дипломная работа  Управление движением подводного аппарата по заданной траектории

Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.

Нажав на кнопку "Скачать архив", вы скачаете нужный вам файл совершенно бесплатно.
Перед скачиванием данного файла вспомните о тех хороших рефератах, контрольных, курсовых, дипломных работах, статьях и других документах, которые лежат невостребованными в вашем компьютере. Это ваш труд, он должен участвовать в развитии общества и приносить пользу людям. Найдите эти работы и отправьте в базу знаний.
Мы и все студенты, аспиранты, молодые ученые, использующие базу знаний в своей учебе и работе, будем вам очень благодарны.

Чтобы скачать архив с документом, в поле, расположенное ниже, впишите пятизначное число и нажмите кнопку "Скачать архив"

 d888       d8888   d888       d8888   .d8888b.  
d8888      d8P888  d8888      d8P888  d88P  Y88b 
  888     d8P 888    888     d8P 888  Y88b. d88P 
  888    d8P  888    888    d8P  888   "Y88888"  
  888   d88   888    888   d88   888  .d8P""Y8b. 
  888   8888888888   888   8888888888 888    888 
  888         888    888         888  Y88b  d88P 
8888888       888  8888888       888   "Y8888P"  
                                                 
                                                 
                                                 

Введите число, изображенное выше:

Рубрика Программирование, компьютеры и кибернетика
Вид дипломная работа
Язык русский
Дата добавления 27.12.2019
Размер файла 3,9 M

Подобные документы

  • Моделирование траектории движения космического аппарата, запускаемого с борта космической станции, относительно Земли. Запуск осуществляется в направлении, противоположном движению станции, по касательной к её орбите. Текст программы в среде Matlab.

    контрольная работа [138,8 K], добавлен 31.05.2010

  • Особенности применения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) в задачах обследования акватории, их виды и основные задачи. Система автоматизации подготовки программы-задания для АНПА. Программное обеспечение для формирования траектории.

    дипломная работа [3,3 M], добавлен 19.12.2011

  • Особенности и основные этапы разработка компьютерной модели расчета траектории неуправляемого летательного аппарата, анализ модели динамики. Метод Эйлера как линейное приближение, использующее первые два члена ряда Тейлора, способы решения задач.

    курсовая работа [930,6 K], добавлен 14.01.2013

  • Разработка программы моделирования объекта в среде пакета MathCAD с использованием встроенных функций. Стехиометрический анализ и модель кинетики. Моделирование режима запуска и вывода аппарата на нужный режим. Математическая модель динамики объекта.

    курсовая работа [2,0 M], добавлен 19.11.2011

  • Проект графического приложения, управляющего движением объекта в форме круга с заданным диаметром. Описание языка программирования С#. Его достоинства и недостатки. Разработка математической модели траектории движения объекта с учетом уменьшения скорости.

    курсовая работа [1,4 M], добавлен 25.02.2015

  • Практические навыки моделирования структурных схем в среде SIMULINK пакета MATLAB. Построение графиков функций в декартовой системе координат. Решение систем линейных и нелинейных уравнений. Работа с блоками Sum, Algebraic Constraint, Gain, Product.

    лабораторная работа [159,2 K], добавлен 19.04.2009

  • Принципиальная и структурная схема системы стабилизации угловой скорости ДПТ. Критерий устойчивости Гурвица. Передаточная функция разомкнутой системы. Исследование САР в среде Simulink. Проверка расчетов с помощью моделирования системы в среде Matlab.

    курсовая работа [3,3 M], добавлен 21.08.2012

  • Разработка системы расчета характеристик разомкнутых экспоненциальных сетевых моделей, выполняющая имитационное моделирование заданной сетевой модели. Построение модели на языке GPSS, анализ эффективности аналитической модели, выполняющей роль эталона.

    курсовая работа [483,6 K], добавлен 01.12.2010

  • Simulink как интерактивный инструмент для моделирования, имитации и анализа динамических систем, его функциональные особенности, структура и назначение. Направления преобразования основных характеристик фильтра при изменении некоторых его параметров.

    контрольная работа [987,3 K], добавлен 10.11.2013

  • Написание программы вывода графика функции с помощью точек и линий, модификация программы. Программа вывода каркаса вращающегося тора относительно своей оси с одновременным движением по заданной траектории. Создание эффекта сползания текстуры с цилиндра.

    контрольная работа [433,2 K], добавлен 01.12.2009

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу.