Високочутлива телевізійна камера
Сучасні пристрої з зарядовим зв'язком (ПЗЗ) та способи підвищення їх чутливості. Принцип ПЗЗ-матриці, типи твердотільних фотоприймачів. Класифікація телевізійних камер, підвищення їх чутливості на ПЗЗ. Телевізійна камера з накопиченням зображення.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | дипломная работа |
Язык | украинский |
Дата добавления | 12.09.2012 |
Размер файла | 4,8 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru
Зміст
- Перелік позначень та скорочень
- Вступ
- 1. Сучасні ПЗЗ - матриці та способи підвищення їх чутливості
- 1.1 Принцип дії ПЗЗ - матриці
- 1.2 Типи твердотільних фотоприймачів
- 1.2.1 Матричні ПЗЗ з кадровим перенесенням
- 1.2.2 Матричний ПЗЗ із рядковим перенесенням
- 1.2.3 Матричні ПЗЗ з рядково-кадровим перенесенням
- 1.3 Класифікація телевізійних камер
- 1.4 Підвищення чутливості камер на ПЗЗ
- 1.5 Динамічний діапазон камер на ПЗЗ
- 1.6 Електронно-оптичні підсилювачі яскравості зображення
- 1.7 Визначення еквівалентної схеми фотоматриці ПЗЗ
- 1.7.1 Накопичення (зберігання) заряду
- 1.7.2 Перенесення заряду
- 1.7.3 Екстракція заряду
- 2. Розробка телевізійної камери з накопиченням зображення
- 2.1 Вибір елементної бази ПЗЗ - камери та розробка структурної схеми
- 2.2 Електрична принципова схема ПЗЗ - камери
- 2.4 Моделювання вихідного електричного сигналу у ПЗЗ - матриці при зміні освітленості
- 2.5 Інформаційні характеристики матриць приладів з зарядовим зв'язком
- 2.6 Розрахунок ПЧХ
- 3. Конструкторсько-технологічний розділ
- 4. Охорона праці під час монтажу приладу
- 4.1 Аналіз небезпечних і шкідливих факторів
- 4.2 Профілактичні заходи щодо нормалізації умов праці
- 4.3 Пожежна безпека
- Висновки
- Перелік використаної науково-технічної літератури
Перелік позначень та скорочень
МОН - метал окисел напівпровідник;
ПЗЗ - пристрій з зарядовим зв'язком;
ЕОП - електронно-оптичний підсилювач;
АЦП - аналого-цифровий перетворювач;
ЦАП - цифро-аналоговий перетворювач;
АРД - автоматичне регулювання діафрагми;
ТВ - телевізійний;
ІЧ - інфрачервоний;
ОЗП - оперативний запам'ятовувальний пристрій;
АРП - автоматичне регулювання підсилення;
ПЧХ - просторово частотна характеристика;
Вступ
Сучасні потреби науки та техніки обумовлюють розвиток різноманітних систем контролю та діагностики в яких важливу роль відіграють високочутливі телевізійні камери. Серед високочутливих телевізійних камер в даний час найбільшого поширення набули камери на ПЗЗ - матрицях типу EXWAWEHAD CCD. Використання таких ПЗЗ - матриць дозволило додатково в 3 - 4 рази підвищити чутливість телекамер.
Останнім часом очевидний прогрес мікроелектроніки в розвитку пристроїв реєстрації зображень. Розширилась сфера їх застосування: телевізійні камери уже ставлять і на шоломах парашутистів і в замкові щілини.
У сучасних відеокамер, як правило, застосовуються ПЗЗ - матриці. Вони забезпечують більшу надійність роботи при досить високих параметрах. Число рядків матриці приймає значення від 380 до 900. Впровадженню камер на ПЗЗ сприяли їх безсумнівні переваги. Відсутність громіздких відхиляючих котушок і інших, властивих електронно-променевим трубкам елементів конструкції, дозволило в значною мірою знизити розміри і масу камер на ПЗЗ у порівнянні зі своїми попередниками. Крім того, помітно спростилася вся схемотехніка ТВ камер і, як наслідок, приблизно наполовину знизилася споживана від джерела живлення потужність. Одночасно приблизно вдвічі підвищилася чутливість ТВ камер. Їх робота стала більш стабільною, на неї перестали впливати типові для камер на електронно-променевих трубках збої в роботі, пов'язані з такими зовнішніми чинниками, як струси, вібрації, догляд параметрів у процесі експлуатації і при змінах температури. Для камер на ПЗЗ, на відміну від трубкових аналогів, характерно також відсутність післясвітіння (інерційності мішені), що присутні за рухомими об'єктами в зображенні, не кажучи вже про пропалювання фотопровідного шару мішені. Причому вказані параметри не залежать від терміну експлуатації матриць ПЗЗ. У звичайній ТВ камері електронно-променева трубка в робочому режимі утримує на мішені значну кількість світла. Це відбувається, коли вона спрямована на сильно освітлені об'єкти (Сонце, вікно або освітлювальний прилад). У разі використання твердотільної передавальної камери, всі перераховані фактори стають зовсім несуттєвими, що особливо важливо, якщо у оператора немає достатнього досвіду або умов для проведення зйомки. У відеокамерах застосовуються 2/3", 1/2", 1/3", 1/4" і 1/6 " прилади із зарядним зв'язком (ПЗЗ). Кількість пікселів (піксель - один елемент ПЗЗ) у ПЗЗ може бути від 300 до 1000. Кількість елементів матриці забезпечує горизонтальний дозвіл зображення залежно від моделі 300.600 телевізійних ліній (твл).
Сьогодні найбільше телевізійних камер використовується в охоронних телевізійних системах. Охоронні камери працюють в різних умовах спостереження. Часто вони прості, коли об'єкти добре освітлені і немає помітних перешкод. Але бувають і складні ситуації, коли телевізійна камера веде спостереження при світлі сонця і зірок, під час димки, туману і дощу, під водою, при наявності інтенсивних електромагнітних завад, радіації і т.п. У таких умовах звичайні CCD камери вжене забезпечують надійного спостереження. Тут потрібні спеціальні високочутливі матриці CCD, широкодіапазонні асферичні об'єктиви, спеціальні методи адаптації та обробки сигналу і багато чого іншого.
Завданням бакалаврської роботи є: розробка схеми електричної принципової та функціональної для телевізійної камери з накопиченням зображення, її друкованої плати та розрахунку характеристик даного пристрою.
високочутлива телевізійна камера фотоприймач
1. Сучасні ПЗЗ - матриці та способи підвищення їх чутливості
Серцем більшості сучасних телевізійних камер є твердотільні матричні фотоприймачі, причому більше 95% камер в даний час реалізується на матричних приладах з зарядовим зв'язком (ПЗЗ).
Фотоприймач телекамери перетворює багатомірний оптичний сигнал (функцію просторових координат, часу та довжини хвилі) в одновимірний електричний сигнал (функцію часу). Таке перетворення засновано на реалізації головних принципів телебачення: накопичення потоку фотонів, дискретизації й розгорнення зображення.
Винахід багатоелементних твердотільних фотоприймачів викликало революцію в телебаченні.
Використання десятиліттями налагодженої технології виробництва напівпровідникових приладів забезпечило високу надійність, стабільність параметрів і низьку ціну світлочутливих матриць.
Це спричинило за собою масове впровадження телекамер на їх основі в індустрію безпеки.
1.1 Принцип дії ПЗЗ - матриці
Пристрій з зарядовим зв'язком являє собою однорядкову або двовимірну матрицю, кожен елемент якої є мініатюрним електричним конденсатором типу метал-оксид-напівпровідник (МОН) (рис.1.1).
Рис. 1.1 Елемент ПЗЗ - електричний конденсатор типу МОН:
1 - металевий електрод; 2 - діелектрик; 3 - напівпровідник p-типу; 4 - потенціальна яма, що сформувалась біля площини розділу між діелектриком та напівпровідником під впливом прикладеного до електрода імпульсу позитивної напруги.
В основі роботи ПЗЗ лежить явище внутрішнього фотоефекту. При освітленості структури світловим потоком Ф в напівпровіднику генеруються пари носіїв заряду - електрон і дірка. Під дією позитивної напруги (+U) дірки витісняються вглиб напівпровідника, а неосновні носії заряду, електрони, накопичуються в потенціальній ямі. Тут вони можуть зберігатись достатньо тривалий час, оскільки дірок в збідненій області немає і електрони не рекомбінують. Електроди виготовлені з полікристалічного кремнію, який є прозорим майже у всьому видимому діапазоні. Якщо два мініатюрних конденсатори розмістити один біля одного так, щоб їх електричні поля впливали один на одного, потенціальними ямами двох конденсаторів стануть зв'язаними, а накопичений заряд потече в більш глибоку потенціальну яму. Таке перетікання зарядів складає основу принципу дії пристроїв з зарядовим зв'язком. На рис.1.2 показана структура одного елемента, лінійного трифазного ПЗЗ. Заряд, накопичений під одним електродом, у будь-який момент може бути перенесений під суспільний електрод, якщо його потенціал (U2) буде збільшений, тоді як потенціал (U1) першого електроду буде зменшений. Перенесення в трифазному ПЗЗ можна виконати в одному з двох напрямків (ліворуч чи праворуч). Всі зарядові пакети лінійки переносяться в той же бік одночасно.
Рис.1.2 Елемент трифазного ПЗЗ
Двовимірний масив (матрицю) пікселів отримують за допомогою стоп-каналів, що розділяють електродну структуру ПЗЗ на стовпці. Стоп-канали - це вузькі області, що формуються спеціальними технологічними прийомами в поверхневій області, які перешкоджають розтіканню заряду під сусідні стовпці. Як правило, такі матриці складаються з двох ідентичних областей - області накопичення і області зберігання. Пристрій схематично показаний на рис.1.3.
Рис.1.3 Структура ПЗЗ - матриці
Область зберігання захищена від світла світлонепроникним покриттям. Зарядовий рельєф, сформований в області накопичення, швидко переноситься в область зберігання і, потім, поки експонується наступний кадр, зчитується порядково у вихідний зсуваючий (послідовний) регістр. З послідовного регістра зарядові пакети виводяться один за одним послідовно через вихідний підсилювач, розташований на цьому ж кристалі. У цьому вузлі відбувається перетворення заряду в напругу для подальшої обробки сигналу зовнішньою електронною апаратурою.
Існують також матриці, в яких відсутня секція зберігання, і тоді рядкове перенесення здійснюється по секції накопичення. Для роботи таких матриць потрібний оптичний заслін.
1.2 Типи твердотільних фотоприймачів
1.2.1 Матричні ПЗЗ з кадровим перенесенням
Історично першими були розроблені матричні ПЗЗ з кадровим перенесенням (рис.1.4.). Цей прилад містить світлочутливу секцію накопичення, що складається з вертикальних ПЗЗ - регістрів, відокремлених один від одного областями стоп-каналів. Безпосередньо до секції накопичення примикає секція пам'яті, що має ту ж структуру і те ж число елементів, що і секція накопичення. В кінці секції пам'яті розташований горизонтальний ПЗЗ - регістр. Число елементарних комірок цього регістра дорівнює числу стовпців у секціях накопичення і пам'яті. В кінці горизонтального регістру розташований вихідний пристрій. Секція пам'яті, вихідний горизонтальний регістр і вихідний пристрій екрануються від падаючого світла напиленням алюмінієвого покриття на поверхню кристала.
Протягом часу накопичення на один або на кілька електродів секції накопичення подається позитивний потенціал, який утворює двомірний масив збіднених областей. Генеруються падаючим світлом носії заряду збираються в довколишніх збіднених областях, причому до переповнення потенційної ями їх кількість лінійно залежить від експозиції.
Рис.1.4 Матричний ПЗЗ з кадровим перенесенням
Після закінчення часу накопичення під час зворотного ходу по кадру на фазні електроди секції накопичення та секції пам'яті подаються імпульси перенесення. Накопичений двомірний масив зарядових пакетів за час перенесення паралельно зсувається з секції накопичення в секцію пам'яті. Так як число осередків у секції пам'яті дорівнює числу осередків у секції накопичення, то кожен накопичений в секції накопичення зарядовий пакет займе відповідне місце в секції пам'яті. Після того, як всі зарядові пакети перенесені в секцію пам'яті, процес накопичення зарядових пакетів поновлюється.
Одночасно з цим в секції пам'яті під час зворотного ходу по рядку зарядові пакети порядково переносяться в горизонтальний вихідний регістр. Для цього на один з електродів горизонтального регістру подається позитивний потенціал, відповідний утворення під ним потенційної ями, а на електроди секції пам'яті подаються імпульси, відповідні паралельного зсуву масиву зарядових пакетів на один трифазний елемент у напрямку до горизонтального регістру. Таким чином чергова рядок зарядових пакетів виявляється в горизонтальному регістрі, а наступна за нею - розташовується в тому рядку секції пам'яті, яка безпосередньо прилягає до регістру.
Далі, під час прямого ходу по рядку, зарядові пакети зчитуються з горизонтального регістра через вихідний пристрій, для чого на електроди цього регістра подаються імпульси перенесення. Після закінчення зчитування рядка зарядових пакетів з секції пам'яті зсувається наступний рядок і процес повторюється. Після того, як будуть прочитані всі рядки з секції пам'яті, в неї може бути перенесення масиву зарядових пакетів, накопиченого в секції накопичення. Для реалізації черезрядковості накопичення в різних напівкадрах реалізується під різними фазними електродами секції накопичення.
До переваг матричних ПЗЗ з кадровим перенесенням слід віднести можливість реалізації освітлення з боку підкладки і повне використання світлочутливої секції, що в сукупності забезпечує рекордний квантовий вихід - до 98%. Завдяки особистій опроміненню світлом поверхні кремнію ці матриці мають високу чутливість у ближній ІЧ-області спектра. Це обумовлює широке застосування ТВ - камер на базі матриць з кадровим перенесенням для задач нічного спостереження, в тому числі з ІЧ-підсвічуванням.
Істотними недоліком матриць ПЗЗ з кадровим перенесенням є вертикальне змазування від яскравих деталей зображення. Під час перенесення масиву зарядових пакетів з секції накопичення в секцію пам'яті світловий потік продовжує генерувати Фотоелектрони. Так як кожна потенційна яма проходить весь стовпець світлочутливої секції (частково до початку накопичення, частково після), вона неминуче накопичить певну кількість зарядів від всіх точок зображення, що лежать на даному стовпці. У реальних зображеннях зустрічаються області, освітленість яких у багато разів пре-ті не перевищує середній рівень освітленості сцени, що спостерігається. Наявність цих областей призводить до утворення світлового вертикального стовпця, що є продовженням яскравої деталі (рис.1.5).
Рис.1.5 Зображення на екрані монітора при наявності змазування
Рівень вертикального змазування прямо пропорційний освітленості і площі яскравою деталі зображення, а також тривалості переносу зарядів з секції накопичення в секцію пам'яті і може перевищувати поріг зорового сприйняття. Ефект вертикального змазування в цих матрицях може бути усунений тільки перекриттям світлового потоку на час перенесення за допомогою механічного затвора.
Додатковим фактором, що обмежує сферу застосування ПЗЗ з кадровим перенесенням, є значна площа матриці, обумовлена наявністю секції пам'яті. Оскільки вартість мікросхем пропорційна четвертого ступеня діагоналі кристала, то ціна цих ПЗЗ досить висока.
1.2.2 Матричний ПЗЗ із рядковим перенесенням
У охоронному телебаченні найбільше поширення отримали матричні ПЗЗ із рядковим перенесенням. Для накопичення зарядових пакетів в них використовуються стовпці зворотно зміщених фотодіодів р - типу (Hole-accumulation diode, HAD). У безпосередній близькості від кожного стовпця фотодіодів знаходиться нечутливий до світла вертикальний ПЗЗ - регістр, відокремлений від фотодіодів фотозатвором. У перших матрицях ПЗЗ зі стічних перенесенням роль фотозатвора виконував окремий полікремнієвий електрод. В даний час його роль виконує частину затвора вертикального ПЗЗ - реєстру, що виступає за край прихованого каналу перенесення зарядів. В кінці вертикальних ПЗЗ - регістрів розташований горизонтальний ПЗЗ - регістр з вихідним пристроєм (Рис.1.6).
Рис.1.6. Матричний ПЗЗ з рядковим перенесенням
Всі регістри ПЗЗ - вертикальні і горизонтальний - виконуються екранованими від падаючого світла.
Під час накопичення зарядових пакетів у фотодіодах на фотозатвор подається низький потенціал, який забезпечує потенційний бар'єр між фотодіодами і вертикальним ПЗЗ - регістром. Після закінчення накопичення на фотозатвор короткочасно подається позитивний потенціал, який дозволяє перенесення зарядових пакетів з фотодіодів в потенційні ями, утворені у вертикальних ПЗЗ - регістрах. Потім з фотозатвора знімається позитивний зсув і накопичення зарядових пакетів у фотодіодах поновлюється.
Зарядові пакети з вертикальних ПЗЗ - регістрів порядково переносяться в горизонтальний ПЗЗ - регістр, з якого поелементно зчитуються через вихідний пристрій. Перенесення з світлочутливих фотодіодів у вертикальні регістри здійснюється під час зворотного ходу по кадру, а перенесення зарядових пакетів з вертикальних регістрів в горизонтальний регістр - під час зворотного ходу по рядку. Після того як всі рядки зарядових пакетів будуть лічені, можливе перенесення наступного двомірного масиву зарядових пакетів з фотодіодів.
Перевагою матричних ПЗЗ із рядковим перенесенням є малий рівень змазування, пов'язаний з тим, що перенесення всіх зарядових пакетів в захищені від світла вертикальні ПЗЗ - регістри відбувається протягом короткого проміжку часу. Основний недолік матричних ПЗЗ із рядковим перенесенням - неповне використання світлового потоку внаслідок наявності нечутливих вертикальних регістрів.
1.2.3 Матричні ПЗЗ з рядково-кадровим перенесенням
Матричні ПЗЗ з рядково-кадровим перенесенням були розроблені спеціально для телевізійного мовлення і в телекамерах використовуються вкрай рідко. Такі матриці складаються із звичайного матричного ПЗЗ із рядковим перенесенням, до якого додана секція пам'яті від матричного ПЗЗ з кадровим переносом. Кількість осередків у секції пам'яті дорівнює половині кількості фотодіодів. Зарядові пакети, накопичені у фотодіодах, переносяться у вертикальні ПЗЗ - регістри, після чого на підвищеній частоті пересуваються у вертикальні ПЗЗ - регістри секції пам'яті. У подальшому вони зчитуються через горизонтальний ПЗЗ - регістр так само, як і в матричному ПЗЗ із рядковим переносом. Особливістю даного типу фотоприймачів є те, що під час зчитування зарядові з пакетами, котрі не в безпосередній близькості від фотодіодів, а в секції пам'яті, і, таким чином, повторне відбиття світла і дифузія з глибини напівпровідника спотворюють сигнал тільки під час перенесення зарядових пакетів в секцію пам'яті. Тим самим рівень змазування в порівнянні з матричним ПЗЗ із рядковим перенесенням зменшується в 20-50 разів.
1.3 Класифікація телевізійних камер
Вибір конкретного типу телевізійної камери є складним завданням. Існує багато чинників, які необхідно прийняти до уваги: необхідні імовірнісні характеристики, технічна документація виробника, умови експлуатації, цінові обмеження. Постійне розширення номенклатури пропозицій на ринку, удосконалювання технічних параметрів і функціональних можливостей телекамер створює додаткову невизначеність на етапі параметричного синтезу. Для кожного конкретного випадку проектувальник повинен вибрати одну конкретну з безлічі моделей телекамер, які класифікуються за наступними ознаками.
1. Незалежно від технічних характеристик всі телевізійні камери можна розділити на дві групи, принципово відрізняються за способом обробки сигналу, - аналогові та цифрові. Основу сучасних аналогових ТВ - камер становлять три мікросхеми: ПЗЗ - матриця, синхрогенератор і аналоговий відеотракт. Більш досконалі цифрові (DSP) ТВ - камери включають в себе також АЦП, цифровий процесор обробки відеосигналу і управління режимами матриці і ЦАП. Сучасні технології дозволяють поєднати на одному кристалі всі ці пристрої, забезпечуючи на виході телекамери стандартний аналоговий відеосигнал.
2. За роздільною здатністю всі телевізійні камери діляться на камери стандартного і камери високого дозволів. У камерах стандартного дозволу використовуються матриці з числом елементів 500 582, що забезпечують роздільну здатність 380 ліній для чорно-білих і 330 ліній для кольорових моделей. Камери з високою роздільною здатністю будуються на матрицях з числом елементів 752 582, що забезпечують роздільну здатність 580 ліній для чорно-білого і 450 ліній для кольорового варіантів виконання.
3. Визначення параметрів телекамери часто починають з розміру фотоприймача, що визначає чутливість телекамери і тип використовуваної оптики. При однаковій кількості елементів розкладання чутливість ТВ - камери пропорційна площі фотоприймача, однак збільшення площі тягне за собою подорожчання матриці і об'єктиву. Для класифікації матриць ПЗЗ з різними розмірами (табл.1.3) використовують поняття "формат ПЗЗ", тісно пов'язане з поняттям "оптичний формат". Оптичний формат - діаметр зображення у фокальній площині об'єктива з гарантованою якістю, виражений в дюймах. Цьому діаметру відповідає дещо менша довжина діагоналі матриці ПЗЗ.
Таблиця.1.3
Формат матриці |
Параметр |
||||
Розмір, мм |
Розмір, мм |
Діагональ, мм |
Площа, мм2 |
||
по горизонталі |
по вертикалі |
||||
1/4? |
4.2 |
3.1 |
5.2 |
13.0 |
|
1/3? |
4.8 |
3.6 |
6.0 |
17.3 |
|
1/2? |
6.4 |
4.8 |
8 |
30.7 |
|
2/3? |
8.8 |
6.6 |
11.0 |
58.0 |
4. За типом відеосигналу на виході ТВ - камери можна розділити на чорно-білі та кольорові. Використання інформації про кольорову структуру, сюжету, що спостерігається, при достатньому освітленні дозволяє підвищити достовірність розрізнення об'єктів. При дефіциті освітленості на об'єкті сучасні кольорові телекамери автоматично можуть переходити в режим формування чорно-білого зображення, збільшуючи тим самим свою чутливість в кілька разів.
5. За стандартом розкладання телекамери також можна розділити на дві великі групи. У Європі згідно з рекомендаціями МККР (CCIR) в охоронному телебаченні використовується мовний стандарт розкладання (625 рядків, 50 полів в секунду). У США телевізійне обладнання відповідає стандарту EIA RS170 (525 рядків, 60 полів в секунду). Європейське кольорове ТВ - обладнання відповідає стандарту PAL, американське - NTSC.
6. У залежності від розв'язуваної функціональної задачі розрізняють телевізійні камери загального застосування, камери середнього і вищого класів. Камери загального застосування формують прийнятне зображення в "тепличних" умовах, характеризуються мінімальним набором регулювань, дешевизною і використовуються на об'єктах категорій Б, В. Камери середнього класу мають покращені технічні параметри і використовуються на об'єктах категорії Б. Камери вищого класу мають найкращі показники чутливості, роздільної здатності, робочого діапазону освітленості, велика кількість додаткових функцій і регулювань і незважаючи на високу ціну широко застосовуються на об'єктах категорії А.
1.4 Підвищення чутливості камер на ПЗЗ
Можливість спостереження на більшій відстані, на більшій площі, з кращою якістю при меншій освітленості забезпечується при збільшенні чутливості телекамер. Всі зусилля розробників телекамер направлені на збереження потоку світла (фотонів) від об'єкту і подальше накопичення сигналу (заряду) в матриці і пристрої обробки відеосигналу. Застосування електронно-оптичних перетворювачів (ЕОП) перед матрицями ПЗЗ збільшує вартість таких камер більш ніж на порядок і з'являються недоліки, властиві ЕОП (випалювання, плями, малий ресурс і так далі).
Виділимо чинники, що обмежують чутливість в сучасних камерах і можливості їх поліпшення шляхом застосування нових ПЗЗ матриць і об'єктивів.
Втрати світла в об'єктиві. Не всі фотони світла, що потрапляють на вхідну лінзу, проходять до матриці ПЗЗ. Частина з них розсівається, а частина поглинається матеріалом лінз. Потрібно сказати, що сучасні асферичні об'єктиви з відносним отвором 0,8 - 0,75 - мають дуже високі характеристики і в найближчому майбутньому важко чекати помітного поліпшення їх параметрів.
Втрати через малу відносну площу фоточутливих елементів до повної площі фоточутливої секції. Фоточутливі осередки, особливо в матрицях малих форматів 1/3 дюйми і менш займають менше 10% площі чутливої поверхні. Решта площі використовується під канали перенесення заряду і систему антиблюмінга.10 років тому це було одним з головних обмежень чутливість. Фірма SONY винайшла і застосувала прозорі мікролінзи на поверхні ПЗЗ - матриці, які концентрують світло зі всієї поверхні на маленькі фоточутливі осередки. Рік тому SONY удосконалила ці лінзи і випустила нову серію матриць ПЗЗ під маркою EXWAWEHAD CCD, що дозволило додатково в 3 - 4 рази підняти чутливість телекамер. В даний час параметри мікролінзового масиву близькі до теоретичної межі, і тут також важко чекати істотних поліпшень.
Втрати при перетворенні фотон/електрон. Квантовий вихід кращих ПЗЗ - матриці наближається до 0,5 в діапазоні видимих довжин хвиль і ближньому ІЧ діапазоні. Освоєння нових матеріалів і подальша оптимізації структури приладів в майбутньому могла б дозволити збільшити це значення, особливо в області синього і ближньою ультрафіолетовою, що могло б поліпшити чутливість камер. Проте серйозних зрушень тут також важко чекати.
Обмеження чутливості через шум зчитування вихідного пристрою ПЗЗ - матриці. Зараз шум зчитування - головний чинник що обмежує чутливість телекамер. Його значення 20 - 30 електронів/піксель теоретично можна було б понизити в 10 разів. Обмеженням тут є площа затвора першого вихідного транзистора. Чим менше площа, тим менше шум, але затвор з малою площею не в змозі вміщати заряд пікселя у разі, коли світла багато, що приведе до обмеження сигналу в денних умовах. Є патенти, в яких пропонується розмістити в ПЗЗ матриці 2 вихідних пристрою, одне для малих, а інше для великих зарядів, і перемикати їх вночі і вдень відповідно. Тому можна чекати надалі появу нових ПЗЗ - матриць із зменшеним шумом вихідного пристрою, що могло б привести до подальшого зростання чутливості ПЗЗ камер у декілька разів.
Обмеження чутливості через свічення транзисторів вихідного пристрою матриці ПЗЗ. Всі транзистори слабо світяться (аналогічно світлодіодам і лазерним діодам), а в матрицях ПЗЗ це перешкоджає спостереженню слабких освітленостей. Була опублікована стаття, де в охолоджуваній астрономічній камері ПЗЗ було відмічено свічення в тому кутку зображення, де розташований вихідний пристрій. Тоді це було розцінено як унікальне явище, що виявляється тільки при охолодженні ПЗЗ - матриці, що працюють з великим часом експозиції. З тих пір чутливість матриць ПЗЗ зросла в 100 разів і цей ефект вже заважає спостереженню в найчутливіших камерах фірм PANASONIC, BAXALL, ЕВС.
Можна виділити такі головні моменти, що визначають високу чутливість сучасних ПЗЗ телевізійних камер:
· застосування високочутливих матриць ПЗЗ з мікролінзами
· використання асферичних світлосильних об'єктивів
· введення адаптивних режимів накопичення і зчитування заряду в ПЗЗ
· застосування спеціальних електричних режимів, що підвищують чутливість матриці ПЗЗ
· використання режиму регульованої тривалості накопичення (по кадру)
Перші два моменти як відомо, легко реалізуються і використовуються в камерах різних фірм. Типовими представниками таких камер є камери фірм WATEC. Наприклад, в камерах WAT-902H, LCL-902HS, LCL-903HS і деяких інших застосовані матриці ПЗЗ з мікролінзами фірми SONY з торговою маркою ExView. У поєднанні зі світлосильними об'єктивами F1,2 ці камери забезпечують чутливість на об'єкті до 0,003 люкс при відношенні сигнал/шум 20 дБ.
Одну з перших камеру з адаптивним накопиченням сигналу випустила фірма PANASONIC. Режим був названий "Electronic sensitivity enhancer" і забезпечував збільшення часу накопичення від 1 до 32-х телевізійних полів, тобто від 1/50 до 0,64 секунди, що приводило до поліпшення чутливості до 32 разів. В даний час камери з режимом "Electronic sensitivity enhancer" випускають багато фірм, такі як IKEGAMI, BAXALL, PCAM, KAMPO і багато інших. У таких камерах при використанні матриць ПЗЗ фірми SONY серії EXWAVEHAD і асферичних об'єктивів досягається чутливість до 0,0002 люкс при відношенні сигнал/шум 20 дБ. Не дивлячись на відмінні характеристики камери з режимом "Electronic sensitivity enhancer" мають два серйозні недоліки. По-перше, при збільшенні експозиції відбувається "змазування" зображення рухомих об'єктів. Другий недолік - достатньо висока вартість, оскільки для візуалізації на екрані монітора зображення при використанні режиму накопичення потрібний перетворювач телевізійних стандартів з кадровим ОЗП, АЦП, ЦАП і системою синхронізації.
Існує метод підвищення чутливості телевізійних камер, який не має розглянутого вище недоліку. Цей метод отримав назву "Technology EVS". У надвисокочутливих телевізійних камерах (VNC-542, VNC-742) використовується режим сумування зарядового зображення за площею безпосередньо в матриці ПЗЗ. При зменшенні освітленості нижче певного рівня в цих телевізійних камерах автоматично змінюється режим зчитування сигналу з матриць ПЗЗ, внаслідок чого на виході камери з'являється результуючий сигнал: спочатку це сума 2-х елементів, потім 3-х, 4-х і так далі до 10 - 12 кратного складання. В результаті - в стільки ж раз підвищується чутливість камер без збільшення інерційності. У камерах VNC-542 і VNC-742 не відбувається змазування зображення рухомих об'єктів. Платою за підвищення чутливості в цих камерах є плавна втрата роздільної здатності при низьких рівнях освітленості. Змінюючи режим синхронізації ПЗЗ - матриці можна забезпечити складання зарядів сусідніх елементів на затворі вихідного транзистора і сусідніх рядків на електродах вихідного регістра ПЗЗ - матриці. Також, як і в першому способі відбувається складання сигналу з шумом і десятиразове складання приводить до десятиразового поліпшення чутливості. Режим був названий "нічним режимом 1" і в ПЗЗ камерах він автоматично включається при зменшенні освітленості на об'єкті менше 0,02 люкс. ПЗЗ камери, виконані на EXWAVEHAD матрицях ПЗЗ фірми SONY, в нічному режимі 1 розвивають чутливість до 0,0002 люкс (камера VNC-703), що еквівалентно телекамерам з режимом "Electronic sensitivity enhancer". Камери з "нічним режимом 1" працюють без збільшення інерційності, що дозволяє їм надійно спостерігати рухомі об'єкти аж до освітленості, відповідної освітленості від зоряного неба. Вартість камер з "нічним режимом 1" всього на 10 % вище стандартних, оскільки в них не вимагається застосування дорогого кадрового ОЗП. Недоліком "нічного режиму 1" є погіршення роздільної здатності вночі приблизно в 3 рази із-за додавання зарядів з сусідніх елементів і рядків. Здається очевидним для подальшого збільшення чутливості об'єднати два режими "Electronic sensitivity enhancer" і "Нічний режим 1" в одній ПЗЗ камері. В кінці 1999 р. з'явилася перша така камера VNC-702 виробництва фірми "ЕВС". У рекламних матеріалах указується, що в телевізійній камері, що розвиває чутливість на об'єкті 0,00004 люкс при відношенні сигнал/шум 20 дБ, застосовано обидва режими. Унікальна камера VNC-702 в даний час є рекордсменом чутливості серед ПЗЗ камер і всього лише у декілька разів поступається камерам з ЕОП поколінь 3 і 3+. У режимі максимальної чутливості камери VNC-702 свічення вихідного транзистора ПЗЗ матриці перешкоджає подальшому зростанню чутливості адаптивних камер ПЗЗ. Порівняльні характеристики телекамер з ПЗЗ матрицями вказані в таблиці 1.4.
Таблиця 1.4. Порівняльні характеристики телекамер з ПЗЗ матрицями серії EXWAVEHAD і з електронними режимами збільшення чутливості.
Примітка. Для зручності порівняння чутливості всіх камер вказані на об'єкті при використанні світлосильного асферичного об'єктиву з відносним отвором F0,8.
1.5 Динамічний діапазон камер на ПЗЗ
Жоден електронний датчик сигналу не має широкого динамічного діапазону. Це обумовлено фізичними обмеженнями - рівнем власного шуму з одного боку і рівнем насичення сигналу з іншою. Для досягнення діапазону більшого, ніж динамічний діапазон датчика сигналу необхідна побудова системи автоматичного регулювання або адаптації.
У телевізійних камерах найбільш поширено два способи адаптації (рис.1.7.).
У першому способі перед датчиком світла встановлюють послідовно включені: регульований ослаблювач і підсилювач сигналу (керована діафрагма об'єктиву і ЕОП відповідно в телекамері).
У другому способі сам фоточутливий датчик роблять керованим і за рахунок адаптації параметрів змінюють його чутливість.
На рис.1.8 зображено розширення діапазону робочої освітленості фоточутливого датчика, що працює у складі адаптивної системи.
Рис. 1.7 Способи розширення діапазону робочої освітленості в ПЗЗ - матриці камерах
Рис. 1.8 Ілюстрація розширення діапазону робочої освітленості фоточутливого датчика, що працює у складі адаптивної системи.
1.6 Електронно-оптичні підсилювачі яскравості зображення
Електронно-оптичні підсилювачі яскравості (ЕОП) зображення в телебаченні застосовують давно. Ще до ери ПЗЗ камер в телевізійні трубки, що передають, вбудовували каскади електронного посилення, досягаючи чутливості на об'єкті 0,001 люкс і вище. Згодом ЕОП почали зістиковувати з ПЗЗ камерами для збільшення їх чутливості. Утворився новий клас надчутливих телекамер. Проте такі телекамери типу мало поширені, оскільки мають серйозні недоліки. Основних недоліків два: надвисока вартість, що доходить до 10000$ і вище і низька надійність, через можливість руйнування ЕОП сонячним світлом і від пробоїв високої напруги. В даний час ПЗЗ камери з ЕОП покоління 3+ мають неперевершену чутливість (таблиця 1.6.) і застосовуються в тих областях, де важливість надійного нічного спостереження переважає над грошовими витратами. Потрібно відзначити, що такі телекамери все більш витісняються високочутливими камерами ПЗЗ з адаптивними нічними режимами, так, наприклад, чутливість ЕОП поколінь 1, 1+ і 2 успішно перевершена нічними телекамерами фірм PANASONIC, IKEGAMI, KAMPO, BAXALL, ЕВС і по чутливості і за вартістю.
Таблиця 1.6. Порівняльні характеристики телекамер з ЕОП
Примітка. Оскільки для камер з ЕОП цифри чутливості приводяться при відношенні сигнал/шум 34 - 36 дБ, то для порівняння з ПЗЗ камерами, де чутливість приводиться при відносинах сигнал/шум 20 - 24 дБ, цифри чутливості в таблиці 2.2 слід зменшити в 5 разів.
1.7 Визначення еквівалентної схеми фотоматриці ПЗЗ
При визначенні еквівалентної схеми за основу візьмемо топологічну організацію двосекційного матричного ПЗЗ з вихідним регістром. Він містить фоточутливу секцію (секцію накопичення), секцію зберігання, вихідний регістр і вихідний пристрій (рис.1.9). Отримані результати можуть бути поширені і на інші структурні схеми матричних ПЗЗ. У матриці ПЗЗ можуть здійснюватися три операції над зарядом: накопичення (зберігання) заряду, перенесення заряду і екстракція заряду. При виконанні цих операцій корисний заряд кілька спотворюється і зашумлять. Розглянемо детальніше спотворення і перешкоди, що виникають при роботі матриці ПЗЗ з каналом провідності p-типу. Пропонований аналіз фізичних процесів аналогічно може бути поширений і на фотоматриці ПЗЗ з каналом n-типу.
Рис. 1.9 Топологічна організація матричного ПЗЗ з одним вхідним регістром
1.7.1 Накопичення (зберігання) заряду
Для реалізації цього режиму на один або два електроди секції подають негативний потенціал збіднення (ці електроди будемо називати електродами накопичення або зберігання заряду), а на інші електроди подають потенціал, близький до потенціалу підкладки, для створення бар'єрів між потенційними ямами, що виникають під електродами накопичення (зберігання). Ці електроди будемо називати бар'єрними.
При реалізації режиму в секції накопичення або зберігання створюються локалізовані потенційні ями, вертикальними бар'єрами яких є вбудовані в секції області високого легування - "стоп-канали" (див. Рис. 1.9), потенціал яких дорівнює потенціалу підкладки, горизонтальними бар'єрами є бар'єрні електроди, потенціал яких можна змінювати. Локалізовані потенційні ями можуть утримувати заряд не більше деякої величини, яка називається керуючої здатністю елемента в режимі накопичення (зберігання):
, (1.1)
де Uн - напруга на електроді накопичення;
Uб - напруга на бар'єрному електроді;
Sэл. н - площа електродів накопичення в елементі;
еок - діелектрична проникність окислу;
ео - діелектрична проникність вакуума;
dок - товщина шару окислу;
З моменту включення режиму накопичення в потенційних ямах починає накопичуватися заряд, що викликається процесами фотогенерації і термогенерації. Число фотогенерованих носіїв прямо пропорційно рівню освітленості і часу накопичення. Процес термогенерації складніше, в нього вносять вклад кілька складових темнового струму, найбільш інтенсивними з яких є об'ємна Jо і поверхнева Jп.
(1.2)
, (1.3)
де е - заряд електрона;
ni - концентрація носіїв у власному напівпровіднику;
уо, уп - перетин захвату на об'ємні і поверхневі пастки відповідно;
- теплова швидкість електронів;
хоб - ширина збідненої області;
Nt, Nss - щільність об'ємних і поверхневих станів відповідно в середині забороненої зони;
КТ - теплова енергія електронів;
Тоді число термогенерованих носіїв буде дорівнювати:
,
де Тн - час накопичення
Шумові складові процесів термогенерації і фотогенерації підпорядковуються закону розподілу Пуассона, тоді повне число зібраних в потенційній ямі носіїв Ni та їх середньоквадратичне значення уi будуть рівні:
;
де - кількість фотогенерованих носіїв заряду в i-ом елементі зображення,
, - середньоквадратичне значення шуму фотогенерації і термогенерації відповідно.
Якщо сумарна кількість носіїв, які надходять в потенційну яму, перевищує керуючу здатність елемента , то надлишковий заряд починає розтікатися в сусідні потенційні ями, долаючи сусідні потенційні бар'єри. Якщо потенціал бар'єрних електродів встановлений на потенціал підкладки, потенційні бар'єри стоп-каналів і бар'єрних електродів виявляться рівними, при цьому надлишковий заряд розтікається по колу (малюнок 1.8а), а площа Sп займана надлишковим зарядом, може бути визначена за формулою
, (1.4)
Еп, Ен - освітленість плями і освітленість насичення відповідно.
У разі рівності потенційних бар'єрів по горизонталі і вертикалі еквівалентна схема матриці ПЗЗ в режимі розтікання заряду при накопиченні або зберіганні може бути побудована з використанням ключових і логічних схем (рис 1.10б).
При переповненні n-й потенційної ями, роль якої виконує конденсатор Сп напруга на ньому перевищить порогове (Uп). При цьому граничний пристрій Пуп відключить ланцюг заряду від конденсатора і підключить його до двох сусідніх. При заповненні цих конденсаторів вони відключаються від ланцюга заряду і підключаються сусідні з ними і так далі. Зазначена модель легко узагальнюється на двовимірний випадок, відповідний розтіканню по колу.
1.7.2 Перенесення заряду
Характеристики масиву пов'язаних електродів в режимі переносу заряду відрізняються від режиму накопичення (зберігання). У першу чергу зменшується керуюча здатність елемента, оскільки для забезпечення достатньої ефективності переносу заряду потрібно знижувати бар'єрні напруги так, щоб під усіма електродами існувала збіднена область, крім того через відмінності площ фазних електродів, розташованих в різних шарах керуюча здатність при перенесенні визначається площею найбільш вузької, як привило, третьої фази. Тому керуюча здатність при перенесенні, як правило, в 1.5-3 рази менше, ніж при накопиченні під одним або двома фазами відповідно.
При перенесенні заряду виникають специфічні лінійні спотворення, зумовлені неефективністю переносу заряду в ПЗЗ через захоплення переміщається заряду на пастки. При цьому зменшення амплітуди синусоїдального просторового сигналу, спроектованого в області осередків, віддалених від вихідного пристрою на М осередків по горизонталі, виражається формулою:
(1.5)
де - неефективність перенесення зарядового пакету;
- гранична просторова частота, сприйнята набором дискретних елементів без спотворень, і рівна половині частоти вибірки;
N - число переносів, рівне добутку числа фаз регістра Р на число клітинок М.
Рис. 1.10 Ілюстрація розтікання надлишкового заряду в матриці ПЗЗ - а) і одновимірна еквівалентна схема ПЗЗ в режимі розтікання заряду - б);
ПУ - порогові пристрої;
И - логічний елемент ”И”;
Iф, Iт - струми фотогенерації і термогенерації;
К, К' - ключі;
n - номер елемента;
Спотворення за рахунок неефективності перенесення по вертикалі виявляються аналогічно спотворенням горизонтального переносу, а разом вони призводять до завалу верхніх частот відеосигналів по рядку і кадру. Крім спотворень сигналу в процесі переносу заряду виникають шуми через випадкового характеру захоплення і звільнення пастками носіїв заряду. Шум перенесення залежить від величини зарядового пакету і для поверхневого каналу:
, (1.6)
де - площа, займана під електродом перенесеним зарядом;
N - число переносів.
Для типових матриць з щільністю поверхневих станів неефективність перенесення становить 10-5.
1.7.3 Екстракція заряду
Ця операція означає перетворення "заряд-напруга". При екстракції заряду в процесі зчитування в сигнал вносяться шуми установки потенціалу плаваючою дифузійної області:
(1.7)
де - ємність вимірювальної ями вихідного пристрою.
У вихідному пристрої матриці в сигнал вносяться також шуми вихідного транзистора:
(1.8)
де - еквівалентна шумова напруга транзистора;
- шумовая смуга відсилювача.
Керуюча здатність вихідного вузла, як правило, у кілька разів більше керуючих здібностей електродів секцій і регістрів, а лінійні і нелінійні спотворення значно менше спотворень, обумовлених неефективністю перенесення, тому при побудові еквівалентної схеми ними можна знехтувати.
Слід зазначити, що в перших фотоматрицях ПЗЗ використовувалася інжекція заряду в якості додаткової операції, що означає перетворення "напруга-заряд". Вираз для шуму при інжекції заряду таке ж як при екстракції (1.7), тільки в якості параметра ємності слід підставити величину ємності затвора вхідного пристрою матриці ПЗЗ.
Враховуючи наведені вище характеристики та особливості матриці ПЗЗ, можна побудувати повну еквівалентну схему (Рис. 1.11) для лінійного режиму. Однак ця схема, що враховує при роботі матриці ПЗЗ всі перераховані вище перешкоди і спотворення, занадто складна для теоретичних досліджень.
Для спрощення схеми шуми ПЗЗ можна звести до двох еквівалентних складових: залежною і незалежною від величини зарядового пакета. При цьому перша складова практично повністю визначається фотонним шумом фону, а друга являє еквівалентний шум фонового заряду. Для зменшення площі розтікання заряду необхідно, щоб обмеження заряду відбувалося при накопиченні. У цьому випадку надмірний заряд буде розтікатися по колу (див. Рис. 1.10а).
Зазначимо, що світлове перевантаження не призводить до появи у фотоприймачі необоротних дефектів (пропалів), а чутливість ПЗЗ відновлюється після її закінчення протягом стандартного полукадра (20мс) і незалежно від тривалості експонування.
Рис. 1.11 Еквівалентна схема фотоматриці ПЗЗ з перенесенням кадру
Рис. 1.12 Спрощена еквівалентна схема фотоматриці ПЗЗ з перенесенням кадру - а), залежність вихідного заряду від вхідного - б)
Тоді спрощена еквівалентна схема матриці ПЗЗ з перенесенням кадру має вигляд, показаний на рисунку 1.12а. Відповідна схемі світло-сигнальна ха-рактерістіка приведена на рисунку 1.12б.
З неї видно, що динамічний діапазон матриці ПЗЗ можна розділити на три ділянки. На першій ділянці чутливість лімітується постійним шумом зчитування ПЗЗ, при цьому фотонним шумом можна знехтувати, а відношення сигнал / шум зростає пропорційно величині сигналу. На другій ділянці чутливість обмежує в основному фотонний шум, при цьому відношення сигнал / шум пропорційно квадратному кореню з величини сигналу. Третя ділянка - насичення ПЗЗ, при якому відбувається розтікання заряду в сусідні потенційні ями. Отримана еквівалентна схема матриці ПЗЗ з переносом заряду (див. Рис. 1.12а) досить проста і може бути використана в теоретичних дослідженнях.
Висновки:
1. Параметри камер на ПЗЗ можна покращити застосовуючи режим адаптивним накопиченням сигналу, режим сумування зарядового зображення за площею безпосередньо в матриці ПЗЗ. Причому такі камери здатні конкурувати з камерами на ЕОП забезпечуючи високу чутливість в нічних умовах і надійність при розумній ціні, однак найбільш перспективним методом підвищення чутливості є робота з режимом регульованої тривалості накопичення (по кадрам).
2. Слабке свічення транзисторів вихідного пристрою матриці ПЗЗ обмежує чутливість кращих телевізійних камер з нічними режимами. Найближчими роками можна чекати подальшого зростання чутливості ПЗЗ камер за рахунок зниження шуму зчитування вихідних пристроїв і збільшення коефіцієнта сумування зображення в камерах з електронним збільшенням чутливості.
3. Динамічний діапазон ПЗЗ матриць досить низький. Для досягнення діапазону більшого, ніж динамічний діапазон датчика сигналу необхідна побудова системи автоматичного регулювання або адаптації. Це можливо за рахунок використання поряд з матрицею додаткових пристроїв обробки зображення, а також використовуючи можливості самої матриці.
4. Динамічний діапазон вдається також розширити використовуючи об'єктиви з автоматичним регулюванням діафрагми. Проте це негативно впливає на роздільну здатність системи. Тому для її підвищення використовуються різноманітні коректори чіткості.
5. Існує спрощена еквівалентна схема матриці ПЗЗ з переносом заряду, (див. Рис. 1.10а) яка є досить простою і може бути використана в теоретичних дослідженнях.
2. Розробка телевізійної камери з накопиченням зображення
Телевізійна камера - це пристрій, що перетворює світловий потік, відбитий від об'єкту, у електричні сигнали, використовуючи при цьому фізичні та хімічні властивості фоточутливих матеріалів.
Будь-яка камера даного типу складається з таких основних компонентів:
· Датчик зображення (ПЗЗ - матриця);
· Пристрій синхронізації (команди надходять з комп'ютера через драйвер)
· Пристрій керування (команди надходять з комп'ютера через драйвер)
· Спеціалізована інтегральна схема для оцифровування сигналу з ПЗЗ (CCD image digitizer)
· Програмована логічна інтегральна схема (ПЛІС)
· Оперативна пам'ять
· Контролер
· ЦАП
Повний відеосигнал складається з сигналу зображення (відео), сигналу гасіння та сигналу синхронізації. Сигнал зображення - це частина повного відеосигналу, що несе в собі інформацію про зображення. Сигнал синхронізації - сигнал, що подається на камери та заставляє їх генерувати зображення синхронно. Всі компоненти телевізійної системи повинні перемикатися від кадру до кадру одночасно для виключення зривів зображення. Це найбільш важливо при великій кількості камер в системі. Синхронізація може бути як внутрішня (від вбудованого в камеру кварцового генератора), так і зовнішня. В свою чергу, камеру з зовнішньою синхронізацією можна синхронізувати:
· Від мережі живлення;
· Від синхрогенератора;
· Від іншої телевізійної камери;
2.1 Вибір елементної бази ПЗЗ - камери та розробка структурної схеми
Компоненти відеокамери будемо вибирати, виходячи з наступних міркувань:
· Висока якість та надійність компонентів;
· Відносна дешевизна компонентів;
· Простота реалізації;
· Мінімізація загальної площі відеокамери.
У якості сенсора зображення оберемо ПЗЗ - матрицю ICX429ALL фірми Sony, тим самим вирішуючи питання якості та надійності, так як фірма Sony є одним із світових лідерів у виробництві компонентів відеотехніки, зокрема ПЗЗ - сенсорів.
ПЗЗ - матриця ICX429ALL використовується в монохромних камерах та має наступні особливості:
· діагональ світлочутливої площі матриці - 8мм ( дюйма);
· малий рівень змазування зображення;
· висока роздільна здатність та малий темновий струм;
· кількість ефективних пікселів - 752Ч582;
· телевізійний стандарт - CCIR (625 рядків.25 кадрів);
· розмір пікселя ПЗЗ - 8,6мкмЧ8,3мкм;
Як видно з рис.2.1 перетворювач сигналу зображення на ПЗЗ складається з фотодіодів, вертикальних регістрів зсуву та горизонтального зсувного регістру.
Рис.2.1 Внутрішня структурна схема ПЗЗ
Компоненти перетворювача функціонують наступним чином:
· Фотодіод - перетворює світло, що надходить, в заряд постійно освітленості фотодіоду (перетворення енергії оптичного випромінювання в електричну);
· Вертикальний зсув регістр (VR) - накопичує заряди, що надходять з фотодіоду та просуває їх у вертикальному напрямку до горизонтального зсувного регістру ПЗЗ;
· Горизонтальний зсувний регістр (HR) - просуває заряди в горизонтальному напрямку до вхідного підсилювача.
Обрана матриця має характеристика відносної спектральної чутливості матриці ICX-429ALL зображена на рис.2.2
Рис.2.2 Відносна спектральна чутливість матриці ICX-429ALL
Таблиця 2.1 Призначення виводів ICX429ALL
№ виводу |
Символ |
Опис |
№ виводу |
Символ |
Опис |
|
1 |
V4 |
Синхроімпульс передачі VR |
9 |
Vdd |
Живлення |
|
2 |
V3 |
Синхроімпульс передачі VR |
10 |
GND |
||
3 |
V2 |
Синхроімпульс передачі VR |
11 |
Sub |
Синхроімпульс |
|
4 |
V1 |
Синхроімпульс передачі VR |
12 |
V1 |
||
5 |
GND |
13 |
RG |
Імпульс збросу затвору |
||
6 |
NC |
14 |
NC |
|||
7 |
NC |
15 |
H1 |
Синхроімпульс передачі HR |
||
8 |
Vout |
Вихідний сигнал |
16 |
H2 |
Синхроімпульс передачі HR |
Для коректної роботи ПЗЗ - сенсора необхідно, щоб зчитування з регістрів ПЗЗ відбувалось синхронно з сигналом зчитування. Ці функції на себе бере пристрій комутації ПЗЗ. У якості цього пристрою оберемо CXD1267AN - формувач гасильних імпульсів полів. Дана мікросхема виконує функції буферизації та змішування. ЇЇ внутрішня структура приводиться на рис.2.3.
Задавальні синхроімпульси на схему комутації ПЗЗ повинні надходити з синхрогенератору, функції якого бере на себе ПЛІС XC2S100-TQ144. Ця мікросхема формує синхроімпульси горизонтального регістру ПЗЗ - матриці, синхроімпульси вертикального регістру, що через схему CXD1267AN синхронізують роботу горизонтального регістру ПЗЗ - матриці. Також формує тактові імпульси для узгоджуваної роботи окремих компонентів відеокамери.
Рис.2.3 Внутрішня структура формувача гасильних імпульсів полів
Таблиця 2.2 Опис виводів
№ виводів |
Символ |
І/О |
Опис |
|
1 |
CPP3 |
O |
Навантажувальний вивід |
|
2 |
VH |
-- |
Живлення (15V) |
|
3 |
DCIN |
I |
Вхід підсилювача |
|
4 |
XSHT |
I |
Контроль виводу XSHT |
|
5 |
XV2 |
I |
Контроль виводу V2 |
|
6 |
XV1 |
I |
Контроль виводу V1 |
|
7 |
XSG1 |
I |
Контроль виводу V1 |
|
8 |
XV3 |
I |
Контроль виводу V3 |
|
9 |
XSG2 |
I |
Контроль виводу V3 |
|
10 |
XV4 |
I |
Контроль виводу V4 |
|
11 |
V4 |
O |
Вивід високої напруги (2 рівні: VL, VM) |
|
12 |
V3 |
O |
Вивід високої напруги (3 рівні: VH,VL, VM) |
|
13 |
VM |
-- |
GND |
|
14 |
V1 |
O |
Вивід високої напруги (3 рівні: VH,VL, VM) |
|
15 |
V2 |
O |
Вивід високої напруги (2 рівні: VM та VL) |
|
16 |
VL |
-- |
Живлення (-8,5V) |
|
17 |
VSHT |
O |
Вивід високої напруги (2 рівні: VH та VL) |
|
18 |
DCOUT |
O |
Вихів підсилювача |
Подобные документы
Класифікація апаратури контролю і діагностики. Принцип дії і роботи електронних датчиків як первинного ланцюга автоматичної системи контролю. Датчики контролю чутливості приймальних пристроїв, комутаційні пристрої. Апаратура контролю і діагностики ЕПА.
курсовая работа [114,4 K], добавлен 15.05.2011Устройство и принцип работы web-камеры, современные промышленные образцы. Аналого-цифровое преобразование и передача изображения. Организация охранно-пожарной сигнализации с применением IP видеокамеры. Разработка схемы web-камеры на основе ATMega32.
курсовая работа [2,7 M], добавлен 21.01.2013Цифровая веб-камера как сетевое устройство и его основные составляющие: видеокамера (ПЗС-матрица), процессор компрессии и встроенный веб-сервер. Устройство и принцип работы веб-камеры, ее подключение и установка, программное обеспечение и функции.
реферат [140,5 K], добавлен 28.04.2010Функции и возможности наблюдения. Аналоговые и цифровые системы. Разнообразие камер видеонаблюдения. Выбор активного оборудования и источника бесперебойного питания. Расчет длины и прокладка кабеля. Размещение камер на объекте. Схема организации связи.
дипломная работа [8,0 M], добавлен 03.05.2018Функції оптичного приймального пристрою - світлова демодуляція, або перетворення зорових імпульсів в електричні сигнали з їх подальшим підсиленням та обробкою. Визначення квантової межі чутливості. Розрахунок шумів попередніх каскадів підсилювачів.
реферат [176,6 K], добавлен 08.01.2011Антени – це пристрої для випромінювання і прийому електромагнітних хвиль. Антени військових радіозасобів. Залежність мінімально необхідної потужності сигналу від чутливості приймача. Зменшення рівня перешкод на вході. Основні характеристики антен.
учебное пособие [1,0 M], добавлен 01.02.2009Подключение и установка Web-камеры. Устройство и принцип работы, возможности и функции. Подключение Web-камеры к сети. Управляющее программное обеспечение: эксклюзивные программы для Web-камер. Разработка программы на языке программирования Basic.
контрольная работа [206,0 K], добавлен 12.10.2009Понятие и виды цифровых камер, отличительные особенности устройства: фотосенсор и объектив. Параметры цифрового фотоаппарата: количество пикселей матрицы. Достоинства цифровой фотографии по сравнению с пленочной. Форматы файлов и носители данных.
презентация [7,3 M], добавлен 12.05.2011Основные технические параметры камер видеонаблюдения. Структурная схема цифровой видеокамеры. Прокладка электропроводок в винипластовых трубах, герметизация места соединения раструба с трубой. Охрана труда и безопасность при работе с электроустановками.
курсовая работа [356,3 K], добавлен 13.06.2015История изобретения и развития фотоаппарата. Исследование основных функций, достоинств и недостатков встроенных, компактных и зеркальных цифровых камер. Обзор способов записи изображений на цифровой носитель. Характеристика процесса выбора режима съемки.
презентация [5,2 M], добавлен 18.10.2015