной элементной базы и обеспечение ее работы в облегченных режимах. Надежностные л-характеристики (интенсивность отказов) элементов с повышением их интеграции имеют тенденцию к их уменьшению. Это связано также с переходом от электромеханических элементов (реле) к их электронным аналогам.

Однако, в аппаратуре НАСУ и КИАСУ, с учетом элементной базы 80 - 90гг 20 века, такие элементы использованы в значительных количествах. Их надежность по сравнению с интегральными схемами недостаточно высока. Кроме того, если для интегральных схем и других электронных устройств показатели надежности только повышаются (до выработки определенного ресурса), для электромеханических устройств, надежность которых напрямую зависит от ресурса их работы, наработка на отказ постоянно снижается.

В литературе приводится диаграмма изменения показателей надежности аппаратуры, построенная на электронных компонентах, во времени, показанная на рисунке 3.



Рисунок 3

Из данной диаграммы следует, что в начальный период (до Тн) вероятность отказов элементов значительно (в определенных случаях на несколько порядков) превышает установившееся значение.

Критическое время использования элементов также имеют различное значение.

Если для электромеханических (реле), электрохимических (конденсаторы) элементов Ткр составляет порядка 10 - 15 лет, то у современных интегральных схем, как показывает опыт эксплуатации аппаратуры изготовления 70 годов, составляет по крайней мере не менее 35 - 40 лет.

Значение Тн, как показывает опыт, составляет порядка 50 - 200 часов, что значительно меньше значения Ткр.

Исходя из этого, для повышения надежности аппаратуры необходимо перед эксплуатацией проводить наработку аппаратуры в течение ~100 часов, такая наработка практически не влияет на выработку ресурса, но обеспечивает значительное повышение эксплуатационной надежности.

Опыт эксплуатации аппаратуры СУ показывает, что количество отказов аппаратуры (особенно с интегральными компонентами) уменьшается от первого года к последющим в несколько десятков раз. Это вызвано выявлением в эти периоды большинства скрытых дефектов.

С учетом недостаточной надежности элементной базы для выполнения высоких требований по обеспечению вероятности безотказной работы для НАСУ необходимо резервирование аппаратуры. Резервированным соединением изделий называется такое соединение, при котором отказ наступает только после отказаосновного изделия и всех резервных изделий.

Основным параметром резервирования является его кратность m, отношение числа резервных изделий к числу резервируемых (основных).

По способу включения резервирование делится на постоянное резервирование и резервирование замещением. Постоянное резервирование - резервирование, при котором резервные изделия подключены к основным в течение всего времени работы и находятся в одинаковом с ним режиме и решают те же задачи. Резервирование замещением - резервирование, при котором резервные изделия замещают основные после их отказа.

Если элементы резервированных устройств имеют отказы вида: «обрыв» или «короткое замыкание», то вероятность безотказной работы следует вычислять, суммируя вероятности всех благоприятных (не приводящих к отказу) гипотез

где pj(t) - вероятность j-й благоприятной гипотезы, вычисленной с учетом двух видов отказов; k - число благоприятных гипотез.

Если л(t) - интенсивность отказов элемента; qо, qкз - вероятность возникновения «обрыва» и «короткого замыкания» соответственно, то при экспоненциальном законе распределения отказов

, , ,

где ло, лкз - интенсивность отказов по «обрыву» и «короткому замыканию».

Для элементной базы вероятности «обрыва» и «короткого замыкания» практически равны. Поэтому по выдаче релейного сигнала необходимо резервирование по обоим видам неисправности.

Рассмотрим схемы и алгоритмы обеспечивающие реализацию резервирования в аппаратуре НАСУ.

Контроль и управление резервом (далее по тексту - резервирование) ЦВС НАСУ осуществляется в процессе проведения всех штатных режимов НАСУ (СУ ТК).

Одна возможная неисправность (ОВН) в ЦВС НАСУ при полностью исправных смежных системах не должна приводить к отмене режима предпусковой подготовки РКН. Неисправность кабельной сети по релейным и аналоговым сигналам не рассматривается.

При проведении других штатных режимов комплекса допускается отмена режима при ОВН. Отмена должна быть проведена в соответствии с ИД по организации режима.

Требований к парированию ЦВС НАСУ двух или более неисправностей не предъявляется.

9. Структурная схема резервирования

Структурная схема резервирования управляющего контура ЦВС НАСУ приведена на рисунке 4. Структурная схема резервирования управляющего контура ЦВС НАСУ заказа 311 приведена на рисунке 5.

В состав ЦВС НАСУ входят:

-ПУРСС-13231М;

-ПЦУС-13211М;

-ПКЦС-13262;

- ПУС С-13217 - 2 штуки (только в ЦВС НАСУ).

ПУС осуществляют централизованное управление во всех режимах работы комплекса, включая взаимодействие НАСУ с БАСУ по кодовой линии связи, взаимодействие с АСУ ТО СК (только ЦВС НАСУ), выдачу релейной команды «Готовность» в СЕВ (только ЦВС НАСУ), кодовое взаимодействие с ПУРС, ПЦУ, ПКЦ.

ПУРС осуществляет взаимодействие с оператором СУ (включая отображение формируемой ПУС диагностической информации), централизованное управление (только ЦВС НАСУ), прием и трансляцию в ПУС информации СЕВ (только ЦВС НАСУ), взаимодействие с СИО (только ЦВС НАСУ), выдачу релейной команды «КП» в СЕВ (только ЦВС НАСУ).

ПЦУ осуществляет взаимодействие со смежными системами и приборами по релейным и аналоговым трактам по команде из ПУС.

ПКЦ осуществляет контроль на разобщение с корпусом, целостность и сообщение подключенных к нему цепей.



Основная схема резервирования, заложенная в ЦВС НАСУ - однократное резервирование (дублирование), на уровне блоков, приборов, кодовых и релейных линий связи.

Резервирование при взаимодействии между управляющими СВМ

Управление (взаимодействие с периферией и смежными системами) всегда должен вести один (ведущий) управляющий канал. Второй (ведомый) канал должен принимать результат взаимодействия от ведущего канала по кодовой линии связи.

При исправности обоих каналов ведущим должен быть первый канал. При неисправности ведущего канала управление должно передаваться другому (ведомому) каналу.

Взаимодействие между каналами должно осуществляться по двум независимым кодовым линиям связи.

Проверка исправности каналов управления и межканальной кодовой линии связи (включая резерв) должна производиться при каждом включении НАСУ до приведения в готовность к заданию режимов в соответствии с ШЮГИ.460102.317ИД35.

Контроль исправности управляющего канала должен осуществляться программно другим управляющим каналом путем обмена релейными сигналами по двум независимым релейным линиям связи в каждую сторону. Контроль должен подключаться программно после проверки резерва межканальной линии связи.

При неисправности одной релейной линии связи между каналами НАСУ должна продолжить работу на одном ведущем канале, при этом должен производиться останов резервного канала.

Отказ обеих межканальных релейных линий связи должен считаться признаком отказа соседнего канала.

Время переключения на резервный канал от момента возникновения неисправности не должно превышать 100 мс.

При переключении на резервный канал должна сохраняться шкала времени НАСУ.

При отказе (зависании) управляющей СВМ происходит срабатывание сторожевого таймера и производится автоматический перезапуск СВМ с переводом СВМ в режим контроля функционирования соседнего канала (готовность к выполнению АВР).

Управляющая СВМ может быть перезапущена путем принудительного вызывания срабатывания сторожевого таймера в случаях потери функций управления, а именно:

непрохождение обмена с БЦВС по обеим линиям связи;

нарушение синхронизации каналов (только для второго канала);

- непрохождение обмена с ПЦУ по двум парным (составляющим два канала) БПК.

Алгоритм подготовки к выполнению АВР приведен в ШЮГИ.460102.317ИД35.

Резервирование при взаимодействии между ПУС и ПУРС (только для ЦВС НАСУ).

При отказе на взаимодействии по ЛС ПУС-ПУРС СВМ ПУС и ПУРС должны перейти в режим ожидания возобновления взаимодействия.

При отсутствии взаимодействия по ЛС ПУС-ПУРС более 30 секунд должен формироваться признак «отказ СВМ ПУРС».

Резервирование при взаимодействии между каналами

В процессе работы с изделием должна производиться передача MB СЕВ своего канала в соседний.

Резервирование при контроле состояния органов управления

Во всех режимах, кроме АП, команды (изменение состояния ключей, срабатывания клавиш) от каждого канала ПЗР должны обрабатываться независимо.

Должны обрабатываться только достоверные команды от ПЗР. Признаком достоверной команды является:

- одинаковое состояние ключа на обоих входных преобразователях (для ключей и кнопок панели ПЗР);

-отпускание клавиши в течение 1 с от нажатия (для клавиатур).

Резервирование при кодовом взаимодействии с ПЦУ

Кодовое взаимодействие с ПЦУ производится согласно
ШЮГИ.461102.311ИД46.

При работе с изделием кодовое взаимодействие всегда проводит
только СВМ ведущего канала. Отказ на кодовом взаимодействии с блоком ПЦУ на любом типе обмена при работе с изделием (кроме теста линии связи с ПЦУ) должен приводить к бракованию и отключению данного блока кодовой командой из обеих управляющих СВМ. Перед отключением блока ПЦУ должна производиться оценка работоспособности парного блока (канала) ПЦУ и, при неисправности парного блока, должно производиться переключение на резервный канал.

Резервирование при выдаче релейных команд через ПЦУ

Выдача и снятие команд из ПЦУ должна осуществляться кодовыми командами на изменение состояния выходных преобразователей. Для изменения состояния любого выходного преобразователя необходима отдельная кодовая команда. Контроль выдачи команд не производится.

ПЦУ может выдавать резервированные и нерезервированные команды.

Резервированные команды (рисунок 6) выдаются (снимаются) путем выдачи кодовых команд на 4 выходных преобразователя, по 2 в каждом канале, при этом команды в разные каналы (блоки) ПЦУ выдаются параллельно и независимо. Признаком успешной выдачи (снятия) команды является нормальное завершение кодового взаимодействия с каждым каналом (блоком) ПЦУ или нормальное завершение кодового взаимодействия с одним каналом (блоком) ПЦУ и отключение другого.



Рисунок 6.

Нерезервированные команды (рисунок 7) выдаются (снимаются) путем выдачи кодовых команд на 2 (1 для блока ПКП) выходных преобразователя. Признаком успешной выдачи (снятия) команды является нормальное завершение обмена с указанным каналом (блоком) ПЦУ.

Рисунок 7

Резервирование при опросе релейных сигналов через ПЦУ

Через ПЦУ возможен контроль трех типов релейных сигналов:

нерезервированные сигналы;

нормально резервированные сигналы;

раздельно резервированные сигналы.

Каждый канал ПЦУ (блок ПКД) имеет контроль достоверности сигналов, осуществляемый путем опроса каждого сигнала двумя входами. При уровне сигнала вне зоны устойчивого распознавания (ниже устойчивой «1» и выше устойчивого «О») или при неисправности одного из входов блока ПКД сигнал считается недостоверным.

Нерезервированные сигналы (рисунок 8) должны контролироваться путем считывания сигнала из указанного канала ПЦУ (блок ПКД). Если сигнал считан как недостоверный, должно производиться парирование считывания сигнала. Результат контроля формируется согласно таблице 1 приложения А настоящего дипломного проекта. Решение о реакции на функциональную норму и ненорму должно приниматься алгоритмом верхнего уровня.

Рисунок 8

Схема подключения нормально резервированного сигнала приведена на рисунке 9. Схема подключения раздельно резервированного сигнала приведена на рисунке 10.



Рисунок 9

Рисунок 10

Любые резервированные сигналы должны контролироваться путем считывания сигнала из обоих каналов ПЦУ. При несравнении подгрупп по какому-либо каналу должно производиться парирование сигнала путем повторного опроса. После получения результата чтения с обоих каналов обобщенный результат контроля должен формироваться согласно таблицам 2 и 3 для нормально резервированных сигналов и согласно таблице 4 для раздельно резервированных сигналов приложения А.

Решение о реакции на функциональную норму и ненорму должно приниматься алгоритмом верхнего уровня.

Резервирование при контроле аналоговых сигналов через ПЦУ

Через ПЦУ возможен контроль двух типов аналоговых сигналов:

нерезервированные сигналы (сигнал контролируется через один блок ПЦУ);

резервированные сигналы (сигнал контролируется двумя каналами ПЦУ).

Контроль нерезервированных аналоговых сигналов должен производиться путем обращения к указанному каналу ПЦУ.

При невозможности считать сигнал (отказ на обмене с блоком ПКА или признак «сигнал недостоверен» в ответном сообщении), должен быть забракован указанный блок ПКА. Схема подключения нерезервированных аналоговых сигналов приведена на рисунке 11.

Рисунок 11

Контроль резервированных аналоговых сигналов должен производиться путем поочередного обращения к двум каналам ПЦУ.

Обращение ко второму каналу ПЦУ должно производиться только в случае невозможности получить достоверное значение сигнала из первого канала ПЦУ. При невозможности считать достоверный сигнал, должен быть забракован блок ПКА, через который производилось считывание.

Аналоговый сигнал должен считаться успешно прочитанным, если значение успешно считано, хотя бы из одного канала. Схема подключения резервированных аналоговых сигналов приведена на рисунке 12.

Рисунок 12

При переключении на резервный канал управления в процессе контроля АС, резервный канал должен перед началом повторения запуска измерения аналогового сигнала выдержать паузу длительностью не менее времени измерения АС в блоком ПКА.

Резервирование при взаимодействии с БЦВС

Взаимодействие с БЦВС должно осуществляться по двум независимым кодовым линиям связи. Каждая ЛС должна быть подключена к обоим каналам ПУРС.

При отказе ведущего канала на взаимодействии с БЦВС по кодовой линии связи должно производиться переключение на резервный канал с выдачей команды на повтор последнего обмена согласно ШЮГИ.460102.311ИД13.

Резервирование при взаимодействии с УВВ

Взаимодействие с УВВ должно осуществляться по двум независимым кодовым линиям связи. Каждая ЛС должна быть подключена к своему каналу ПУРС.

При отказе на взаимодействии с УВВ канал ПУРС должен прекратить текущую операцию. При этом не должно производиться бракование УВВ.

10. Оценка обеспечения требований надежности

Резервирование аппаратуры НАСУ позволяет выполнить требования обеспечения ее работоспособности при одной возможной неисправности.

Аппаратура верхнего уровня НАСУ имеет одноканальное исполнение и резервирована приборно. Такая схема значительно облегчает автономную проверку приборов, их отработку, диагностику. Как будет показано далее, в данном случае прибор является конструктивно сменной единицей, что облегчает разработку и эксплуатацию ЗИПа.

Нижний уровень НАСУ (ПЦУ, ИП) резервированы на элементном уровне. Такое резервирование, по-моему, не является оптимальным, а именно

- усложняет автономную проверку и сдачу приборов на ЗИ

- приводит к необходимости иметь в ЗИПе или отдельный блок (ПЦУ), замена которого в условиях эксплуатации имеет определенные сложности, или целый двухканальный тяжелый и габаритный прибор, что усложняет замену и ремонт прибора.

Таким образом, оптимальным представляется одноканальное построение приборов с их резервированием на системном уровне.

Такое построение аппаратуры позволяет использовать одноканальные приборы, как в аппаратуре НАСУ (с последующим системным резервированием), так и в аппаратуре КИА в одноканальном исполнении.

Использование резервированных приборов в КИАСУ значительно уменьшает наработку на отказ и вероятность готовности аппаратуры к проверкам БАСУ.

Одним из основных способов обеспечения надежности аппаратуры в эксплуатации является использование ЗИПа.

Обеспечение работоспособности аппаратуры в течение длительного времени (до 15 лет) невозможно без ее восстановления путем замены отказавших элементов.

Состав ЗИП должен определяться исходя из надежности элементов аппаратуры, которые можно заменить в эксплуатации, поэтому на стадии разработки вводится понятие «сменной единицы». Исходя из задач, «сменная единица» должна удовлетворять следующим требованиям:

· должна быть обеспечена проверка и диагностирование неисправности сменной единицы в составе аппаратуры;

· «сменная единица» должна иметь по возможности, с учетом первого требования, минимальные габариты;

· «сменная единица» должна являться унифицированным устройством. Для этого степень унификации аппаратуры должна быть высокой.

Существует несколько схем эксплуатации аппаратуры с использованием ЗИП.

По данным зарубежных источников (в основном США) при эксплуатации ЗИП поставляется одновременно с аппаратурой и рассчитан на восстановление за все время эксплуатации. Это позволяет заводам-изготовителям работать по схеме «сделал и забыл», то есть нет необходимости поддерживать мощности производственной базы по изготовлению устаревшей аппаратуры и электрорадиоэлементов.

После выработки сроков эксплуатации производится замена аппаратуры на более современную. Это обеспечивает постоянное совершенство элементной базы и всей аппаратуры в целом, внедрение инновационных технологий.

Схема использования ЗИП принятая в НПОА показана на рисунке 13.

Рисунок 13

Отказавший блок аппаратуры заменяется на исправленный из состава ЗИП. Неисправный блок отправляется на завод-изготовитель аппаратуры, где производится его ремонт с использованием имеющейся элементной базы, приемо-сдаточные испытания и отправляется в эксплуатацию.

В эксплуатирующей организации производится его входной контроль и пополнение им ЗИПа.

Состав ЗИП КИА представлен в таблице 5 приложения А.

Основным достоинством данной схемы эксплуатации является заниженная цена поставочного комплекта с учетом ЗИПа. В ЗИП закладываются все сменные блоки (по одному на комплект) с учетом постоянного пополнения ЗИПа.

Однако, экономически за весь период эксплуатации данная схема конечно является неэффективной, так как требует постоянного поддержания элементной и производственной базы. Это приводит к замораживанию устаревшего технологического и проверочного оборудования, усложняет перевод заводов изготовителей аппаратуры и ЭРИ на новую элементную базу, внедрение инноваций.

Следует отметить, что схема эксплуатации с использованием ЗИПа сильно зависит от назначения аппаратуры.

Так для ЗИ ракеты, для обеспечения проверок двух комплектов аппаратуры имеет необходимость двух комплектов КИА. Однако, наиболее целесообразно обеспечить не просто поставку двух комплектов аппаратуры с ЗИПом, а провести резервирование этих комплектов по схеме, изображенной на рисунке 14.



Рисунок 14

Такая схема эксплуатации обеспечивает:

· проведение проверки любого изделия с любого комплекта КИА;

· отсутствие необходимости иметь ЗИП КИА и аппаратуру для его автономной проверки.

При отказе одного комплекта проверки обеспечиваются временно (до его восстановления) на втором комплекте. В данном случае схема эксплуатации изображена на рисунке 15.



Рисунок 15

Данная схема значительно облегчает эксплуатацию аппаратуры КИА. Во-первых, исчезает блочный ЗИП и аппаратура для его перепроверки, а ЗИП не лежит «мертвым» грузом. Так как аппаратура КИА размещена на трех позициях (2 космодрома и 1 завод-изготовитель), то экономический эффект даже при работе на ТК с одним изделием получается значительным за счет экономии трех компонентов ЗИПа. Такая схема может быть использована при вероятности готовности аппаратуры к проверкам не меньше, чем 0,99 за время восстановления аппаратуры. С учетом перевозок это время не будет превышать 20 - 30 дней.

При имеющихся случаях повышанной частоты отказов отдельных приборов или блоков на заводе-изготовителе необходимо иметь их аварийный запас.

Так же блоки и приборы могут составлять не более 5 - 10% от комплекта ЗИПа.

Для оценки показателей надежности основных приборов КИАСУ и НАСУ проведен расчет времени их наработки на отказ.

Данные расчетов приведены в таблицах 6, 7 приложения А.

Наработка на отказ составляет более 105 часов. С учетом этого замена блоков (приборов) в течение 20-30 суток представляется допустимой.

11. Проблема перепроверки ЗИПа

В настоящее время проводится разработка СУ для РКН Русь М.

Предварительная структура аппаратуры БАСУ, которая определяет построение НАСУ и КИАСУ, представлена на рисунке 17, 18 приложения А.

Для данной РКН предъявляются некоторые дополнительные требования к аппаратуре КИАСУ.

Она должна обеспечивать, кроме проверок ракеты в целом на ЗИ и ТК следующие проверки:

· проверку отдельных блоков РКН;

· входной контроль приборов БАСУ;

· работу одновременно с двумя изделиями на ЗИ и ТК.

Данные требования очень хорошо вписываются в схему эксплуатации с резервированными комплектами КИАСУ. Так как при разработке СУ Русь М используются только кодовые линии связи, такую схему можно реализовать без перестыковочных плат, но с использованием переключателя кодовых сигналов (ПКК).

Схема такого построения КИА показана на рисунке 16.

Данная схема эксплуатации обладает не только всеми достоинствами резервирования комплектами, описанными в разделе 4 настоящего проекта, но дополнительно имеется возможность проверки 2 (а при необходимости нескольких) объектов контроля одновременно с любого комплекта КИА. Такую возможность можно реализовать при наличии мощного процессора в составе КИА и разработки соответствующего ПМО.

При таком построении аппаратуры КИАСУотпадает необходимость иметь в местах эксплуатации ЗИП (или иметь его в минимальном объеме), что исключает задачу его перепроверок.

Рисунок 16

Новой задачей, поставленной для КИАСУ Русь М, является задача обеспечения ЗИП аппаратуры БАСУ и обеспечение его входного контроля.

Вообще задача перепроверки ЗИП является достаточно сложной.

Она может решаться следующими способами:

· разработка и ввод в местах эксплуатации аппаратуры проверки ЗИП;

· регулярная перепроверка ЗИП с его отправкой на ЗИ;

· перепроверка ЗИП путем замещения штатных приборов (блоков) приборами (блоками) ЗИП;

· создание комплексного стенда для проверки ЗИП.

Каждый метод имеет свои достоинства и недостатки.

При проверке ЗИП специальной аппаратурой возникает необходимость в поддержании этой аппаратуры в постоянной готовности, в том числе программно-математического обеспечения. Для этого должна быть создана специальная служба, отслеживающая все проведенные доработки при проведении заводских испытаний, включая ПМО. Это сложная задача, которая очень сложно решается организационно. Кроме того, необходимо иметь ЗИП этой аппаратуры, который так же надо перепроверять и.т.д.

Регулярная перепроверка в условиях ЗИ требует большой трудоемкости и финансирования. Кроме того, между проверкой и установкой сменной единицы в аппаратуру, проходит достаточно длительный период, за который может произойти отказ данного устройства.

Перепроверка ЗИП установкой в штатную аппаратуру обладает большими достоинствами, но может быть использована только для наземной аппаратуры.

Создание комплексного стенда для проверки ЗИП решает все перечисленные недостатки:

· отсутствует необходимость в аппаратуре автономных проверок, в том числе и аппаратуры смежных организаций;

· проверки проводятся в штатных режимах по штатному ПМО;

· учитывая, что 2 комплекта КИА могут работать с несколькими абонентами, отсутствует необходимость в установке в составе стенда дополнительного наземного оборудования

Недостатком данного способа является необходимость создания «технологического» эквивалента БАСУ. Однако, это не требует большого объема разработок, так как такой эквивалент будет разрабатываться для КС НПОА.

Денежные затраты на поставку такого стенда многократно окупятся за 15 лет эксплуатации аппаратуры. Данный технологический эквивалент БАСУ будет являться приборным ЗИПом БАСУ.

Обслуживание и перепроверки будут проводится по тем же инструкциям, что и работы со штатной аппаратурой и может обеспечиваться операторами аппаратуры КИАСУ.

Программно-математическое обеспечение будет идентично штатному и будет корректироваться одновременно с ним и может быть проверено до установки в штатную аппаратуру на данном стенде.

Прибор ПУС и Пульты могут использоваться в качестве смежных единиц для замены аппаратуры НАСУ.

Приложение А

(обязательное)

Таблица 1 - Алгоритм оценки нерезервированного релейного сигнала

Любой канал	Эталон	Результат	Признак исправности НАСУ
0+0	0	норма	не меняется
1+1	0	ненорма	не меняется
0+0	1	ненорма	не меняется
1+1	1	норма	не меняется
0+1	любой	Отказ НАСУ	Отказ НАСУ
нет связи	любой	Отказ НАСУ	Отказ НАСУ

Таблица 2 - Алгоритм оценки нормально резервированного релейного сигнала (при исправных обоих каналах ПЦУ)

1к	2к	Эталон	Результат	Признак
nrl	пг2	nrl	пг2			исправности НАСУ
0	0	0	X	0	норма	не меняется
0	1	0	X	0	норма	не меняется
1	0	0	X	0	норма	не меняется
1	1	0		X	0	ненорма	не меняется
0	0	1	X	0	норма	не меняется
0	1	1	X	0	ненорма	не меняется
1	0	1	X	0	ненорма	не меняется
1	1	1	X	0	ненорма	не меняется
0	0	0	X	1	ненорма	не меняется
0	1	0	X	1	ненорма	не меняется
1	0	0	X	1	ненорма	не меняется
1	1	0	X	1	норма	не меняется
0	0	1	X	1	ненорма	не меняется
0	1	1	X	1	норма	не меняется
1	0	1	X	1	норма	не меняется
1	1	1	X	1	норма	не меняется

Таблица 3 - Алгоритм оценки нормально резервированного релейного сигнала (при одном неисправном канале ПЦУ)

1(2)к	2(1)к	Эталон	Результат	Признак
nrl	пг2	nrl	пг2			исправности НАСУ
нет связи	0	0	0	норма	HP
нет связи	1	1	0	ненорма	HP
нет связи	0	0	1	ненорма	HP
нет связи	1	1	1	норма	HP
нет связи	0	1	любой	ненорма	HP
нет связи	1	0	любой	ненорма	HP
нет связи	нет связи	любой	Отказ НАСУ	Отказ НАСУ

Таблица 4 - Алгоритм оценки раздельно резервированного релейного сигнала (только НАСУ)

1(2)к	2(1)к	Эталон	Результат	Признак исправности НАСУ
0+0	0+0	0	норма	не меняется
0+0	0+1 или нет связи	0	норма	HP НАСУ
1+1	0+1 или нет связи	0	ненорма	HP НАСУ
1+1	1+1	0	ненорма	не меняется
0+0	0+0	1	ненорма	не меняется
0+0	0+1 или нет связи	1	ненорма	HP НАСУ
1+1	0+1 или нет связи	1	норма	HP НАСУ
1+1	1+1	1	норма	не меняется
0+0	1+1	любой	ненорма	не меняется
0+1	нет связи	любой	ненорма	HP
нет связи	нет связи	любой	Отказ НАСУ	Отказ НАСУ

Примечания к таблицам 1, 2, 3, 4

1 Результата анализируется только после парирования при разном состоянии подгрупп (0+1 в одном канале).

2 Возможность неисправности в кабельной сети не учитывается.

Таблица 5 - Состав ЗИП КИА

Наименование элемента	Количество элементов в ЗИПе
Прибор переключения сетей С-13342	1
Прибор питания С-13242	1
Прибор датчиков тока ПДТ С-13214	2
Прибор датчиков тока ПДТ1 С-13214-01	1
Прибор контроля цепей С-13262	1
Адаптер сетевой С-13263	1
Прибор связи С-13363	1
Ящик 1 ЗИП	1
Розетка 12	1
Розетка 20	1
Блок коммутирующий 1	3
Блок АСИ4	1
Блок контроля тока и температуры БКТТ	1
Блок реле повторителей БРП	1
Кабель 6	1
Кабель 11	1
УДМ 111	1
Модуль питания централизованный 50М	2
Модуль питания централизованный 50М-01	1
Блок питания и контроля	1
Блок БВ-03	1
Блок устройства контроля цепей	1
Блок аналого-цифровых преобразователей АЦП-01	1
Блок преобразователь релейных сигналов специализированный	1
Блок микро-ЭВМ	1
Блок формирования импульсных сигналов	1
Блок адаптера межблочного интерфейса	1
Блок коммутатора измерительных цепей	2
Блок коммутирующий	1
Блок обмена 2	1
Блок БВ-150	1
Блок ОЗУ 05Д	1
Укладка силикагеля-индикатора	11
Розетка КИЦ	1
Розетка ПРРС	1
Блок БДП	1
Блок БКТ	1
Блок БВ-06	1
Блок БК-03	1
1В593-41-03	1
БТ01-302Б	1
БТ41-400	1

Таблица 6 - Результаты расчета надежности для ППит С-13242

Наименование элемента	Количество элементов в приборе	Рассчитанная надежность
Конденсатор	10	0,0000002
Реле	3	0,000003
Резистор	13	0,000000026
Трансформатор	2	0,00000008
Диод	4	0,0000002
Модуль электропитания	17	10-5
ИТОГО:	1,7·10-5

Таблица 7 - Результаты расчета надежности для ПУВ

Наименование элемента	Количество элементов в приборе	Рассчитанная надежность
Резистор	2366	0,000004732
Блок трансформаторов	285	0,0000114
Диод	307	0,0000614
Конденсатор	1507	0,00006028
Микросхема	3432	0,00003432
Реле	545	0,000545
трансформатор	83	0,00000332
ИТОГО:	0,000720452

Приложение Б

(обязательное)

Перечень сокращений

АП - автономные проверки

АСУ ТО СК - автоматизированная система управления технологическим оборудованием стартового комплекса

АФГ КЧГ - аппаратура формирования готовности космической части головки

БАСУ - бортовая аппаратура системы управления

БКС - бортовая кабельная сеть

БЦВС - бортовая цифровая вычислительная система

ДПСУ - дистанционный переключатель системы управления

ДУ - двигательная установка

ЗИ - завод-изготовитель

ЗИП - запасные части, инструменты и принадлежности

ИД - исходные данные

ИП - источник питания

КИАСУ - контрольно-испытательная аппаратура системы управления

КЛС - кодовая линия связи

КПД - коробка переходная демпфирующая

КС - кабель-сменник

ЛС - линия связи

НАСУ - наземная аппаратура системы управления

НИОКА - наземное испытательное оборудование космического аппарата

НКС - наземная кабельная сеть

НПОА - научно-производственное объединение автоматики

ПДТ - прибор датчиков тока

ПЗ - полетное задание

ПЗР - прибор задания режимов

ПЗУ - постоянное запоминающее устройство

ПК - прибор коммутации

ПКД - преобразователь команд дискретный

ПКП - преобразователь команд проверки

ПКЦ - прибор контроля цепей

ПП - предпусковая подготовка

ППит - прибор питания

ППС - прибор переключения сетей

ППЭВМ - персональная портативная электронная вычислительная машинная

ПС - прибор связи

ПСК - прибор силовой коммутации

ПУВ - прибор управляющий вычислительный

ПУРС - пульт управления ракетным стартом

ПЦУ - прибор цифровой управляющий

ПЩМ - пневмощит мачтовый

ПЩС - пневмощит стартовый

РКН - ракета-носитель

РМ - рулевая машина

РПБИ - регламентные проверки без изделия

РТН - редуктор точной настройки

СВН - специализированная вычислительная машина

СЕВ - система единого времени

СИО - система информационного обеспечения

СК - стартовый комплекс

СКУ - согласующее стартовое устройство

СНИУБСИ - система наземных измерений и управления бортовыми средствами измерений

СУ - система управления

ТК - технический комплекс

ТП - техническая площадка

УВВ - устройство ввода-вывода

УНКС - унифицированная наземная кабельная сеть

ХИТ - химический источник тока

ЦВС - цифровая вычислительная система

ЭВМ - электронная вычислительная машина

ЭД - эксплуатационная документация

ЭМ - электромагнит

ЭЭ - элементы электроавтоматики

Размещено на Allbest.ru