Главная
Коллекция "Otherreferats"
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Фазовый следящий радиолокатор
Фазовый следящий радиолокатор
Использование радиопеленгаторов для определения направления прихода радиоволн, их классификация по методу получения информации и способу ее извлечения. Проектирование фазового следящего радиолокатора, расчет основных параметров, выбор структурной схемы.
| Рубрика | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
| Вид | курсовая работа |
| Язык | русский |
| Дата добавления | 21.02.2011 |
| Размер файла | 779,8 K |
Отправить свою хорошую работу в базу знаний просто. Используйте форму, расположенную ниже
Студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будут вам очень благодарны.
Размещено на http://www.allbest.ru/
Содержание
- 1. Введение
- 2. Теоретические сведения
- 2.1 Методы измерения угловых координат
- 2.2 Амплитудные методы
- 2.3 Фазовый метод
- 3. Выбор структурных схем
- 4. Расчет параметров цели
- 5. Расчет длины волны и параметров ФАР
- 6. Расчет параметров сигнала
- 7. Расчет полосы пропускания УПЧ
- 8. Расчет погрешностей
- 9. Расчет энергетических параметров
- 10. Заключение
1. Введение
Радиопеленгаторы предназначены для определения направления прихода радиоволн. По методу получения информации о направлении на источник излучения РП делятся на амплитудные и фазовые, а по способу извлечения этой информации - на одноканальные (последовательного типа) и многоканальные (моноимпульсные).
Рассматриваемый фазовый следящий радиолокатор (РЛ) входит в состав наземной системы дальнего обнаружения объектов (целей), летящих на высотах порядка сотен километров над Землей. Для детальной разработки предлагается угломестный канал этого РЛ, представляющий собой фазо-фазовый моноимпульсный радиопеленгатор.
Тактическая ситуация, соответствующая этому заданию показана на рисунке. Рабочая зона наземного радиолокатора НРЛ в угломестной плоскости (заштрихована) ограничена возможным в данном РЛ сектором обзора по углу места от до и двумя окружностями с радиусами и . Значение выбирают так, чтобы РЛ мог сопровождать цели с минимальной допустимой для данного класса целей высотой полета. Максимальная дальность должна быть равна дальности прямой видимости цели Ц с точки установки антенны РЛ. Дальность прямой видимости (в километрах) с учетом атмосферной рефракции при , где и - высота подъема антенны РЛ и высота полета цели соответственно, определяется известным соотношением: , (1.1)
Рис.1.1
где выражается в километрах. Расчет выполняется для максимальной высоты полета цели (при проектировании считается, что ).
Траектория движения цели (штриховая кривая на рис.1) при постоянстве скорости цели , является частью круговой орбиты, имеющей радиус , где - радиус Земли. Пересечение траектории полета цели с границей рабочей зоны, соответствующей , определяет минимальную измеряемую дальность цели .
2. Теоретические сведения
2.1 Методы измерения угловых координат
Измерение угловых координат основано на определении угла прихода радиоволн, излученных или отраженных объектом. Для этого используют радиопеленгаторы. Важной характеристикой радиопеленгатора является его пеленгационная характеристика и (а) - зависимость нормированного выходного напряжения приемника от направления прихода радиоволн. В зависимости от того, какой параметр радиосигнала оказывает основное влияние на формирование пеленгационной характеристики, методы углометрии (пеленгации) подразделяют на амплитудные, фазовые, частотные и комбинированные (амплитудно-фазовые). Основными из этих методов, нашедшими распространение на практике, являются первые два; их мы и рассмотрим.
2.2 Амплитудные методы
Амплитудные методы пеленгации основаны на использовании направленных свойств антенн. Если используются направленные свойства только приемной антенны, ДН которой равна , то пеленгационная характеристика радиопеленгатора где к - коэффициент пропорциональности. При использовании направленных свойств как приемной, так и передающей антенны , где - ДН передающей антенны. Если на передачу и прием работает одна антенна, то , при этом и (а) =.
Среди амплитудных методов пеленгации различают методы максимума, минимума и сравнения. Пеленгация методом максимума (рис.2.1 а) осуществляется путем совмещения направления максимума пеленгационной характеристики а с направлением на пеленгуемый объект а0 в результате плавного вращения ДН антенны; пеленг отсчитывается в тот момент, когда напряжение на выходе приемника становится максимальным. Достоинства метода максимума: простота технической реализации, получение наибольшего отношения сигнал-шум в момент отсчета пеленга.
Недостатки метода: низкая пеленгационная чувствительность и, как следствие, низкая точность пеленгации.
Пеленгационная чувствительность - это способность радиопеленгатора изменять напряжение на выходе приемника при изменении положения ДН антенны относительно направления на объект. Чем больше изменение напряжения при заданном изменении угла, тем выше пеленгационная чувствительность. Количественной мерой пеленгационной чувствительности является крутизна пеленгационной характеристики.
(1)
Если - минимальное изменение выходного напряжения приемника, которое может зафиксировать измеритель, то согласно (1) абсолютная погрешность измерения угловой координаты . Таким образом, чем больше крутизна пеленгационной характеристики, тем выше пеленгационная чувствительность и тем меньше погрешность измерения угла.
Так как максимум ДН антенны обычно "тупой", то пеленгационная чувствительность при пеленгации методом максимума мала и, следовательно, погрешность измерения высока.
Пеленгация методом минимума (рис.2.1 б.) осуществляется путем плавного вращения ДН с резким провалом. Угол отчитывается в тот момент, когда направление минимума пеленгационной характеристики а совпадает с направлением на объект a. при этом напряжение на выходе приемника минимально. Крутизна пеленгационной характеристики в этом случае выше, чем при методе максимума, поэтому выше и точность пеленгации. Однако, амплитуда принимаемого сигнала вблизи направления на объект мала, что затрудняет дальнометрию и, следовательно, использование метода минимума и активной радиолокации. Этот метод применяется главным образом в радионавигации при пеленгации источников мощного собственного излучении.
При пеленгации методом сравнения (рис.2.1 в) угол определяется по соотношению амплитуд двух принимаемых сигналов, соответствующих двум пересекающимся диаграммам направленности и . Приемник в этом случае двухканальный, причем напряжения на выходе каналов пропорциональны значениям и :
.
Сравнивая эти сигналы, например путем деления, находим
. (2)
Измерив отношение s и решив уравнение (2) относительно , найдем искомый угол. Достоинством метода сравнения является возможность быстрого определения направления на объект (в течение одного импульса) в пределах сравнительно широкого сектора при неподвижных антеннах. Однако точность измерения может иногда оказаться низкой в зависимости от вида и взаимного положения ДН антенн и угла прихода радиоволн.
В том случае, когда отношение сигналов стремятся сделать равным единице, приходим к равносигнальному методу пеленгации. При этом методе ДН антенной системы поворачивается до тех пор, пока объект не окажется на равносигнальном направлении РСН, когда . Достоинство равносигнального метода - сравнительно высокая точность пеленгации, так как при измерении используется та часть ДН, которая обладает большой крутизной. Данный метод применяется при автоматическом слежении по угловым координатам за движущимся объектом. В этом случае удобнее формировать не отношение сигналов (2), а их разность . Система управления поворачивает антенну (или ДН при неподвижной антенне) в ту или иную сторону (в зависимости от знака величины s), стремясь свести рассогласование s к нулю. При этом равносигнальное направление будет отслеживать изменение направления на объект.
Методы сравнения, в частности равносигнальный, используют в многоканальных (моноимпульсных) радиопеленгаторах и в одноканальных. В первом случае благодаря многоканальности приемной системы сравнение сигналов происходит в один и тот же момент времени. Во втором случае нужно периодически менять положение ДН антенны в пространстве, при этом сравниваются между собой сигналы, принятые в разные моменты времени при различных положениях ДН. Одноканальные радиопеленгаторы проще многоканальных, однако, менее помехозащищены и обеспечивают меньшую точность.
2.3 Фазовый метод
Фазовый метод пеленгации основан на измерении разности фаз электромагнитных колебаний, принятых на две разнесенные антенны. Пусть в точках А и В, расстояние между которыми d (рис.2.2), расположены приемные антенны. Разность фаз принимаемых колебаний где - расстояния от антенн до объекта. При имеем , где а - угол между нормалью к базе и направлением на объект. Измерив разность фаз , найдем .
При пеленгации объекта не на плоскости, а в пространстве, когда требуется определять две угловые координаты, нужна вторая пара антенн, база которых пересекается с базой первой пары.
В качестве фазочувствительного элемента можно использовать фазовый детектор. Напряжение на его выходе пропорционально косинусу разности фаз: . Пеленгационная характеристика . При малых углах sina = a, поэтому (1 на рис.2.3). Так как в окрестности а=0 крутизна пеленгационной характеристики мала, то и точность пеленгации будет низкой. Кроме того, поскольку рассматриваемая пеленгационная характеристика является четной функцией угла, то его определение будет двузначным, т.е. нельзя будет определить направление смещения объекта от перпендикуляра к базе.
Эти недостатки устраняются, если ввести в один из приемных каналов после резонансного усилителя РУ фазовращатель ФВ на (рис.2.4). Напряжение на выходе фазового детектора ФД измеряется вольтметром В. Благодаря смещению фазы сигнала в одном из каналов на пеленгационная характеристика становится нечетной функцией
при этом ее крутизна Kn- /Как видим, пеленгационная чувствительность, следовательно, точность пеленгации растет с увеличением . Однако при этом будет уменьшаться диапазон однозначного измерения угла Действительно, поскольку для однозначного измерения разности фаз с помощью фазового детектора необходимо, чтобы , а при малых а согласно (19) , то .
Для обеспечения высокой точности, в то же время однозначности измерений можно применить многошкальный метод (подобно фазовой дальнометрии). При двухшкальном методе вводят третью антенну и создают большую и малую базы. Пара антенн с малой базой обеспечивает грубое, но однозначное измерение угла (в диапазоне ). Антенны с большой базой дают более точный отсчет.
Неоднозначность пеленгации можно устранить также, применив антенны с достаточно узкими ДН: их ширина не должна превышать диапазон однозначной пеленгации, т.е. . Кроме того, остронаправленные антенны обеспечивают разрешение объектов по угловым координатам.
фазовый следящий радиолокатор радиопеленгатор
3. Выбор структурных схем
Структурная схема РЛ. В соответствии с поставленными перед РЛ задачами он должен иметь канал обнаружения движущихся целей (ОДЦ) и четыре измерительных канала, служащих для определения угла места, азимута, скорости и дальности цели. Наличие ОДЦ и необходимость измерения скорости требуют применения когерентного зондирующего сигнала. Последний, как указывалось, должен быть импульсным.
Упрощенная структурная схема такого РЛ представлена на рис.3.1 Источником когерентных колебаний служит синтезатор частот СЧ. Основой СЧ является когерентный генератор частоты, из которой путем дробно-рациональных преобразований формируются частоты всех сигналов, необходимых для работы РЛ. Передатчик Прд представляет собой умножитель частоты выдаваемого СЧ сигнала (-несущая частота) в k раз с последующим усилителем мощности, периодически отпирающимся при поступлении с СЧ синхронизирующих импульсов с частотой повторения (синхросигнал СС). Полученный в Прд зондирующий сигнал через переключатель прием-передача ППП направляется к антенной системе АС.
Рис.3.1
В состав АС входят приемно-передающая фазированная антенная решетка ФАР и радиочастотный сумматор РЧС. Антенная решетка имеет четыре модуля (рис.3.2, а), коммутация которых производится с помощью РЧС.
При передаче РЧС выполняет функцию делителя мощности зондирующего сигнала между модулями ФАР. Сфазированные соответствующим образом сигналы этих модулей позволяют сформировать суммарную диаграмму направленности антенны (ДНА) при работе радиолокатора в режиме передачи зондирующего сигнала.
При приеме РЧС формирует пять сигналов:
где - сигнал, снимаемый с i-го модуля. Сигнал подается на приемно-усилитёльный тракт ПУТ-, а сигналы и используются измерителем угловых координат ИУК для нахождения соответственно азимута и угла места цели.
В частности, в УМК при этом ФАР преобразуется в антенну с двумя фазовыми центрами, разнесенными в вертикальной плоскости (рис.3.2, б).
Управление сканированием ДНА в процессе поиска цели осуществляется с помощью управляющего сигнала УС-2, поступающего с ЭВМ радиолокатора ЭВМ РЛ. Сигнал УС-1 служит для переключения коммутаторов ИУК при коррекции неидентичностей приемно-усилительных трактов. Информация о азимуте и угле места цели поступает в ЭВМ РЛ.
Рис.3.2
Усиленный и отфильтрованный суммарный сигнал с ПУТ- подается на обнаружитель движущихся целей ОДЦ, измеритель скорости ИС и измеритель дальности ИД. Сигнал обнаружения СО, а также информация о дальности R и скорости V цели направляются (обычно в цифровой форме) в ЭВМ РЛ, а после соответствующей обработки (например, после определения траектории цели) - внешним потребителям ПИ. Входящая в состав РЛ ЭВМ может использоваться и для управления радиолокатором, в частности - для изменения длительности импульса по мере сближения с целью, что делается обычно для повышения точности дальнометрии.
Рис.3.3
Структурная схема угломестного канала. Как указывалось выше, измеритель угловых координат ИУК должен определять азимут и угол места цели и содержит в связи с этим два идентичных по схеме канала: канал азимута и угломестный канал.
Структурная схема угломестного канала показана на рис.3.3 Канал может работать в двух режимах: рабочем, когда измеряется угол , и калибровочном, когда корректируются неидентичности трактов обработки сигналов. Последний режим и соответствующая схема устройства коррекции УК (выделена на рис.3.3) будут рассмотрены отдельно. В рабочем режиме коммутатор подключает выход углового дискриминатора к устройству управления диаграммой направленности УУДН.
Угловой дискриминатор содержит два ПУТ и фазовый детектор ФД. Сигнал ФД преобразуется в цифровую форму с помощью аналого-цифрового преобразователя АЦП. Входящие в ПУТ-1 и ПУТ-2 амплитудные ограничители АО служат для устранения влияния амплитудных флуктуаций сигналов и на точность определения угловых координат. Фазовый сдвиг на 90° в одном из ПУТ необходим для получения дискриминационной характеристики вида , где - сдвиг по фазе сигналов и , несущий информация о угле . На смесители См обоих ПУТ подается один и тот же сигнал гетеродина от синтезатора частот СЧ, чем обеспечивается равенство фазовых сдвигов, вносимых гетеродинирующим сигналом в сигналы, усиливаемые в УПЧ верхнего и нижнего (по схеме) приемных трактов.
На рис.3.4, а показаны два приемных элемента и , разнесенные на расстояние Б в вертикальной плоскости, соответствующие фазовым центрам верхней и нижней частей антенной решетки, изображенной на рис.3.2, б. Расстояние Б называют базой.
Угол между направлением на цель Ц и равнофазным направлением РФН (перпендикуляром к базе) является углом рассогласования. Значение угла должно сводиться к нулю путем поворота антенной решетки в процессе автоматического сопровождения цели по углу места.
Рис.3.4
В идеальном угломестном канале (как и в любом идеальном фазовом радиопеленгаторе) фазовые неидентичности каналов усиления принятых сигналов по высокой () и по промежуточной частотам отсутствуют (т.е. ). Тогда разность фаз сигналов и (рис.3.4,6) находится как
, (1.4)
где - длина волны принимаемого сигнала.
На выходах ПУТ-1 и ПУТ-2 (см. рис.3.3) действуют сигналы
;
,
где - амплитуда сигнала, соответствующая порогу ограничения в амплитудных ограничителях АО.
При этом напряжение на выходе фазового детектора ФД (сигнал ошибки) будет (см. рис.2.6, в)
, (1.5)
где - коэффициент передачи фазового детектора.
Сигнал подается (в данном УМК в цифровой форме) на устройство управления диаграммой направленности УУДН, вызывая такой поворот ДНА, при котором стремится к нулю.
4. Расчет параметров цели
В данном разделе определяются диапазоны изменения дальности цели , и ее угловой скорости в пределах рабочей зоны РЛ в угломестной плоскости. При расчете принимаем, что ,
где - размер апертуры квадратной ФАР, и определяем дальность прямой видимости :
, (1.8)
Предельное значение дальности цели рассчитывается с помощью (1,8), т.е. считается, что
=1248км (1.9)
Значение вычисляем по приближенной формуле
. (1.10)
где - максимальное значение измеряемого в данном РЛ угла места цели. Формула (1.10) дает несколько завышенное значение , что при больших углах не имеет принципиального значения.
5. Расчет длины волны и параметров ФАР
При использовании в РЛ квадратной ФАР со стороной ширина ДНА в азимутальной плоскости и в угломестной плоскости одна и та же, т.е. . Значение определяется из заданной разрешающей способности РЛ по угловым координатам с учетом того, что эта разрешающая способность обеспечивается суммарной диаграммой направленности ФАР, с помощью которой излучается зондирующий сигнал, т.е. считая, что
. (1.11)
Т.к разрабатывается азимутальный канал, для которого задана разрешающая способность: , то:
Тогда длина волны зондирующего сигнала может быть найдена из соотношения
. (1.12)
Коэффициент усиления рассматриваемой ФАР при , выраженной в градусах, будет
, (1.13)
где принято, что КПД антенны .
Обоснование размера базы Б антенн. С целью повышения точности определения угловых координат размер базы Б должен быть намного больше длины волны . При этом значение фазового сдвига принимаемых сигналов, даже при малых углах рассогласования может превысить , т.е. выйти за пределы диапазона однозначного измерения фазы, который с учетом возможности разного знака составляет . Иными словами, при возникает неоднозначность определения , когда фазовым сдвигам и соответствует одно и то же значение (1.5). Для исключения многозначности отсчета угла рекомендуется выбирать базу антенн из условия
. (1.14)
6. Расчет параметров сигнала
В данном разделе рассчитываются длительность импульса зондирующего сигнала и период повторения зондирующих импульсов,
Длительность импульса определяется по заданной минимальной измеряемой дальности :
. (1.15)
Период повторения импульсов выбирается из условия однозначности отсчета дальности:
, (1.16)
которое с целью конкретизации расчета рекомендуется заменить равенством
, (1.17)
где значение коэффициента запаса . Введение коэффициента запаса приводит к увеличению минимально необходимого значения периода повторения на , где - максимальная измеряемая дальность цели. Этот дополнительный интервал времени целесообразно использовать для коррекции неидентичностей приемных трактов, обеспечив соответствующее быстродействие устройства коррекции.
7. Расчет полосы пропускания УПЧ
В проектируемом фазовом радиопеленгаторе усилитель промежуточной частоты является единственным устройством, фильтрующим сигнал перед чувствительным элементом углового дискриминатора - фазовым детектором. Поэтому от полосы пропускания этого устройства в существенной степени зависят точность и дальность действия угломерного канала. Для достижения наибольшего возможного в данной ситуации отношения мощностей сигнала и шума q на входе фазового детектора рекомендуется использовать УПЧ в качестве квазиоптимального фильтра и выбирать его полосу пропускания из соотношения
. (1.18)
Основным фактором, препятствующим согласованной фильтрации сигнала в УПЧ, является доплеровский сдвиг частоты этого сигнала. Максимальное значение доплеровского сдвига частоты в заданной тактической ситуации (см. рис.1.1) составляет
, (1.19)
где - центральный угол между позицией наземного РЛ и точкой на траектории цели, соответствующей . Значение рассчитывается как
, (1.20)
где 6370 км - радиус Земли.
8. Расчет погрешностей
В данном разделе производим расчет следующих погрешностей:
флуктуационной погрешности , вызываемой шумом и помехами, поступающими на угловой дискриминатор следящего радиопеленгатора вместе с полезным сигналом;
динамической погрешности , обусловленной изменением измеряемого угла и инерционностью следящего измерителя;
погрешности углового шума , возникающей из-за флуктуации угла прихода отраженного от цели сигнала при "блуждании" центра отражения относительно центра цели;
Обычно первые две составляющие характеризующие следящий измеритель угла , объединяют, используя так называемую суммарную погрешность следящего измерителя , дисперсия которой
. (1.21)
Погрешности следящего измерителя. Величина представляет собой эквивалентную спектральную плотность (на нулевой частоте) флуктуаций на выходе фазового детектора, вызываемых шумом, действующим на его входе. Величина при измерении углов имеет размерность рад2/Гц и в предположении равномерности спектра флуктуаций в пределах полосы пропускания измерителя рассчитывается по формуле
, (1.24)
где M - масштабный коэффициент; q - отношение мощностей сигнала и шума на входе фазового детектора; - ширина спектра флуктуаций на входе фазового детектора, значение которой определяется полосой пропускания УПЧ, т.е.
. (1.25)
Значение масштабного коэффициента рассчитывается как
. (1.27)
Максимальная точность определения утла достигается на равнофазном направлении, что имеет место в следящих фазовых радиопеленгаторах с поворотной базой, в которых .
При
(1.28)
Включение масштабного коэффициента M в (1.24) отображает тот факт, что проникающий на выход фазового детектора шум воспринимается следящей за углом системой как случайное изменение угла и является источником флуктуационной угломерной погрешности .
Погрешности угломерного канала рекомендуется выражать в угловых секундах (1 угл. с = 1/3600 градуса). Поэтому значение можно выражать в (угл. с) 2/Гц и использовать вместо (1.24) формулу
. (1.29)
Расчет погрешностей , и разделяем на четыре этапа (i=1,…,4).
Эти этапы и соответствующие им и указаны в табл.1.2, в которой приведены подлежащие расчету или используемые при расчете величины.
Формулы для нахождения флуктуационной и динамической погрешностей, а также оптимальной полосы пропускания следящего измерителя взяты из табл.1.1 [1] Результаты вычислений:
Таблица 1.2
|
N |
R |
|
||||||||
|
1 |
2.5 |
4.981*10^3 |
1.392*10^-8 |
35.49 |
9.938*10^-4 |
4.969*10^-4 |
1,111*10^-3 |
|||
|
2 |
0.361 |
2.159 |
3.213*10^-5 |
35.49 |
0.048 |
7.174*10^-5 |
0.048 |
|||
|
3 |
0.361 |
2.159 |
3.213*10^-5 |
3.992 |
0.016 |
5,662*10^-3 |
0.017 |
|||
|
4 |
2.5 |
4.981*10^3 |
1.392*10^-8 |
3.992 |
3.334*10^-4 |
0.039 |
0.039 |
При вычислениях считается, что равна заданной погрешности на дальности , а минимальное значение достигается при оптимизации измерителя для этой дальности, т.е. при . В оптимизированном следящем измерителе выполняется условие
, (1.30)
Вычисление погрешностей:
Этап 1:
Этап 2:
Этап 3:
Этап 4:
Расчеты проиллюстрируем графиком, на котором представляются зависимости от относительной дальности , одна из которых соответствует , а вторая - , т.е. оптимизации измерителя для дальности или соответственно:
Размещено на http://www.allbest.ru/
Применим измеритель, оптимизированный для дальности . Т.к. этот измеритель показывает меньшую суммарную погрешность на большем интервале дальностей и максимальное значение погрешности меньше чем при измерителе, оптимизированном для дальности .
Погрешность углового шума. Погрешность рассчитывается в предположении, что максимальный размер цели , меньше линейной тангенциальной разрешающей способности РЛ, цель находится на расстоянии от РЛ и на оси ДНА. Многоточечная структура отражающей поверхности цели приводит к флуктуациям наклона фазового фронта отраженной волны при изменении положения и дальности цели в процессе определения угла . Вызываемая этими флуктуациями погрешность определяется (в радианах) соотношением
. (1.32)
При переходе к угловым секундам (1.32) принимает вид
(1.33)
lц возьмем равным 0.005 км:
град
град
9. Расчет энергетических параметров
Под энергетическими параметрами в данном разделе понимаются минимальное значение принимаемой мощности , при котором обеспечивается заданная или расчетная точность угломерного канала, и соответствующее значение мощности передатчика . Ниже приводятся основные соотношения, используемые для нахождения этих параметров.
Минимальная мощность принимаемого сигнала определяется известным соотношением:
,
Вт,
где - значение отношения мощностей сигнала и шума на дальности , равное округленному до ближайшего большего целого числа значению ; Вт/Гц - произведение постоянной Больцмана на стандартную температуру (в градусах Кельвина), при которой определяются шумовые параметры приемного тракта угломерного канала; - шумовая полоса пропускания тракта обработки сигнала; - коэффициент шума приемника; - коэффициент потерь энергии сигнала при обработке.
Требуемая мощность передатчика РЛ рассчитывается по формуле
,
где - коэффициент потерь энергии во всех высокочастотных элементах РЛ, кроме антенной решетки, потери в которой учтены ранее коэффициентом полезного действия ; - ЭПР цели; - удельный коэффициент затухания радиосигнала в осадках в дБ/км; - протяженность зоны осадков в км. В данном случае принято за опорное то значение коэффициента , которое соответствует справочным данным, и учтено, что пропорционально , то есть
( дБ/км)
Определяем значение с помощью (1.1), куда вместо подставляем =8 км, где - верхняя граница тропосферы. Полученное значение соответствует наиболее сложной метеорологической ситуации, когда вся трасса распространения радиоволн находится в зоне осадков:
Итак:
Вт
10. Заключение
В рамках курсовой работы был рассмотрен угломестный канал фазового следящего радиолокатора. Во вступительной части пояснительной записки были представлены краткие теоретические сведения, а во второй Ї расчет основных характеристик пеленгатора по заданным исходным параметрам. Одной из основных задач стала оценка величины погрешностей следящего измерителя.
Размещено на Allbest.ru
Подобные документы
Исследование устройства и принципа действия первичного радиолокатора. Классификация радаров. Характеристика частотного, фазового и импульсного методов измерения отражённого сигнала. Радиолокационные станции в Казахстане и основные виды радиолокаторов.
реферат [372,6 K], добавлен 13.10.2013Проектирование структурной схемы электромеханического релейного следящего привода. Составление дифференциальных уравнений замкнутой нелинейной системы автоматического управления, построение ее фазового портрета. Гармоническая линеаризация нелинейности.
курсовая работа [2,9 M], добавлен 26.02.2014Разработка электрической принципиальной схемы и маркировочного чертежа устройства, предназначенного для сопряжении датчиков антенны обзорного радиолокатора. Составление структурной и функциональной схемы. Выбор системы индикации, расчет тока потребления.
дипломная работа [2,8 M], добавлен 24.06.2010Отличия активной радиолокации от пассивной. Выбор и расчет основных параметров и схемы построения антенного устройства. Основные методы образования радиолокационных сигналов. Разработка линейной решетки излучателей, системы распределения мощности.
дипломная работа [2,0 M], добавлен 18.11.2017Структурные схемы следящего электропривода. Проектирование СЭП, исполнительным устройством которого является двигатель постоянного тока с независимым возбуждением от постоянных магнитов. Математическое описание динамики следящего электропривода.
курсовая работа [2,0 M], добавлен 19.09.2012Классификация фазовых детекторов, анализ схем их построения. Балансный фазовый детектор. Фазовый детектор на логических дискретных элементах. Описание устройства коммутационного, однократного диодного фазового детектора. Особенности выбора его схемы.
курсовая работа [1,3 M], добавлен 19.12.2009Радиотехническое обеспечение (РТО) как одно из важнейших видов обеспечения полётов. Основные принципы построения и эксплуатации аэродромного радиолокатора "Онега". Построение структурной схемы и компоновка узлов устройства, его достоинства и недостатки.
курсовая работа [29,1 K], добавлен 19.12.2013Особенности функционирования устройств радиолокационного наблюдения (радиолокационные станции). Основные виды радиолокации. Разработка функциональной схемы трассового обзорного радиолокатора. Использование импульсного метода для расчета устройства.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 01.12.2013Выбор двигателя электромеханического следящего привода второго звена. Определение требуемого передаточного отношения и марки редуктора. Тепловой расчёт привода первого звена. Анализ точности и назначение требований к компонентам следящего привода.
курсовая работа [1,6 M], добавлен 31.05.2013Принцип действия, функциональная и структурная схемы системы следящего привода. Исследование и моделирование линейной автоматической системы. Анализ устойчивости с помощью критерия Гурвица. Моделирование в Matlab, оптимизация параметров регулятора.
лабораторная работа [683,5 K], добавлен 30.11.2011
