Радиосиcтемы управления
Задачи радиоуправления, система формирования и передачи команд. Требования к траектории полета. Методы наведения управляемых снарядов. Визирование цели и снарядного устройства. Система наведения в радиолуче. Ошибки управления, определяемые радиозвеном.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | учебное пособие |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 05.12.2011 |
| Размер файла | 3,4 M |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
5) Спектры мощности Gш1 и Gш2 одинаковые;
6) Отношение С/Ш больше (10-12) дБ.
При малых предположениях дисперсия временных флуктуаций на выходе формирователя определяется формулой: при
; - крутизна фронта;
Если , то передний фронт импульсов по амплитуде флуктуировать не будет. В реальных системах полоса пропускания приемников конечна, следовательно крутизна фронта также будет конечна.
Выразим мощность шума через спектральную плотность шума.
Рс - мощность сигнала;
- длительность фронта импульса.
- полоса пропускания приемника.
Сделаем предположение: известна эффективная полоса пропускания контура управления. Чтобы найти ошибку управления необходимо определить спектральную плотность сигнала на выходе триггера. Зная спектральную плотность, всегда можно определить ошибку управления.
Форма спектральной плотности сигнала с выхода триггера есть не что иное, как форма спектральной плотности сигнала с ШИМ. Аналитическое выражение для такой спектральной плотности весьма сложное, но доказано, что если глубина ШИМ не очень высокая, то спектр такого сигнала похож на спектр сигнала с АИМ.
Спектр сигнала с выхода триггера будет определяться спектром последовательности импульсов с детерминированным тактовым интервалом. Величина тактового интервала равна величине Тi, то есть величина периода повторения импульсов радиомаяка. Форма спектра будет зависеть от длительности одиночного импульса. В нашем случае она будет определяться средним значением длительности импульсов с выхода триггера. Поскольку сигналы у нас периодические, то в спектре будет дискретные составляющие на частотах, кратных 2р/Т. Вокруг каждой дискретной составляющей будет непрерывная часть спектра. Эта часть будет обусловлена передаваемым сообщением. Она будет состоять из двух частей:
1 часть обусловлена полезной составляющей, 2 часть - помеховой составляющей.
Мы определили спектральную плотность на выходе триггера. Строгий теоретический анализ позволяет утверждать, что спектральная плотность в области нулевых частот будет определяться как:
, в том случае, если в системе действует белый нормальный шум.
Ошибка управления будет определяться:
- ЧХ ФНЧ;
- ЧХ звена автопилот-снаряд;
- ЧХ кинематического звена;
- величины, которые зависят от базы системы (d), периода повторения и коэффициента передачи демодулятора временных интервалов. В конечном итоге, дисперсия выходных координат будет определяться:
радиоуправление наведение цель радиолуч
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Система определения координат движущихся объектов с лазерным сопровождением. Прецезионные дальномеры на основе двухволнового инжекционного лазера. Методы определения координат (целеуказания) и наведения на объект лазерного пучка с заданной точностью.
реферат [881,6 K], добавлен 14.12.2014Бортовое оборудование радиолокационного контроля траектории движения орбитального корабля "Буран". Устройство радиотехнической системы навигации, посадки и управления воздушным движением, наведения наземных антенн систем телеметрии и радиосвязи "Вымпел".
реферат [932,7 K], добавлен 11.12.2014Обоснование актуальности темы и постановка задачи. Обзор литературы по следящим приводам. Разработка алгоритма проектирования следящего привода. Определение зависимости скорости и ускорения наведения АОП от дальности. Расчет потребной мощности ЭДВ.
дипломная работа [1,6 M], добавлен 13.07.2008Шумы и помехи в каналах радиорелейной связи. Установка азимута и угла для предварительного наведения приёмной антенны на геостационарный спутник. Индикатор наведения антенны на спутник. Технология изготовления параболических антенн для Спутникового ТВ.
диссертация [3,6 M], добавлен 10.07.2015Режимы работы системы управления антенной. Режим импульсного захвата. Описание системы управления антенной и входящих в неё элементов в режиме автосопровождения. Двухконтурная система наведения. Определение и анализ прямых показателей качества.
курсовая работа [1,7 M], добавлен 07.01.2015Управление системой наведения по радиозоне, которая обеспечивает движение снаряда в заданной вертикальной плоскости с использованием радиолинии с амплитудной модуляцией при непрерывном режиме излучения. Расчет энергетического потенциала радиолинии.
курсовая работа [1,2 M], добавлен 25.12.2008Математическое моделирование горизонтального и вертикального приводов наведения видеокамеры. Технические характеристики двигателя. Выбор передаточного отношения редуктора. Передаточные функции двигателя и неизменяемой части. Симуляция приводов в Simulink.
курсовая работа [736,9 K], добавлен 24.12.2012Алгоритм функционирования управляющего устройства. Система управления как совокупность управляемого объекта и управляющего устройства, ее обобщенная структура. Понятие технологического объекта управления. Этапы циркуляции информации в процессе управления.
реферат [46,9 K], добавлен 11.06.2010Назначение реактивных бомбометной установки РБУ-6000 "Смерч-3". Технические характеристики привода электросиловой ЭСП-37У. Проектирование локальной системы управления для управления углом склонения стволов реактивной бомбометной установки РБУ-6000.
курсовая работа [650,6 K], добавлен 20.10.2013Общие принципы построения государственной системы приборов. Исследования и оценка задач автоматизации в различных отраслях промышленности. Устройства получения информации о состоянии управляемых процессов. Основные достоинства дифференциальных датчиков.
презентация [428,7 K], добавлен 14.10.2013
