Автоматическое регулирование
Основные понятия и определения, применяемые в автоматике. Звено нулевого порядка, передаточные функции и переходной процесс. Определение передаточной функции по известным передаточным функциям звеньев. Исполнительные устройства систем регулирования.
Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Вид | шпаргалка |
Язык | русский |
Дата добавления | 14.05.2012 |
Размер файла | 2,1 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Основные понятия и определения, применяемые в автоматике
автоматика передаточная функция
Автоматика - это наука о принципах и методах построения автоматических систем, выполняющие заданные функции без непосредственного участия человека. Автоматика является прикладной частью кибернетики. Под кибернетикой понимается наука об общих закономерностях процессов управления и связи в организованных системах, к числу которых относится машины, живые организмы и их объединения.
Системой автоматического регулирования называется автоматически действующая система, которая предназначена для поддержания определенной величины или параметра (например, давления, уровня и т.д.) на неизменном заданном значении или для изменения его по какому-либо закону. Принцип действия любой системы автоматического регулирования заключается в том, чтобы обнаружить отклонение регулируемой величины (давления, уровня, температуры и т.д.) и воздействовать на объект или процесс так, чтобы устранить эти отклонения. Системы автоматического регулирования есть динамические системы, отличительной особенностью которых является наличие обратной связи.
Объект регулирования (OP) - машина, установка, технологический объект и т.д., в котором осуществляется процесс регулирования. Регулируемая величина Хвых (t) или регулируемый параметр - величина (температура, скорость вращения, давление, перемещение и т.д.), постоянное значение которой нужно поддерживать. Чувствительный (измерительный) элемент служит для измерения регулируемой величины и преобразования его в сигналы для дальнейшего использования в процессе регулирования. Преобразуют обычно в электрические или пневматические сигналы'механические перемещения. Состоит из собственного Ч.Э., который непосредственно воспринимает измеряемую величину (давление, уровень, температура и т.д.) и преобразующего элемента. Устройство сравнения . предназначено для измерения отклонений регулируемой величины от заданного значения, которое вырабатывается задающим устройством. Задающее устройство вырабатывает сигнал, пропорциональный заданному значению регулируемой величины. Причем сигнал должен иметь ту же физическую природу, что и сигнал с чувствительного элемента, например - напряжение. Исполнительное устройство осуществляет непосредственное воздействие на ОР. Оно состоит из приведенной части и регулирующего органа. Приводная часть выполняется в виде электродвигателя, пневматического или гидравлического устройства. Регулирующая часть может быть электрорубильником, вентилем, задвижкой, клапанами и т.д.
Регулирующее воздействие (входная величина Хвх (t)) оказывает воздействие на объект регулирования со стороны логического устройства (регулятора), осуществляемое исполнительным механизмом. Внешние (возмущающие ,f(t)) воздействия - это возмущения, действующие на систему и вызывающие отклонение регулируемой величины от заданного значения. Оно может быть приложено в любой точке системы.
Требования, предъявляемые к динамическим свойствам систем автоматического регулирования (САР)
САР, вследствие самого принципа ее действия, когда часть энергии с выхода передается на вход, является системами склонными к колебаниям. Рассмотрим, например поведение системы автоматического регулирования давления газа в емкости, которую подробно исследовали ранее.
Основная задача системы заключается в поддерживании заданного давления в емкости - Рном, которое определяется технологическим режимом и задается технологией. Значение этого давления должно быть постоянным в течение всего времени работы.
В случае выхода системы из состояния равновесия под действием различных внешних воздействий, система может через некоторое время вернуться в прежнее состояние равновесия или система не вернется в прежнее состояние равновесие.
Принцип обратной связи, лежащий в основе действия системы автоматического регулирования, может превратиться из средства подавления колебаний в средство их генерации. Для нормальной работы системы регулирования прежде всего необходимо, чтобы она была устойчива, т.е. система должна обладать свойством, при котором начальные отклонения регулируемой величины с течением времени должны стремиться к нулю. Поэтому требование устойчивости является первым и важнейшим условием нормальной работы систем регулирования. При этом необходимо подчеркнуть, что требование устойчивости должно удовлетворяться с некоторым запасом, предусматривающим возможные изменения параметров системы во время ее работы.
Требование устойчивости является основным и необходимым, но далеко не достаточным для характеристики динамических свойств систем регулирования в реальных условиях их работы.
При работе системы в реальных условиях на систему действуют воздействия, которые непрерывно изменяются и точный закон изменения их невозможно предсказать.
В качестве типового воздействия при анализе динамики систем автоматического регулирования выбирается так называемое ступенчатое воздействие, или единичный скачок. Причем понятие «единичный» является условным и зависит от принципа работьйэнергии, которая применяется для работы и т.д. Например, если система электрическая то под «единичным» скачком молено понимать скачкообразное изменение напряжения на 10 вольт (или 15 вольт), тогда изменение в 20 вольт будет являться скачком в две «единицы».
Подав такое воздействие на вход системы, на ее выходе мы получим реакцию системы, которая называется переходным процессом. На рис. 10 изображен различный вид переходного процесса, когда выходная величина стремится к новому положению равновесия.
Время регулирования - заранее заданная величина.
Система регулирования будет идеальной, если она точно поддерживает требуемый технологический режим процесса. Однако, на практике создание идеальных систем регулирования невозможно. Поэтому при создании систем речь может идти лишь о большей или меньшей степени приближения, т.е. чем меньше отклонение регулируемой величины в процессе регулирования и чем, следовательно, выше ее качество, тем сложнее оказывается система. В связи с этим при создании системы приходится идти на компромисс между стремлением получить возможно более высокое качество регулирования и стремлением достичь решения указанной задачи возможно более простыми техническими средствами.
Звено нулевого порядка. Передаточные функции. Переходных процесс. Примеры
При анализе САР вводят понятие типовых звеньев, как некоторых простейших составных частей. Звенья классифицируют по виду дифференциального уравнения. Всего таких звеньев шесть. Звено нулевого порядка. Звено 1-го порядка. Звено 2-го порядка. Дифференцирующее звено. Интегрирующее звено. Звено запаздывания.
Динамические свойства звена нулевого порядка (усилительное) характеризуется дифференциальным уравнением нулевого порядка, которое имеет следующий вид Xвых(t) = KXвx(t).
Для получения переходного процесса необходимо решение дифференциального уравнения. Если на вход подать скачкообразный сигнал, т.е. подставить его решение уравнения, то получим аналитическое выражение для переходного процесса. По виду переходного процесса это звено еще называется пропорциональным, безинерционным.
W (P) = K.
На Рис. изображены механические примеры звеньев, рычажная система и зубчатое зацепление. При подаче на вход таких систем сигнала в виде перемещения рычага (S (t)) или угла поворота (а вых (t)). Ha Рис. (с) изображен электронный усилитель, если на его вход подается электрический сигнал (е (t)), то на выходе имеет такой же сигнал, но уменьшенный или (увеличенный) в К - раз.
Звено второго порядка. Передаточные функции. Переходных процесс. Примеры
При анализе САР вводят понятие типовых звеньев, как некоторых простейших составных частей. Звенья классифицируют по виду дифференциального уравнения. Всего таких звеньев шесть. Звено нулевого порядка. Звено 1-го порядка. Звено 2-го порядка. Дифференцирующее звено. Интегрирующее звено. Звено запаздывания.
Динамические свойства звена второго порядка (колебательное) определяются дифференциальным уравнением второго порядка, которое имеет следующий вид
При единичном скачкообразном сигнале: Хвх (t) = [1].
При t-->бесконечности выходная величина стремится к новому положению равновесия,
совершая вокруг него затухающие колебания с частотой.
В случае, если подкоренное выражение в значениях корней будет положительным, то корни характеристического уравнения вещественные.
При t--> бесконечности выходная величина стремится к новому положению равновесия по экспоненте второго порядка, т.е. апериодически. Поэтому, это звено еще называется апериодическим звеном второго порядка. Тогда передаточная функция:
На Рис. 18 изображены R, L, С цепочка и механическая система с пружиной, грузом массой ш и демпфером. Тогда если в качестве входной величины принять напряжение, или перемещение их скачкообразно изменить, то входная величина (напряжение выхода и перемещение массы) будет изменяться, как показано на графиках (см. Рис. 16, 17).
Соединение типовых звеньев. Определение передаточной функции системы по известным передаточным функциям звеньев
Любую систему автоматического регулирования (САР) можно рассматривать, как состоящую из отдельных звеньев, определенным образом соединенными между собой. Схемы таких систем представлены в виде соединения динамических звеньев и называются структурными.
Последовательное соединение |
||
Последовательным соединением называется такое соединение, при котором выходная величина предыдущего звена, является входной величиной последующего. Передаточные функции звеньев известны. Требуется определить передаточную функцию системы WC(P). Передаточная функция системы, состоящей из последовательно соединенных звеньев, будет равна произведению передаточных функций этих звеньев. |
WC(P)= Хвых(Р)/Хвх(Р) - передаточная ф-ия системы WC(P)=W1(P)* W2(P)… Wn-1(P)* Wn(P) |
|
Параллельное соединение |
||
Параллельным соединением называется такое соединение звеньев, при котором на все звенья подается один и тот же сигнал, а выходной сигнал суммируется. Передаточные функции звеньев известны.Передаточная функция системы, состоящая из параллельно соединенных звеньев будет равна сумме передаточных функций этих звеньев |
WC(P)= Хвых(Р)/Хвх(Р) - передаточная ф-ия системы WC(P)=W1(P)+ W2(P)+Wn(P) |
|
Соединение с обратной связью |
||
Характерной особенностью САР является наличие обратной связи (отрицательной или положительной), когда сигнал с выхода системы подается на его вход. На рис.1 представлена структурная схема системы, состоящей из двух звеньев, одно из которых находится в обратной связи. Передаточная функция звеньев известна. В том случае, если передаточная функция звена обратной связи равна единице, т.е. W2(P) = 1, передаточная функция системы будет иметь следующий вид: Зная структуру САР и передаточные функции отдельных звеньев можно, на основании приведенных выше правил, определить передаточную функцию всей системы, а значит и ее динамические характеристики, кроме того, используя выше указанные правила соединения звеньев, можно преобразовать сложные структурные схемы, сводя их к более простым и удобным для дальнейшего исследования. |
Рис.1 Рис.2 WC(P)= Хвых(Р)/Хвх(Р) - передаточная ф-ия системы Если система состоит из п,последовательно соединенных звеньев в прямой цепи ш последовательных соединенных звеньев в цепи отрицательной обратной связи, то передаточная функция будет следующая. |
Исполнительные устройства систем регулирования
Исполнительные механизмы являются составной частью любой системы автоматических регуляторов. От свойств элементов составляющих ИМ, как и от каждого звена, входящего в контур регулирования, зависит качество всей системы.
Исполнительные механизмы разнообразны по устройству, но все они состоят из дух частей: привода и регулирующего органа. В регуляторах непрямого действия приводом используется вспомогательная энергия сжатого воздуха, жидкости или электричества. Регулирующие органы представляют собой клапаны, заслонки, задвижки или краны, устанавливаемые на технологических трубопроводах.
Приводы пневматического действия
Регулирующие органы
Регулирующий орган изменяет поток вещества или энергии, воздействующий на объект регулирования. Из регулирующих органов наибольшее применение получили клапаны и заслонки.
Регулирующие клапаны
Регулирующие клапаны различаются по конструкции, размерам и материалам
При прохождении потока жидкости (газа) через щель между седлом и затвором имеет место потеря напора, достигающая в некоторых случаях больших величин. Это создает силу, стремящуюся переместить затвор и шток вверх. При большой площади затвора выталкивающая сила может достигнуть величины, соизмеряемой с перестановочным усилием привода. В связи с этим создаются двухседельчатые клапаны.
Различают приводы прямого обратного действия. Регулирующие клапана характеризуются характеристиками. Различают обычно конструктивные характеристики и теоритические расходные характеристики.
Регулирующие заслонки - для регулирования потоков, где широко применяются регулирующие (дроссельные) заслонки. Они используются при небольших избыточных давлениях или разряжениях в трубопроводах больших диаметров, где допускаются небольшие потери давления. Основным элементом заслонки является круглый диск.
Понятие устойчивости систем регулирования. Показатели качества регулирования
Основная задача системы заключается в поддерживание заданного давления в емкости - Рном, которое определяется технологическим режимом и задается технологией. Значение этого давления должно быть постоянным, в течение всего времени работы.
Принцип обратной связи, лежащий в основе действия системы автоматического регулирования, может превратиться из средства подавления колебаний в средство их генерации. Из этого примера также видно, что для нормальной работы системы регулирования прежде всего необходимо, чтобы она была устойчива, т.е. система должна обладать свойством, при котором начальные отклонения регулируемой величины с течением времени должны стремиться к нулю. Поэтому требование устойчивости является первым и важнейшим условием нормальной работы систем регулирования. При этом необходимо подчеркнуть, что требование устойчивости должно удовлетворяться с некоторым запасом, предусматривающим возможные изменения параметров системы во время ее работы.
Требование устойчивости является основным и необходимым, но далеко не достаточным для характеристики динамических свойств систем регулирования в реальных условиях их работы.
Как ведет себя выходная величина в переходном процессе, определяет качество системы, которая характеризуется рядом количественных величин, называемых показателями качества.
Методы измерения уровня
Во всех случаях в резервуарах необходимо знание уровня жидкости.
Измерение уровня в емкостях и резервуарах производится обычно с целью учета количества находящегося в них вещества. Для измерения уровня существует большое количество приборов различающихся по принципу действия.
Поплавковые уровнемеры - Эти уровнемеры нашли наиболее широкое применение для измерения уровня нефти и нефтепродуктов. Простота их конструкции, достаточно высока точность, надежность и сравнительно низкая стоимость. Наиболее распространенными поплавковыми уровнемерами являются уровнемеры типа УДУ (указатель дистанционного уровня). Принцип действия этого прибора основан на следящем действии поплавка, плавающего на поверхности жидкости.
Буйковые уровнемеры - Принцип их действия основан на измерении силы тяжести буйка при изменении глубины погружения его в жидкость. В состав ГСП входят преобразователи УБ-П и УБ-Э.
Аккустические - Принцип действия основан на отражении звуковых колебаний от границы раздела «жидкость - газ» и измерении расстояния, пройденного звуковыми колебаниями до границы раздела.
Пневматические датчики температуры - преобразуют электрический сигнал в пропорциональное давление сжатого воздуха.
Термометр сопротивления пружинного типа - поплавок перемещается вдоль натянутых струн, растягивает или сжимает спираль, которая таким образом все время находится в жидкости.
Электрические термометры сопротивления для измерения температуры в резервуарах - труба поворачивается относительно оси, в результате чего термометр сопротивления оказывается погруженным в жидкость, пересекая ее толщу по диагонали.
Уровнем называют высоту заполнения технологического аппарата рабочей средой -- жидкостью или сыпучим телом. Уровень рабочей среды является технологическим параметром, информация о котором необходима для контроля режима работы технологического аппарата, а в ряде случаев для управления производственным процессом.
Путем измерения уровня можно получать информацию о массе жидкости в резервуарах. Подобная информация широко используется для проведения товароучетных операций и для управления производственным процессом. Уровень измеряют в единицах длины. Средства измерений уровня называют уровнемерами. Различают уровнемеры, предназначенные для измерения уровня рабочей среды; измерений массы жидкости в технологическом аппарате; сигнализации предельных значений уровня рабочей среды-- сигнализаторы уровня.
По диапазону измерения различают уровнемеры широкого и узкого диапазонов.
К визуальным средствам измерений уровня относятся мерные линейки, рейки, рулетки с лотами (цилиндрическими стержнями) и уровнемерные стекла.
Среди существующих разновидностей уровнемеров поплавковые являются наиболее простыми. Поплавок плавает на поверхности жидкости и через штангу и специальное сальниковое уплотнение соединяется либо со стрелкой измерительного прибора, либо с преобразователем угловых перемещений в унифицированный электрический или пневматический сигналы.
Поплавковые выключатели используются для сигнализирования о предельных значениях уровня жидкостей. Поплавковый датчик закрепляется посредством собственного кабельного зажима на высоте, соответствующей предельному уровню жидкости.
Методы измерения давления
В технологических процессах нефтяной и газовой промышленности давление является одним из основных параметров, определяющих их протекание. Поэтому при управлении производственными процессами необходим непрерывный контроль за давлением в технологических аппаратах.
Давлением называется величина, измеряемая отношением силы, действующей на поверхность, к площади этой поверхности:
Р = F/S. Размерность - Па (Паскаль)
105 Па = 1,02 кг/см2=0,1 Мпа.
При измерении давления различают абсолютное - Ра, избыточное - Ри, атмосферное - Рб, вакуум - Рв.
В технике в большинстве случаев измеряют избыточное давление. Приборы для измерения давления называются манометры.
Большой диапазон измеряемых давлений, специфические условия измерения их в различных технологических процессах определили разнообразие систем манометров, отличающихся как по принципу действия, так и по устройству.
Обычно манометры классифицируются по принципу действия их чувствительного элемента. Наиболее широкое распространение в технике получили манометры где в качестве чувствительного элемента применяется деформационный или электрический элемент.
Деформационные (пружинные) манометры - нашли очень широкое применение при автоматическом управлении технологическими процессами. Благодаря своей простоте, удобству, большому диапазону измерения, от нескольких Па до 1000 МПа, а так же безопасности в работе.
Деформационные манометры характеризуются наличием того или иного упругого элемента (пружины), который подвергается действию измеряемого давления. При этом давление преобразуется в силу или момент, вызывающее перемещение стрелок или других устройств, обеспечивающих отсчет результата измерения. По типу чувствительного элемента, применяемого в приборе различают трубчатые (одновитковые и многовитковые), мембранные и сильфонные манометры.
Электрические манометры - Принцип действия этих манометров основан на свойствах некоторых материалов менять свои электрические характеристики под действием давления.
Наиболее широкое распространение в настоящее время получили манометры где в качестве чувствительного элемента выступают кварцевые пластинки. Известно свойство кварца, когда в случае его сжатия по электрической оси, на его поверхности появляется электрический заряд.
(Википедия) Измерение давления необходимо для управления технологическими процессами и обеспечения безопасности производства. Кроме того, этот параметр используется при косвенных измерениях других технологических параметров: уровня, расхода, температуры, плотности и т. д.
Для измерения давления используют манометры, вакуумметры, мановакуумметры, напоромеры, тягомеры, тягонапоромеры, датчики давления, дифманометры.
В большинстве приборов измеряемое давление преобразуется в деформацию упругих элементов, поэтому они называются деформационными.
Деформационные приборы широко применяют для измерения давления при ведении технологических процессов благодаря простоте устройства, удобству и безопасности в работе. Все деформационные приборы имеют в схеме какой-либо упругий элемент, который деформируется под действием измеряемого давления: трубчатую пружину, мембрану или сильфон.
Наибольшее применение получили приборы с трубчатой пружиной. Их выпускают в виде показывающих манометров и вакуумметров c максимальным пределом измерений. В таких приборах с изменением измеряемого давления р трубчатая пружина / изменяет свою кривизну. Ее свободный конец через тягу поворачивает зубчатый сектор и находящуюся с ним в зацеплении шестерню. Вместе с шестерней поворачивается закрепленная на ней стрелка, перемещающаяся вдоль шкалы. Для дистанционной передачи показаний выпускают манометры с промежуточными преобразователями с токовым и пневматическим выходом (МП-Э, МП-П), а также с дифференциально-трансформаторными преобразователями (МЭД).
Методы измерения температуры
Температурой называют величину, характеризующую степень нагретости тел. Все температурные измерения основаны на сравнении степени нагретости двух тел, поэтому измеряемая величина характеризует лишь разность между температурой тела и температурой другого тела, условно принятого за ноль.
В зависимости от положенного в основу действия термометра физического явления и разделяются термометры.
Температурные шкалы (наиболее широко применяемые в настоящее время в технике и научных исследованиях):
- международная шкала в 0С. Основана на системе постоянных точках кипения, плавления или затвердевания химически чистых веществ.
-182,97 0С - температура кипения жидкого кислорода;
0 0С - температура плавления льда при 760 мм.рт.ст;
100 0С - температура кипения воды при 760 мм.рт.ст;
444,6 0С - температура кипения жидкой серы;
и т.д. - температуры затвердевания серебра, золота и тд.
- термодинамическая шкала - 0К. Установлена теоретически.
- шкала Фаренгейна - 0F.
320F - температура плавления льда;
2120F - температура кипения воды. Этот интервал делят на 180 частей.
Общая формула:
t0C = 5/9*( t0F - 32) = (t0K - 273,15)
1. Жидкостно-стеклянные термометры - основаны на тепловом расширении жидкости.
2. Биметаллические (на расширении твердых тел) - два металла с разными температурными коэффициентами расширения.
3. Манометрические термометры (основаны на увеличении давления газа или жидкости при их нагревании в замкнутом обьеме).
4. Термоэлектрические термометры *используется термоэлектрический эффект).
Электрические термометры сопротивления - принцип действия основан на изменении электрического сопротивления проводников и полупроводников под действием температуры. Термометры сопротивления соединяются с измерительными приборами с помощью медных электрических проводов. Измерительные приборы - логометры и уравновешенные мосты.
Средства измерения температуры часто проградуированы по относительным шкалам -- Цельсия или Фаренгейта.
На практике для измерения температуры также используют
· жидкостные и механические термометры,
· термопару,
· термометр сопротивления,
· газовый термометр,
· пирометр.
Методы измерения расхода
Измерение расхода и количества вещества необходимо для правильного ведения технологического процесса, для учетно-расчетных операций при потреблении и отпуске полуфабрикатов и готовых продуктов.
Расходом называется масса (или объем) вещества проходящего через любое сечение трубопровода в единицу времени. Единицы измерения - [м3/сек], [кг/сек].
Измерение расхода по методу переменного перепада давления (широкое применение) - позволяет измерять расход жидкостей и газов, протекающих по трубопроводу практически при любых давлениях и температурах. Метод измерения расхода заключается в следующем: если на пути потока протекающего по трубопроводу поставить дроссельное устройство с сечением отверстия меньше сечения трубопровода, то это вызовет увеличение скорости потока, т.к. при движении жидкости или газа по трубопроводу каждому значению скорости соответствует определенная величина статического давления, то при сужении струи на дроссельном устройстве величина этого давления будет изменяться. Т.О., измеряя величину этого давления можно судить о скорости потока, т.е. расхода.
Нормальные суживающие устройства - для создания перепада давления на участке трубопровода. Могут быть: нормальные (диафрагмы, сопла и трубки Вентури, т.е. для них коэффициент расхода в широком диапазоне достоверен. Поэтому эти суживающие устройства применяют без индивидуальной подгонки) и специальные.
Нормальная диафрагма широко применяется в промышленности при измерении расхода различных сред, в том числе и в нефтяной, нефтеперерабатывающей и газовой промышленностях.
Для измерения больших расходов при больших скоростях применяются нормальные трубки Вентури . Преимущество - минимальные потери давления на гидравлическое сопротивление и большая точность. Недостатки - большие размеры, вес, сложность изготовления и обслуживания.
Дифманометры-расходомеры: Измерение расхода по перепаду давления, осуществляется с помощью дифференциальных манометров - расходомеров. В зависимости от принципа действия расходомеры подразделяются на жидкостные и пружинные.
В системах дистанционного контроля расхода широкое распространение получили мембранные датчики ДМПК, в которых перепад давления преобразуется в сигнал пропорциональный давлению сжатого воздуха или в электрический сигнал тока, напряжения, частоты.
Скоростные расходомеры: В основу метода измерения положена зависимость расхода от скорости потока. На основе этого метода строятся различные приборы, имеющие в качестве измерительного элемента вертушку или крыльчатку. В таком случае зависимость между числом оборотов вертушки и скоростью можно выразить в виде следующего соотношения. Электронные устройства - когда на одной из лопастей турбины, или на оси крепится магнит, а на трубопроводе датчик, который посылает импульсы при прохождении через него магнита, в счетное устройство.
Индукционные и радиоактивные расходомеры. Для индукционных, ультразвуковых и радиоактивных расходомеров характерно, что у этих приборов отсутствуют механические части, связанные с измеряемым веществом; измеряемый поток не нарушается. Показания приборов не зависят от давления и температуры измеряемого вещества.
Радиоактивные расходомеры. Радиоактивные методы измерения расхода основаны на зависимости уноса потоком радиоактивных излучений или изотопов от скорости движения в трубопроводе измеряемого вещества. Существующие приборы по принципу действия можно разделить на две группы:
1. основанные на использовании изменения интенсивности потока излучения, воспринимаемого приемником;
2. основанные на измерении времени между сигналами от ионизируемых частиц, движущихся в измеряемом потоке.
При движении потока измеряемого вещества часть ионов уносится из меж электронного пространства, вследствие чего ток в цепи уменьшается. Чем больше скорость потока, тем больше уносится ионов и тем меньше ток в измерительной цепи. Т.О., сила тока в измерительной цепи обратно пропорциональна скорости потока в трубопроводе, а, следовательно, расходу.
Уровни управления технологическими процессами. Задачи, решаемые на каждом уровне
Технологический процесс (ТП)-- это упорядоченная последовательность взаимосвязанных действий, выполняющихся с момента возникновения исходных данных до получения требуемого результата.
Технологический процесс обработки данных можно разделить на четыре укрупненных этапа:
Начальный или первичный. Сбор исходных данных, их регистрация (прием первичных документов, проверка полноты и качества их заполнения и т. д.) По способам осуществления сбора и регистрации данных различают следующие виды ТП:
механизированный -- сбор и регистрация информации осуществляется непосредственно человеком с использованием простейших приборов (весы, счетчики, мерная тара, приборы учета времени и т. д.);
автоматизированный -- использование машиночитаемых документов, регистрирующих автоматов, систем сбора и регистрации, обеспечивающих совмещение операций формирования первичных документов и получения машинных носителей;
автоматический -- используется в основном при обработке данных в режиме реального времени (информация с датчиков, учитывающих ход производства -- выпуск продукции, затраты сырья, простои оборудования -- поступает непосредственно в ЭВМ).
Подготовительный. Прием, контроль, регистрация входной информации и перенос ее на машинный носитель. Различают визуальный и программный контроль, позволяющий отслеживать информацию на полноту ввода, нарушение структуры исходных данных, ошибки кодирования. При обнаружении ошибки производится исправление вводимых данных, корректировка и их повторный ввод.
Основной. Непосредственно обработка информации. Предварительно могут быть выполнены служебные операции, например, сортировка данных.
Заключительный. Контроль, выпуск и передача результатной информации, ее размножение и хранение.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Понятия амплитудной и фазовой частотных характеристик и формулы для их определения. Расчет частотной передаточной функции для инерционного, колебательного, интегро-дифференцирующего, идеального и реального интегрирующих звеньев и устройств регулирования.
лабораторная работа [1,3 M], добавлен 06.06.2016Система автоматического регулирования для объекта управления. Принципиальные схемы устройства сравнения и регулятора. Передаточные функции системы. Оптимальные параметры регулятора по минимуму линейной и квадратической интегральной оценки ошибки.
курсовая работа [778,0 K], добавлен 27.08.2012Виды автоматизированного регулирования оптических дисковых систем. Передаточные функции звеньев. Характеристика сигнала расфокусировки, полученного методом ножа Фуко. Расчёты передаточных функций звеньев и функций замкнутой и разомкнутой системы.
курсовая работа [126,8 K], добавлен 25.01.2011Временные и частотные характеристики основных типов динамических звеньев. Свойства переходной и весовой функции. Способы экспериментального определения неизвестных параметров звеньев по их временным характеристикам. Параметры колебательного звена.
лабораторная работа [835,6 K], добавлен 27.03.2016Принципиальная схема системы автоматического регулирования (САР) скорости электровоза (режим реостатного торможения). Коэффициент усиления САР. Передаточные функции и частотные характеристики динамических звеньев. Основные критерии устойчивости САР.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 19.02.2015Передаточные функции дискретных систем как отношение z-изображений выходной и входной величин при нулевых начальных условиях. Определение передаточной функции дискретной системы при нулевом значении флюктуационной составляющей. Использование фиксатора.
реферат [90,8 K], добавлен 21.01.2009Понятие структурной схемы и ее звеньев, основные типы соединений. Правила преобразования структурных схем линейных систем. Вычисление передаточной функции одноконтурной и многоконтурной систем. Порядок переноса и перестановки сумматоров и узлов схем.
реферат [204,6 K], добавлен 31.01.2011Экспериментальное исследование свойств и характеристик линейных динамических звеньев первого порядка во временной и частотной области. Исследование переходной функции h(t). Исследование частотных характеристик устойчивого апериодического звена.
лабораторная работа [111,7 K], добавлен 21.04.2012Синтез структуры и параметры законов регулирования. Исследование устойчивости САР. Построение переходных процессов и определение их показателей. Синтезирование структуры и параметров прогнозирующей САР. Сравнительный анализ типовой и прогнозирующей САР.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 01.04.2012Нахождение по заданной структурной схеме и известным выражениям для передаточных функций динамических звеньев передаточной функции. Исследование устойчивости системы, проведение ее частотного анализа и преобразования, расчет переходных процессов.
курсовая работа [302,7 K], добавлен 13.05.2009